計算機數(shù)控裝置51課件

1、計算機數(shù)控裝置51課件計算機數(shù)控裝置51課件加工程序輸入/輸出設(shè)備CNC裝置可編程控制器主軸驅(qū)動裝置進給驅(qū)動裝置機床數(shù)控機床的組成加工程序輸入/輸出C可編程主軸驅(qū)進給驅(qū)機數(shù)控機床的組成 CNC裝置的組成CNC系統(tǒng)平臺硬件操作系統(tǒng)管理軟件應(yīng)用軟件控制軟件數(shù)控加工程序被控設(shè)備 機 床 機器人 測量機 . CNC裝置的組成CNC系統(tǒng)平臺硬件操作系統(tǒng)管理軟件應(yīng)用軟件靈活性大：可改變軟件擴展其功能。通用性強：硬件采用模塊化設(shè)計，易于擴展，改變軟件可適應(yīng)不同需求?？煽啃愿撸翰捎么笠?guī)模和超大規(guī)模集成電路；程序被檢查后才被調(diào)用，避免加工過程中的故障停機。功能強大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。使用維修方

2、便：內(nèi)置自診斷程序，軟件檢查程序。CNC系統(tǒng)的特點靈活性大：可改變軟件擴展其功能。CNC系統(tǒng)的特點數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入輸出裝置、驅(qū)動裝置和機床電器邏輯控制裝置等組成。通過I/O接口互連.數(shù)控裝置： (計算機)數(shù)控系統(tǒng)的核心輸入輸出裝置：用于控制數(shù)據(jù)的輸入輸出，監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)的運行，進行機床操作面板及機床機電控制/監(jiān)測機構(gòu)的邏輯處理和監(jiān)控。5.2 CNC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入輸出裝置、驅(qū)動裝置和機床電器邏 驅(qū)動裝置：以軸為單位的獨立體，用以控制各軸的運動。 機床電器邏輯控制裝置：接受數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)控輔助功能控制命令，實現(xiàn)數(shù)控機床的順序控制。目前大多采用PLC控制。

3、 總線式模塊化結(jié)構(gòu)的CNC。采用32位RISC（精簡指令集）芯片、數(shù)學(xué)協(xié)處理器及閃爍存儲器等。多用于多軸控制的高檔數(shù)控機床。 以單板或?qū)Ｓ眯酒澳０褰M成結(jié)構(gòu)緊湊的CNC。多用于中檔數(shù)控機床。5.2.1 常規(guī)CNC的硬件結(jié)構(gòu) 總線式模塊化結(jié)構(gòu)的CNC。采用32位RISC（精 基于通用計算機（PC或IPC）基礎(chǔ)上開發(fā)的CNC?？沙浞掷猛ㄓ糜嬎銠C豐富的軟件資源，可隨計算機硬件進行升級。 前兩種CNC系統(tǒng)硬件需專門設(shè)計，通用性較差，第三種硬件無需專門設(shè)計，改變軟件即可構(gòu)成不同CNC系統(tǒng)，通用性好。計算機數(shù)控裝置51課件Fanuc 0i-C數(shù)控系統(tǒng)的主要部件 電源模塊 主軸模塊 伺服模塊圖中：數(shù)控裝置

4、（背面）正面：顯示器、鍵盤 機床I/O模塊Fanuc 0i-C數(shù)控系統(tǒng)的主要部件 電源模Fanuc 0i-C數(shù)控系統(tǒng)的部件連接Fanuc 0i-C數(shù)控系統(tǒng)的部件連接只有一個微處理器能夠控制系統(tǒng)總線，占用總線源,集中控制、分時處理數(shù)控裝置的各個任務(wù)。1. 單微處理器結(jié)構(gòu)5.2.2 單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)只有一個微處理器能夠控制系統(tǒng)總線，占用總線源,集中控制、分時 多微處理器結(jié)構(gòu)是指在系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理器能控制系統(tǒng)總線、或主存儲器進行工作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。目前大多數(shù)CNC系統(tǒng)均采用多微處理器結(jié)構(gòu)。2. 多微處理器結(jié)構(gòu) 多微處理器結(jié)構(gòu)是指在系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的微處理緊耦合結(jié)構(gòu)：兩個

5、或兩個以上的微處理器構(gòu)成的處理部件之間采用緊耦合（相關(guān)性強），有集中的操作系統(tǒng)，共享資源。松耦合結(jié)構(gòu)：兩個或兩個以上的微處理器構(gòu)成的功能模塊之間采用松耦合（具有相對獨立性或相關(guān)性弱），有多重操作系統(tǒng)有效地實現(xiàn)并行處理。計算機數(shù)控裝置51課件1）多微處理器CNC的典型結(jié)構(gòu)（1）共享總線結(jié)構(gòu)：通過總線連接系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊。主模塊控制系統(tǒng)總線，某一時刻只能有一個主模塊占用總線，各模塊通過仲裁電路判別各模塊的優(yōu)先級，進而共享總線資源。1）多微處理器CNC的典型結(jié)構(gòu)串行總線仲裁連接方式主模塊1主模塊2主模塊3總線優(yōu)先權(quán)入總線優(yōu)先權(quán)出總線忙入忙出入忙出串行方式中,按各主模塊的鏈接位置來決定它們的優(yōu)先權(quán)串行

6、總線仲裁連接方式主模塊1主模塊2主模塊3總線優(yōu)總線優(yōu)總線并行總線仲裁連接方式主模塊1總線優(yōu) 總線 總線優(yōu)先權(quán)入 忙 先權(quán)出主模塊3入 忙 出譯碼器主模塊2入 忙 出優(yōu)先權(quán)編碼器并行總線仲裁連接方式主模塊1主模塊3譯碼器主模塊2優(yōu)先權(quán)編碼采用多端口存儲器來實現(xiàn)各微處理器之間的相互連接和通信，每個端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問。由多端口控制邏輯電路解決訪問沖突。（2）共享存儲結(jié)構(gòu)采用多端口存儲器來實現(xiàn)各微處理器之間的相互連接和通信，每個端CNC管理模塊CNC插補模塊位置控制模塊PLC（PMC）模塊命令與數(shù)據(jù)輸入輸出和顯示模塊存儲器模塊2）多微處理器CNC的基本功能模塊CNC管理模塊

