彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)的制作流程

本技術(shù)涉及一種彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備、前端測控設(shè)備、飛行器控制設(shè)備及起連接作用的光纖、電纜；所述遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備包括發(fā)控計算機(jī)、遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一；所述前端測控設(shè)備包括前端測控裝置、雙通道直流穩(wěn)壓電源和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二；所述飛行器控制設(shè)備包括供電電源和時序控制器；所述光纖、電纜用于系統(tǒng)通訊。本技術(shù)的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)具有高實(shí)時性、高穩(wěn)定性、測試性好、安全性好、體積小、開發(fā)周期短的優(yōu)點(diǎn)，滿足時序控制要求。技術(shù)要求1.一種彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備、前端測控設(shè)備、飛行器控制設(shè)備及起連接作用的光纖、電纜；所述遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備包括發(fā)控計算機(jī)、遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一；所述發(fā)控計算機(jī)用于人機(jī)交互，接收操作人員指令、顯示試驗(yàn)狀態(tài)、顯示測試數(shù)據(jù)、下發(fā)指令；所述遠(yuǎn)端發(fā)控裝置用于在接收到發(fā)控計算機(jī)傳來的信號后啟動彈射試驗(yàn)發(fā)控流程，并向測量系統(tǒng)發(fā)送時統(tǒng)信號；光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一支持RS422通訊協(xié)議，能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為光信號傳送給前端測控設(shè)備；所述前端測控設(shè)備包括前端測控裝置、雙通道直流穩(wěn)壓電源和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二；所述光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二將遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備傳遞的光信號轉(zhuǎn)換為電信號；前端測控裝置用于執(zhí)行遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備傳來的控制指令，給飛行器控制設(shè)備發(fā)送控制指令；雙通道直流穩(wěn)壓電源給前端測控裝置提供雙路直流供電；所述飛行器控制設(shè)備包括供電電源和時序控制器；時序控制器用于接收前端測控裝置發(fā)送的控制指令并執(zhí)行相關(guān)動作、上報測試數(shù)據(jù)給發(fā)控計算機(jī)、向測量系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)；供電電源用于給時序控制器供電；所述光纖、電纜用于系統(tǒng)通訊，所述發(fā)控計算機(jī)與遠(yuǎn)端發(fā)控裝置通過電纜通訊，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一通過電纜通訊，光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一與光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過光纖通訊，前端測控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過電纜通訊，前端測控裝置和時序控制器通過電纜通訊，前端測控裝置和雙通道直流穩(wěn)壓電源通過電纜連接，時序控制器和供電電源通過電纜連接。2.如權(quán)利要求1所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述遠(yuǎn)端發(fā)控裝置包括遠(yuǎn)端發(fā)控裝置主控板和遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板，所述遠(yuǎn)端發(fā)控裝置主控板用于接收發(fā)控計算機(jī)傳遞的信號，控制遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板的動作并發(fā)送時統(tǒng)信號；所述遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板用于輸出、隔離、濾波、采集時統(tǒng)信號。3.如權(quán)利要求1所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述前端測控裝置包括前端測控裝置主控板和前端測控裝置繼電器板；前端測控裝置主控板用于運(yùn)行控制程序、接收時統(tǒng)信號，控制前端測控裝置繼電器板的動作并發(fā)送時統(tǒng)信號；前端測控裝置繼電器板用于輸出、隔離、濾波、采集信號。4.如權(quán)利要求3所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述前端測控裝置主控板包括前端控制模塊和前端監(jiān)測模塊。5.