法拉克Fanuc數(shù)控車-G代碼命令

G00

定位

1.格式

G00X_Z_

這個命令把刀具從當(dāng)前位置移動到命令指定的位置(在絕對坐標(biāo)方式下)，或者移動到某個距離處(在增量坐標(biāo)方式下)。

2.非直線切削形式的定位

我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。

3.直線定位

刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。

4.舉例

N10G0X100Z65G01

直線插補

1.格式

G01X(U)_Z(W)_F_;

直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當(dāng)前位置移動到命令位置。

X,Z:要求移動到的位置的絕對坐標(biāo)值。

U,W:要求移動到的位置的增量坐標(biāo)值。

2.舉例

①絕對坐標(biāo)程序

G01X50.Z75.F0.2;

X100.;

②增量坐標(biāo)程序

G01U0.0W-75.F0.2;

U50.G02/G03

圓弧插補(G02,G03)

1.格式

G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__;

G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;G02–順時鐘(CW)

G03–逆時鐘(CCW)

X,Z–在坐標(biāo)系里的終點

U,W–起點與終點之間的距離

I,K–從起點到中心點的矢量(半徑值)

R–圓弧范圍(最大180度)。

2.舉例

①絕對坐標(biāo)系程序

G02X100.Z90.I50.K0.F0.2

或

G02X100.Z90.R50.F02;

②增量坐標(biāo)系程序

G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;

或

G02U20.W-30.R50.F0.2;G32

切螺紋(G32)

1.格式

G32X(U)__Z(W)__F__;

G32X(U)__Z(W)__E__;

F–螺紋導(dǎo)程設(shè)置

E–螺距(毫米)

在編制切螺紋程序時應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻控制的功能(G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。

2.舉例

G00X29.4;(1循環(huán)切削)

G32Z-23.F2;

G00X32;

Z4.;

X29.;(2循環(huán)切削)

G32Z-23.F2;

G00X32.;

Z4.G70

精加工循環(huán)(G70)

1.格式

G70P(ns)Q(nf)

ns:精加工形狀程序的第一個段號。

nf:精加工形狀程序的最后一個段號

2.功能

用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71

外園粗車固定循環(huán)(G71)

1.格式

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

.F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。

.S__

.T__

N(nf)……

△d:切削深度(半徑指定)

不指定正負(fù)符號。切削方向依照AA’的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。

e:退刀行程

本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。

ns:精加工形狀程序的第一個段號。

nf:精加工形狀程序的最后一個段號。

△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）

△w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。2.功能

如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量△u/2及△w。

G72

端面車削固定循環(huán)(G72)

1.格式

G72W（△d）R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

△t,e,ns,nf,△u,△w，f,s及t的含義與G71相同。

2.功能

如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。

G73

成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)

1.格式

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)………

…………沿AA’B的程序段號

N(nf)………

△i:X軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。

△k:Z軸方向退刀距離(半徑指定),FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。

d:分割次數(shù)

這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。

ns:精加工形狀程序的第一個段號。

nf:精加工形狀程序的最后一個段號。

△u：X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）

△w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。2.功能

本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。

G74

端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)

1.格式

G74R(e);

G74X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)

e:后退量

本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。

x:B點的X坐標(biāo)

u:從a至b增量

z:c點的Z坐標(biāo)

w:從A至C增量

△i:X方向的移動量

△k:Z方向的移動量

△d:在切削底部的刀具退刀量?！鱠的符號一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正負(fù)符號指定刀具退刀量。

f:進給率：

2.功能

如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。

G75

外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)

1.格式

G75R(e);

G75X(u)Z(w)P(△i)Q(△k)R(△d)F(f)

2.功能

以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。

G76

螺紋切削循環(huán)(G76)

1.格式

G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d)

G76X(u)Z(w)R(i)P(k)Q(△d)F(f)

m:精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）

本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。

r:到角量

本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。

a:刀尖角度：

可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。

本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）

△dmin:最小切削深度

本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。

i:螺紋部分的半徑差

如果i=0,可作一般直線螺紋切削。

k:螺紋高度

這個值在X軸方向用半徑值指定。

△d:第一次的切削深度（半徑值）

l：螺紋導(dǎo)程（與G32）2.功能

螺紋切削循環(huán)。G90

內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)

1.格式

直線切削循環(huán):

G90X(U)___Z(W)___F___;

按開關(guān)進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示1→2→3→4路徑的循環(huán)操作。U和W的正負(fù)號(+/-)在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。

錐體切削循環(huán):

G90X(U)___Z(W)___R___F___;

必須指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。2.功能

外園切削循環(huán)。

1.U<0,W<0,R<0

2.U>0,W<0,R>0

3.U<0,W<0,R>0

4.U>0,W<0,R<0

G92

切削螺紋循環(huán)(G92)

1.格式

直螺紋切削循環(huán):

G92X(U)___Z(W)___F___;

螺紋范圍和主軸RPM穩(wěn)定控制(G97)類似于G32(切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如[圖9-9]操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~12.7L的范圍里設(shè)置為0.1L個單位。

錐螺紋切削循環(huán):

G92X(U)___Z(W)___R___F___;

2.功能

切削螺紋循環(huán)

G94

臺階切削循環(huán)(G94)

1.格式

平臺階切削循環(huán):

G94X(U)___Z(W)___F___;

錐臺階切削循環(huán):

G94X(U)___Z(W)___R___F___;

2.功能

臺階切削

G96/G97

線速度控制(G96,G97)

NC車床用調(diào)整步幅和修改RPM的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。

G96的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM來控制相應(yīng)的工