7、2）多微處理器CNC的基本功能模塊定義：開放式CNC系統(tǒng)必須具備不同應(yīng)用程序能協(xié)調(diào)地運行于系統(tǒng)平臺上的能力，提供面向功能的動態(tài)重構(gòu)工具，同時提供統(tǒng)一標準化的應(yīng)用程序用戶界面。并具有以下特征?？苫ゲ僮餍裕翰煌瑧?yīng)用程序模塊通過標準化的應(yīng)用程序接口運行于系統(tǒng)平臺，不同模塊之間保持平等的相互操作能力?？梢浦残裕翰煌瑧?yīng)用程序模塊可運行于不同供應(yīng)商提供的不同系統(tǒng)平臺上。可縮放性：增加和減少系統(tǒng)功能僅僅表現(xiàn)為特定模塊單元的裝載與卸載?？上嗷ヌ娲裕翰煌阅芘c可靠性和不同功能能力的功能模塊可以相互替代。1. 開放式CNC的定義5.2.3 開放式CNC的硬件結(jié)構(gòu)定義：開放式CNC系統(tǒng)必須具備不同應(yīng)用程序能協(xié)調(diào)地

8、運行于系統(tǒng)2. 基于PC開放式CNC的硬件配置形式（1）PC連接型CNC結(jié)構(gòu)：CNC與PC通過串行線連接。特點：容易實現(xiàn)，已有CNC幾乎不需改動即可應(yīng)用。1）基于PC的有限開放CNC2. 基于PC開放式CNC的硬件配置形式（1）PC連接型CN結(jié)構(gòu)：CNC內(nèi)部加裝PC，PC與CNC之間通過總線連接。特點：保持了CNC原有的性能、可靠性和功能，并且數(shù)據(jù)傳送快，系統(tǒng)響應(yīng)快。（2） PC內(nèi)藏型CNC結(jié)構(gòu)：CNC內(nèi)部加裝PC，PC與CNC之間通過總線連接。（2結(jié)構(gòu)：通用PC機的擴展槽中加入專用CNC卡。特點：CNC卡完成包括加工軌跡生成等幾乎所有CNC處理功能。充分保證系統(tǒng)性能，軟件通用性強，編程處理靈

9、活。2）基于PC的可開放CNC結(jié)構(gòu)：通用PC機的擴展槽中加入專用CNC卡。2）基于PC的可包括應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。應(yīng)用軟件：包括零件數(shù)控加工程序或其他輔助軟件。系統(tǒng)軟件：為實現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件。也稱為控制軟件。5.3.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成5.3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。5.3.1 CNC系統(tǒng)軟件的組成5.CNC的軟件系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)軟件管理軟件程序輸入輸出顯示診斷控制軟件刀具補償速度控制插補運算位置控制譯碼CNC的軟件系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)軟件管理軟件程顯診控制軟件刀速插功能：接收輸入的零件加工程序，將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按照規(guī)

10、定格式存放。（1）輸入程序?qū)⒓庸こ绦蜃x入存放在程序存儲器中，或?qū)⒓庸こ绦驈某绦虼鎯ζ髦凶x出，送入緩沖區(qū)，以便譯碼用。1. 輸入數(shù)據(jù)處理程序功能：接收輸入的零件加工程序，將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)（2）譯碼程序 譯碼定義：將輸入的數(shù)控加工程序按照一定規(guī)則翻譯成為數(shù)控裝置中計算機能識別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的格式存放在指定的譯碼結(jié)果緩沖器中。譯碼功能：代碼的識別和功能代碼的解釋。（2）譯碼程序（3）數(shù)據(jù)處理程序包括刀具半徑補償、速度計算以及輔助功能處理等。刀具半徑補償：將工件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡。速度計算：解決該加工數(shù)據(jù)段以什么樣的速度運動。計算機數(shù)控裝置51課件2. 插補計算程序 CNC

11、系統(tǒng)是一種實時控制系統(tǒng)，一邊插補運算，一邊進行加工。插補運算的速度直接影響著機床的進給速度。3. 速度控制程序 根據(jù)給定的速度值控制插補運算的頻率，確保預(yù)定的進給速度。加減速控制.4. 管理程序 負責(zé)對數(shù)據(jù)輸入、處理、插補運算等服務(wù)程序進行調(diào)度管理。5. 診斷程序 在程序中發(fā)現(xiàn)故障，并指出故障問題。2. 插補計算程序1. CNC中軟、硬件界面與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換CNC系統(tǒng)中，軟件設(shè)計靈活，適應(yīng)性強，但處理速度慢；硬件處理速度快，但成本高，適應(yīng)性差。CNC中硬、軟件的分配比例由性能價格決定。CNC中硬、軟件界面隨著硬、軟件的水平和成本以及CNC所具有的性能不同而不同。5.3.2 CNC的軟件結(jié)構(gòu)1. CN

12、C中軟、硬件界面與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換5.3.2 CNC的軟件CNC裝置軟件硬件的界面 三種典型的軟硬件界面關(guān)系紙帶輸入插補準備插補位控紙帶輸入插補準備插補位控速控電機測量第一種第二種第三種硬件硬件軟件硬件硬件軟件軟件硬件硬件CNC裝置軟件硬件的界面三種典型的軟硬件界面關(guān)系紙輸插補插位 2. CNC系統(tǒng)的多任務(wù)并行處理與實時中斷處理 多任務(wù)性表現(xiàn)在其軟件必須完成管理和控制兩大任務(wù)。 CNC系統(tǒng)的并行性表現(xiàn)在其多任務(wù)必須協(xié)調(diào)工作。 2. CNC系統(tǒng)的多任務(wù)并行處理與實時中斷處理（1）并行處理定義：計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上相同或不同的工作。資源重復(fù)：用多套相同或不同的設(shè)備同時完成多種

13、相同或不同的任務(wù)。（1）并行處理定義：計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種時間重疊流水處理：根據(jù)流水處理技術(shù)，使得多個處理過程在時間上相互錯開，輪流使用同一套設(shè)備的幾個部分，也稱為資源重疊流水處理。時間重疊流水處理：資源分時共享：多個用戶按照時間順序使用同一套設(shè)備。CNC硬件通常采用資源重復(fù)并行處理方法。CNC軟件設(shè)計主要采用資源重疊的流水線處理和資源分時共享的并行處理方法。資源分時共享：0ms 4ms 8ms 12ms 16ms位置控制插補運算背景程序各任務(wù)占用CPU 時間示意圖0ms 4ms 8ms 1CNC中斷管理主要由硬件完成，系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。CNC系統(tǒng)的中斷類

14、型有以下幾種。外部中斷：主要有光電閱讀機讀孔中斷，外部監(jiān)控中斷和鍵盤及操作面板中斷。內(nèi)部定時中斷：主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。硬件故障中斷：硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷。程序性中斷：程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報警中斷。（2）實時中斷處理CNC中斷管理主要由硬件完成，系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的 CNC軟件結(jié)構(gòu)由系統(tǒng)采用的中斷結(jié)構(gòu)決定。 1）中斷型結(jié)構(gòu)模式 除初始化程序外，將CNC的各功能模塊分別安排在不同級別的中斷程序中，無前后臺之分。通過中斷程序的優(yōu)先級由CPU響應(yīng)中斷。3. 常規(guī)CNC的軟件結(jié)構(gòu) CNC軟件結(jié)構(gòu)由系統(tǒng)采用的中斷結(jié)構(gòu)決定。3. 常規(guī)C中斷型軟件結(jié)構(gòu)初始化中斷管理

