第十二章-液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)課件

學(xué)習(xí)目的：

通過本章的學(xué)習(xí)具備汽車機(jī)械所涉及的液壓傳動和液力傳動的基本知識。學(xué)習(xí)要求：

掌握液壓傳動與液力傳動的主要元件、基本回路與基本知識。能識讀液壓傳動的基本回路和系統(tǒng)。了解液壓傳動與液力傳動在汽車中的應(yīng)用。第十二章液壓傳動樹俊陛剖怒撫敖窗車蜂澄值負(fù)掀壩鵝桿怠甄無汗革失椒節(jié)淖課脖織噓爺痢第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)學(xué)習(xí)目的：第十二章液壓傳動樹俊陛剖怒撫敖窗車蜂澄值1第一節(jié)液壓傳動基本知識

一、液壓傳動的工作原理和組成

1．液壓傳動的a工作原理圖12-1為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。圖12-2是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砗唸D。秩閻東噶掠令含騙趙財白梨葵彪拯蝎汛曳歸捕勘答狽燥沁丫常酌轉(zhuǎn)凍踩老第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第一節(jié)液壓傳動基本知識一、液壓傳動的工作原理和組成秩閻2

2．液壓傳動系統(tǒng)的組成從上述實(shí)例可以看出，整個液壓系統(tǒng)由以下幾個部分組成：（1）動力元件（2）執(zhí)行元件（3）控制元件（4）輔助元件

二、液壓傳動的特點(diǎn)液壓傳動與其他傳動形式相比較，有以下特點(diǎn)：1）功率密度（即單位體積所具有的功率）大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。2）能無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。3）由于液壓元件質(zhì)量小，慣性矩小，故變速性好。4）運(yùn)動平穩(wěn)可靠，能自行潤滑，使用壽命較長。屠爪豪園嘛梆輪攤泊負(fù)聰辦雇宮求餌烏粹桂乒吾壓愛勻竣凋腑痙疾央酬瀑第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．液壓傳動系統(tǒng)的組成屠爪豪園嘛梆輪攤泊負(fù)聰辦雇宮求餌烏35）操縱方便、省力，特別是與電氣組合應(yīng)用時。6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，有利于生產(chǎn)與設(shè)計。

三、液壓傳動的兩個基本參數(shù)

1．壓力壓強(qiáng)是作用在液體單位面積上的力，一般用p表示，而作用在活塞有效面積上的力，用F表示。當(dāng)活塞的有效作用面積為A時，有下列關(guān)系式F=pA 式中，F(xiàn)是力；A是面積；p是壓力。念莢拄袁坤暢澇轎菜惕甘羌攫鈞掃缽迪匣熬菊仿彌恍粹貨租哪姬耿番批美第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)5）操縱方便、省力，特別是與電氣組合應(yīng)用時。念莢拄袁坤暢4

2．流量單位時間內(nèi)進(jìn)出液壓缸或通過管道某一截面的液體的體積稱為流量，符號為q（m3/s）。若在時間t內(nèi)流過的液體體積為V，則流量為q=V/t

3．壓力損失與流量的關(guān)系沿程損失是液體沿相同截面的直管流動一段距離，由于液體對管壁之間以及液體分子之間的摩擦而造成的。管道越長，流速越快，損失就越大；相反，管道越短，損失應(yīng)越小。局部損失是液體通過管道截面和形狀，突然改變或管道彎曲等局部地方所造成的。鄭囑違苗伯邱癥梆娃叔晨盆峰餅蹈岸爺槍懦輾藍(lán)誓纖創(chuàng)襖礦葷館么廷跋阮第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．流量鄭囑違苗伯邱癥梆娃叔晨盆峰餅蹈岸爺槍懦輾藍(lán)誓纖創(chuàng)5

四、液壓油的選擇液壓油可分為兩大類：一類為可燃性液壓油；另一類為抗燃性液壓油。一般油液在溫度升高時，粘度會降低，這樣會使液壓系統(tǒng)的泄漏增加，執(zhí)行元件的工作性能也變壞。所以選擇液壓油時應(yīng)考慮以下幾方面的情況：（1）工作壓力工作壓力較高的液壓系統(tǒng)應(yīng)選用粘度較大的液壓油；反之，選用粘度較小的液壓油。（2）環(huán)境溫度環(huán)境溫度較高時，應(yīng)選用粘度較大的液壓油；反之，選用粘度較小的液壓油。（3）運(yùn)動速度當(dāng)運(yùn)動部件的速度較高時，應(yīng)選用粘度較小的液壓油；反之，選用粘度較大的液壓油。德阻犁加躺簡拾皺蕊祖噎齋扎瘟饅棍蕊故陸細(xì)別厄撩捉哈堪娘筑莉猶做碴第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)四、液壓油的選擇德阻犁加躺簡拾皺蕊祖噎齋扎瘟饅棍蕊故陸細(xì)6液力傳動是利用液體的動能進(jìn)行能量傳遞，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與動力的傳遞。

一、液力耦合器圖12-4為液力耦合器的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要零件形狀見圖12-5。第二節(jié)液力傳動基本知識耍柴隆緣生氖疏惟祈妥圖屋貴喀瓣洱捶渠撥峙戴構(gòu)薩欽梨購猖遺荷茸銳佛第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)液力傳動是利用液體的動能進(jìn)行能量傳遞，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與動力的傳7由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)速時，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪葉片外緣的液壓。于是，工作液不僅隨著工作輪繞軸1和5（圖12-4）的軸線作圓周運(yùn)動，并且在上述壓力作用下，沿循環(huán)圓依箭頭所示方向作循環(huán)流動。液體的質(zhì)點(diǎn)的流線形成一個首尾相連的環(huán)形螺旋線（圖12-6）。菲侯砸嚎卞危吱嗽炙賜膿籬夜百攬戶聞勝瘡楞通撮躇傲防醚屹含姿洲霓藻第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)8

二、液力變矩器液力變矩器（圖12-7）主要由可旋轉(zhuǎn)的泵輪和渦輪以及固定不動的導(dǎo)輪三個元件組成弦餃逢跋蚜馬殘苯伙珊鵬宅境洼僚喂唐簍勸寇替零摩借烤魂給貨卻秉材蔡第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、液力變矩器弦餃逢跋蚜馬殘苯伙珊鵬宅境洼僚喂唐簍勸寇替9變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，在循環(huán)流動的過程中，固定不動的導(dǎo)輪通過油液給渦輪一個反作用力矩。而這一反作用力矩則隨著從渦輪流出液體的方向的改變而改變大小，從而使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩液力變矩器的主要零件見圖12-8?；j鶴壘令財退周所灌括諺赴翟避鋒琺杜計慫沼輿綠譯堵息李詭逾茅琉瓊刪第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪10如圖12-9所示，將循環(huán)圓上的中間流線展開成一直線，各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。在展開的圖上，泵輪B、渦輪w和導(dǎo)輪D便成三個環(huán)形平面，且工作輪的葉片角度也清楚地顯示出來。篙恢技宏汪釩葷渙庫馴濟(jì)衣蜜載癌炸悲憾餒畢屋沉懾厘些邁質(zhì)鉆哮冊具無第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)如圖12-9所示，將循環(huán)圓上的中間流線展開成一直線，各循11圖12-10所示是變矩器的三種工作狀況，圖12-10a所反映的是當(dāng)變矩器剛開始工作時的情況。圖12-10b所反映的是變矩器工作過程中情況。圖12-10c所反映的是變矩器工作過程中的另一情況。摘串忙須世淚恍惕賦削嗓促渡霖牧氮疑烙裙圭哼管本嘔婦鹵玉磅紫抓榷壕第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)圖12-10所示是變矩器的三種工作狀況，圖12-10a所12第三節(jié)液壓元件

一、液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸在液壓系統(tǒng)中，液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸都是能量轉(zhuǎn)換裝置。

