列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)

1、列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATC（Automatic Train Control）列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCATC包括三個(gè)子系統(tǒng)： 列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控ATS （Automatic Train Supervision） 列車(chē)自動(dòng)防護(hù)ATP （Automatic Train Protection） 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行ATO （Automatic Train Operation）列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù) 列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)作用： 保障行車(chē)安全 提高運(yùn)行效率 列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)作用：列控如何實(shí)現(xiàn)其作用？ 采用技術(shù)方法，對(duì)運(yùn)行列車(chē)進(jìn)行間隔控制。（時(shí)間或空間） 采取的技術(shù)：閉塞與防護(hù) 閉塞：間隔控制 防護(hù)：速度

2、防護(hù)、安全防護(hù) 列控如何實(shí)現(xiàn)其作用？既有線的閉塞技術(shù)分類(lèi)站間閉塞 用于單線區(qū)段固定閉塞 用于復(fù)線區(qū)段，追蹤運(yùn)行： 滿足安全制動(dòng)距離，縮短追蹤間隔。 三顯示：紅、黃、綠 四顯示：紅、黃、綠黃、綠既有線的閉塞技術(shù)分類(lèi) 車(chē)載列控防護(hù)與自動(dòng)閉塞 固定閉塞 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 （虛擬閉塞） 移動(dòng)閉塞列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)固定閉塞與車(chē)載防護(hù) 軌道電路構(gòu)建閉塞分區(qū)，三顯示/四顯示 追蹤運(yùn)行，追蹤間隔是若干個(gè)閉塞分區(qū)組成 分級(jí)（上圖）速度防護(hù)模式 或目標(biāo)距離（下圖）速度防護(hù)模式 國(guó)產(chǎn)“列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置”LKJ-2000。固定閉塞與車(chē)載防護(hù) 軌道電路構(gòu)建閉塞分區(qū)，三顯 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 安全防護(hù)點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)（牽引計(jì)算點(diǎn)） 列車(chē)牽

3、引計(jì)算-目標(biāo)距離速度防護(hù)曲線 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：行車(chē)許可、線路數(shù)據(jù)、車(chē)輛數(shù)據(jù) 車(chē)載列控防護(hù)采取目標(biāo)距離防護(hù)模式追蹤間隔由目標(biāo)距離速度曲線決定 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞：固定閉塞條件下的目標(biāo)距離速度防護(hù) 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 安全防護(hù)點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)（牽引102022/9/21 虛擬閉塞 構(gòu)建邏輯閉塞分區(qū)是虛擬的，靈活設(shè)置 控制指標(biāo)在準(zhǔn)移動(dòng)閉塞與移動(dòng)閉塞之間 青藏鐵路采用虛擬閉塞 引進(jìn)GE增強(qiáng)型列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ITCS122022/9/18 虛擬閉塞 構(gòu)建邏輯閉112022/9/21 安全防護(hù)點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn) 追蹤列車(chē)的安全防護(hù)點(diǎn)是前行列車(chē)的尾部 列車(chē)牽引計(jì)算：目標(biāo)距離速度防護(hù)曲線 車(chē)載列控防護(hù)采用目標(biāo)距離速度防護(hù)模式 追蹤間隔由目標(biāo)距離

4、速度曲線決定 移動(dòng)閉塞132022/9/18 安全防護(hù)點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn) 122022/9/21（一）日本DS-ATC系統(tǒng)（二）法國(guó)TVM430系統(tǒng)（三）德國(guó)LZB系統(tǒng)（四）歐洲列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（ETCS）國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)142022/9/18（一）日本DS-ATC系統(tǒng)國(guó)外高速鐵路132022/9/21使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車(chē)位置、目標(biāo)速度、進(jìn)路等信息；車(chē)載設(shè)備采用軌道電路信息和車(chē)載設(shè)備存儲(chǔ)的線路數(shù)據(jù)生成一次連續(xù)速度控制曲線；列車(chē)制動(dòng)采用設(shè)備控制優(yōu)先方式。二、國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)日本DS-ATC系統(tǒng)地面設(shè)備6G列車(chē)當(dāng)前位置進(jìn)路條件停車(chē)區(qū)間軌道電路信息10G5G制動(dòng)曲線車(chē)載設(shè)備152022/9