15、系統(tǒng)（硬件 + 軟件）0級中斷服務(wù)程序 1 級中斷服務(wù)程序 2 級中斷服務(wù)程序級中斷服務(wù)程序中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖n中斷型軟件結(jié)構(gòu)初始化中斷管理系統(tǒng)（硬件 + 軟件）0級中斷服 2）前、后臺型結(jié)構(gòu)模式將整個CNC軟件分為前臺程序和后臺程序。前臺程序為實時中斷程序，承擔(dān)幾乎全部實時任務(wù)，實現(xiàn)插補、位置控制和數(shù)控機床開關(guān)邏輯控制等實時功能。后臺程序，也稱為背景程序，是一個循環(huán)運行程序，實現(xiàn)數(shù)控加工程序的輸入、預(yù)處理和管理等任務(wù)。在后臺程序的循化運行過程中，前臺實時中斷程序不斷的定時插入，兩者密切配合，共同完成零件的加工任務(wù)。 2）前、后臺型結(jié)構(gòu)模式前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前臺程序故障處理位置控制插補運算后臺

16、程序譯 碼刀補處理速度預(yù)處理輸入/輸出顯示中斷執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行前后臺程序運行關(guān)系圖前后臺型軟件結(jié)構(gòu)前臺程序后臺程序中斷執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行前后臺程1）開放式CNC總體結(jié)構(gòu)分為兩部分：統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺和由各功能結(jié)構(gòu)單元對象組成的應(yīng)用軟件模塊（或系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu)）。4. 開放式CNC的軟件結(jié)構(gòu)4. 開放式CNC的軟件結(jié)構(gòu) 2）系統(tǒng)平臺系統(tǒng)平臺由系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件組成。系統(tǒng)硬件由機床的功能需求決定。系統(tǒng)軟件分為系統(tǒng)核心（如操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、實時配置系統(tǒng)等）、可選的系統(tǒng)軟件（如數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等）和標準的應(yīng)用程序界面。操作系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、實時配置系統(tǒng)構(gòu)成了整個控制系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)。（1）操作系統(tǒng)（2）通信系統(tǒng)（3）配置系統(tǒng)

17、2）系統(tǒng)平臺3）開放式數(shù)控系統(tǒng)（1）開放式數(shù)控裝置的概念結(jié)構(gòu)硬件配置單元軟件配置單元標準計算機硬件數(shù)控系統(tǒng)基本硬件數(shù)控功能應(yīng)用程序DOS(WINDOWS)實時多任務(wù)操作系統(tǒng)RTM應(yīng)用程序接口NC構(gòu)件庫3）開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件配置軟件配置標準計算機硬件數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控（2）開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點數(shù)控系統(tǒng)廠 品種減少、批量增加，易于滿足用戶要求；開放式的標準框架，促進各行業(yè)的軟件廠商參與；軟件開發(fā)效率提高，產(chǎn)品更新加快。 機床廠 可使整機具有個性化，降低開發(fā)成本。 減少對系統(tǒng)廠的依賴，保護自己專有技術(shù)。 最終用戶 購買機床時的初期成本透明化； 能實現(xiàn)用戶自身獨特的FA系統(tǒng)設(shè)計； 用戶界面的一致性，易于使用

18、和培訓(xùn)； （2）開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點（3）開放式數(shù)控研究狀況美國在20世紀90年代初提出了開發(fā)下一代控制器的計劃NGC(Next Generation Controller)，以后又提出了OMAC（Open Modular Architecture Control）計劃，重點開發(fā)以PC為平臺的開放式模塊化控制器。歐洲也在20世紀90年代初開始OSACA(Open System Architecture for Controls within Automation system)計劃，目標是研制出開放式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。（3）開放式數(shù)控研究狀況由于技術(shù)等方面的限制，要在短期內(nèi)完全實現(xiàn)這種理想的

19、開放式數(shù)控系統(tǒng)，還有不少困難。 目前開放式數(shù)控的一個具體表現(xiàn)就是發(fā)展基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的PC化正成為開放式數(shù)控系統(tǒng)一個潮流，代表了CNC發(fā)展的主要方向。由于技術(shù)等方面的限制，要在短期內(nèi)完全實現(xiàn)這種理想的開放式數(shù)控基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)基本有3種結(jié)構(gòu)形式： 嵌入型 CNC嵌入型 全軟件CNC型 基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)基本有3種結(jié)構(gòu)形式： 系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu)是用來精確描述功能元對象和功能模塊之間的關(guān)系，以及各模塊之間的關(guān)系；精確定義各模塊和各功能元對象的行為和屬性，以及模塊和功能元對象與系統(tǒng)平臺之間的界面，以保證不同供應(yīng)商提供的功能模塊在不同平臺之上的協(xié)調(diào)工作。5. 系統(tǒng)參考結(jié)構(gòu)系統(tǒng)參考結(jié)

20、構(gòu)是用來精確描述功能元對象和功能模塊之間的關(guān)系，以VSVS開放體系結(jié)構(gòu)CNC的優(yōu)點向未來技術(shù)開放：由于軟硬件接口都遵循公認的標準協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容開放標準化的人機界面：標準化的編程語言，方便用戶使用VSVS開放體系結(jié)構(gòu)CNC的優(yōu)點開放標準化的人機界面：標準化VSVS向用戶特殊要求開放：更新產(chǎn)品、擴充能力、提供可供選擇的硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求，給用戶提供一個方法，從低級控制器開始，逐步提高，直到達到所要求的性能為止。VSVS向用戶特殊要求開放：更新產(chǎn)品、擴充能力、提供可供選擇VSVS 國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究

21、進展 幾大研究計劃美國：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)計劃歐共體：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)計劃日本：OSEC(Open System Environment for Controller)計劃華中I型基于IPC的CNC開放體系結(jié)構(gòu)航天I型CNC系統(tǒng)基于PC的多機CNC開放體系結(jié)構(gòu)VSVS 國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究進