如權(quán)利要求1所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述時序控制器包括時序控制器主控板和時序控制器繼電器板；所述時序控制器主控板用于時序控制、采集時統(tǒng)信號，時序控制器繼電器板用于給時序控制器主控板提供控制電、電源切換、大電流輸出、執(zhí)行控制指令動作；所述時序控制器主控板接收前端測控裝置傳來的時統(tǒng)信號，并與前端測控裝置完成通訊，并且能夠?qū)r序控制器繼電器板完成電壓采集。6.如權(quán)利要求5所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述時序控制器繼電器板的電路設(shè)計采用冗余設(shè)計，供配電電路為雙繼電器并聯(lián)設(shè)計，測試驅(qū)動電路采用雙繼電器串并聯(lián)設(shè)計，電路多處采用RC振蕩電路完成濾波，以提高系統(tǒng)的可靠性。7.如權(quán)利要求5所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述時序控制器主控板包括處理器模塊、串行通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、開關(guān)量輸入模塊、A/D采集模塊和電源模塊；所述處理器模塊包括ARM處理器；所述A/D采集模塊用于電壓的模擬量采集和轉(zhuǎn)換；開關(guān)量輸出模塊用于控制輸出，開關(guān)量輸入模塊用于時統(tǒng)信號采集；ARM處理器的多路DO輸出接口通過開關(guān)量輸出模塊連接至?xí)r序控制器繼電器板的驅(qū)動模塊，用于控制電磁繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開；ARM處理器的2路串口通過串行通信模塊分別與前端測控裝置相連接；電源模塊用于供電電源的濾波、隔離和電壓變換。8.如權(quán)利要求1所述的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和雙通道直流穩(wěn)壓電源均通過電纜與220V電源連接。技術(shù)說明書一種彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域本技術(shù)涉及飛行器彈射試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)射控制系統(tǒng)。背景技術(shù)在彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)研制過程中，存在研制周期長和體積大，可靠性不高的問題。發(fā)射控制系統(tǒng)作為飛行器系統(tǒng)的核心，其地位相當(dāng)重要，一旦發(fā)射控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，那么將會產(chǎn)生無可估量的后果。國內(nèi)很多彈射試驗(yàn)發(fā)控系統(tǒng)的研發(fā)周期長，可靠性和實(shí)時性不高。技術(shù)內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本技術(shù)的目的在于提供一種彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用分布式設(shè)計，滿足飛行器的發(fā)射控制時序，滿足時統(tǒng)要求，并且時間精度可以達(dá)到ms級。并且該系統(tǒng)研發(fā)周期短，體積小，安全性、測試性和可靠性高。為達(dá)到以上目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是：一種彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備、前端測控設(shè)備、飛行器控制設(shè)備及起連接作用的光纖、電纜；所述遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備包括發(fā)控計算機(jī)、遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一；所述發(fā)控計算機(jī)用于人機(jī)交互，接收操作人員指令、顯示試驗(yàn)狀態(tài)、顯示測試數(shù)據(jù)、下發(fā)指令；所述遠(yuǎn)端發(fā)控裝置用于在接收到發(fā)控計算機(jī)傳來的信號后啟動彈射試驗(yàn)發(fā)控流程，并向外系統(tǒng)發(fā)送時統(tǒng)信號；光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一支持RS422通訊協(xié)議，能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為光信號傳送給前端測控設(shè)備；所述前端測控設(shè)備包括前端測控裝置、雙通道直流穩(wěn)壓電源和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二；所述光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二將遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備傳遞的光信號轉(zhuǎn)換為電信號；前端測控裝置用于執(zhí)行遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備傳來的控制指令，給飛行器控制設(shè)備發(fā)送控制指令；雙通道直流穩(wěn)壓電源給前端測控裝置提供雙路直流供電；所述飛行器控制設(shè)備包括供電電源和時序控制器；時序控制器用于接收前端測控裝置發(fā)送的控制指令并執(zhí)行相關(guān)動作、上報測試數(shù)據(jù)給發(fā)控計算機(jī)、向測量系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)；供電電源用于給時序控制器供電；所述光纖、電纜用于系統(tǒng)通訊，所述發(fā)控計算機(jī)與遠(yuǎn)端發(fā)控裝置通過電纜通訊，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一通過電纜通訊，光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一與光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過光纖通訊，前端測控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過電纜通訊，前端測控裝置和時序控制器通過電纜通訊，前端測控裝置和雙通道直流穩(wěn)壓電源通過電纜連接，時序控制器和供電電源通過電纜連接。