5、/18使用有絕緣數(shù)字軌道電路發(fā)送列車(chē)位置、目142022/9/21使用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路向列車(chē)發(fā)送行車(chē)許可；列車(chē)制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。車(chē)載設(shè)備根據(jù)軌道電路報(bào)文生成分段連續(xù)速度控制曲線。通信網(wǎng)絡(luò)車(chē)站SEI設(shè)備區(qū)間SEI設(shè)備調(diào)度中心SICAM維護(hù)中心車(chē)載設(shè)備控車(chē)曲線二、國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)法國(guó)TVM430系統(tǒng)162022/9/18使用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路向列車(chē)發(fā)送行車(chē)許152022/9/21采用軌道電纜（交叉環(huán)線）方式傳輸車(chē)-地信息、使用S棒無(wú)絕緣軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用和完整性檢查；車(chē)載設(shè)備利用車(chē)地傳輸?shù)男畔⑸梢淮芜B續(xù)速度控制曲線列車(chē)制動(dòng)采用司機(jī)控制優(yōu)先方式。S棒S棒軌道電纜控制中心軌道電路軌道

6、電纜軌道電纜車(chē)載設(shè)備環(huán)線收發(fā)器環(huán)線收發(fā)器二、國(guó)外高速鐵路列控系統(tǒng)德國(guó)LZB系統(tǒng)172022/9/18采用軌道電纜（交叉環(huán)線）方式傳輸車(chē)-地162022/9/21車(chē)載列控設(shè)備速度防護(hù)模式類(lèi)型階梯速度防護(hù)模式 出口速度檢查方式 入口速度檢查方式連續(xù)速度曲線防護(hù)模式 分級(jí)連續(xù)方式 目標(biāo)距離方式182022/9/18車(chē)載列控設(shè)備速度防護(hù)模式類(lèi)型階梯速度防172022/9/21階梯速度防護(hù)出口速度檢查方式2.1.1 出口速度檢查控制方式TGV早期TVM300系統(tǒng)， ATP在閉塞分區(qū)出口檢查防護(hù)地面UM71軌道電路，采用雙紅燈防護(hù)我國(guó)鐵路曾裝備UM71： 京鄭、鄭武、沈大、廣深（含TVM300 ）1920

7、22/9/18階梯速度防護(hù)出口速度檢查方式2.1.182022/9/21階梯速度防護(hù)入口速度檢查方式新干線早期使用ATC在閉塞分區(qū)入口檢查進(jìn)行防護(hù)采用快速制動(dòng)，自動(dòng)緩解的控制方式202022/9/18階梯速度防護(hù)入口速度檢查方式新干線早192022/9/21分級(jí)速度制動(dòng)方式存在的問(wèn)題（1）制動(dòng)距離長(zhǎng)（2）旅行舒適度差（3）不能實(shí)現(xiàn)一次制動(dòng)方式212022/9/18分級(jí)速度制動(dòng)方式存在的問(wèn)題（1）制動(dòng)距202022/9/21連續(xù)速度曲線防護(hù)兩種方式：分級(jí)連續(xù)方式目標(biāo)距離方式（DISTANCE TO GO）222022/9/18連續(xù)速度曲線防護(hù)兩種方式：212022/9/21分級(jí)速度曲線模式TGV