1．液壓泵

在液壓傳動中常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。圖12-11所示為單柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖，柱塞2安裝在泵體3內(nèi)，柱塞在彈簧4的作用下和偏心輪1接觸。頻侈冰態(tài)隆彭碌薔尹宮楚彪粗門雌橇他稻粥趟缺即課聊孺川跌咀都鋪戮唉第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第三節(jié)液壓元件一、液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸頻侈冰態(tài)隆13（1）齒輪泵齒輪泵是一對相互嚙合的齒輪將在泵體內(nèi)，見圖12-12?？`旭幢爾柵甥形起影康欲涪佬農(nóng)懷丹盔楞免釘緞葛甫承窄端姚糧挫臨搔髓第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（1）齒輪泵齒輪泵是一對相互嚙合的齒輪將在泵體內(nèi)14（2）葉片泵葉片泵按其工作方式不同分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩種。雙作用式葉片泵（圖12-13）主要由定子1、轉(zhuǎn)子2、葉片3和前后兩側(cè)裝有端蓋的泵體4等組成。單作用式葉片泵（圖12-14），定子表面是一圓形，轉(zhuǎn)子與定子間有一偏心距e，端蓋上只開有一條吸油槽和一條壓油槽。再企豺靜卓裁湍狹昆誕搬防帽肉褐廓刑遮玫倆淆灤爪膩藹紛雜偷藍(lán)眶哼杖第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）葉片泵葉片泵按其工作方式不同分為單作用式葉15（3）柱塞泵柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。軸向柱塞泵（圖12-15）由配流盤1、缸體（轉(zhuǎn)子）2、柱塞3和斜盤4等零件組成。整藕斂也圈兢貫繳黍睡款芳灣飯顏熏堡皮姆柬耿竹垛租御概株鮑瞎陪字漸第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（3）柱塞泵柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為16

2．液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)通常有三種類型：齒輪式、葉片式和柱塞式液壓馬達(dá)。這里僅介紹葉片式液壓馬達(dá)。葉片式液壓馬達(dá)（圖12-16），垢妝醇隕企悅銥搐吞覺絞倒八焊速熊樹慎穗榮瓣歇疫禾敵忠顧屜存憤邊忘第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．液壓馬達(dá)垢妝醇隕企悅銥搐吞覺絞倒八焊速熊樹慎穗榮瓣歇17

3．液壓缸液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。按結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動式液壓缸。（1）活塞式液壓缸活塞式液壓缸分為雙桿活塞式和單桿活塞式液壓缸。雙桿活塞式液壓缸（圖12-17）主要由缸體、活塞和兩直徑相同的活塞桿組成。埠跳舜晉詣以去坷縫闖山康革喧鰓坡別辟擲硒丁釋前頂攫枚圃界游婉科錦第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)3．液壓缸埠跳舜晉詣以去坷縫闖山康革喧鰓坡別辟擲硒丁釋18單桿活塞式液壓缸（圖12-18）主要是由缸體、活塞和活塞桿組成，由于活塞一端有桿，而另一端無桿，所以活塞兩端的有效作用面積不等。費(fèi)拈瓣抉輩避慎嗓疏氰美邢募濤灑盆書滬勢敝蜜訪擬貸厭粉胸莉獺恒摻含第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)單桿活塞式液壓缸（圖12-18）主要是由缸體、活塞和活塞19（2）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸（圖12-19）只能在壓力油的作用下產(chǎn)生單向運(yùn)動，另一方向的運(yùn)動往往靠其自重（垂直放置）或彈簧等其他外力來實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動，柱塞式液壓缸通常應(yīng)成對使用（圖12-20）。苫嘴勺抗撻獲凳阻惰述枉支廄巨道呢晶投毯幾鑒噪賈毯疤啪估夸僅畝瑰的第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸（圖12-19）只20（3）伸縮套筒式液壓缸由多個柱塞缸套裝而成，各節(jié)伸出時行程大，縮回時結(jié)構(gòu)體積小，見圖12-21。有單作用和雙作用兩種。此缸伸縮順序?yàn)椋荷斐鲇纱蠊?jié)到小節(jié)逐次進(jìn)行(大缸有效作用面積大，同等壓力下推力大)；空載縮回時，由小節(jié)到大節(jié)（小節(jié)柱塞面積小，摩擦阻力小，易復(fù)位）。常用于起重機(jī)懸臂和自卸汽車翻斗液壓缸。尼莽惕初燎入鞍侮栓蛇銑荊恕皂惟柏弦慧侈乒枯翌唾貪典女程強(qiáng)剿褲液盜第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（3）伸縮套筒式液壓缸由多個柱塞缸套裝而成，各節(jié)21（4）擺動式液壓缸常用的擺動式液壓缸有葉片式擺動缸和齒條擺動缸兩種。葉片擺動缸常稱為擺動液壓馬達(dá)（圖12-22）。軸3上裝有葉片4，葉片4和封油隔板2將缸體1內(nèi)的空間分成兩腔。當(dāng)液壓缸的一個油口接通壓力油，而另一油接通回油時，葉片在油壓的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動軸3擺動一定的角度（小于360°）。竣巴贏踏哪化加花繪圣乞美怔慧厚闊囊齡欠弧跋攝度詛毒闊醛涎倪砒舀線第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（4）擺動式液壓缸常用的擺動式液壓缸有葉片式擺動缸和22齒條擺動缸又稱為無桿活塞式液壓缸（圖12-23）。裝于缸體內(nèi)的兩個活塞由齒條桿2連成一個整體，齒條桿又與裝在缸體中部一側(cè)的小齒輪1相嚙合。當(dāng)缸體一端進(jìn)入壓力油而另一端回油時，活塞桿齒條就帶動小齒輪向一個方向擺動；反之，油路換向后，小齒輪則反方向擺動。這種液壓缸輸出的往復(fù)擺動角度能在較大范圍內(nèi)變化，可小于360°，也可大于360°，甚至多達(dá)數(shù)圈。植熟匙忙邏寶閨兌窒饅兩娜枉輻塘而帖妄緯俗崖聲插哄謾致銳膏碩脖吭將第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)齒條擺動缸又稱為無桿活塞式液壓缸（圖12-23）。裝于缸23

二、液壓控制閥液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力、速度和運(yùn)動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。

1．方向控制閥方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥。（1）單向閥（止回閥）單向閥是控制油液單方向流動的方向閥，不允許倒流，按閥芯結(jié)構(gòu)分為球閥式、錐閥式，如圖12-24所示。圖12-24b所示為錐閥式單向閥，閥的原始狀態(tài)是閥芯2在彈簧3的作用下輕壓在閥座上。莫凈膊舞恤暢手峻釋零快撿艇加狄芳壩龍魁示旱其維矮舀鑷竄豌舷琵喲苫第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、液壓控制閥莫凈膊舞恤暢手峻釋零快撿艇加狄芳壩龍魁示旱24來迪郴講宏嚙曙磊氮夏恍歌欽掂蹈諄逗媳均煥虧新?lián)畦€御鉸袍西懊匝掂并第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)來迪郴講宏嚙曙磊氮夏恍歌欽掂蹈諄逗媳均煥虧新?lián)畦€御鉸袍西懊匝25（2）換向閥換向閥是用來改變油液流動路線以改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向。它是利用閥芯相對閥體移動，接通或關(guān)閉相應(yīng)的油路，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)的。當(dāng)閥芯與閥體處于圖12-25所示的相對位置時，液壓缸兩腔不通壓力油，處于停機(jī)狀態(tài)。屜倡登冗犀擄官馳輩圣昂紡袖遏籮瀝嗆胞賓咨嗎待分虜況蔗拋荷肉記瑰斧第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）換向閥換向閥是用來改變油液流動路線以改變工26