22、展1. 零件程序的輸入 將編制好的程序送入數(shù)控裝置的過程。有手動輸入和自動輸入兩種方式。手動一般是通過鍵盤輸入，自動輸入可用紙帶、磁帶、磁盤等程序介質(zhì)輸入。且越來越多的使用通信輸入方式。5.4 CNC系統(tǒng)的控制原理與功能5.4.1 CNC系統(tǒng)的控制原理1. 零件程序的輸入5.4 CNC系統(tǒng)的控制原理與功能5.4輸入過程 零件程序的輸入過程流程圖送出譯碼外存或通信接口零件程序緩沖區(qū)MDI鍵盤MDI緩沖區(qū)零件程序存儲區(qū)輸入過程送出譯碼外存或通信接口零件程序緩沖區(qū)MDI鍵盤MDI程序的存儲CNC系統(tǒng)一般在計算機的存儲器中開辟一個零件程序區(qū)，輸入時將零件整個加工程序一次送入存儲區(qū)。零件加工程序在零件程

23、序存儲區(qū)中連續(xù)存放，段與段之間不留任何空間。零件程序存儲區(qū)中設(shè)有一個零件程序目錄表和取程序指針單元，該指針單元的內(nèi)容永遠指向下一步應(yīng)該存入或取出單元的地址。程序的存儲存儲 目錄區(qū) 零件程序區(qū)程序號零件程序1程序首址程序終址程序號零件程序2程序首址程序終址空白目錄區(qū)零件程序1零件程序2零件程序3零件程序I零件程序n空白程序區(qū)零件程序存儲器的結(jié)構(gòu)示意圖存儲 目錄區(qū) 圖33數(shù)控系統(tǒng)的程序輸入過程 輸入讀出圖33數(shù)控系統(tǒng)的程序輸入過程 輸入讀出2. 譯碼 所謂“譯碼”就是將輸入的數(shù)控加工程序段按一定規(guī)則翻譯成CNC裝置中計算機能識別的數(shù)據(jù)形式，并按約定的格式存放在指定的譯碼結(jié)果緩沖器中。具體地說，譯碼

24、是將零件程序中的零件輪廓信息、進給速度信息和其他輔助信息按照一定的語法規(guī)則解釋為計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用區(qū)域。計算機數(shù)控裝置51課件 譯碼可在加工前一次性將整個程序翻譯完，并在譯碼過程中對程序進行語法檢查，若有語法錯誤則報警，即所謂的編譯方式；另一種處理方式是在加工過程中進行譯碼，即計算機在進行加工控制時，利用空閑時間來對后面的程序段進行譯碼，稱為解釋方式。 數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 加工程序譯碼刀補處理速度控制插補處理位置控制伺服驅(qū)動PLC控制位置反饋譯碼緩沖區(qū) 刀補緩沖區(qū) 運行緩沖區(qū)數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程加工程序譯刀補處理速度控制位置控制伺服 譯碼后的

25、數(shù)據(jù)有兩種存放格式。 1 不按字符格式的存放方法 每個程序段數(shù)據(jù)以程序段結(jié)束符開頭與結(jié)尾。功能字用特征碼表示其地址字符，編碼不一定與原輸入的標準編碼一致。尺寸字轉(zhuǎn)換為二進制，不保留地址字符，按固定格式存放。如G、M、S、T字符用一個字節(jié)的高四位表示其特征（如1、2、3、4），用該字節(jié)的低四位表示其代碼。如G04可用14或1004表示，M30可用27或2030表示。 尺寸字的固定順序是X、Y、Z、I、J、K、F。某尺寸沒有時，應(yīng)占零。 譯碼后的數(shù)據(jù)有兩種存放格式。 不按字符格式的譯碼數(shù)據(jù)存放格式M03 G03 X100. Y50. I0 J50. F100.； 不按字符格式的譯碼數(shù)據(jù)存放格式M

26、以標志形式存放G指令示例D7D6D5D4D3D2D1D0G00 0：無該指令；1：有該指令G01 0：無該指令；1：有該指令G02 0：無該指令；1：有該指令G03 0：無該指令；1：有該指令G90/G91 0：G90；1：G91G06 0：無該指令；1：有該指令00：G40；01：G41；10；G42 以標志形式存放G指令示例D7D6D5D4D3D2D1圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 常用數(shù)控碼及內(nèi)碼常用數(shù)控碼及內(nèi)碼圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程

27、2.保留字符格式的整理和存放在接收程序中的全部字符，程序輸入時，只對標準代碼字符進行換碼，暫不進行十翻二運算及格式整理，將其轉(zhuǎn)換成一種固定格式。NG90/G91G00G17G41G04IJKXYZPQRMLF圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 2.保留字符格式的整理和存3. 刀具補償分為：1）刀具長度補償2）刀具半徑補償3. 刀具補償?shù)毒甙霃窖a償功能的主要用途實時將編程軌跡變換成刀具中心軌跡?？杀苊庠诩庸ぶ杏捎诘毒甙霃降淖兓匦戮幊痰穆闊?。刀具半徑誤差補償，刀具的磨損或換刀刀具半徑變化減少粗、精加工程序編制的工作量。凸凹模加工刀具半徑補償功能的主要用途刀具半徑補償?shù)某Ｓ梅椒ǎ?B刀補：僅根據(jù)本程序

28、段的輪廓尺寸進行刀具半徑補償，各個程序段之間的連接由編程人員進行處理，以圓弧連接。如圖示。ABC”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C刀具半徑補償?shù)某Ｓ梅椒ǎ?B刀補：ABC”CBAG41刀 C刀補 采用直線作為輪廓間的過渡特點：尖角工藝性好可實現(xiàn)過切自動預(yù)報(在內(nèi)輪廓加工時) ，從而避免產(chǎn)生過切。ABC”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C C刀補ABC”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀C刀補的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式 轉(zhuǎn)接形式根據(jù)前后兩編程軌跡的不同，刀具中心軌跡有不同連接方法。在一般的CNC裝置中，均有圓弧和直線插補兩種功能。對由這兩種線形組成的編程軌跡有以下四種轉(zhuǎn)

29、接形式 直線與園弧園弧與園弧直線與直線轉(zhuǎn)接直線與圓弧轉(zhuǎn)接圓弧與直線轉(zhuǎn)接圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接C刀補的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式 轉(zhuǎn)接形式直線與園弧直線與直線刀具中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè)非加工側(cè)編程軌跡刀具中心軌跡加工側(cè) 過渡方式對應(yīng)兩編程軌跡間，刀具中心軌跡過渡連接形式 矢量夾角：指兩編程軌跡在交點處非加工側(cè)的夾角 刀具中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè)非加工側(cè)編程軌跡刀具中根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角和刀補方向的不同，過渡方式有以下幾種：縮短型：矢量夾角180o 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過渡方式。伸長型：矢量夾角90o180o 刀具中心軌跡長于編程軌跡的過渡方式。插入型：矢量夾角90o 在兩段刀具中心軌跡