所述遠(yuǎn)端發(fā)控裝置包括兩個電路板：遠(yuǎn)端發(fā)控裝置主控板和遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置主控板用于接收發(fā)控計算機(jī)傳遞的信號，控制遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板的動作并發(fā)送時統(tǒng)信號；遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板用于輸出、隔離、濾波、采集時統(tǒng)信號。所述前端測控裝置包括前端測控裝置主控板和前端測控裝置繼電器板；前端測控裝置主控板用于運(yùn)行控制程序、接收時統(tǒng)信號，控制前端測控裝置繼電器板的動作并發(fā)送時統(tǒng)信號；前端測控裝置繼電器板用于輸出、隔離、濾波、采集信號。所述前端測控裝置主控板包括前端控制模塊和前端監(jiān)測模塊。所述時序控制器包括時序控制器主控板和時序控制器繼電器板；時序控制器主控板用于時序控制、采集時統(tǒng)信號，時序控制器繼電器板用于給時序控制器主控板提供控制電、電源切換、大電流輸出、執(zhí)行控制指令動作；時序控制器繼電器板的電路設(shè)計采用冗余設(shè)計，供配電電路為雙繼電器并聯(lián)設(shè)計，測試驅(qū)動電路采用雙繼電器串并聯(lián)設(shè)計，電路多處采用RC振蕩電路完成濾波，以提高系統(tǒng)的可靠性；時序控制器繼電器板給時序控制器主控板提供控制電并且完成相應(yīng)動作；時序控制器主控板接收前端測控裝置傳來的時統(tǒng)信號，并通過串行通信模塊與前端測控裝置完成通訊，并且可以對時序控制器繼電器板完成電壓采集。所述時序控制器主控板包括處理器模塊、串行通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、開關(guān)量輸入模塊、A/D采集模塊和電源模塊；所述處理器模塊包括ARM處理器；所述A/D采集模塊用于電壓的模擬量采集和轉(zhuǎn)換；開關(guān)量輸出模塊用于控制輸出，開關(guān)量輸入模塊用于時統(tǒng)信號采集；ARM處理器的多路DO輸出接口通過開關(guān)量輸出模塊連接至?xí)r序控制器繼電器板的驅(qū)動模塊，用于控制電磁繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開；ARM處理器的2路串口通過串行通信模塊分別與前端測控裝置相連接；電源模塊用于供電電源的濾波、隔離和電壓變換。所述控制遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和雙通道直流穩(wěn)壓電源均通過電纜與220V電源連接。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)具有高實(shí)時性、高穩(wěn)定性、測試性好、安全性好、體積小、開發(fā)周期短的優(yōu)點(diǎn)，滿足時序控制要求。并且時間精度可以達(dá)到ms級。附圖說明本技術(shù)有如下附圖：圖1是本技術(shù)的系統(tǒng)組成框圖；圖2是本技術(shù)的時序控制器組成框圖；圖3是本技術(shù)的時序控制器與其他設(shè)備的連接關(guān)系示意圖；圖4是本技術(shù)的時統(tǒng)信號傳遞框圖；具體實(shí)施方式為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖1-4和具體實(shí)施方式對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參考圖1，本申請的彈射試驗(yàn)發(fā)射控制系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備、前端測控設(shè)備、飛行器控制設(shè)備及起連接作用的光纖、電纜。所述遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備包括發(fā)控計算機(jī)、遠(yuǎn)端發(fā)控裝置、光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一。所述發(fā)控計算機(jī)用于人機(jī)交互，接收操作人員指令、顯示試驗(yàn)狀態(tài)、顯示測試數(shù)據(jù)、下發(fā)指令等。遠(yuǎn)端發(fā)控裝置接收到發(fā)控計算機(jī)傳來的信號后，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置啟動彈射試驗(yàn)發(fā)控流程，并向外系統(tǒng)(測量系統(tǒng))發(fā)送時統(tǒng)信號。遠(yuǎn)端發(fā)控裝置包括兩個電路板：遠(yuǎn)端發(fā)控裝置主控板和遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置主控板用于接收發(fā)控計算機(jī)傳遞的信號，控制遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板的動作并發(fā)送時統(tǒng)等信號。遠(yuǎn)端發(fā)控裝置繼電器板用于輸出、隔離、濾波、采集時統(tǒng)信號。