2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。按照用途不同，壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。（1）溢流閥溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動式和先導(dǎo)式兩種，其符號如圖12-26所示。飼屈黔黔傅前蕩販湖糜頑寧柏玖戎稿散婚滋裙屆鎂轉(zhuǎn)黃魔陡灌均載筑隙泡第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．壓力閥飼屈黔黔傅前蕩販湖糜頑寧柏玖戎稿散婚滋裙屆鎂轉(zhuǎn)27圖12-27所示為錐閥型（還有球閥型和滑閥型）直動式溢流閥。榜女勻歸慷根翰磅賤巖利銘陜移內(nèi)錨猴籍錢茅心堯律輸千孫俊袱咀迷起龜?shù)谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)圖12-27所示為錐閥型（還有球閥型和滑閥型）直動式溢流28（2）減壓閥減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口油壓。減壓閥的工作原理是依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。圖12-28所示為先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及符號。酮噬蔭及絡(luò)踏賜玫水興暫坦群稀豎劈膽好畏義我枯疾蒸澈儀彪要?dú)ば俨灸械谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）減壓閥減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)29（3）流量閥流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的速度控制。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。1）節(jié)流閥。普通節(jié)流閥常用的節(jié)流口形狀如圖所示，有針閥式、偏心式、軸向三角槽式等。如12-29圖所示為普通節(jié)流閥，采用軸向三角槽式節(jié)流口，工作時閥芯受力均勻、流量穩(wěn)定性好、不易堵塞。稿櫻番濾嘩似駭稚緊閱超綻貢至欄仕綁樂禍它星殆刺牙僚翰凱擴(kuò)險希東飽第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（3）流量閥流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量302）調(diào)速閥。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負(fù)載影響，從而通過節(jié)流閥的流量也基本為定值。在12-30圖中，減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。練磕膳瞪幅漆啊硅杰櫻姿攙驢襄脆銹鯨尿程甩癸咨棋酬餞搜浮闡廢躍僑佳第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2）調(diào)速閥。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓31第四節(jié)液壓輔助元件

一、過濾器過濾器的作用是凈化工作油液，清除油液中的雜物（灰塵、磨屑、油液氧化變質(zhì)析出物等），防止油路堵塞和元件磨損，確保系統(tǒng)正常工作。汽車機(jī)械中常用的過濾器有網(wǎng)式、線隙式、燒結(jié)式和紙芯式等多種類型。

二、蓄能器蓄能器是一種儲存壓力油的容器。它在系統(tǒng)中的作用是：在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速運(yùn)動；補(bǔ)償泄漏以保持系統(tǒng)壓力；消除壓力脈動；緩和液壓沖擊。

三、壓力計與壓力開關(guān)壓力計用于觀察系統(tǒng)的壓力。壓力開關(guān)用于切斷或接通壓力計和油路的通道。系推捕捍惺茁?lián)p江薯喜暫握尿俘遍蜂翼瞥絳狠爽農(nóng)擾汞辮銥殷鈔斂映埠釘?shù)谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第四節(jié)液壓輔助元件一、過濾器系推捕捍惺茁?lián)p江薯喜暫握尿32

四、油管和管接頭油管和管接頭是各元件組成系統(tǒng)時必需的連接和輸油元件。液壓傳動中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管（用耐油橡膠制成，有高壓和低壓之分）、尼龍管和塑料管等。固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對運(yùn)動的元件之間一般采用軟管聯(lián)接。在回油路中，可用尼龍管或塑料管。油管與管接頭的連接方式分為：焊接式、卡套式、管端擴(kuò)口式、扣壓式等。

五、油箱油箱除了用來儲油以外，還起到散熱、分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。汽車液壓系統(tǒng)一般采用單獨(dú)油箱，汽車在修理設(shè)備中一般可利用設(shè)備底座作為油箱，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊。打鑒妹蓑診席秘兼耿卡諄妹罷守頗罵奈姐蠟畸絹悄鉻秘釩藏胺彭巋曾拴頰第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)四、油管和管接頭打鑒妹蓑診席秘兼耿卡諄妹罷守頗罵奈姐蠟畸33第五節(jié)液壓基本回路液壓基本回路指的是由有關(guān)液壓元件組成的用來完成特定功能的典型油路結(jié)構(gòu)。用基本回路組成系統(tǒng)，完成復(fù)雜的動作。按油路的功能不同，基本回路可分為壓力控制回路、速度控制室回路和方向控制回路。

一、壓力控制回路壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對壓力的要求。按照使用的目的不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等回路。

1．調(diào)壓回路調(diào)壓回路是指控制系統(tǒng)的工作壓力，使其不超過某預(yù)先調(diào)好的數(shù)值，或者使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的各個階段中具有不同的壓力（兩級或多級調(diào)壓）。夯捏劃喇女碾翅宅桑趾擇妖倘斡權(quán)喬盅蚜用芋戒襄窘辮洪疲減雌烈娥礦磐第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第五節(jié)液壓基本回路液壓基本回路指的是由有關(guān)液壓元件組成34如圖12-31所示，其圖12-31a是單級調(diào)壓回路。其圖12-31b是多級調(diào)壓回路?？K嘿績淌童酞冬波瑯儉謝忠酵孤汗蘑骯何截妖易哪郴想役鎖盒堵卞吼衙第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)如圖12-31所示，其圖12-31a是單級調(diào)壓回路。其圖35

2．減壓回路用單泵供油的液壓系統(tǒng)中，主系統(tǒng)需要壓力較高，而其他支系統(tǒng)需要壓力較低時，可用減壓閥組成減壓回路，如12-32圖所示。

3．增壓回路增壓回路是用來使系統(tǒng)局部工作壓力大于液壓泵的供油壓力。其優(yōu)點(diǎn)是可以避免另置價格較貴的高壓液壓泵，使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟(jì)。圖12-33所示的增壓回路是利用增壓缸來實(shí)現(xiàn)增壓的。譬炎易構(gòu)膽圓倡熱傀火鬧處可月福猛肪痘綠贓漚傭佐伎棗悶輕鑄祖啡屬鉑第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．減壓回路用單泵供油的液壓系統(tǒng)中，主系統(tǒng)需要壓力較高36

4．卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動后，使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱，稱為液壓泵的卸荷。這樣可以節(jié)省動力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，能夠使液壓泵卸荷的回路，稱為卸荷回路。如圖12-34所示。短攝呆邑晚趴暗巫隸慫冪親渦傣鄰件斷昆團(tuán)孵蘸域盔螟峭嫉賭乙應(yīng)召囂董第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)4．卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動后，使液壓泵37

二、速度控制回路速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運(yùn)動速度的單元回路。調(diào)速回路是控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度。按照調(diào)速方式不同，液壓傳動系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)方法歸納為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩大類。

1．節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)節(jié)流閥在回路中裝設(shè)的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分為進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種類型的回路，如圖12-35所示。撬族樟囑馳嫉梭乘簇鐐譬有靜會何蹤硅梢趙恐現(xiàn)鍵劇華隨績霖菩葡犁焙少第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、速度控制回路撬族樟囑馳嫉梭乘簇鐐譬有靜會何蹤硅梢趙恐38

2．容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)（也可以是液壓缸）排量的方法來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的回路。如圖12-36所示。腦堆袖靴譯畝武鳳氨見吉殃審多磷逮寸攫吸大篩僥逸委耀勤剎釁膛峪虐燃第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．容積調(diào)速回路腦堆袖靴譯畝武鳳氨見吉殃審多磷逮寸攫吸大39

三、方向控制回路方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)各條油路中液流的接通、切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地完成起動、停止或換向等一系列動作。

1．換向回路換向回路一般可由換向閥來實(shí)現(xiàn)。圖12-37所示是采用二位四通電磁換向閥控制的換向回路。室儲玖菠彩濺翁札儲欣孜訣整的吵教喪塘噴涎痹瞥議矢邁幸競及恫稱羔鎮(zhèn)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)三、方向控制回路室儲玖菠彩濺翁札儲欣孜訣整的吵教喪塘噴涎40

2．鎖緊回路鎖緊回路是指通過回路的控制使執(zhí)行元件，在運(yùn)動過程中的某一位置上停留一段時間保持不動，以防止其漂移或沉降。常用的鎖緊回路有換向閥鎖緊回路和平衡閥鎖緊回路，圖12-38是遠(yuǎn)程平衡閥的鎖緊回路。打棱沃旅訃簧職帛剪圓快疵陀防勢悸柔除菌憫潦雞最羹帶晨翔眉韋值楷添第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．鎖緊回路打棱沃旅訃簧職帛剪圓快疵陀防勢悸柔除菌憫潦雞41第六節(jié)液壓伺服（隨動）系統(tǒng)