30、之間插入一段直線的過渡方式。根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角和刀補方向的不同，過渡方式有以下 圖 G41直線與直線轉(zhuǎn)接情況VSVS縮短型縮短型插入型插入型伸長型 圖 G41直線與直線轉(zhuǎn)接情況VSVS縮短型縮短4. 插補在一條已知起點和終點的曲線上自動進行數(shù)據(jù)點的密化工作。5. 位置控制在每個采樣周期內(nèi)，將插補計算出的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值控制進給電機，以實現(xiàn)對位置的精確控制。6. 速度控制1）脈沖增量插補方式的速度計算脈沖增量插補用于以步進電機為執(zhí)行元件的開環(huán)伺服系統(tǒng)。進給脈沖的頻率決定了坐標軸的移動速度。4. 插補速度計算是根據(jù)程編F值確定脈沖頻率值。步進電機每走一步，坐標軸移動一

31、個脈沖當(dāng)量。進給速度F與脈沖頻率f之間的關(guān)系如下。兩軸聯(lián)動時，各坐標軸的進給速度如下：合成進給速度為2）數(shù)據(jù)采樣法插補的速度計算（1）前加減速控制（2）后加減速控制速度計算是根據(jù)程編F值確定脈沖頻率值。步進電機每走一步，坐標CNC的信息流程圖CNC的信息流程圖功能：滿足用戶操作和機床控制要求的方法和手段。5.4.2 CNC控制器的功能基本功能數(shù)控系統(tǒng)基本配置的功能，即必備的功能；選擇功能用戶可根據(jù)實際使用要求選擇的功能。功能：滿足用戶操作和機床控制要求的方法和手段。5.4.2 C 1. 控制功能 CNC能控制和能聯(lián)動控制的進給軸數(shù)。 CNC的進給軸分類：移動軸（X、Y、Z）回轉(zhuǎn)軸（A、B、C）

32、基本軸和附加軸（U、V、W）。 1. 控制功能 2. 準備功能（G功能） 指令機床運動方式的功能。 3. 插補功能和固定循環(huán)功能插補功能 數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)零件輪廓(平面或空間)加工軌跡運算的功能。固定循環(huán)功能 數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)典型加 工循環(huán)（如：鉆孔、攻絲、鏜孔、深 孔鉆削和切螺紋等）的功能3. 插補功能和固定循環(huán)功能 4. 進給功能進給速度的控制功能。切削進給速度 控制刀具相對工件的運動速度，單位為mm/min（inch/min）。同步進給速度 實現(xiàn)切削速度和進給速度的同步，單位為 mm/r （inch/min） ?？焖龠M給速度 通過參數(shù)設(shè)定，用G00指令。進給倍率（進給修調(diào)率）通過設(shè)置在操作面板上

33、的進給倍率開關(guān)來給定。 4. 進給功能5. 主軸功能主軸切削速度、周向位置控制功能。主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速的控制功能，單位：r/min。恒線速度控制刀具切削點的切削速度為恒速 的控制功能。單位：（m/min）5. 主軸功能主軸定向控制主軸周向定位于特定位置控制的 功能。C軸控制主軸周向任意位置控制的功能。主軸修調(diào)率人工實時修調(diào)預(yù)先設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速。計算機數(shù)控裝置51課件 6. 輔助功能（M功能） 用于指令機床輔助操作的功能。如主軸的啟動和停止，刀具夾緊、松開，切削液的開和關(guān)。 6. 輔助功能（M功能）7. 刀具管理功能選擇刀具，實現(xiàn)對刀具幾何尺寸和刀具壽命的管理功能。刀具幾何尺寸管理：管理刀具半徑和長

34、度，供刀具補償功能使用；刀具壽命管理：管理時間壽命，當(dāng)?shù)毒邏勖狡跁rCNC系統(tǒng)將提示更換刀具；刀具類型管理：用于標識刀庫中的刀具和自動選擇加工刀具。7. 刀具管理功能 8. 補償功能刀具半徑和長度補償功能：實現(xiàn)按零件輪廓編制的程序控制刀具中心軌跡的功能。傳動鏈誤差：包括螺距誤差補償和反向間隙誤差補償功能。非線性誤差補償功能：對諸如熱變形、靜態(tài)彈性變形、空間誤差以及由刀具磨損所引起的加工誤差等。 8. 補償功能在CNC裝置中這類功能有：菜單結(jié)構(gòu)操作界面；零件加工程序的編輯環(huán)境；系統(tǒng)和機床參數(shù)、狀態(tài)、故障信息的顯示、查詢或修改畫面。 9. 字符、圖形顯示功能，人機對話功能在CNC裝置中這類功能有：

35、 9. 字符、圖形顯示功能，人機對10. 自診斷功能CNC自動實現(xiàn)故障預(yù)報和故障定位的功能。 開機自診斷；在線自診斷；離線自診斷；遠程通信診斷。10. 自診斷功能11. 通信功能 CNC與外界進行信息和數(shù)據(jù)交換的功能RS232C接口，可傳送零件加工程序，DNC接口，可實現(xiàn)直接數(shù)控，MAP(制造自動化協(xié)議)模塊，網(wǎng)卡適應(yīng)FMS、CIMS、IMS等制造系統(tǒng)集成的要求。11. 通信功能12. 人機交互圖形編程功能 可以根據(jù)藍圖直接編制程序，即操作員只需送入零件圖樣簡單表示的幾何尺寸，就能自動計算出全部交點、切點和圓心坐標，生成加工程序。12. 人機交互圖形編程功能日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng) 日本FA

36、NUC公司是世界上最大的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機器人、智能化設(shè)備的著名廠商。 FANUC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。 5.5 典型數(shù)控系統(tǒng)日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)5.5 典型數(shù)控系統(tǒng) 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6 。1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標是體積小、價格低，適用于機電一體化的小型機床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。 1

37、987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng) . FANUC新推出的高性能30i MODEL A型數(shù)控系統(tǒng)。新研發(fā)的軟件可配合控制40軸，24軸聯(lián)動控制，同時執(zhí)行10個不同的CNC程序，是世界上單個CNC控制器可控軸數(shù)之最. 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6 。1985年FANUC公FANUC公司生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品主要有FS3、FS6、FS0、FS101112、FS15、FS16、FS18和FS21210系列等。FANUC公司的CNC裝置進入中國市場比較早的產(chǎn)品是FS3和FS6系列等，現(xiàn)在已經(jīng)很少使用，目前我國用戶主要使用的有FS0、FS15、FS16、FS18和

38、FS21210系列等。 FANUC公司生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品主要有FS3、FS6、FS1）FS0系列FS0系列是可組成面板裝配式數(shù)控裝置，易于組成機電一體化系統(tǒng)。FS0系列數(shù)控裝置有許多規(guī)格，適用于各種中、小型數(shù)控機床：（1）FS0MA、FS0MB、FS0MEA、FS0MC數(shù)控裝置用于加工中心、鏜床、銑床。（2）FS0MF是對話型數(shù)控裝置，用于加工中心、鏜床、銑床。（3）FS0TA、FS0TB、FS0TEA、FS0TC數(shù)控裝置用于車床。（4）FS0TO、FS0TF是對話型數(shù)控裝置，用于車床。 1）FS0系列（5）FS0TTA、FS0TTB、FS0TTC數(shù)控裝置用于主軸雙刀架或兩個主軸雙刀架的四軸車床

