用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷

關(guān)于用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷第1頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五26.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——模塊化編程1/3

模塊化編程將復(fù)雜的自動化任務(wù)劃分為對應(yīng)于生產(chǎn)過程的技術(shù)功能的較小的子任務(wù)，每個子任務(wù)對應(yīng)于一個稱為“塊”的子程序，可以通過塊與塊之間的相互調(diào)用來組織程序。這樣的程序易于修改、查錯和調(diào)試。塊簡要描述組織塊(OB)操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，決定用戶程序的結(jié)構(gòu)功能塊(FB)用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，有專用的背景數(shù)據(jù)塊功能(FC)用戶編寫的包含經(jīng)常使用的功能的子程序，沒有專用的背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊(DB)用于保存FB的輸入變量、輸出變量和靜態(tài)變量，其數(shù)據(jù)在編譯時自動生成全局?jǐn)?shù)據(jù)塊(DB)存儲用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，供所有的代碼塊共享第2頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五36.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——模塊化編程2/3

塊結(jié)構(gòu)顯著增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。OB、FB、FC都包含代碼，統(tǒng)稱為代碼塊(Code)塊。被調(diào)用的代碼塊又可以調(diào)用別的代碼塊，這種調(diào)用稱為嵌套調(diào)用。在塊調(diào)用中，調(diào)用者可以是各種代碼塊，被調(diào)用的塊是OB之外的代碼塊。調(diào)用功能塊時需要為它指定一個背景數(shù)據(jù)塊。第3頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五46.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——模塊化編程3/3

編程時被調(diào)用的塊應(yīng)該是已經(jīng)存在的塊，即應(yīng)先創(chuàng)建被調(diào)用的塊及其背景數(shù)據(jù)塊。第4頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五56.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——組織塊1/6

組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。每個組織塊必須有唯一的OB編號，200之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應(yīng)大于等于200.沒有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時間，當(dāng)延遲時間到達(dá)時，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時，相應(yīng)OB被調(diào)用，無論其是否包含程序代碼。第5頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五66.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——組織塊2/6

程序循環(huán)組織塊(ProgramcycleOB)：OB1是用戶程序中的主程序，CPU循環(huán)執(zhí)行操作系統(tǒng)程序，在每一次循環(huán)中，操作系統(tǒng)調(diào)用一次OB1。因此OB1中的程序也是循環(huán)執(zhí)行的。允許有多個程序循環(huán)OB，默認(rèn)的是OB1，其他程序循環(huán)OB的編號應(yīng)大于等于200。第6頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五76.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——組織塊3/6

啟動組織塊(StartupOB)：當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN時，執(zhí)行一次啟動(Startup)組織塊，來初始化程序循環(huán)OB中的某些變量。執(zhí)行完啟動OB后，開始執(zhí)行程序循環(huán)OB。可以有多個啟動OB，默認(rèn)的為OB100，其他啟動OB的編號應(yīng)大于等于200。第7頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五86.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——組織塊4/6

中斷組織塊(InterruptOB)：中斷組織塊用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。如果沒有中斷事件出現(xiàn)，CPU循環(huán)執(zhí)行組織塊OB1。如果出現(xiàn)中斷事件，例如診斷中斷和時間延遲中斷等，因為OB1的中斷優(yōu)先級最低，操作系統(tǒng)在執(zhí)行完當(dāng)前程序的當(dāng)前指令后，立即響應(yīng)中斷。CPU暫停正在執(zhí)行的程序塊，自動調(diào)用一個分配給該事件的組織塊(即中斷程序)來處理中斷事件。執(zhí)行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點處繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。這意味著部分用戶程序不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時才被及時處理。處理中斷事件的程序放在該事件驅(qū)動的OB中。第8頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五96.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——組織塊5/6

時間延遲中斷組織塊(Time-delayOB)：此OB可以通過SRT_DINT指令設(shè)置其延遲時間，當(dāng)延遲時間到達(dá)時，延遲中斷OB被觸發(fā)。周期中斷組織塊(CyclicinterruptOB)：將在指定間隔之間被執(zhí)行。硬件中斷組織塊(HardwareinterruptOB)：將在指定的硬件事件發(fā)生時被執(zhí)行，例如數(shù)字量輸入信號的上升沿或下降沿。第9頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五106.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——組織塊6/6