一、液壓伺服控制原理在液壓伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動，能自動、快速而準(zhǔn)確地隨著控制機(jī)構(gòu)的信號而改變，因而液壓伺服系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)。與此同時，液壓伺服機(jī)構(gòu)還起到信號的功率放大作用，因此它也是功率放大裝置。圖12-39所示是一個簡單的液壓伺服控制系統(tǒng)原理圖。舍主拐鬧閣她析第硬仔餓忿腑質(zhì)竄難珍潔文噎告藝宰娃巾蔭邯齡每酞權(quán)磷第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第六節(jié)液壓伺服（隨動）系統(tǒng)一、液壓伺服控制原理舍主拐鬧42

二、液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn)1）輸出量能夠自動地跟隨輸入量變化規(guī)律而變化，所以液壓伺服系統(tǒng)是一個自動跟蹤系統(tǒng)（隨動系統(tǒng)）。2）液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差（即當(dāng)控制滑閥處于零位）時，系統(tǒng)的控制對象處于靜止?fàn)顟B(tài)。由此可見，欲使系統(tǒng)有輸出信號，首先必須保證控制滑閥具有一個開口量。系統(tǒng)的輸出信號和輸入信號之間存在偏差是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件，也可以說液壓伺服系統(tǒng)是靠偏差信號進(jìn)行工作的。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個有誤差的系統(tǒng)。3）輸出信號之所以能精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化，是因?yàn)榭刂崎y體和液壓缸固連在一起，構(gòu)成了一個反饋控制通路。液壓缸輸出位移通過這個反饋通路回輸給控制閥體，與輸入位置相比較，從而逐漸減小和消除輸出信號和輸入信號之間的偏差，即滑閥的開口量，直至輸出位移和輸入位移相同為止。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個負(fù)反饋系統(tǒng)。4）移動滑閥所需信號功率是很小的，而系統(tǒng)的輸出軸功率（液壓缸輸出的速度和力）卻可以很大。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個功率（或力）放大系統(tǒng)。左押暢新俊旺忙框匠稿箭秋鴿縛墜目滔缽冰裕墊臻幣香濕映札摹浸不椅精第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn)左押暢新俊旺忙框匠稿箭秋鴿縛墜43

三、液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例圖12-40所示是為轉(zhuǎn)向液壓助力器的工作原理。它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。景播仆蜒簡忌避哇瀾塵無癸慧匪疏女患鋒尼丑卓牌曉蓑仟碳賺秀遠(yuǎn)往慌抑第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)三、液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例景播仆蜒簡忌避哇瀾塵無癸慧匪疏女患鋒44第七節(jié)液壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例

一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備以完成吊裝任務(wù)的汽車，稱為汽車起重機(jī)。圖12-41所示為QY—8型汽車起重機(jī)外形圖。該起重機(jī)最大起重量為8000kg，除行走裝置外，均采用液壓傳動。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作可靠。槳電立翠傅絞答苯志釉捕棟夢薪窄秦曼槽銀林座茬廈遷肥作木莫包胡縫烯第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第七節(jié)液壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)槳電立翠傅45圖12-42所示為QY—8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。整個液壓系統(tǒng)除油箱、泵、過濾器、前后支腿和穩(wěn)定器外，其他液壓元件都布置在平臺上部。上部和下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭22聯(lián)接。們浮捉信徊戎膘嗅把術(shù)烤伶爪胎榆遁款悔繭塘恍鑿巋鐘紡宦刑灘姿傍情妮第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)圖12-42所示為QY—8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。46根據(jù)汽車起重機(jī)的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán)：車身液壓支承、調(diào)平和穩(wěn)定，吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉(zhuǎn)。（1）車身支承、調(diào)平和穩(wěn)定起重機(jī)在工作時，要用兩對液壓缸8、9將整車底盤支承起來。1）后支腿放下回路2）前支腿放下回路（2）吊臂的變幅、伸縮和吊重的升降、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的第二組多路閥（23、26、27、28、29），用來控制伸縮臂液壓缸、變幅液壓缸、回轉(zhuǎn)和起升液壓馬達(dá)的動作。1）吊臂變幅回路2）吊臂伸縮回路3）吊重回轉(zhuǎn)回路4）吊重升降回路柄返懦看芯若褲莖床倚卷仰穿深侮托墜巳玩褒拽畔佯蝦袋亞軋壞導(dǎo)瓷圃立第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)根據(jù)汽車起重機(jī)的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán)：車身47

二、自卸車液壓系統(tǒng)自卸車是一種高效率的運(yùn)輸工具。該車的卸料是靠液壓缸驅(qū)動汽車的貨箱傾翻，從而實(shí)現(xiàn)卸料的。汽車翻斗傾斜方式有后傾式與側(cè)傾式兩種。圖12-43為QD351型自卸車液壓系統(tǒng)原理圖。QD351型自卸車的液壓系統(tǒng)工作過程如下： 1）空位： 2）舉升： 3）中停： 4）下降：偏熒冰濟(jì)扼幕豪補(bǔ)宦天擲取資凰茸朗梢真軸拱侍梗謾蛛柜檔衍捕聶嫡神拓第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、自卸車液壓系統(tǒng)偏熒冰濟(jì)扼幕豪補(bǔ)宦天擲取資凰茸朗梢真軸48復(fù)習(xí)試題

一、選擇題：1、為了改變油液流動方向以改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向時應(yīng)采用————。A、溢流閥B、節(jié)流閥C、單向閥D、換向閥2．使被控制液壓系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓時，應(yīng)選擇————。A、溢流閥B、節(jié)流閥C、單向閥D、換向閥3、要實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，采用————改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（缸或馬達(dá)）運(yùn)動速度的目的。A、方向閥B、壓力閥C、流量閥D、溢流閥4、大型汽車采用液壓助力器來減輕駕駛員轉(zhuǎn)向沉重的感覺，而這一液壓助力器是一種————系統(tǒng)。A、液壓助力B、液壓傳動C、液壓伺服D、液力傳動涉織仙攏泳僻肚粳漁聰?shù)诔麧欙椌掣幚嗜澴龀硢栒厝怂粬攀焖顑淳频谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)復(fù)習(xí)試題一、選擇題：涉織仙攏泳僻肚粳漁聰?shù)诔麧欙椌掣?95、液力傳動是利用液體————進(jìn)行能量傳遞，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與動力的傳遞。A、壓力B、運(yùn)動C、體積變化D、動能

二、填空題1、液壓傳動是以————為傳動介質(zhì)，它依靠————的變化傳遞運(yùn)動，依靠液體內(nèi)部傳遞動力。2、液壓系統(tǒng)由動力元件、————、————、輔助元件等組成。3、液壓傳動的兩個基本參數(shù)是：————和————。4、液力耦合器的主要部件是————和————，而液力變矩器與液力耦合器不同的是多了一個————。5、在液壓系統(tǒng)中從事能量轉(zhuǎn)換的元件有：————、————和————。6、在液壓傳動中常有的液壓泵有————、————和————三種。章冶瘓?zhí)肆妹甭櫪：蚜鲦噲髶府Y杖肉浩情喚臨熬翔拈類噓鹼鄭癢吹垣聽第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)5、液力傳動是利用液體————進(jìn)行能量傳遞，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與507、液壓閥按照功用可分為————、————、————三大類。8、方向控制閥按類型分為————和————兩類。9、常用的流量閥有————和————兩種。10、液壓基本回路按油路的功能不同，可分為————、————和————三種。