8、鐵路TVM430車(chē)地通信：UM2000數(shù)字軌道電路我國(guó)秦沈客專(zhuān)裝備TVM430系統(tǒng)232022/9/18分級(jí)速度曲線模式TGV鐵路TVM430222022/9/21連續(xù)速度防護(hù)模式目標(biāo)距離方式典型系統(tǒng)：德國(guó)LZB系統(tǒng)日本數(shù)字ATC系統(tǒng)242022/9/18連續(xù)速度防護(hù)模式目標(biāo)距離方式典型系統(tǒng)232022/9/21德國(guó)LZB系統(tǒng)車(chē)地通信：交叉環(huán)線目標(biāo)距離速度防護(hù)模式252022/9/18德國(guó)LZB系統(tǒng)車(chē)地通信：交叉環(huán)線242022/9/21日本新干線數(shù)字ATC車(chē)地通信：數(shù)字軌道電路目標(biāo)距離速度防護(hù)模式262022/9/18日本新干線數(shù)字ATC車(chē)地通信：數(shù)字軌道252022/9/21歐洲鐵路列車(chē)運(yùn)

9、行控制系統(tǒng) ETCS 1993年,歐洲鐵路制定“歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)”ERTMS：歐洲交通管理系統(tǒng)ETMS（European Transportation Management System）歐洲鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ETCS（0-3）（European Train Control System）。歐洲鐵路綜合移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM-R （Global System for Mobile Communications）272022/9/18歐洲鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng) ETCS 262022/9/21 ETCS-0ETCS-0級(jí)：列車(chē)裝備ETCS設(shè)備，無(wú)車(chē)地通信數(shù)據(jù).司機(jī)憑地面信號(hào)行車(chē)。ETCS-0+級(jí)

10、：加裝機(jī)車(chē)信號(hào)STM，提供通用機(jī)車(chē)信號(hào)功能282022/9/18 ETCS-0ETCS-272022/9/21 ETCS-1應(yīng)答器車(chē)地通信，發(fā)送移動(dòng)授權(quán)憑證和線路數(shù)據(jù)軌道電路：列車(chē)占用檢測(cè)ETCS車(chē)載設(shè)備，憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)準(zhǔn)移動(dòng)閉塞292022/9/18 ETCS-1應(yīng)答器車(chē)地通信282022/9/21ETCS-2鐵路綜合移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM-R無(wú)線閉塞中心RBC計(jì)算列車(chē)移動(dòng)授權(quán)憑證軌道電路：列車(chē)占用檢測(cè)應(yīng)答器：列車(chē)定標(biāo)ETCS車(chē)載設(shè)備，憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)準(zhǔn)移動(dòng)閉塞302022/9/18ETCS-2鐵路綜合移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM292022/9/21ETCS-3鐵路綜合移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM-R取消區(qū)間的軌道

11、電路，采用移動(dòng)閉塞車(chē)載設(shè)備發(fā)送列車(chē)數(shù)據(jù)，RBC基于車(chē)載信息定位列車(chē)RBC計(jì)算列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)憑證列車(chē)完整性檢查由列車(chē)完整性驗(yàn)證系統(tǒng)與地面RBC共同完成ETCS車(chē)載設(shè)備，憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)312022/9/18ETCS-3鐵路綜合移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM302022/9/21中國(guó)鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS （Chinese Train Control System）中國(guó)鐵路CTCS 參照歐洲鐵路ETCS，根據(jù)中國(guó)鐵路特點(diǎn),CTCS體系的構(gòu)建原則是以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，采用車(chē)載與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計(jì)。中國(guó)鐵路GSM-R322022/9/18中國(guó)鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS （C312022/9/21CTCS應(yīng)用等級(jí)

12、CTCS列控系統(tǒng)劃分為了5個(gè)應(yīng)用等級(jí)，即04級(jí)，其中:CTCS系統(tǒng)對(duì)既有線的兼容能力是通過(guò)0級(jí)和1級(jí)來(lái)反映的2級(jí)、3級(jí)、4級(jí)則是對(duì)現(xiàn)代列控系統(tǒng)技術(shù)的展現(xiàn)。CTCS各級(jí)均可通過(guò)技術(shù)裝備實(shí)現(xiàn)向下兼容。332022/9/18CTCS應(yīng)用等級(jí)CTCS列控系統(tǒng)劃分為322022/9/21CTCS簡(jiǎn)介CTCS體系結(jié)構(gòu)CTCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖342022/9/18CTCS簡(jiǎn)介CTCS體系結(jié)構(gòu)CTCS系332022/9/21中國(guó)鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS （Chinese Train Control System）CTCS系統(tǒng)組成框圖 352022/9/18中國(guó)鐵路列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS （C342022/9/