時間錯誤中斷組織塊(Time-errorinterruptOB)：此OB將在檢測到時間錯誤(程序循環(huán)掃描OB執(zhí)行時間超出了CPU屬性中定義的最大掃描時間)時被執(zhí)行，此OB的編號只能是OB80。當(dāng)CPU中沒有此OB時，用戶可以指定當(dāng)時間錯誤發(fā)生時CPU是忽略此錯誤還是轉(zhuǎn)換到STOP模式。診斷錯誤中斷組織塊(DiagnosticerrorinterruptOB)：此OB將在檢測到診斷錯誤時被執(zhí)行，此OB的編號只能是OB82。當(dāng)CPU中沒有此OB時，用戶可以指定當(dāng)診斷錯誤發(fā)生時CPU是忽略此錯誤還是轉(zhuǎn)換到STOP模式。第10頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五116.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——功能

功能(Function，F(xiàn)C)是用戶程序編寫的子程序，它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù)。FC和FB有與調(diào)用它的塊共享的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。執(zhí)行完FC和FB后，返回調(diào)用它的代碼塊。功能是快速執(zhí)行的代碼塊，用于執(zhí)行下列任務(wù)：完成標(biāo)準(zhǔn)的和可重復(fù)使用的操作，例如算術(shù)運算；完成技術(shù)功能，例如使用位邏輯運算的控制。可以在程序的不同位置多次調(diào)用同一個FC，這可以簡化重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)的變成。功能沒有固定的存儲區(qū)，執(zhí)行結(jié)束后，其臨時變量中的數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌?jǐn)?shù)據(jù)塊或M存儲區(qū)來存儲那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保持的數(shù)據(jù)。第11頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五126.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——功能塊

