串勵電機知識

串勵直流電動機機械特性2010-10-2414:43:15|分類：默認分類|字號大中小訂閱串勵直流電動機機械特性n=U/(Ce①N)-RaT/(CeCT①N2)串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯，所以Ra是電樞繞組與串勵繞組電阻之和且串勵電流』Ia,故T=CT①Ia=CTKIa2,解出Ia并帶入上式可得：電壓不變時，n與sqrt(T)反比，當負載轉矩增大時，轉速n下降很快。(軟特性)上述結論是在負載較小、電流較小電機不飽和的情況下得出的。當電流增加到一定程度時，磁路飽和，變化甚微，n=f(T)變成斜率很小的一次曲線。(特性變硬)當負載轉矩很小時，T也很小，n會達到危險的高度，所以串勵電動機不允許空載起動和運行。同樣大的起動電流時，串勵電動機能產生更大的起動轉矩，常用于起動較為困難的場合。串勵電動機轉矩增大時轉速在減少，功率增加緩慢，故轉矩過載能力較強。4-5復勵直流電動機機械特性復勵直流電動機既有并勵繞組又有串勵繞組。其機械特性介于并勵和串勵電動機之間。如果并勵繞組起主導作用，則特性接近并勵電動機。如果串勵繞組起主導作用，則接近串勵電動機。復勵電動機空載時，由于有并勵繞組接通，所以起空載轉速不會太高。各種直流電動機機械特性比較:電動機拖動生產機械運轉，構成一個電力拖動系統(tǒng)，其工作狀況不僅取決于電動機的特性，同時也取決于作為負載的生產機械的特性。生產機械的負載轉矩與轉速之間的關系稱為負載的機械特性。由負載性質決定。一、 恒轉矩負載負載轉矩的大小為常量，與轉速無關。(1)反抗性恒轉矩負載：轉矩方向總是和轉速方向相反，永遠是阻轉矩(2)勢能性恒轉矩負載:轉矩方向不隨轉速方向改變。如重力型負載。二、 泵類負載轉矩的大小與轉速平方成正比。泵/風機二、恒功率負載負載轉矩基本上與轉速反比。如車床進刀。功率基本不變。4-7電動機穩(wěn)定運行的條件最簡單的電力拖動系統(tǒng)就是電動機與生產機械軸對軸直接相連。實際情況復雜得多，但可以簡化為簡單情況來分析。電動機負載運行時，一般負載轉矩T2>>T0，故分析時忽略T0。同軸相連時，電動機與負載的轉速始終相等。當電動機的轉矩T>T2時，系統(tǒng)加速；反之，系統(tǒng)減速°T=T2時，系統(tǒng)轉速穩(wěn)定。也就是說在電動機的機械特性與負載的機械特性的交點處轉速將不變。轉速不變并不意味著電動機在該點就能穩(wěn)定運行。判斷工作點是否穩(wěn)定的方法為：給該點施加干擾，使轉速變化，然后取消干擾，如果轉速能恢復，則該點為穩(wěn)定點，反之為不穩(wěn)定點。右圖分別給出了穩(wěn)定點與不穩(wěn)定點的實例。穩(wěn)定運行的條件為：電動機與負載兩條機械特性有交點；交點處dT/dn>dTz/dn。4-8他勵直流電動機調速方法拖動一定的負載運行，其轉速由工作點決定。如果調節(jié)某些參數，則可以改變轉速。n=U/(Ce①)-(Ra+Rp)/(CeCT①2)可=n0-pT直流電動機的調速有三種：改變電樞電壓U改變勵磁電流即改變磁通①電樞回路串入調節(jié)電阻Rp。三種調速方法實質上都是改變了電動機的機械特性，使之與負載機械特性的交點改變，達到調速的目的。、改變電樞電壓調速降低電樞電壓時，電動機機械特性平行下移。負載不變時，交點也下移，速度也隨之改變。優(yōu)點：調速后，轉速穩(wěn)定性不變、無級、平滑、損耗小。缺點：只能下調，且專門設備，成本大。（可控硅調壓調速系統(tǒng)）二、 改變勵磁電流調速（調節(jié)勵磁電阻）減少勵磁電流時，磁通①減少，電動機機械特性n0點和斜率增大。負載不變時，交點也下移，速度也隨之改變。優(yōu)點：勵磁回路電流?。?~3）%IN,損耗小，連續(xù)調速，易控制。缺點：只能上調。三、 電樞回路串入調節(jié)電阻調速調節(jié)電阻Rp增大時，電動機機械特性的斜率增大，與負載機械特性的交點也會改變，達到調速目的。優(yōu)點：設備簡單、操作簡單。缺點：只能降速，低轉速時變化率較大，電樞電流較大，不易連續(xù)調速，有損耗。四、 改變電動機轉向的方法要改變電動機轉向，就必須改變電磁轉矩的方向。T=CT①Ia單獨改變磁通方法（通過改變勵磁連接）或者單獨改變電樞電流的方向，均可以改變電磁轉矩的方向。改變轉向的方法:（1）對于并