39、。（6）FS0GA、FS0GB數(shù)控裝置用于磨床。（7）FS0PB數(shù)控裝置用于回轉(zhuǎn)頭壓力機。 2）FS101112系列和FS0系列一樣，F(xiàn)S101112系列也有很多規(guī)格，如M型、T型、TT型和F型等，可用于各種機床。M型數(shù)控裝置用于加工中心、銑床、鏜床；T型數(shù)控裝置用于車床；TT型數(shù)控裝置用于雙刀架車床。 （5）FS0TTA、FS0TTB、FS0TTC數(shù)控裝置用于3）FS15系列FS15系列是FANUC公司較新的32位CNC裝置，被稱為AI(人工智能)數(shù)控裝置。FS15系列數(shù)控裝置采用多微處理器的模塊式多主總線(FANUCBUS)結(jié)構(gòu)，主CPU為68020。在PMC、軸控制、圖形控制、通信、自動

40、編程功能中都有各自的CPU。FS15系列可構(gòu)成215軸系統(tǒng)，適用于大型機床、多系統(tǒng)和多軸控制的數(shù)控機床。 3）FS15系列4）FS16系列FS16系列的性能位于FS15系列和FS0系列之間，結(jié)構(gòu)為多主控總線，它在采用了32位CISC(ComplexInstructionSetComputer)處理器的基礎(chǔ)上增加了用于高速運算處理的32位RISC(ReducedInstructionSetComputer)高速處理器。5）FS18系列F18系列是在F16系列之后推出的32位數(shù)控裝置，性能也位于FS15系列和FS0系列之間，但低于FS16系列。其特點是可進行四軸伺服控制和兩軸主軸控制。 4）FS1

41、6系列德國SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC系統(tǒng) 產(chǎn)品理念：是為所有機床提供最合適的數(shù)控系統(tǒng)。從為經(jīng)濟型車削量身設(shè)計的SINUMERIK 801，到適合所有加工領(lǐng)域、代表高端創(chuàng)新技術(shù)的SINUMERIK 840D，當(dāng)前西門子在中國市場的產(chǎn)品銷售數(shù)量占全球第二，僅次于德國。2005年中國國際機床博覽會上，發(fā)布了配備新型驅(qū)動系統(tǒng)sinamicss120的inumerik802dsolutionline（sl）數(shù)控系統(tǒng)。計算機數(shù)控裝置51課件 SINUMERIK 840D 是西門子數(shù)控產(chǎn)品的突出代表。于1994年推出。它保持西門子前兩代系統(tǒng)SINUMERIK 880和840C的三CPU

42、結(jié)構(gòu)：人機通信CPU（MMC-CPU）、數(shù)字控制CPU（NC-CPU）和可編程邏輯控制器CPU（PLC-CPU）。 SINUMERIK 810D 是一個全數(shù)字化構(gòu)造的控制器，高集成數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)，可將CNC和驅(qū)動系統(tǒng)集成在一塊板子上；可控制5軸或4個進給軸和1個主軸；可實現(xiàn)4軸線性插補；采有SIMATIC S7-300家族緊湊I/O模塊；高速加工中的綜合運動控制；提供機械擾動補償?shù)取?計算機數(shù)控裝置51課件2SIEMENS公司的主要數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS公司有SINUMERIK3、SINUMERIK8、SINUMERIK802、SINUMERIK810、SINUMERIK820、SINUMER

43、IK850、SINUMERIK880、SINUMERIK805、SINUMERIK840系列等數(shù)控裝置，每個系列都有適用于不同性能和功能的機床數(shù)控裝置。SIEMENS數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有接口診斷功能和數(shù)據(jù)通信功能。1）SINUMERIK8系列SINUMERIK8系列生產(chǎn)于20世紀70年代末，其中，SINUMERIK8M8ME8MEC、Sprint8MSprint8MESprint8MEC，主要用于鉆床、鏜床和加工中心等機床，SINUMERIK8MC8MCE8MCEC主要用于大型鏜銑床；SINUMERIK8TSprint8T主要用于車床，Sprint系列具有藍圖編程功能。 2SIEMEN

44、S公司的主要數(shù)控系統(tǒng)2）SINUMERIK3系列SINUMERIK3系列生產(chǎn)于20世紀80年代初，有M型、T型、TT型、G型和N型等，適用于各種機床的控制。3）SINUMERIK810820系列SINUMERIK810820系列生產(chǎn)于20世紀80年代中期。SINUMERIK810和SINUMERIK820在體系結(jié)構(gòu)和功能上相近，它們的不同之處是被譯碼M信號的個數(shù)(810：24個；820：100個)和CRT的類型(810：9in，單色；820：12in，彩色)。 2）SINUMERIK3系列4）SINUMERIK850880系列SINUMERIK850880系列生產(chǎn)于20世紀80年代末，有850

45、M、850T、880M和880T等規(guī)格。SINUMERIK850/880是多微機輪廓軌跡控制數(shù)控裝置，具有機器人功能，適用于復(fù)雜功能機床以及FMS、CIMS。它的主CPU為80386，內(nèi)置PLC輸入、輸出點數(shù)為1024，有256個定時器和128個計數(shù)器。數(shù)控裝置采用SINECH1總線連線方式聯(lián)網(wǎng)，SINEC是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)開發(fā)的，具有很強的通信功能，可在加工的同時與柔性制造系統(tǒng)交換信息。SINUMERIK880數(shù)控裝置可控制24軸，比SINUMERIK850數(shù)控裝置能控制的軸數(shù)多一倍。 4）SINUMERIK850880系列5)SINUMERIK840D系列SINUMERIK840D系列生產(chǎn)于

46、1994年，是新設(shè)計的全數(shù)字化CNC系統(tǒng)，具有高度模塊化及規(guī)范化的結(jié)構(gòu)。它將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上，將閉環(huán)控制的全部硬件和軟件集成在1cm2的區(qū)域中，便于操作、編程和監(jiān)控。 5)SINUMERIK840D系列6)SINUMERIK810D系列SINUMERIK810D系列生產(chǎn)于1996年，是在840DCNC系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的。該系統(tǒng)配備了功能強大的軟件，具有如下特點：（1）SINUMERIK810D將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上，所以SINUMERIK810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口。（2）軟件設(shè)計方面，增加了新的使用功能，極大地提高了810D的應(yīng)用范圍。例如提前預(yù)測功能、坐標變換功能、