功能塊(FunctionBlock，F(xiàn)B)是用戶程序編寫的子程序。調(diào)用功能塊時，需要制定背景數(shù)據(jù)塊，是功能塊專用的存儲區(qū)。CPU執(zhí)行FB中的程序代碼，將塊的輸入、輸出參數(shù)和局部靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中，以便可以從一個掃描周期到下一個掃描周期快速訪問它們。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個掃描周期結(jié)束的操作。在調(diào)用FB時，打開了對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊，后者的變量可以供其他代碼塊使用。調(diào)用同一個功能塊時使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制不同的設(shè)備。例如用來控制水泵和閥門的功能使用包含特定的操作參數(shù)的不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制不同的水泵和閥門。S7-1200的部分指令(例如IEC標(biāo)準(zhǔn)的定時器和計數(shù)器指令)實際上是功能塊，在調(diào)用它們時需要指定配套的背景數(shù)據(jù)塊。第12頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五136.0用戶程序結(jié)構(gòu)簡介——數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊(Datablock，DB)是用于存放執(zhí)行代碼塊時所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，有兩種類型的數(shù)據(jù)塊：全局(Global)數(shù)據(jù)塊：存儲供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB、FB和FC都可以訪問。背景數(shù)據(jù)塊：存儲供特定的FB使用的數(shù)據(jù)。第13頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五146.1功能與功能塊——功能的特點功能(Function,FC)和功能塊(FunctionBlock,FB)是用戶編寫的子程序，他們包含完成特定任務(wù)的程序。FC和FB有與調(diào)用它的塊共享的輸入、輸出參數(shù)，執(zhí)行完FC和FB后，將執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌肿兞縼泶鎯δ切┰诠δ軋?zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。第14頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五156.1功能與功能塊——生成功能設(shè)壓力變送器量程的下限為0MPa，上限為HighMPa，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到027648的整數(shù)。數(shù)字N和壓力P之間的計算公式：雙擊第15頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五166.1功能與功能塊——功能的局部數(shù)據(jù)1/3在界面區(qū)中生成局部變量，只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字由字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù))：由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值由調(diào)用它的塊提供，塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù))：暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù)，執(zhí)行完后，不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值，它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5)Return中的Ret_Val(返回值)，屬于輸出參數(shù)。第16頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五176.1功能與功能塊——功能的局部數(shù)據(jù)2/3第17頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五186.1功能與功能塊——功能的局部數(shù)據(jù)3/3生成局部變量時，不需要指定存儲器地址，根據(jù)各變量的類型，程序編輯器自動地為所有變量指定存儲器地址。返回值Ret_Val屬于輸出參數(shù)，默認(rèn)的數(shù)據(jù)類型為Void，該數(shù)據(jù)類型不保存數(shù)據(jù)，用于功能不需要返回值的情況，在調(diào)用FC1時，看不到Ret_Val。如果將它設(shè)置為Void之外的數(shù)據(jù)類型，在FC1內(nèi)部編程時可以使用該變量，調(diào)用FC1時可以在方框的右邊看到作為輸出參數(shù)的Ret_Val。第18頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五196.1功能與功能塊——FC1的程序設(shè)計STEP7Basic自動地在局部變量的前面添加#號。第19頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五206.1功能與功能塊——在OB1中調(diào)用FC1在FC的界面區(qū)中定義的參數(shù)稱為FC的形式參數(shù)，簡稱為形參，形參在FC內(nèi)部的程序中使用，在別的邏輯塊調(diào)用FC時，需要為每個形參指定實際的參數(shù)，簡稱為實參。實參與它對應(yīng)的形參應(yīng)具有相同的數(shù)據(jù)類型。第20頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五216.1功能與功能塊——調(diào)用功能的實驗第21頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五226.1功能與功能塊——為塊提供密碼保護(hù)選中生產(chǎn)的FC1，執(zhí)行菜單命令：“編輯”“專有技術(shù)保護(hù)”“啟用專有技術(shù)保護(hù)”，在打開的對話框中輸入密碼并確認(rèn)，項目樹中的FC1圖標(biāo)上出現(xiàn)鎖的符號，表示FC1受保護(hù)。雙擊打開FC1，可以看到界面區(qū)的變量，但是看不到程序區(qū)的程序。也可修改或禁用專有技術(shù)保護(hù)。第22頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五236.1功能與功能塊——功能塊的特點功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個掃描周期結(jié)束的操作。每次調(diào)用功能塊是，都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開，在調(diào)用結(jié)束時自動關(guān)閉。功能塊的輸入、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存，但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。功能塊執(zhí)行后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失。第23頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五246.1功能與功能塊——功能塊的局部變量1/2FB1的界面區(qū)FB1的背景數(shù)據(jù)塊第24頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五256.1功能與功能塊——功能塊的局部變量2/2功能塊的數(shù)據(jù)永久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中，在功能塊執(zhí)行完后也不會丟失，以供下次執(zhí)行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時，它們被自動指定一個默認(rèn)值，可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊，作為同一個變量的初始值?？梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時沒有指定實參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。第25頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五266.1功能與功能塊——編寫FB1的程序第26頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五276.1功能與功能塊——在OB1中調(diào)用FB11/2第27頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五286.1功能與功能塊——在OB1中調(diào)用FB12/2如果沒有給功能塊(FB)的輸入、輸出或輸入/輸出參數(shù)賦值，將使用背景數(shù)據(jù)塊(DB)中存儲的值?？梢越oFB接口中的參數(shù)賦初值。這些值將傳送到相關(guān)的背景DB中。如果未分配參數(shù)，將使用當(dāng)前存儲在背景DB中的值。第28頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五296.1功能與功能塊——處理調(diào)用錯誤FB1最初沒有輸入?yún)?shù)“定時時間”。在OB1中調(diào)用符號名為“Motor”的FB1后，在FB1的界面區(qū)增加了輸入?yún)?shù)“定時時間”，OB1中被調(diào)用的FB1的方框和字符變?yōu)榧t色。點擊工件欄上的(更新不一致的塊調(diào)用)，出現(xiàn)“界面更新”對話框，顯示出原有的塊界面和新的界面。點擊確定，OB1中被調(diào)用的FB1被修改為新的界面，F(xiàn)B1中的紅色錯誤標(biāo)記消失。第29頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五306.1功能與功能塊——FC與FB的區(qū)別1)功能塊有背景數(shù)據(jù)塊，功能沒有背景數(shù)據(jù)塊。