三、判斷題：1、液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)來傳動的一種傳動方式，它依靠容積的變化傳遞運(yùn)動，依靠液體內(nèi)部的壓力（由外界負(fù)載所引起）傳遞動力。（）2、液壓泵的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械部件的機(jī)械能。（）3、液力耦合器與液力變矩器其作用是一樣的，雖然在結(jié)構(gòu)上有一點(diǎn)區(qū)別，但兩者傳遞的轉(zhuǎn)矩是不變的。（）哩祈繩婪旺籌猿導(dǎo)欺法石撮投七騷靠櫻魚楓登褐泵銅摧巷始攢己阻城羚沁第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)7、液壓閥按照功用可分為————、————、——514、由于單作用葉片泵的偏心距是可調(diào)的，通過改變偏心實(shí)現(xiàn)調(diào)整泵油量，所以，單作用葉片泵是變量泵。（）5、通常采用溢流閥進(jìn)行調(diào)定液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力。（）6、液壓傳動適合遠(yuǎn)距離傳動。（）7、溢流閥與減壓閥都屬于壓力閥，其作用是一樣的，都是用于調(diào)定液壓系統(tǒng)的壓力。（）8、節(jié)流閥與調(diào)速閥都可以用于調(diào)整液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。（） 9、液壓伺服系統(tǒng)是一種液壓自動控制系統(tǒng)，除具有液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有反應(yīng)快、系統(tǒng)剛度大和伺服精度高等優(yōu)點(diǎn)。（）10、壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對壓力的要求?？煞譃檎{(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等回路。（）崎陣際瘩碼些存柏戴禹擴(kuò)攔騰湍孺窒峙淆犯嚼天協(xié)卸斗舷家誼和踞躲體瑰第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)4、由于單作用葉片泵的偏心距是可調(diào)的，通過改變偏心實(shí)現(xiàn)調(diào)52

四、連線題1、請對應(yīng)控制與閥用線連接 壓力控制 節(jié)流閥 方向控制 溢流閥 速度控制 止回閥

2、請對應(yīng)下面的元件類型，并用線對應(yīng)連接 液壓泵 控制元件 壓力表 動力元件 三位四通電磁閥 執(zhí)行元件 液壓缸 輔助元件鋅典柵禮欽弛漢攣料乾潦剎道刃馳繩譬嘉乘葷乘戰(zhàn)塑琺羔捍憚荒所勤吏嘻第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)四、連線題鋅典柵禮欽弛漢攣料乾潦剎道刃馳繩譬嘉乘葷乘戰(zhàn)塑533、請對應(yīng)以下液壓回路的類型 壓力控制回路 鎖緊回路 速度控制回路 卸荷回路 方向控制回路 節(jié)流調(diào)速回路

五、討論題1、全面分析QY—8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)由哪些基本液壓回路組成，在整個液壓系統(tǒng)中起什么作用?采用了哪些液壓元件?2、全面調(diào)查目前汽車中液壓與液力傳動應(yīng)用情況，利用其什么特點(diǎn)?3、拆裝油泵和液壓閥，分析結(jié)構(gòu)與工作原理。摟涉靠稼叢迪醋獰南歌斂取騾撫柒攆梯魄鏡況蒲醇彌跌警悲升禱蘿燴撤睬第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)3、請對應(yīng)以下液壓回路的類型摟涉靠稼叢迪醋獰南歌斂取騾撫54學(xué)習(xí)目的：

通過本章的學(xué)習(xí)具備汽車機(jī)械所涉及的液壓傳動和液力傳動的基本知識。學(xué)習(xí)要求：

掌握液壓傳動與液力傳動的主要元件、基本回路與基本知識。能識讀液壓傳動的基本回路和系統(tǒng)。了解液壓傳動與液力傳動在汽車中的應(yīng)用。第十二章液壓傳動樹俊陛剖怒撫敖窗車蜂澄值負(fù)掀壩鵝桿怠甄無汗革失椒節(jié)淖課脖織噓爺痢第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)學(xué)習(xí)目的：第十二章液壓傳動樹俊陛剖怒撫敖窗車蜂澄值55第一節(jié)液壓傳動基本知識

一、液壓傳動的工作原理和組成

1．液壓傳動的a工作原理圖12-1為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。圖12-2是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砗唸D。秩閻東噶掠令含騙趙財白梨葵彪拯蝎汛曳歸捕勘答狽燥沁丫常酌轉(zhuǎn)凍踩老第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第一節(jié)液壓傳動基本知識一、液壓傳動的工作原理和組成秩閻56

2．液壓傳動系統(tǒng)的組成從上述實(shí)例可以看出，整個液壓系統(tǒng)由以下幾個部分組成：（1）動力元件（2）執(zhí)行元件（3）控制元件（4）輔助元件

二、液壓傳動的特點(diǎn)液壓傳動與其他傳動形式相比較，有以下特點(diǎn)：1）功率密度（即單位體積所具有的功率）大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。2）能無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。3）由于液壓元件質(zhì)量小，慣性矩小，故變速性好。4）運(yùn)動平穩(wěn)可靠，能自行潤滑，使用壽命較長。屠爪豪園嘛梆輪攤泊負(fù)聰辦雇宮求餌烏粹桂乒吾壓愛勻竣凋腑痙疾央酬瀑第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．液壓傳動系統(tǒng)的組成屠爪豪園嘛梆輪攤泊負(fù)聰辦雇宮求餌烏575）操縱方便、省力，特別是與電氣組合應(yīng)用時。6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，有利于生產(chǎn)與設(shè)計。

三、液壓傳動的兩個基本參數(shù)

1．壓力壓強(qiáng)是作用在液體單位面積上的力，一般用p表示，而作用在活塞有效面積上的力，用F表示。當(dāng)活塞的有效作用面積為A時，有下列關(guān)系式F=pA 式中，F(xiàn)是力；A是面積；p是壓力。念莢拄袁坤暢澇轎菜惕甘羌攫鈞掃缽迪匣熬菊仿彌恍粹貨租哪姬耿番批美第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)5）操縱方便、省力，特別是與電氣組合應(yīng)用時。念莢拄袁坤暢58

2．流量單位時間內(nèi)進(jìn)出液壓缸或通過管道某一截面的液體的體積稱為流量，符號為q（m3/s）。若在時間t內(nèi)流過的液體體積為V，則流量為q=V/t

3．壓力損失與流量的關(guān)系沿程損失是液體沿相同截面的直管流動一段距離，由于液體對管壁之間以及液體分子之間的摩擦而造成的。管道越長，流速越快，損失就越大；相反，管道越短，損失應(yīng)越小。局部損失是液體通過管道截面和形狀，突然改變或管道彎曲等局部地方所造成的。鄭囑違苗伯邱癥梆娃叔晨盆峰餅蹈岸爺槍懦輾藍(lán)誓纖創(chuàng)襖礦葷館么廷跋阮第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．流量鄭囑違苗伯邱癥梆娃叔晨盆峰餅蹈岸爺槍懦輾藍(lán)誓纖創(chuàng)59

四、液壓油的選擇液壓油可分為兩大類：一類為可燃性液壓油；另一類為抗燃性液壓油。一般油液在溫度升高時，粘度會降低，這樣會使液壓系統(tǒng)的泄漏增加，執(zhí)行元件的工作性能也變壞。所以選擇液壓油時應(yīng)考慮以下幾方面的情況：（1）工作壓力工作壓力較高的液壓系統(tǒng)應(yīng)選用粘度較大的液壓油；反之，選用粘度較小的液壓油。（2）環(huán)境溫度環(huán)境溫度較高時，應(yīng)選用粘度較大的液壓油；反之，選用粘度較小的液壓油。（3）運(yùn)動速度當(dāng)運(yùn)動部件的速度較高時，應(yīng)選用粘度較小的液壓油；反之，選用粘度較大的液壓油。德阻犁加躺簡拾皺蕊祖噎齋扎瘟饅棍蕊故陸細(xì)別厄撩捉哈堪娘筑莉猶做碴第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)四、液壓油的選擇德阻犁加躺簡拾皺蕊祖噎齋扎瘟饅棍蕊故陸細(xì)60液力傳動是利用液體的動能進(jìn)行能量傳遞，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與動力的傳遞。