光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一支持RS422通訊協(xié)議，能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為光信號傳送給前端測控設(shè)備，傳輸速度快，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定并且防浪涌。所述前端測控設(shè)備包括前端測控裝置、雙通道直流穩(wěn)壓電源、光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二。前端測控設(shè)備的光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二將遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備傳遞的光信號轉(zhuǎn)換為電信號。前端測控裝置包括前端測控裝置主控板和前端測控裝置繼電器板。前端測控裝置主控板用于運(yùn)行控制程序、接收時統(tǒng)信號，控制前端測控裝置繼電器板的動作并發(fā)送時統(tǒng)信號；前端測控裝置主控板包括前端控制模塊、前端監(jiān)測模塊等。前端測控裝置繼電器板用于輸出、隔離、濾波、采集信號。前端測控裝置用于執(zhí)行遠(yuǎn)端發(fā)控設(shè)備傳來的控制指令，給飛行器控制設(shè)備發(fā)送控制指令等。雙通道直流穩(wěn)壓電源給前端測控裝置提供雙路直流供電。所述飛行器控制設(shè)備包括供電電源和時序控制器。時序控制器用于接收前端測控裝置發(fā)送的控制指令并執(zhí)行相關(guān)動作、上報測試數(shù)據(jù)給發(fā)控計算機(jī)、向測量系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)等。供電電源用于給時序控制器供電。所述光纖、電纜主要用于系統(tǒng)通訊，所述發(fā)控計算機(jī)與遠(yuǎn)端發(fā)控裝置通過電纜通訊，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一通過電纜通訊，光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一與光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過光纖通訊，前端測控裝置和時序控制器通過電纜通訊，前端測控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過電纜通訊，前端測控裝置和雙通道直流穩(wěn)壓電源通過電纜連接，時序控制器和供電電源通過電纜連接。所述控制遠(yuǎn)端發(fā)控裝置和雙通道直流穩(wěn)壓電源均通過電纜與220V電源連接。參考圖2，示出了本申請的時序控制器組成框圖，時序控制器主要包括時序控制器主控板和時序控制器繼電器板。時序控制器主控板用于時序控制、采集時統(tǒng)信號等。時序控制器繼電器板用于給時序控制器主控板提供控制電、電源切換、大電流輸出、執(zhí)行控制指令動作等。時序控制器繼電器板的電路設(shè)計采用冗余設(shè)計，供配電電路為雙繼電器并聯(lián)設(shè)計，測試驅(qū)動電路采用雙繼電器串并聯(lián)設(shè)計，電路多處采用RC振蕩電路完成濾波，以提高系統(tǒng)的可靠性。時序控制器繼電器板給時序控制器主控板提供控制電并且完成相應(yīng)動作。時序控制器主控板接收前端測控裝置傳來的時統(tǒng)信號，并通過串行通信模塊與前端測控裝置完成通訊，并且可以對時序控制器繼電器板完成電壓采集。參考圖3，示出了本申請的時序控制器與發(fā)射控制系統(tǒng)中其他設(shè)備的連接關(guān)系示意圖。發(fā)控計算機(jī)通過電纜與遠(yuǎn)端發(fā)控裝置相連，遠(yuǎn)端發(fā)控裝置通過電纜與光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一相連，光電轉(zhuǎn)換設(shè)備一和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過光纖連接，前端測控裝置和光電轉(zhuǎn)換設(shè)備二通過電纜通訊，光纖通訊可以有效的解決遠(yuǎn)距離信號傳輸不穩(wěn)定的問題。前端測控裝置通過電纜與時序控制器相連。這種分布式的設(shè)計可以提高信號穩(wěn)定性，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。時序控制器主控板包括處理器模塊、串行通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、開關(guān)量輸入模塊、A/D采集模塊、電源模塊等。所述處理器模塊包括ARM處理器；所述A/D采集模塊用于電壓的模擬量采集和轉(zhuǎn)換；開關(guān)量輸出模塊用于控制輸出，開關(guān)量輸入模塊用于時統(tǒng)信號采集。ARM處理器的多路DO輸出接口通過開關(guān)量輸出模塊連接至?xí)r序控制器繼電器板的驅(qū)動模塊，用于控制電磁繼電器觸點(diǎn)的閉合或斷開；ARM處理器的2路串口通過串行通信模塊分別與前端測控裝置相連接；電源模塊用于供電電源的濾波、隔離和電壓變換。參考圖4，示出了本申請的時統(tǒng)信號傳遞框圖。遠(yuǎn)端發(fā)控裝置向前端測控裝置主控板的前端控制模塊發(fā)送時統(tǒng)信號，前端控制模塊接收到時統(tǒng)信號后，記錄此時統(tǒng)零點(diǎn)，并向前端測控裝置主控板的前端監(jiān)測模塊和時序控制器發(fā)送時統(tǒng)信號。時序控制器通過每1ms采集一次線路電平，采集5次，判斷出高電平來確保時統(tǒng)信號到來，這種軟件濾波方式可以很好的濾除干擾。當(dāng)時序控制器檢測到時統(tǒng)信號后，通過串口向前端監(jiān)測模塊回復(fù)時統(tǒng)回令。計算出串口發(fā)送一幀數(shù)據(jù)需要的時間后，通過軟件實(shí)現(xiàn)時間補(bǔ)償，使得時序控制器和前端控制模塊有相同的時統(tǒng)零點(diǎn)，進(jìn)而使得時