13、21 CTCS-0裝備為120 km/h既有鐵路信號(hào)設(shè)備地面設(shè)備：國(guó)產(chǎn)軌道電路構(gòu)建三顯示/四顯示固定閉塞車(chē)載設(shè)備： 通用機(jī)車(chē)信號(hào) 列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置（普通型）固定閉塞362022/9/18 CTCS-0裝備為120352022/9/21CTCS-1既有鐵路160 km/h及以下的區(qū)段裝備為既有鐵路信號(hào)設(shè)備地面設(shè)備： 國(guó)產(chǎn)化軌道電路ZPW-2000構(gòu)建四顯示固定閉塞車(chē)載設(shè)備： 主體機(jī)車(chē)信號(hào)LKJ2000固定閉塞372022/9/18CTCS-1既有鐵路160 km/h及362022/9/21CTCS-2提速干線、客專(zhuān)和特殊線路應(yīng)答器、ZPW-2000A/K軌道電路共同完成車(chē)地通信。配置車(chē)站列控

14、中心TCC車(chē)載ATP計(jì)算列車(chē)行車(chē)許可憑證車(chē)載ATP+LKJ2000，憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)可下線在CTCS1/0線路準(zhǔn)移動(dòng)閉塞，地面可不設(shè)區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī)382022/9/18CTCS-2提速干線、客專(zhuān)和特殊線路372022/9/21CTCS-3提速干線、客專(zhuān)和特殊線路無(wú)線通信（GSM-R）傳輸車(chē)地信息軌道電路檢查列車(chē)占用，應(yīng)答器為列車(chē)定標(biāo)無(wú)線閉塞中心RBC計(jì)算行車(chē)許可 向列車(chē)進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)車(chē)載配置ATP，憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)可下線在CTCS2線路準(zhǔn)移動(dòng)閉塞，地面可不設(shè)區(qū)間通過(guò)信號(hào)機(jī)等同于ETCS-2392022/9/18CTCS-3提速干線、客專(zhuān)和特殊線路382022/9/21CTCS-4級(jí)面向高速新線或特殊

15、線路取消了區(qū)間軌道電路和通過(guò)信號(hào)機(jī)無(wú)線通信系統(tǒng)（GSM-R）完成車(chē)地通信車(chē)載設(shè)備發(fā)送列車(chē)位置與參數(shù) 無(wú)線閉塞中心RBC跟蹤列車(chē)位置RBC計(jì)算行車(chē)許可向列車(chē)列車(chē)移動(dòng)授權(quán)地面RBC和與車(chē)載設(shè)備核對(duì)列車(chē)完整性驗(yàn)證CTCS車(chē)載設(shè)備ATP，憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)移動(dòng)閉塞等同于ETCS-3402022/9/18CTCS-4級(jí)面向高速新線或特殊線路392022/9/21CTCS-2示意圖412022/9/18CTCS-2示意圖402022/9/21CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)框圖 422022/9/18CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)框圖 412022/9/21點(diǎn)式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器： 無(wú)源應(yīng)答器（靜態(tài)數(shù)據(jù)） 有源應(yīng)答器（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)）