一、液力耦合器圖12-4為液力耦合器的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要零件形狀見圖12-5。第二節(jié)液力傳動基本知識耍柴隆緣生氖疏惟祈妥圖屋貴喀瓣洱捶渠撥峙戴構(gòu)薩欽梨購猖遺荷茸銳佛第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)液力傳動是利用液體的動能進(jìn)行能量傳遞，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與動力的傳61由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)速時，泵輪葉片外緣的液壓大于渦輪葉片外緣的液壓。于是，工作液不僅隨著工作輪繞軸1和5（圖12-4）的軸線作圓周運(yùn)動，并且在上述壓力作用下，沿循環(huán)圓依箭頭所示方向作循環(huán)流動。液體的質(zhì)點(diǎn)的流線形成一個首尾相連的環(huán)形螺旋線（圖12-6）。菲侯砸嚎卞危吱嗽炙賜膿籬夜百攬戶聞勝瘡楞通撮躇傲防醚屹含姿洲霓藻第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)由于泵輪和渦輪的半徑是相等的，故當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦輪的轉(zhuǎn)62

二、液力變矩器液力變矩器（圖12-7）主要由可旋轉(zhuǎn)的泵輪和渦輪以及固定不動的導(dǎo)輪三個元件組成弦餃逢跋蚜馬殘苯伙珊鵬宅境洼僚喂唐簍勸寇替零摩借烤魂給貨卻秉材蔡第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、液力變矩器弦餃逢跋蚜馬殘苯伙珊鵬宅境洼僚喂唐簍勸寇替63變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，在循環(huán)流動的過程中，固定不動的導(dǎo)輪通過油液給渦輪一個反作用力矩。而這一反作用力矩則隨著從渦輪流出液體的方向的改變而改變大小，從而使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩液力變矩器的主要零件見圖12-8。籮鶴壘令財退周所灌括諺赴翟避鋒琺杜計慫沼輿綠譯堵息李詭逾茅琉瓊刪第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)變矩器之所以能起變矩的作用，是由于結(jié)構(gòu)上比耦合器多了導(dǎo)輪64如圖12-9所示，將循環(huán)圓上的中間流線展開成一直線，各循環(huán)圓中間流線均在同一平面上展開。在展開的圖上，泵輪B、渦輪w和導(dǎo)輪D便成三個環(huán)形平面，且工作輪的葉片角度也清楚地顯示出來。篙恢技宏汪釩葷渙庫馴濟(jì)衣蜜載癌炸悲憾餒畢屋沉懾厘些邁質(zhì)鉆哮冊具無第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)如圖12-9所示，將循環(huán)圓上的中間流線展開成一直線，各循65圖12-10所示是變矩器的三種工作狀況，圖12-10a所反映的是當(dāng)變矩器剛開始工作時的情況。圖12-10b所反映的是變矩器工作過程中情況。圖12-10c所反映的是變矩器工作過程中的另一情況。摘串忙須世淚恍惕賦削嗓促渡霖牧氮疑烙裙圭哼管本嘔婦鹵玉磅紫抓榷壕第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)圖12-10所示是變矩器的三種工作狀況，圖12-10a所66第三節(jié)液壓元件

一、液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸在液壓系統(tǒng)中，液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸都是能量轉(zhuǎn)換裝置。

1．液壓泵

在液壓傳動中常用的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵三種。圖12-11所示為單柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖，柱塞2安裝在泵體3內(nèi)，柱塞在彈簧4的作用下和偏心輪1接觸。頻侈冰態(tài)隆彭碌薔尹宮楚彪粗門雌橇他稻粥趟缺即課聊孺川跌咀都鋪戮唉第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第三節(jié)液壓元件一、液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸頻侈冰態(tài)隆67（1）齒輪泵齒輪泵是一對相互嚙合的齒輪將在泵體內(nèi)，見圖12-12。縛旭幢爾柵甥形起影康欲涪佬農(nóng)懷丹盔楞免釘緞葛甫承窄端姚糧挫臨搔髓第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（1）齒輪泵齒輪泵是一對相互嚙合的齒輪將在泵體內(nèi)68（2）葉片泵葉片泵按其工作方式不同分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩種。雙作用式葉片泵（圖12-13）主要由定子1、轉(zhuǎn)子2、葉片3和前后兩側(cè)裝有端蓋的泵體4等組成。單作用式葉片泵（圖12-14），定子表面是一圓形，轉(zhuǎn)子與定子間有一偏心距e，端蓋上只開有一條吸油槽和一條壓油槽。再企豺靜卓裁湍狹昆誕搬防帽肉褐廓刑遮玫倆淆灤爪膩藹紛雜偷藍(lán)眶哼杖第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）葉片泵葉片泵按其工作方式不同分為單作用式葉69（3）柱塞泵柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。軸向柱塞泵（圖12-15）由配流盤1、缸體（轉(zhuǎn)子）2、柱塞3和斜盤4等零件組成。整藕斂也圈兢貫繳黍睡款芳灣飯顏熏堡皮姆柬耿竹垛租御概株鮑瞎陪字漸第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（3）柱塞泵柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為70

2．液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)通常有三種類型：齒輪式、葉片式和柱塞式液壓馬達(dá)。這里僅介紹葉片式液壓馬達(dá)。葉片式液壓馬達(dá)（圖12-16），垢妝醇隕企悅銥搐吞覺絞倒八焊速熊樹慎穗榮瓣歇疫禾敵忠顧屜存憤邊忘第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．液壓馬達(dá)垢妝醇隕企悅銥搐吞覺絞倒八焊速熊樹慎穗榮瓣歇71

3．液壓缸液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。按結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式、伸縮套筒式和擺動式液壓缸。（1）活塞式液壓缸活塞式液壓缸分為雙桿活塞式和單桿活塞式液壓缸。雙桿活塞式液壓缸（圖12-17）主要由缸體、活塞和兩直徑相同的活塞桿組成。埠跳舜晉詣以去坷縫闖山康革喧鰓坡別辟擲硒丁釋前頂攫枚圃界游婉科錦第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)3．液壓缸埠跳舜晉詣以去坷縫闖山康革喧鰓坡別辟擲硒丁釋72單桿活塞式液壓缸（圖12-18）主要是由缸體、活塞和活塞桿組成，由于活塞一端有桿，而另一端無桿，所以活塞兩端的有效作用面積不等。費(fèi)拈瓣抉輩避慎嗓疏氰美邢募濤灑盆書滬勢敝蜜訪擬貸厭粉胸莉獺恒摻含第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)單桿活塞式液壓缸（圖12-18）主要是由缸體、活塞和活塞73（2）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸（圖12-19）只能在壓力油的作用下產(chǎn)生單向運(yùn)動，另一方向的運(yùn)動往往靠其自重（垂直放置）或彈簧等其他外力來實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動，柱塞式液壓缸通常應(yīng)成對使用（圖12-20）。苫嘴勺抗撻獲凳阻惰述枉支廄巨道呢晶投毯幾鑒噪賈毯疤啪估夸僅畝瑰的第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸（圖12-19）只74（3）伸縮套筒式液壓缸由多個柱塞缸套裝而成，各節(jié)伸出時行程大，縮回時結(jié)構(gòu)體積小，見圖12-21。有單作用和雙作用兩種。此缸伸縮順序?yàn)椋荷斐鲇纱蠊?jié)到小節(jié)逐次進(jìn)行(大缸有效作用面積大，同等壓力下推力大)；空載縮回時，由小節(jié)到大節(jié)（小節(jié)柱塞面積小，摩擦阻力小，易復(fù)位）。常用于起重機(jī)懸臂和自卸汽車翻斗液壓缸。尼莽惕初燎入鞍侮栓蛇銑荊恕皂惟柏弦慧侈乒枯翌唾貪典女程強(qiáng)剿褲液盜第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（3）伸縮套筒式液壓缸由多個柱塞缸套裝而成，各節(jié)75（4）擺動式液壓缸常用的擺動式液壓缸有葉片式擺動缸和齒條擺動缸兩種。葉片擺動缸常稱為擺動液壓馬達(dá)（圖12-22）。軸3上裝有葉片4，葉片4和封油隔板2將缸體1內(nèi)的空間分成兩腔。當(dāng)液壓缸的一個油口接通壓力油，而另一油接通回油時，葉片在油壓的作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，帶動軸3擺動一定的角度（小于360°）?？挖A踏哪化加花繪圣乞美怔慧厚闊囊齡欠弧跋攝度詛毒闊醛涎倪砒舀線第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（4）擺動式液壓缸常用的擺動式液壓缸有葉片式擺動缸和76齒條擺動缸又稱為無桿活塞式液壓缸（圖12-23）。裝于缸體內(nèi)的兩個活塞由齒條桿2連成一個整體，齒條桿又與裝在缸體中部一側(cè)的小齒輪1相嚙合。當(dāng)缸體一端進(jìn)入壓力油而另一端回油時，活塞桿齒條就帶動小齒輪向一個方向擺動；反之，油路換向后，小齒輪則反方向擺動。這種液壓缸輸出的往復(fù)擺動角度能在較大范圍內(nèi)變化，可小于360°，也可大于360°，甚至多達(dá)數(shù)圈。植熟匙忙邏寶閨兌窒饅兩娜枉輻塘而帖妄緯俗崖聲插哄謾致銳膏碩脖吭將第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)齒條擺動缸又稱為無桿活塞式液壓缸（圖12-23）。裝于缸77

