六年級全一冊信息技術課件 -第7課 機器人沿線行走 蘇科版（ ） (共11張PPT)_第1頁
六年級全一冊信息技術課件 -第7課 機器人沿線行走 蘇科版（ ） (共11張PPT)_第2頁
六年級全一冊信息技術課件 -第7課 機器人沿線行走 蘇科版（ ） (共11張PPT)_第3頁
六年級全一冊信息技術課件 -第7課 機器人沿線行走 蘇科版（ ） (共11張PPT)_第4頁
六年級全一冊信息技術課件 -第7課 機器人沿線行走 蘇科版（ ） (共11張PPT)_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

第7課機器人沿線行走

學習任務學習編輯機器人沿黑線行走的程序。1.活動分析在機器人沿線行走（以黑線為例）的運動中，機器人與黑線之間一共有5種情況：機器人完全在線上、機器人向左偏、機器人向右偏、機器人完全左偏、機器人完全右偏，我們需要根據(jù)不同情況來編程。2.編輯程序①新建一個程序。②自定義兩個變量black，max。變量black表示場地和軌跡線感光值的中間值，并設定其初始值為一定數(shù)值。變量max表示機器人在線的左側（max=0）、右側（max=1）或線上（max=2），并設定初始值為“2”。2.編輯程序③添加一個“條件循環(huán)”控件，使機器人不斷地重復“檢測-前進”④單擊“系統(tǒng)設置”菜單中的“傳感器設置…”命令，設置通道1、通道2都是灰度傳感器。2.編輯程序⑤如果機器人在軌跡線上，添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設置屬性為“條件一：灰度傳感器（1通道）的值<=black”與“條件二：灰度傳感器（2通道）的值<=black”。再添加一個“直流電機”控件在該“單分支控制”控件中，設定“直流電機1”和“直流電機2”的運行方式均為“0--正轉(zhuǎn)”“設定速度”均為“15”。2.編輯程序⑥如果機器人向左偏，添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設置屬性為“條件一：灰度傳感器（1通道）的值>black”與“條件二：灰度傳感器（2通道）的值<black

”。再添加一個“直流電機”在該“單分支控制”控件中。⑦如果機器人向右偏，添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設置屬性為“條件一：灰度傳感器（1通道）的值<black”與“條件二：灰度傳感器（2通道）的值>black”。再添加一個“直流電機”在該“單分支控制”控件中。2.編輯程序⑧如果機器人完全左偏，添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設置屬性為“條件一：灰度傳感器（1通道）的值>black”“條件二：灰度傳感器（2通道）的值>black”以及“條件三：max=0”。再添加一個“直流電機”控件（直流電機1的速度遠遠大于直流電機2的速度）在該“單分支控制”控件中。⑨如果機器人完全右偏，添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設置屬性為“條件一：灰度傳感器（1通道）的值>black”“條件二：灰度傳感器（2通道）的值>black”以及“條件三：max=1”。再添加一個“直流電機”控件（直流電機2的速度遠遠大于直流電機1的速度）在該“單分支控制”控件中。2.編輯程序⑩保存并編譯程序。實踐園

將編寫

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論