機械原理7系習題課

機械原理7系習題課機械原理7系習題課8/8機械原理7系習題課圖示機構(gòu)中，曲柄AB以1逆時針方向展轉(zhuǎn)，經(jīng)過齒條2與齒輪3嚙合，使輪3繞軸D轉(zhuǎn)動。試用瞬心法確立機構(gòu)在圖示地點時輪3的角速度3的大小和方向。（在圖中標出瞬心，并用表達式表示3。）在圖示搖動導桿機構(gòu)中，已知構(gòu)件動，長度比率尺為l0.001m/mm（1）構(gòu)件1、3的相對瞬心；（2）構(gòu)件3的角速度3；（3）構(gòu)件2的角速度2。

1以等角速度110rad/s順時針方向轉(zhuǎn)。試求：3.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lAB30mm，lBC110mm，lCD80mm，lAD120mm，構(gòu)件1為原動件。（1）判斷構(gòu)件1可否成為曲柄；（2）按比率用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角max；（3）按比率另作一圖用作圖法求出最小傳動角min；m/mm依據(jù)圖示平面四桿機構(gòu)，回答：（1）構(gòu)件AB主動時，此機構(gòu)有無急回作用做出極位夾角。（2）此機構(gòu)有無死點在什么條件下出現(xiàn)死點（3）構(gòu)件AB主動時，在什么地點有最小傳動角作圖說明。圖示為一偏愛輪機構(gòu)。1）寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；2）在圖中畫出滑塊3的兩個極限地點；3）當輪1主動時，畫出該機構(gòu)在圖示地點的傳動角；（4）當滑塊3主動時，畫出該機構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角max的地點。已知一鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD中機架A、D的地點，AB桿的長度lAB，以及AB1與DI、AB2與DⅡ兩組對應(yīng)地點（以以以下圖），試設(shè)計該四桿機構(gòu)，要求鉸鏈C1取在DI線上。要求設(shè)計一搖桿滑塊機構(gòu)，以實現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點的三組對應(yīng)地點，并確立搖桿長度lAB和連桿長度lBC。圖示比率尺m/mm。（此題17分）解答：機構(gòu)如圖中AB1C1所示。lAB、lBC如圖中所示。7.設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)，已知曲柄長度lAB15mm，偏距e10mm，要求最小傳動角min60o。（1）確立連桿的長度lBC；（2）畫出滑塊的極限地點；（3）標出極位夾角及行程H；（4）確立行程速比系數(shù)K。用圖解法設(shè)計一搖桿滑塊機構(gòu)。已知搖桿AB上某標線的兩個地點AE1和AE2，以及滑塊C的兩個對應(yīng)地點C1和C2（見圖）。試確立搖桿上鉸鏈B的地點，并要求搖桿的長度LAB為最短（直接在題圖上作圖）。（15分）設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)，當曲柄為主動件，從搖動桿處于兩極限地點時，連桿的兩鉸鏈點的連線正利處于圖示之1和2地點，且連桿處于極限地點1機會構(gòu)的傳動角為。若連桿與搖桿的鉸接點取在C點（即圖中之C1點或C2點），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長。（作圖直接作在題圖中，）。（此題17分）1）延伸C22的直線與C11的直線訂交于A點，即為固定鉸鏈點A；2）連結(jié)C1C2，并作此中垂線c12；（3）過C1點作與1夾角為的射線交c12線于，