單片機開題報告

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目：學(xué)生姓名院（系專業(yè)班級指導(dǎo)教師完成時間：2017310日課題的意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的精度會越來越高?？刂栖浖木幊?，等等。其專業(yè)知識涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車企業(yè)的自主創(chuàng)新，得到企業(yè)的認可。畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容STC89C52C52為控制核心，通過安裝在小車上的超聲波傳感器實時監(jiān)測感知小車與跟蹤目標的距離，跟隨目標移動，攜帶物品，實現(xiàn)移動等功能。設(shè)計要求：和實物操作方面加強訓(xùn)練，實現(xiàn)所學(xué)知識向能力的轉(zhuǎn)化。能夠熟練使用設(shè)計軟件開發(fā)平臺。STC89C52在單片機開發(fā)板上完成C52為控制核心，通過安裝在小車上的超聲波傳感器實時監(jiān)測所采用的方法、手段以及步驟等超聲波測距模塊，電機驅(qū)動芯片L298N，實現(xiàn)特定目標的定位，測出距離，智能判斷行為方式，包括前進后退，信號分析及處理等跟蹤功能。階段進度計劃第1第2第3第4周：查找相關(guān)資料，撰寫開題報告。查找英文資料，完成英文翻譯。通過老師的批改，對開題報告和英文翻譯進行修改。學(xué)習(xí)KEIL軟件，會編寫最簡單的程序。第5周：學(xué)習(xí)PROTUES仿真軟件的使用。第6周：基于H橋驅(qū)動電路組成的L298芯片驅(qū)動模塊的設(shè)計。第7周：AltiumDesignSTC-ISP軟件的使用。第8周：學(xué)習(xí)HC-SR04超聲波測距。第9周：設(shè)計程序，實現(xiàn)小車智能跟蹤的算法。第10周：根據(jù)原理圖對小車進行焊接并調(diào)試。第11周：撰寫論文。第12周：提交論文，老師批注，再一次完善。第13周：確定最終論文。第14周：做好答辯前各項準備工作。參考文獻朱兆優(yōu),陳堅,.單片機原理與應(yīng)用--STC系列增強型[M].第一版.北京電子工業(yè)出版社,2012.丁向榮.--基于STC15系列單片機[M].第一版.北京:業(yè)出版社,2012.胡進德,丁如春,.51單片機應(yīng)用基礎(chǔ)[M].第二版.湖北科學(xué)技術(shù)出版社2011.趙建領(lǐng),崔昭霞.51單片機開發(fā)技術(shù)與應(yīng)用實例[M]..北京:版社,2012.艾運階,黎建華,.MCS-51單片機項目教程[M].第一版.社,2012.趙建領(lǐng),薛園園.51單片機開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解[M].第一版.:電子工業(yè)出版社2009.樓然苗，李光飛.[M].第一版.北京:北京航空航天大學(xué)出版社出版2010.魏立峰,王寶興.[M].第一版.北京:北京大學(xué)出版社,2006.[J]．兵工自動化，2005，(04)[10]林志琦，郎建軍，李會杰，佟大鵬．基于Proteus的單片機可視化軟硬件仿真[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006．[11]董濤，劉進英，蔣蘇．基于單片機的智能小車的設(shè)計