2)只能在功能內(nèi)部訪問它的局部變量，其他代碼塊或HMI可以訪問功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中的變量。3)功能沒有靜態(tài)變量，功能塊有保存在背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量。功能如果有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù)，只能存放在全局變量中(如全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和M去)，但這樣會影響功能的可移植性。4)功能塊的局部變量(不包含Temp)有默認(rèn)值(初始值)，功能的局部變量沒有初始值。在調(diào)用功能塊時如果沒有設(shè)置某些輸入、輸出參數(shù)的實參，將使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。調(diào)用功能時應(yīng)給所有的形參指定實參。第30頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五316.1功能與功能塊——OB與FC和FB的區(qū)別1)對應(yīng)的事情發(fā)生時，由操作系統(tǒng)調(diào)用組織塊，F(xiàn)B和FC是用戶程序在代碼塊中調(diào)用。2)組織塊沒有輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量，只有臨時局部數(shù)據(jù)。有的組織塊自動生成的臨時局部數(shù)據(jù)包含了與啟動組織塊的時間有關(guān)的信息，它們由操作系統(tǒng)提供。第31頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五§6.3中斷和中斷指令§6用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷第32頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五336.3中斷事件與中斷指令——啟動組織塊的事件事件類型OB編號OB個數(shù)啟動事件隊列深度OB優(yōu)先級優(yōu)先級組程序循環(huán)1或2001啟動或結(jié)束前一循環(huán)OB111啟動100或2000從STOP切換到RUN11時間延遲2004延遲時間到832循環(huán)中斷2004固定的循環(huán)時間到84硬件中斷20050上升沿(16個)、下降沿(16個)325HSC計數(shù)值=設(shè)定值，計數(shù)方向編號，外部復(fù)位，最大分別6個166診斷錯誤820或1模塊檢測到錯誤89時間錯誤800或1超過最大循環(huán)時間，調(diào)用的OB正在執(zhí)行，隊列溢出，因為中斷負(fù)荷過高丟失中斷8263第33頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五346.3中斷事件與中斷指令——不會啟動OB的事件事件級別事件事件優(yōu)先級系統(tǒng)反應(yīng)插入/拔出插入/拔出模塊21STOP訪問錯誤刷新過程映像的I/O訪問錯誤22忽略編程錯誤塊內(nèi)的編程錯誤23STOPI/O訪問錯誤塊內(nèi)的I/O訪問錯誤24STOP超過最大循環(huán)時間的兩倍超過最大循環(huán)時間的兩倍27STOP第34頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五356.3中斷事件與中斷指令——事件執(zhí)行的優(yōu)先級與中斷隊列優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務(wù)程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大，優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理，先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時，如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應(yīng)的中斷隊列排隊等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型，如果隊列中的事件個數(shù)達(dá)到上限，下一個事件將使隊列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件。第35頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五366.3中斷事件與中斷指令——程序循環(huán)組織塊需要連續(xù)執(zhí)行的程序應(yīng)放在主程序OB1中，CPU在RUN模式時循環(huán)執(zhí)行OB1，可以在OB1中調(diào)用FC和FB。如果用戶程序生成了其他程序循環(huán)OB，CPU按OB編號的順序執(zhí)行它們，首先執(zhí)行主程序OB1，然后執(zhí)行編號大于等于200的程序循環(huán)OB。一般只需要一個程序循環(huán)組織塊。第36頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五376.3中斷事件與中斷指令——啟動組織塊啟動組織塊用于初始化，CPU從STOP切換到RUN時，執(zhí)行一次啟動OB。執(zhí)行完后，開始執(zhí)行程序循環(huán)OB1。允許生成多個啟動OB，默認(rèn)的是OB100，其他的啟動OB的編號應(yīng)大于等于200。一般只需要一個啟動組織塊。OB100的程序：OB201的程序：將CPU切換到RUN后，QB0的數(shù)值為7，MB14和MB16的值為1，說明只執(zhí)行了一次OB100和OB201。第37頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五386.3中斷事件與中斷指令——循環(huán)中斷組織塊在設(shè)定的時間間隔，循環(huán)中斷(cyclicinterrupt)組織塊被周期地執(zhí)行。最多可以組態(tài)4個循環(huán)中斷事件，循環(huán)中斷OB的編號大于等于200。第38頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五396.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊1/4硬件中斷組織塊用于處理需要快速響應(yīng)的過程事件。出現(xiàn)CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入的上升沿、下降沿和高速計數(shù)器事件時，立即中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，改為執(zhí)行對應(yīng)的硬件中斷OB(編號大于等于200)。硬件中斷組織塊沒有啟動信息。最多可以生成50個硬件中斷OB：1)上升沿事件：CPU內(nèi)置的數(shù)字量輸入和2點信號板的數(shù)字量輸入有OFF變?yōu)镺N時，產(chǎn)生上升沿事件。2)下降沿事件：上述數(shù)字量輸入由ON變OFF時，產(chǎn)生下降沿事件。3)高速計數(shù)器HSC16的實際計數(shù)值等于設(shè)定值(CV=RV)。4)HSC16的方向改變，計數(shù)值由增大變減小，或由減小變增大。5)HSC16的外部復(fù)位，某些HSC的數(shù)字量外部復(fù)位輸入從OFF變ON時，將計數(shù)值復(fù)位為0。第39頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五406.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊2/4硬件中斷組織塊的處理方法：1)給一個事件指定一個硬件中斷OB，這種方法最為簡單方便，應(yīng)優(yōu)先采用；2)多個硬件中斷OB分時處理一個硬件中斷事件，需要用DETACH指令取消原有的OB與事件的連接，用ATTACH指令將一個新的硬件中斷OB分配給硬件中斷事件。第40頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五416.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊3/4生成硬件中斷組織塊：第41頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五426.3中斷事件與中斷指令——硬件中斷組織塊4/4建立一個新的OB用于該硬件中斷事件將已有的OB203分配給該硬件中斷事件沒有OB連接到該硬件中斷事件組態(tài)硬件中斷事件：第42頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五436.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令1/5例：首先將硬件中斷組織塊OB200分配給I0.0的上升沿中斷事件，該中斷事件出現(xiàn)時，調(diào)用OB200。在OB200中，用DETACH指令斷開I0.0上升沿事件與OB200的連接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件與OB201的連接。下一次出現(xiàn)I0.0上升沿事件時，調(diào)用OB201。在OB201中，用DETACH指令斷開I0.0上升沿事件與OB201的連接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件與OB200的連接。用這樣的方法，可以用OB200和OB201輪流處理I0.0的上升沿中斷事件。第43頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五446.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令2/5生成硬件中斷組織塊OB200與OB201：第44頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五456.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令3/5組態(tài)硬件中斷事件：第45頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五466.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令4/5OB200的程序：OB201的程序：第46頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五476.3中斷事件與中斷指令——中斷連接與中斷分離指令