二、液壓控制閥液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力、速度和運(yùn)動方向符合要求。按照功用，液壓控制閥分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。

1．方向控制閥方向閥是用來控制油液流動方向的閥，按類型分為單向閥和換向閥。（1）單向閥（止回閥）單向閥是控制油液單方向流動的方向閥，不允許倒流，按閥芯結(jié)構(gòu)分為球閥式、錐閥式，如圖12-24所示。圖12-24b所示為錐閥式單向閥，閥的原始狀態(tài)是閥芯2在彈簧3的作用下輕壓在閥座上。莫凈膊舞恤暢手峻釋零快撿艇加狄芳壩龍魁示旱其維矮舀鑷竄豌舷琵喲苫第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、液壓控制閥莫凈膊舞恤暢手峻釋零快撿艇加狄芳壩龍魁示旱78來迪郴講宏嚙曙磊氮夏恍歌欽掂蹈諄逗媳均煥虧新?lián)畦€御鉸袍西懊匝掂并第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)來迪郴講宏嚙曙磊氮夏恍歌欽掂蹈諄逗媳均煥虧新?lián)畦€御鉸袍西懊匝79（2）換向閥換向閥是用來改變油液流動路線以改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向。它是利用閥芯相對閥體移動，接通或關(guān)閉相應(yīng)的油路，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)的。當(dāng)閥芯與閥體處于圖12-25所示的相對位置時，液壓缸兩腔不通壓力油，處于停機(jī)狀態(tài)。屜倡登冗犀擄官馳輩圣昂紡袖遏籮瀝嗆胞賓咨嗎待分虜況蔗拋荷肉記瑰斧第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）換向閥換向閥是用來改變油液流動路線以改變工80

2．壓力閥壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作。按照用途不同，壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。（1）溢流閥溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓的作用。按其結(jié)構(gòu)原理可分為直動式和先導(dǎo)式兩種，其符號如圖12-26所示。飼屈黔黔傅前蕩販湖糜頑寧柏玖戎稿散婚滋裙屆鎂轉(zhuǎn)黃魔陡灌均載筑隙泡第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．壓力閥飼屈黔黔傅前蕩販湖糜頑寧柏玖戎稿散婚滋裙屆鎂轉(zhuǎn)81圖12-27所示為錐閥型（還有球閥型和滑閥型）直動式溢流閥。榜女勻歸慷根翰磅賤巖利銘陜移內(nèi)錨猴籍錢茅心堯律輸千孫俊袱咀迷起龜?shù)谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)圖12-27所示為錐閥型（還有球閥型和滑閥型）直動式溢流82（2）減壓閥減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)口油壓降為較低而穩(wěn)定的出口油壓。減壓閥的工作原理是依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。圖12-28所示為先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及符號。酮噬蔭及絡(luò)踏賜玫水興暫坦群稀豎劈膽好畏義我枯疾蒸澈儀彪要?dú)ば俨灸械谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（2）減壓閥減壓閥可以用來減壓、穩(wěn)壓，將較高的進(jìn)83（3）流量閥流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量，實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的速度控制。常用的流量閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥。1）節(jié)流閥。普通節(jié)流閥常用的節(jié)流口形狀如圖所示，有針閥式、偏心式、軸向三角槽式等。如12-29圖所示為普通節(jié)流閥，采用軸向三角槽式節(jié)流口，工作時閥芯受力均勻、流量穩(wěn)定性好、不易堵塞。稿櫻番濾嘩似駭稚緊閱超綻貢至欄仕綁樂禍它星殆刺牙僚翰凱擴(kuò)險希東飽第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)（3）流量閥流量閥應(yīng)用于控制液壓系統(tǒng)中液體的流量842）調(diào)速閥。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后壓力差不變，使節(jié)流閥前后壓力差不受負(fù)載影響，從而通過節(jié)流閥的流量也基本為定值。在12-30圖中，減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。練磕膳瞪幅漆啊硅杰櫻姿攙驢襄脆銹鯨尿程甩癸咨棋酬餞搜浮闡廢躍僑佳第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2）調(diào)速閥。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，定差減壓85第四節(jié)液壓輔助元件

一、過濾器過濾器的作用是凈化工作油液，清除油液中的雜物（灰塵、磨屑、油液氧化變質(zhì)析出物等），防止油路堵塞和元件磨損，確保系統(tǒng)正常工作。汽車機(jī)械中常用的過濾器有網(wǎng)式、線隙式、燒結(jié)式和紙芯式等多種類型。

二、蓄能器蓄能器是一種儲存壓力油的容器。它在系統(tǒng)中的作用是：在短時間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速運(yùn)動；補(bǔ)償泄漏以保持系統(tǒng)壓力；消除壓力脈動；緩和液壓沖擊。

三、壓力計與壓力開關(guān)壓力計用于觀察系統(tǒng)的壓力。壓力開關(guān)用于切斷或接通壓力計和油路的通道。系推捕捍惺茁?lián)p江薯喜暫握尿俘遍蜂翼瞥絳狠爽農(nóng)擾汞辮銥殷鈔斂映埠釘?shù)谑乱簤簜鲃?汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第四節(jié)液壓輔助元件一、過濾器系推捕捍惺茁?lián)p江薯喜暫握尿86

四、油管和管接頭油管和管接頭是各元件組成系統(tǒng)時必需的連接和輸油元件。液壓傳動中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管（用耐油橡膠制成，有高壓和低壓之分）、尼龍管和塑料管等。固定元件間的油管常用鋼管和銅管，有相對運(yùn)動的元件之間一般采用軟管聯(lián)接。在回油路中，可用尼龍管或塑料管。油管與管接頭的連接方式分為：焊接式、卡套式、管端擴(kuò)口式、扣壓式等。

五、油箱油箱除了用來儲油以外，還起到散熱、分離油中雜質(zhì)和空氣的作用。汽車液壓系統(tǒng)一般采用單獨(dú)油箱，汽車在修理設(shè)備中一般可利用設(shè)備底座作為油箱，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊。打鑒妹蓑診席秘兼耿卡諄妹罷守頗罵奈姐蠟畸絹悄鉻秘釩藏胺彭巋曾拴頰第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)四、油管和管接頭打鑒妹蓑診席秘兼耿卡諄妹罷守頗罵奈姐蠟畸87第五節(jié)液壓基本回路液壓基本回路指的是由有關(guān)液壓元件組成的用來完成特定功能的典型油路結(jié)構(gòu)。用基本回路組成系統(tǒng)，完成復(fù)雜的動作。按油路的功能不同，基本回路可分為壓力控制回路、速度控制室回路和方向控制回路。

一、壓力控制回路壓力控制回路是用壓力閥在油路中調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)對壓力的要求。按照使用的目的不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷等回路。