16、應(yīng)答器工作電源：(啟動(dòng))車(chē)載設(shè)備輻射高頻能量地面電子泵-工作電源-地面發(fā)送數(shù)據(jù)432022/9/18點(diǎn)式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器：應(yīng)答器工作電源：422022/9/21點(diǎn)式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器可存儲(chǔ)1023位數(shù)據(jù)報(bào)文，利用應(yīng)答器主要可以傳送以下信息：線路基本參數(shù)：如線路坡度、軌道區(qū)段長(zhǎng)度、軌道區(qū)段編號(hào)等；線路速度信息：如線路最大允許速度、列車(chē)最大允許速度等：臨時(shí)限速信息：如因施工、天氣等原因引起的臨時(shí)限速信息；車(chē)站進(jìn)路信息：如接發(fā)車(chē)進(jìn)路信息，以及相關(guān)的線路參數(shù)；道岔限速信息：如給出前方道岔的側(cè)向限速值；特殊定位信息：如變相點(diǎn)、進(jìn)出隧道、列車(chē)停位等；其他信息：如固定障礙物信息、列車(chē)運(yùn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)、鏈接數(shù)據(jù)等。

17、442022/9/18點(diǎn)式應(yīng)答器歐標(biāo)應(yīng)答器可存儲(chǔ)1023位數(shù)432022/9/21提速干線應(yīng)答器布置示意圖452022/9/18提速干線應(yīng)答器布置示意圖442022/9/21客專(zhuān)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置進(jìn)/出站 有源應(yīng)答器 + 無(wú)源應(yīng)答器：提供臨時(shí)限速、側(cè)線接車(chē)信息區(qū)間單個(gè)無(wú)源應(yīng)答器：提供線路數(shù)據(jù)，每個(gè)應(yīng)答器包含前方10個(gè)軌道區(qū)段的信息。等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界無(wú)源應(yīng)答器組：提供等級(jí)預(yù)告、等級(jí)轉(zhuǎn)換命令462022/9/18客專(zhuān)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置452022/9/21臨時(shí)限速臨時(shí)限速由調(diào)度中心集中管理，通過(guò)TDCS 、CTC向臨時(shí)限速管轄車(chē)站及鄰站下達(dá)調(diào)度命令。兩站一區(qū)間范圍內(nèi)只允許設(shè)

18、置一處(三處)區(qū)間或站內(nèi)臨時(shí)限速；臨時(shí)限速調(diào)度命令須經(jīng)車(chē)站值班員簽收后，方可傳至列控中心，通過(guò)應(yīng)答器車(chē)地通信至列車(chē)。車(chē)站值班員簽收時(shí)確認(rèn)限速起點(diǎn)里程、速度、長(zhǎng)度、車(chē)次、執(zhí)行時(shí)間等；472022/9/18臨時(shí)限速462022/9/212臨時(shí)限速設(shè)置精度 臨時(shí)限速設(shè)置 限速區(qū)長(zhǎng)度8檔： 200、500、1000、1500、2000、3000、4000、6000 限速區(qū)長(zhǎng)度超過(guò)6000m時(shí)，按照區(qū)間限速處理，或司機(jī)按調(diào)度命令控車(chē) 限速速度5檔: 45、60、80、120、160km/h 若遇限速速度小于45 km/h的特殊情況，司機(jī)按調(diào)度命令控車(chē)。482022/9/182臨時(shí)限速設(shè)置精度 47202

19、2/9/21車(chē)站臨時(shí)限速控制范圍492022/9/18車(chē)站臨時(shí)限速控制范圍482022/9/21 臨時(shí)限速應(yīng)答器控制范圍示意圖 502022/9/18 臨時(shí)限速應(yīng)答器控制范圍示意圖 492022/9/21 區(qū)間臨時(shí)限速示意圖 512022/9/18 區(qū)間臨時(shí)限速示意圖 502022/9/21站內(nèi)正線臨時(shí)限速示意圖 522022/9/18站內(nèi)正線臨時(shí)限速示意圖 512022/9/21CTCS-2級(jí)與CTCS-0/1級(jí)間轉(zhuǎn)換級(jí)間轉(zhuǎn)換原則上在區(qū)間自動(dòng)轉(zhuǎn)換（無(wú)需停車(chē)無(wú)需司機(jī)人工操作）地面配置預(yù)告應(yīng)答器、切換應(yīng)答器自動(dòng)轉(zhuǎn)換失效時(shí)，司機(jī)可手動(dòng)轉(zhuǎn)換532022/9/18CTCS-2級(jí)與CTCS-0/1級(jí)間轉(zhuǎn)

