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文檔簡介

機器人調(diào)試考試試題基本信息：[矩陣文本題]*姓名：________________________部門：________________________員工編號:________________________1.手動操作機器時，示教器旋鈕應(yīng)顯示：（）[單選題]*A．OFFB．ON(正確答案)C．ONLINED．任意模式均可2.通常由于電池失效，需要重新校核Master，在校核Master時需要使用的坐標系是：（）[單選題]*A．JOINT(正確答案)B．WORLDC．TOOLD．USER3.示教器上面“RESET”按鍵的含義為？（）[單選題]*A．顯示上一屏幕B．分屏顯示C．消除警告(正確答案)D．與其他鍵一起執(zhí)行特定功能4.示教器上面“SHIFT”按鍵的含義為？（

）[單選題]*A.顯示上一屏幕B．分屏顯示C．消除警告D．與其他鍵一起執(zhí)行特定功能(正確答案)5.手動操作機器人時，機器人控制模式為？（）[單選題]A．T1(正確答案)B．T2C．AUTOD．三種模式均可6.在機器人清洗時，機器人物理位置為？（

）[單選題]*A.HOME(正確答案)B．SPECIAL2C．維修D(zhuǎn)．任意7.在機器人添漆時，機器人物理位置為？（）[單選題]*A．HOME(正確答案)B．SPECIAL2C．維修D(zhuǎn)．任意8.我廠使用的機器人有幾個運動軸？（）[單選題]*A．3B.4C．5D．6(正確答案)二、判斷題：（共12題，每題5分）1.對機器人換衣服時需將模式打到T1模式[判斷題]*對(正確答案)錯2.不要帶著手套操作機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯3.在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會[判斷題]*對(正確答案)錯4.在按下示教盤上的點動按鍵之前，要考慮機器人的運動趨勢。[判斷題]*對(正確答案)錯5.要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。[判斷題]*對(正確答案)錯6.重啟機器后，只有在控制柜上面按下復(fù)位鍵后，機器才可以移動[判斷題]*對(正確答案)錯7.STEP按鍵的含義為單步運行與循環(huán)運行的切換鍵[判斷題]*對(正確答案)錯8.正常生產(chǎn)時，懸杯的轉(zhuǎn)數(shù)為30KR/MIN[判斷題]*對(正確答案)錯9.剛退出生產(chǎn)就能立即拆卸懸杯[判斷題]*對錯(正確答案)10.噴涂機器人靈敏度為100[判斷題]*對(正確答案)錯11.移動機器人時需確保機器人周邊無人[判

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