5/5中斷分離指令DETACH用來斷開硬件中斷事件與中斷OB的連接，禁止在出現(xiàn)指令的硬件中斷事件時執(zhí)行指定的中斷OB。輸入?yún)?shù)OB_NR是OB的編號，EVENT是指定的事件的編號，返回值是執(zhí)行的條件代碼。如果沒有指定參數(shù)EVENT，當(dāng)前連接到OB_NR的所有事件將被斷開連接。中斷連接指令A(yù)TTACH將OB_NR指定的組織塊連接到EVENT指定的事件。在指定的事件發(fā)生時，將調(diào)用指定的OB。如果執(zhí)行指令時沒有OB連接到指定的事件，該指令的功能被忽略。參數(shù)ADD為默認(rèn)值0時，指定的事件取代連接到原來指定給這個OB的所有事件。第47頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五§6.4在線和故障診斷§6用戶程序結(jié)構(gòu)和故障診斷第48頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五496.4在線功能建立起編程計算機(jī)與PLC的在線連接后，可以進(jìn)行下列操作：下載程序和項目組態(tài)數(shù)據(jù)給CPU；測試用戶程序；顯示和改變CPU的操作模式；顯示和設(shè)置CPU的實時時鐘的日期和時間；顯示模塊信息和診斷硬件；比較在線和離線的塊。第49頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五506.4在線功能——進(jìn)入和退出在線模式打開項目樹中某個PLC的文件夾，點擊，進(jìn)入在線模式。被激活的項目樹或工作區(qū)的標(biāo)題欄的背景色為表示在線的橙色，沒有激活的窗口的標(biāo)題欄下沿有橙色的線條。選擇項目樹中的PLC_1，點擊，進(jìn)入離線模式。