20、522022/9/21軌道電路原理示意圖542022/9/18軌道電路原理示意圖532022/9/21無(wú)絕緣軌道電路原理圖552022/9/18無(wú)絕緣軌道電路原理圖542022/9/21軌道電路車(chē)地通信562022/9/18軌道電路車(chē)地通信552022/9/21絕緣方式：機(jī)械絕緣載頻：550Hz、650Hz、750Hz、850Hz下行線使用載頻：550Hz、750Hz上行線使用載頻：650Hz、850Hz低頻信息：4信息、8信息、18信息7 Hz、8 Hz、8.5 Hz、9 Hz、9.5 Hz、11 Hz、12.5 Hz、13.5 Hz、15 Hz、16.5 Hz、17.5 Hz、18.5 H

21、z、20 Hz、21.5 Hz、22.5 Hz、23.5 Hz、24.5 Hz、26HzCTCS-0軌道電路（國(guó)產(chǎn)）572022/9/18絕緣方式：機(jī)械絕緣CTCS-0軌道電路562022/9/21 載頻交叉分布原理582022/9/18 載頻交叉分布原572022/9/21序號(hào)1234567信息名稱(chēng)L3碼L2碼L碼LU碼LU2碼U碼U2S碼機(jī)車(chē)信號(hào)顯示L綠L綠L綠LU綠黃U黃U黃U2S黃2閃頻率Hz9.58.51113.512.51517.5地面信號(hào)顯示LLLLLLULU或U序號(hào)891011121314信息名稱(chēng)U2碼U3碼UUS碼UU碼HB碼HU碼H碼機(jī)車(chē)信號(hào)顯示U2黃2U黃UUS雙黃閃UU

22、雙黃HUS紅黃閃HU紅黃H紅頻率Hz16.518.521.52024.52623.5地面信號(hào)顯示LU或UUUUUUH CTCS-0軌道電路信息碼592022/9/18序號(hào)1234567信息名稱(chēng)L3碼L2碼582022/9/21 CTCS-1軌道電路 ZPW-2000（UM）絕緣方式：電氣諧振載頻：1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz下行線使用載頻：1700Hz、2300Hz上行線使用載頻：2000Hz、2600Hz低頻信息有18個(gè)：10.3 Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、14.7 Hz、15. 8 Hz、16.9Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.

23、2 Hz、22.4 Hz、24.6Hz、26.8Hz、29Hz。余4個(gè)未作定義：21.3 Hz、23.5 Hz、25.7 Hz、27.9Hz。調(diào)諧區(qū)長(zhǎng)度：26m602022/9/18 CTCS-1軌道電路 ZPW-2592022/9/21序號(hào)1234567信息名稱(chēng)L3碼L2碼L碼LU碼LU2碼U碼U2S碼機(jī)車(chē)信號(hào)顯示L綠L綠L綠LU綠黃U黃U黃U2S黃閃頻率Hz10.312.511.413.615.816.920.2地面信號(hào)顯示LLLLLLULU或U序號(hào)891011121314信息名稱(chēng)U2碼U3碼UUS碼UU碼HB碼HU碼H碼機(jī)車(chē)信號(hào)顯示U2黃2U黃UUS雙黃閃UU雙黃HUS紅黃閃HU紅黃H紅

24、頻率Hz14.722.419.118.024.626.829.0地面信號(hào)顯示LU或UUUUUUH CTCS-1軌道電路信息碼612022/9/18序號(hào)1234567信息名稱(chēng)L3碼L2碼602022/9/21CTCS-2軌道電路（ZPW-2000A/K）8種載頻頻名稱(chēng)1700-11700-22000-12000-22300-12300-22600-12600-2頻率Hz1701.41698.72001.41998.72301.42298.72601.42598.7下行線使用載頻：1700-1、1700-2、2300-1、2300-2上行線使用載頻：2000-1、2000-2、2600-1、260

