2022年長(zhǎng)安大學(xué)812自動(dòng)控制理論考研初試大綱

PAGEPAGE5/52022年長(zhǎng)安大學(xué)812自動(dòng)控制理論考研初試大綱一、說明70%，30%。二、考試內(nèi)容經(jīng)典控制理論部分的基本內(nèi)容和要求：1、引論制系統(tǒng)穩(wěn)、準(zhǔn)、快三方面的基本要求。2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一般了解數(shù)學(xué)模型的概念、表達(dá)方式，建模的方法;能夠列寫一般物理系統(tǒng)的能根據(jù)拉氏變換的性質(zhì)求解較復(fù)雜時(shí)間函數(shù)的拉氏變換式，會(huì)求拉氏反變換;框圖的化簡(jiǎn)方法，能用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。3、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析了解控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào);了解線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)組成，熟悉控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)的定義;熟悉一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)及性能指標(biāo);熟悉二階nRouthHurwitz4、線性系統(tǒng)的根軌跡分析制及增加開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響。5、線性系統(tǒng)的頻域分析NyquistBode(NyquistBode其頻域性能指標(biāo)。一般了解頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)間的關(guān)系。6、線性系統(tǒng)的校正形式;熟悉串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特性;一般了解利用根軌跡法、頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置(主要為超前校正裝置)參數(shù)的方法;簡(jiǎn)單了解反饋校正、前饋校正及復(fù)合控制的基本思想。7、非線性系統(tǒng)的分析掌握非線性系統(tǒng)的基本概念：非線性的數(shù)學(xué)描述、分類、特點(diǎn)、研究方法。了解描述函數(shù)的概念、幾種典型非線性特性的描述函數(shù);掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，能夠判別自激振蕩存在的條件，并進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)算;了解相平面的基本概念：相平面、相軌跡，平衡點(diǎn)、奇點(diǎn)、極限環(huán);了解相軌跡曲線和時(shí)域響應(yīng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。8、采樣控制系統(tǒng)的概念及傳遞函數(shù);熟悉ZZZ控制系統(tǒng)的最小拍設(shè)計(jì)方法?，F(xiàn)代控制理論部分的基本內(nèi)容和要求：1、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式了解狀態(tài)變量、狀態(tài)方程、輸出方程的意義;掌握由狀態(tài)模型求傳遞函數(shù)矩陣的方法;重點(diǎn)掌握由傳遞函數(shù)(矩陣)到狀態(tài)模型的實(shí)現(xiàn)問題。2、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解了解離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的實(shí)現(xiàn)及求解方法;掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、矩陣指數(shù)的性質(zhì)和求取方法;重點(diǎn)掌握線性定常系統(tǒng)齊次和非齊次狀態(tài)方程的求解;線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解和線性時(shí)變離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解不作過多要求。3、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性深刻理解能控性、能觀性的含義;了解離散系統(tǒng)能控性、能觀性的判別，熟悉能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系;掌握將狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的方法;重點(diǎn)掌握線性連續(xù)定常系統(tǒng)各種能控性與能觀性判別準(zhǔn)則及能控性、能觀性與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)消的關(guān)系;線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解不作過多要求。4、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法了解李亞普諾夫意義下穩(wěn)定性、漸近穩(wěn)定等定義;了解李亞普諾夫第一方法的實(shí)質(zhì);掌握李亞普諾夫第二方法及能量函數(shù)的基本概念;重點(diǎn)掌握李亞普諾夫第二方法的穩(wěn)定性判別應(yīng)用。5、線性定常系統(tǒng)的綜合理解有關(guān)狀態(tài)反饋、輸出反饋的含義;了解系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題及帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題;掌握狀