機(jī)械原理教案7講

機(jī)械原理教案7講機(jī)械原理教案7講機(jī)械原理教案7講V:1.0精細(xì)整理，僅供參考機(jī)械原理教案7講日期：20xx年X月機(jī)械原理課程教案課次7授課方式（請(qǐng)打√）理論課√討論課□實(shí)驗(yàn)課□習(xí)題課□其他□課時(shí)安排2學(xué)時(shí)授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：能用解析法對(duì)平面Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)：解析法著重介紹機(jī)構(gòu)位移方程的建立。教學(xué)基本內(nèi)容方法及手段用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度運(yùn)動(dòng)線圖（詳細(xì)教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)設(shè)計(jì)見(jiàn)后面附頁(yè)）舉例講解、多媒體講解作業(yè)、討論題、思考題：課堂練習(xí)：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。作業(yè)：習(xí)題2－7課后小結(jié)：填表說(shuō)明：1.每項(xiàng)頁(yè)面大小可自行添減，一節(jié)或一次課寫(xiě)一份上述格式教案。2.課次為授課次序，填1、2、3……等。3.授課方式填理論課、實(shí)驗(yàn)課、討論課、習(xí)題課等。4.方法及手段如：舉例講解、多媒體講解、模型講解、實(shí)物講解、掛圖講解、音像講解等。教學(xué)內(nèi)容：§2-4用解析法求機(jī)構(gòu)的位置、速度和加速度復(fù)數(shù)矢量法：是將機(jī)構(gòu)看成一封閉矢量多邊形，并用復(fù)數(shù)形式表示該機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式，再將矢量方程式分別對(duì)所建立的直角坐標(biāo)系取投影。先復(fù)習(xí)：矢量的復(fù)數(shù)表示法：已知各桿長(zhǎng)分別為求：解：1、位置分析，建立坐標(biāo)系。，封閉矢量方程式：以復(fù)數(shù)形式表示：（a）歐拉展開(kāi)：實(shí)+i虛=實(shí)+i虛求出：2、速度分析：將式（a）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)（b）消去，兩邊乘按歐拉公式展開(kāi)，取實(shí)部相等同理求角速度為正表示逆時(shí)針?lè)较?，角速度為?fù)表示順時(shí)針?lè)较颉?、加速度分析：對(duì)（b）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)。解析法在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)線圖機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，從動(dòng)件的位移（角位移）、速度（角速度）、加速度（角加速度）相對(duì)于原動(dòng)件位置線圖。列舉曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖。教學(xué)設(shè)計(jì)：首先指出：瞬心法和相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法，有一定的作圖誤差，當(dāng)精度要求較高時(shí)，應(yīng)采用解析法。解析法也有多種不同的具體方法，如復(fù)數(shù)矢量法、矩陣法和桿組法等。介紹復(fù)數(shù)矢量法時(shí)，著重介紹機(jī)構(gòu)位置方程的建立，至于速度方程和加速度方程則不必過(guò)細(xì)地推導(dǎo)，只介紹思路。最后指出以上圖解法和解析法，只是求解機(jī)構(gòu)中某個(gè)瞬時(shí)位置的值，要知道他們的變化情況，需要利用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖，由此引出運(yùn)動(dòng)線圖的定義，并以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例介紹線圖的畫(huà)法和作用。