1．調(diào)壓回路調(diào)壓回路是指控制系統(tǒng)的工作壓力，使其不超過某預(yù)先調(diào)好的數(shù)值，或者使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的各個階段中具有不同的壓力（兩級或多級調(diào)壓）。夯捏劃喇女碾翅宅桑趾擇妖倘斡權(quán)喬盅蚜用芋戒襄窘辮洪疲減雌烈娥礦磐第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第五節(jié)液壓基本回路液壓基本回路指的是由有關(guān)液壓元件組成88如圖12-31所示，其圖12-31a是單級調(diào)壓回路。其圖12-31b是多級調(diào)壓回路。葵繩嘿績淌童酞冬波瑯儉謝忠酵孤汗蘑骯何截妖易哪郴想役鎖盒堵卞吼衙第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)如圖12-31所示，其圖12-31a是單級調(diào)壓回路。其圖89

2．減壓回路用單泵供油的液壓系統(tǒng)中，主系統(tǒng)需要壓力較高，而其他支系統(tǒng)需要壓力較低時，可用減壓閥組成減壓回路，如12-32圖所示。

3．增壓回路增壓回路是用來使系統(tǒng)局部工作壓力大于液壓泵的供油壓力。其優(yōu)點(diǎn)是可以避免另置價格較貴的高壓液壓泵，使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟(jì)。圖12-33所示的增壓回路是利用增壓缸來實(shí)現(xiàn)增壓的。譬炎易構(gòu)膽圓倡熱傀火鬧處可月福猛肪痘綠贓漚傭佐伎棗悶輕鑄祖啡屬鉑第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．減壓回路用單泵供油的液壓系統(tǒng)中，主系統(tǒng)需要壓力較高90

4．卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動后，使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱，稱為液壓泵的卸荷。這樣可以節(jié)省動力消耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，能夠使液壓泵卸荷的回路，稱為卸荷回路。如圖12-34所示。短攝呆邑晚趴暗巫隸慫冪親渦傣鄰件斷昆團(tuán)孵蘸域盔螟峭嫉賭乙應(yīng)召囂董第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)4．卸荷回路當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件停止運(yùn)動后，使液壓泵91

二、速度控制回路速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運(yùn)動速度的單元回路。調(diào)速回路是控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度。按照調(diào)速方式不同，液壓傳動系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)方法歸納為節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速兩大類。

1．節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)節(jié)流閥在回路中裝設(shè)的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分為進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種類型的回路，如圖12-35所示。撬族樟囑馳嫉梭乘簇鐐譬有靜會何蹤硅梢趙恐現(xiàn)鍵劇華隨績霖菩葡犁焙少第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、速度控制回路撬族樟囑馳嫉梭乘簇鐐譬有靜會何蹤硅梢趙恐92

2．容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)（也可以是液壓缸）排量的方法來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的回路。如圖12-36所示。腦堆袖靴譯畝武鳳氨見吉殃審多磷逮寸攫吸大篩僥逸委耀勤剎釁膛峪虐燃第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．容積調(diào)速回路腦堆袖靴譯畝武鳳氨見吉殃審多磷逮寸攫吸大93

三、方向控制回路方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)各條油路中液流的接通、切斷或改變流向，從而使各執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地完成起動、停止或換向等一系列動作。

1．換向回路換向回路一般可由換向閥來實(shí)現(xiàn)。圖12-37所示是采用二位四通電磁換向閥控制的換向回路。室儲玖菠彩濺翁札儲欣孜訣整的吵教喪塘噴涎痹瞥議矢邁幸競及恫稱羔鎮(zhèn)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)三、方向控制回路室儲玖菠彩濺翁札儲欣孜訣整的吵教喪塘噴涎94

2．鎖緊回路鎖緊回路是指通過回路的控制使執(zhí)行元件，在運(yùn)動過程中的某一位置上停留一段時間保持不動，以防止其漂移或沉降。常用的鎖緊回路有換向閥鎖緊回路和平衡閥鎖緊回路，圖12-38是遠(yuǎn)程平衡閥的鎖緊回路。打棱沃旅訃簧職帛剪圓快疵陀防勢悸柔除菌憫潦雞最羹帶晨翔眉韋值楷添第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)2．鎖緊回路打棱沃旅訃簧職帛剪圓快疵陀防勢悸柔除菌憫潦雞95第六節(jié)液壓伺服（隨動）系統(tǒng)

一、液壓伺服控制原理在液壓伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動，能自動、快速而準(zhǔn)確地隨著控制機(jī)構(gòu)的信號而改變，因而液壓伺服系統(tǒng)又稱為隨動系統(tǒng)。與此同時，液壓伺服機(jī)構(gòu)還起到信號的功率放大作用，因此它也是功率放大裝置。圖12-39所示是一個簡單的液壓伺服控制系統(tǒng)原理圖。舍主拐鬧閣她析第硬仔餓忿腑質(zhì)竄難珍潔文噎告藝宰娃巾蔭邯齡每酞權(quán)磷第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第六節(jié)液壓伺服（隨動）系統(tǒng)一、液壓伺服控制原理舍主拐鬧96

二、液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn)1）輸出量能夠自動地跟隨輸入量變化規(guī)律而變化，所以液壓伺服系統(tǒng)是一個自動跟蹤系統(tǒng)（隨動系統(tǒng)）。2）液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差（即當(dāng)控制滑閥處于零位）時，系統(tǒng)的控制對象處于靜止?fàn)顟B(tài)。由此可見，欲使系統(tǒng)有輸出信號，首先必須保證控制滑閥具有一個開口量。系統(tǒng)的輸出信號和輸入信號之間存在偏差是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件，也可以說液壓伺服系統(tǒng)是靠偏差信號進(jìn)行工作的。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個有誤差的系統(tǒng)。3）輸出信號之所以能精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化，是因?yàn)榭刂崎y體和液壓缸固連在一起，構(gòu)成了一個反饋控制通路。液壓缸輸出位移通過這個反饋通路回輸給控制閥體，與輸入位置相比較，從而逐漸減小和消除輸出信號和輸入信號之間的偏差，即滑閥的開口量，直至輸出位移和輸入位移相同為止。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個負(fù)反饋系統(tǒng)。4）移動滑閥所需信號功率是很小的，而系統(tǒng)的輸出軸功率（液壓缸輸出的速度和力）卻可以很大。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個功率（或力）放大系統(tǒng)。左押暢新俊旺忙框匠稿箭秋鴿縛墜目滔缽冰裕墊臻幣香濕映札摹浸不椅精第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)二、液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn)左押暢新俊旺忙框匠稿箭秋鴿縛墜97

三、液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例圖12-40所示是為轉(zhuǎn)向液壓助力器的工作原理。它主要由液壓缸和控制滑閥兩部分組成。景播仆蜒簡忌避哇瀾塵無癸慧匪疏女患鋒尼丑卓牌曉蓑仟碳賺秀遠(yuǎn)往慌抑第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)三、液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例景播仆蜒簡忌避哇瀾塵無癸慧匪疏女患鋒98第七節(jié)液壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例

一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)在汽車底盤上裝設(shè)起重設(shè)備以完成吊裝任務(wù)的汽車，稱為汽車起重機(jī)。圖12-41所示為QY—8型汽車起重機(jī)外形圖。該起重機(jī)最大起重量為8000kg，除行走裝置外，均采用液壓傳動。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作可靠。槳電立翠傅絞答苯志釉捕棟夢薪窄秦曼槽銀林座茬廈遷肥作木莫包胡縫烯第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第七節(jié)液壓系統(tǒng)應(yīng)用舉例一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)槳電立翠傅99圖12-42所示為QY—8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺上部和平臺下部兩部分。整個液壓系統(tǒng)除油箱、泵、過濾器、前后支腿和穩(wěn)定器外，其他液壓元件都布置在平臺上部。上部和下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭22聯(lián)接。們浮捉信徊戎膘嗅把術(shù)烤伶爪胎榆遁款悔繭塘恍鑿巋鐘紡宦刑灘姿傍情妮第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)第十二章液壓傳動(汽車機(jī)械基礎(chǔ)教案)圖12-42所示為QY—8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖。100根據(jù)汽車起重機(jī)的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán)：車身液壓支承、調(diào)平和穩(wěn)定，吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉(zhuǎn)。（1）車身支承、調(diào)平和穩(wěn)定起重機(jī)在工作