47、固定點停止、刀具管理、樣條(A、B、C樣條)插補功能和溫度補償功能等。（3）SINUMERIK810D集成了多種功能和選擇部件，它不僅用于數(shù)控機床配套，在木材加工、石材處理和包裝機械等行業(yè)也有廣闊的應(yīng)用前景。 6)SINUMERIK810D系列7)SINUMERIK802系列近幾年SIEMENS公司又推出了SINUMERIK802系列CNC裝置。該系列CNC裝置有802S、802C和802D等型號，其中802S主要用于經(jīng)濟型車床。 7)SINUMERIK802系列圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 日本三菱控制器系統(tǒng)(M64SM,M64AS,E60等) 日本三菱MITSUBISHI控制器系統(tǒng)(M64

48、SM,M64AS,E60等) M64A/M64SMCNC控制器標準配備了RISC64位CPU（與M64相比，整體性能提高了1.5倍）；高速高精度機能對應(yīng)，尤為適合模具加工；內(nèi)藏對應(yīng)全世界主要通用的12種多國語言操作界面；可對應(yīng)內(nèi)含以太網(wǎng)絡(luò)和IC卡界面；內(nèi)藏波形顯示功能，工件位置坐標及中心點測量功能；緩沖區(qū)修正機能擴展：可對應(yīng)IC卡/計算機鏈接B/DNC/記憶/MDI等模式；簡易式對話程序軟件；可對應(yīng)Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC開發(fā)軟件；特殊G代碼和固定循環(huán)程序，如G12/13、G34/35/36、G37.1等。圖34數(shù)控系統(tǒng)的程序讀出過程 日本三菱控制器系統(tǒng)(M

49、64西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng) 西班牙發(fā)格（FAGOR）是世界著名的集團公司，他誕生于50年代 .是世界著名的機床數(shù)控（CNC），數(shù)顯（DRO）和光柵尺制造商（世界第二大數(shù)顯表，光柵尺，編碼器制造商，世界前四名數(shù)控系統(tǒng)制造商） FAGOR 8050系列，采用交互式編輯程序指導(dǎo)系統(tǒng)，簡化程序的編輯，用簡要的表格編輯程序，利用藍圖建立程序。 西班牙FAGOR數(shù)控系統(tǒng) 其8050TC型數(shù)控系統(tǒng)，被稱為高檔傻瓜式數(shù)控系統(tǒng)。 FAGOR（發(fā)格）數(shù)控系統(tǒng)操作友好、簡單、直觀，支持符合 ISO 標準的 G 代碼編程及高級語言編程。 FAGOR 8070 CNC 可以控制 28 個進給軸、4個主軸、4個刀庫、4

50、通道。作為開放式數(shù)控系統(tǒng)，具有較大的程序及數(shù)據(jù)存儲能力（硬盤）及較強的通訊能力，可集成第三方軟件，具有豐富的用戶定制功能。 其8050TC型數(shù)控系統(tǒng)，被稱為高檔傻瓜式數(shù)控系沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心的藍天型（沈陽自動化所）沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司 。從上個世紀80年代末自行研制開發(fā)出我國第一臺高檔數(shù)控系統(tǒng)“藍天一號”到1993年被批準成立“高檔數(shù)控國家工程研究中心”，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，獲得了31項國家專利和5項國家級新產(chǎn)品。結(jié)束了三軸以上數(shù)控系統(tǒng)被國外一統(tǒng)天下的局面；、藍天CNC是我國第一個高檔數(shù)控系統(tǒng)、取得了我國第一個高檔數(shù)控系統(tǒng)軟件版權(quán)(藍天1號)， 、配備了我國第一臺五軸

51、聯(lián)動加工中心沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心的藍天型（沈陽自動化所）沈陽高 4.藍天CNC是我國第一個出口的高檔數(shù)控系統(tǒng) 高檔系列以NC-110數(shù)控系統(tǒng)為核心，8軸聯(lián)動； 中檔系列以NC-200/NC-210數(shù)控系統(tǒng)為核心，4軸聯(lián)動； LT-7501、LT-8520/8530高檔數(shù)控系統(tǒng)、LT-3210/3220高檔數(shù)控系統(tǒng)三個產(chǎn)品，分別獲得中國科學(xué)院科技進步一等獎。4.藍天CNC是我國第一個出口的高檔數(shù)控系統(tǒng) 華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC）： 華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司成立于1995年。 1999年11月，國家科技部正式發(fā)文，批準在原華中理工大學(xué)建立國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心。由國家有關(guān)部門、華中理工大學(xué)和

52、武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司共同投資組建。主要產(chǎn)品：華中型、華中2000、華中世紀星 華中-2000型數(shù)控系統(tǒng) (HNC-2000) 是在華中I型(HNC-1)高性能數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng) .華中“世紀星”數(shù)控系統(tǒng)是在華中I型、華中2000系列數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，滿足用戶對低價格、高性能、簡單、可靠的要求而開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng).2008年，華中數(shù)控推出了以下新產(chǎn)品：世紀星HNC-18i/TD車床數(shù)控系統(tǒng)世紀星HNC-18xp/MD，HNC-19xp/MD銑削數(shù)控裝置 華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC）： 廣州數(shù)控GSK 用自主創(chuàng)新譜寫奇跡，創(chuàng)造了一個企業(yè)跨越式發(fā)展的故事(1991年建廠)僅用16年，竟把諸

53、多競爭對手遠遠拋在身后，闖入了世界三強的位置。是全國最大機床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)基地。 2007年廣州數(shù)控擁有研發(fā)人員400人，年投入研發(fā)經(jīng)費達到總收入的8%，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)量占國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)總量的50%，位居世界前三位，連續(xù)八年全國產(chǎn)銷量第一近年來，成功開發(fā)GSK980TD系列中高檔車床數(shù)控系統(tǒng)、DAP01交流異步主軸伺服驅(qū)動單元、GSK983/GSK21M四軸聯(lián)動加工中心數(shù)控系統(tǒng) 廣州數(shù)控GSK 中國珠峰公司的中華型（北京機床研究所），北京航天機床數(shù)控系統(tǒng)集團公司的航天型，中國珠峰數(shù)控公司和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合攻關(guān)的國家“八五”重大科技成果中華型數(shù)控系統(tǒng)(產(chǎn)品型號CME988)，是以32位CPU通用工業(yè)