第50頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五516.4在線功能——可訪問設(shè)備對話框執(zhí)行“在線”“可訪問的設(shè)備”，或點擊，打開可訪問設(shè)備對話框，可以看到目標(biāo)子網(wǎng)中所有可訪問設(shè)備的列表。第51頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五526.4在線功能——在線與診斷視圖1/7在線與診斷視圖由文件夾和文件夾中的組組成，選中左邊窗口中的某個組，右邊窗口是有關(guān)的詳細(xì)信息。第52頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五536.4在線功能——在線與診斷視圖2/7“在線訪問”組，顯示是否建立了在線連接，以及通信接口(網(wǎng)卡)的信息：第53頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五546.4在線功能——在線與診斷視圖3/7切換CPU的操作模式清除工作區(qū)中所有的保持性和非保持性的存儲器，斷開現(xiàn)有的通信連接。用戶程序、IP地址、系統(tǒng)時間、診斷緩沖區(qū)和存儲卡的內(nèi)容不受影響。顯示CPU最短的、最長的和當(dāng)前的循環(huán)掃描周期。顯示使用的裝載存儲器、工作存儲器(內(nèi)存)和保持存儲器所占的百分比。第54頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五556.4在線功能——在線與診斷視圖4/7“診斷狀態(tài)”組，顯示模塊的診斷的信息：第55頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五566.4在線功能——在線與診斷視圖5/7“設(shè)置日時間”，可以設(shè)置PLC的實時時鐘：PLC的實時時鐘將會與計算機(jī)的實時時鐘同步。第56頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五576.4在線功能——在線與診斷視圖6/7比較離線和在線的塊：離線(編程設(shè)備中)，在線(PLC中)在離線狀態(tài)右鍵點擊程序塊文件夾或其中的某個塊，執(zhí)行快捷菜單“比較離線/在線”，工作區(qū)出現(xiàn)比較編輯器：藍(lán)色和橙色的兩個半圓表示在線與離線的塊不一致：第57頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五586.4在線功能——在線與診斷視圖7/7雙擊比較編輯器中的某個塊，打開離線和在線兩個窗口：第58頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五596.4故障診斷——使用狀態(tài)LED1/7CPULED的組合意義描述STOP/RUN(橙/綠)ERR(紅)MAINT(橙)斷電熄滅熄滅熄滅啟動、自檢測、固件更新橙色/綠色交替閃動——熄滅STOP模式橙色常亮————RUN模式綠色常亮————拔出存儲卡橙色常亮——閃爍出錯橙色或綠色常亮閃爍——維護(hù)請求橙色或綠色常亮——常亮硬件故障橙色常亮常亮熄滅LED檢測或有問題的CPU固件橙色/綠色交替閃動閃爍閃爍第59頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五606.4故障診斷——使用狀態(tài)LED2/7CPU和每塊數(shù)字量信號模塊(SM)提供每點數(shù)字量的I/O狀態(tài)LED，點亮和熄滅分別表示1狀態(tài)和0狀態(tài)。模擬量信號模塊為每個模擬量I/O通道提供一個I/O通道LED，綠色表示通道被組態(tài)和激活，紅色表示通道處于錯誤狀態(tài)。此外，每個數(shù)字量信號模塊和模擬量信號模塊還有一個DIAG(診斷)LED，用于顯示模塊的狀態(tài)，綠色表示模塊運行正常，紅色表示模塊有故障或不可用。信號模塊還有檢測現(xiàn)場側(cè)的電源是否存在。第60頁，共69頁，2022年，5月20日，9點12分，星期五616.4故障診斷——使用狀態(tài)LED3/7信號模塊LED的組合意義描述DIAG(紅/綠色)I/O通道(紅/綠色)現(xiàn)場側(cè)電源消失紅色閃動紅色閃動沒