54、控制機為基礎(chǔ)的總線式、模塊化、多通道、多軸控制的數(shù)控系統(tǒng)。它以高速度、高精度和豐富的軟件功能達到同類產(chǎn)品的國際先進水平。 中國珠峰公司的中華型（北京機床研究所），北京航天機床數(shù)控系我國數(shù)控機床生產(chǎn)廠共有100多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有42家(國有企業(yè)30家，民營企業(yè)5家，合資、獨資企業(yè)7家)，平均年產(chǎn)量4050臺，幾家重點企業(yè)年產(chǎn)量可達400700臺；數(shù)控系統(tǒng)(包括主軸和進給驅(qū)動單元)生產(chǎn)企業(yè)約50家。而我國的高檔數(shù)控市場的95%仍被國外公司占據(jù)，如日本的法拉克，德國的西門子等。天津第一機床總廠、大連機床廠、齊齊哈爾機床廠，成都廣泰數(shù)控，北京帝特馬數(shù)控，南京新方達數(shù)控，江蘇仁和數(shù)控，南京華興

55、數(shù)控等，躋身世界機床10強的沈陽機床集團。 我國數(shù)控機床生產(chǎn)廠共有100多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有42 沈陽機床（集團）有限責(zé)任公司于1995年通過對沈陽第一機床廠、中捷友誼廠、沈陽第三機床廠三大機床廠資產(chǎn)重組而組建。并于2004年成功并購德國希斯公司、重組云南機床廠；2006年控股昆明機床廠。2007年經(jīng)濟規(guī)模突破100億元，數(shù)控機床產(chǎn)量突破2萬臺，海外市場銷售收入突破1.5億美元，機床產(chǎn)銷量、市場占有率居國內(nèi)同行業(yè)首位，機床產(chǎn)品的銷售收入名列世界機床行業(yè)第八位。為汽車、國防軍工、航空航天等行業(yè)提供的數(shù)控機床已占數(shù)控機床總銷量的70%以上；為上海磁懸浮列車項目提供4條軌道梁加工生產(chǎn)線，為奇

56、瑞汽車成功提供四條發(fā)動機缸體、缸蓋生產(chǎn)線。 包括數(shù)控車床、數(shù)控銑鏜床、立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控鉆床、高速仿形銑床、激光切割機、質(zhì)量定心機及各種數(shù)控專用機床和數(shù)控刀架等。 沈陽機床（集團）有限責(zé)任公司于1995年通過對 大連機床集團有限責(zé)任公司大連機床集團有限責(zé)任公司是混合經(jīng)濟所有制大型企業(yè)集團?，F(xiàn)資產(chǎn)總額61.8億元。24個全資、合資、控股及參股子公司；集團公司與美國、德國、日本、韓國、以色列、瑞士等國家和地區(qū)組建了合資公司8個。截至2006年年末集團公司在冊職工為13200人，實現(xiàn)產(chǎn)值82.4億元，企業(yè)銷售收入連續(xù)七年居全國機床工具行業(yè)首位。2006年，大連機床集團以年銷售9.35億

57、美元位居世界第8；集團還榮列2006年中國企業(yè)500強第400名；主要產(chǎn)品有：柔性制造系統(tǒng)、立臥式加工中心、數(shù)控車床和車銑中心、大型數(shù)控五軸聯(lián)動龍門鏜銑床和五面加工中心、高速精密車床、500多個品種。 五軸立式加工中心 五軸立式加工中心 濟南一機床集團有限公司是國家大型一類企業(yè)，擁有近二十個系列的主導(dǎo)產(chǎn)品，產(chǎn)品品種多達百余種，建有千兆計算機局域網(wǎng)并采用CAD/CAPP/PDM等技術(shù)進行產(chǎn)品設(shè)計。企業(yè)重視科技進步、技術(shù)創(chuàng)新，歷年來多次承擔(dān)國家級“863”科技攻關(guān)項目，也是國家重點支持的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)化基地之一。自2001年以來，連續(xù)三年獲全國“數(shù)控產(chǎn)值十佳企業(yè)”稱號。數(shù)控車床系列產(chǎn)品于2004年獲

58、國家頒發(fā)的“中國名牌產(chǎn)品”及“產(chǎn)品質(zhì)量國家免檢”榮譽，標志著企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、技術(shù)、管理水平又邁上了一個重要的新臺階。 包括普通車床、數(shù)控車床（立式、臥室、斜床身）、加工中心（立式、臥式）及各種專機和電工設(shè)備等。 臥式加工中心 臥式加工中心 上海機床廠有限公司是中國最大的精密磨床制造企業(yè)； 主要產(chǎn)品有：外圓磨床、平面磨床、軋輥磨床、曲軸磨床、雙端面磨床、花鍵軸磨床、磨齒機、螺紋絲桿磨床、凸輪軸磨床等各類普通、數(shù)控、大型、專用等磨床。精密量儀（三坐標測量機、圓度儀等）；立式加工中心；電加工機床（電火花切割機、電火花成型機）；木工機械產(chǎn)品。 上海機床廠有限公司是中國最大的精密磨床制造企業(yè)； H187

59、A數(shù)控曲軸主軸頸磨床 H187A數(shù)控曲軸主軸頸磨床 寶雞機床集團有限公司是具有外貿(mào)進出口自營權(quán)的大型國家工業(yè)企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)。 企業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)品有柔性車削加工制造單元、復(fù)合車銑中心、車削中心、加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、普通車床、專用機床、機床刀具等。產(chǎn)品暢銷國內(nèi)、遠銷 50多個國家和地區(qū)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在汽車、工程機械、紡織機械、造船等各種機械加工領(lǐng)域。 CX25Y 數(shù)控車銑中心 CX25Y 數(shù)控車銑中心 秦川機床集團有限公司（原名秦川機床廠），1965年從上海內(nèi)遷至陜西寶雞，是我國精密機床制造行業(yè)的龍頭企業(yè)。 公司現(xiàn)有員工3472人截止2005年底，公司資產(chǎn)總額16.3億元，形成了精密數(shù)控機

60、床、塑料機械與環(huán)保新材料、液壓與汽車零部件、精密特種齒輪傳動 、精密機床鑄件、中高檔專用機床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床維修服務(wù)等六大主體產(chǎn)業(yè)群。擁有20多家控股、參股公司。 公司開發(fā)多種系列、不同規(guī)格專用機床、加工中心產(chǎn)品。其中04年研發(fā)成功的龍門式車銑鏜VTM180、VTM260、VTM320系列車銑鏜復(fù)合加工中心，具有當(dāng)今國際先進水平，2003、2004、2005連續(xù)三年蟬聯(lián)中國機床工具行業(yè)“產(chǎn)品銷售收入十佳企業(yè)”“數(shù)控產(chǎn)值十佳企業(yè)” 杭州機床集團有限公司是中國機床行業(yè)十強企業(yè)之一，是由國內(nèi)最大的平面磨床專業(yè)制造廠杭州機床廠和杭州最早批量生產(chǎn)電火花線切割機的專業(yè)制造廠杭州無線電專用設(shè)備一廠，于20