25、0-2低頻信息最多18個(gè)：10.3 Hz、11.4 Hz、12.5 Hz、13.6 Hz、14.7 Hz、15.8 Hz、16.9 Hz、18 Hz、19.1 Hz、20.2 Hz、21.3 Hz、22.4 Hz、23.5 Hz、24.6 Hz、25.7 Hz、26.8 Hz、27.9 Hz、29Hz。絕緣方式：電氣諧振調(diào)諧區(qū)長(zhǎng)度：29m622022/9/18CTCS-2軌道電路（ZPW-2000612022/9/21軌道電路信息碼的補(bǔ)充規(guī)定CTCS-2區(qū)段軌道電路低頻信息碼做了補(bǔ)充規(guī)定：（1）既有提速干線CTCS-2級(jí)區(qū)段，修訂2個(gè)低頻信息定義，即： UU碼（18.0Hz）：表示進(jìn)路開(kāi)通道岔

26、側(cè)向，默認(rèn)道岔允許速度45km/h。 UUS碼（19.1Hz）：表示進(jìn)路開(kāi)通道岔側(cè)向，默認(rèn)道岔允許速度80km/h。632022/9/18軌道電路信息碼的補(bǔ)充規(guī)定CTCS-2區(qū)622022/9/21提速線ZPW-2000A軌道電路信息碼642022/9/18提速線ZPW-2000A軌道電路信息碼632022/9/21（2）客運(yùn)專(zhuān)線CTCS-2區(qū)段，規(guī)定了3個(gè)軌道電路低頻信息定義，即： L3碼：10.3Hz，前方5個(gè)閉塞分區(qū)空閑。 L4碼：23.5Hz，前方6個(gè)閉塞分區(qū)空閑。 L5碼：21.3Hz，前方至少7個(gè)閉塞分區(qū)空閑。652022/9/18（2）客運(yùn)專(zhuān)線CTCS-2區(qū)段，規(guī)定了642022

27、/9/21客運(yùn)專(zhuān)線軌道電路信息碼662022/9/18客運(yùn)專(zhuān)線軌道電路信息碼652022/9/21載頻切換和鎖定 全站電碼化 發(fā)生在進(jìn)入車(chē)站股道時(shí)和從車(chē)站出發(fā)進(jìn)入?yún)^(qū)間時(shí)，通常涉及的情況發(fā)生在側(cè)線接車(chē)、側(cè)線發(fā)車(chē)進(jìn)路中。 對(duì)于個(gè)別改變上下行方面的車(chē)站，也發(fā)生在正線通過(guò)時(shí)672022/9/18載頻切換和鎖定 全站電碼化662022/9/21682022/9/18672022/9/21692022/9/18682022/9/21702022/9/18692022/9/21CTCS-2車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備同時(shí)配備ATP和LKJ2000兩套列控設(shè)備進(jìn)行安全防護(hù)。ATP防護(hù)：CTCS-2區(qū)段LKJ2000防護(hù)：

28、CTCS-0/1級(jí)區(qū)段或在CTCS-2區(qū)段ATP故障時(shí)。712022/9/18CTCS-2車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備同時(shí)配備A702022/9/21CTCS-2車(chē)載設(shè)備722022/9/18CTCS-2車(chē)載設(shè)備712022/9/21（1）在不干擾機(jī)車(chē)乘務(wù)員正常駕駛的前提下有效地保證列車(chē)運(yùn)行安全。（2）在任何情況下防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行。（3）運(yùn)行時(shí)防止列車(chē)超速運(yùn)行。（4）靜止時(shí)防止列車(chē)溜逸。（5）具有車(chē)尾限速保持功能。（6）規(guī)定范圍內(nèi)的車(chē)輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車(chē)載設(shè)備正常工作。（7）人機(jī)界面的基本功能是為機(jī)車(chē)乘務(wù)員提供必須的顯示、數(shù)據(jù)輸人及操作，顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。能夠?qū)崟r(shí)給出

29、列車(chē)超速、制動(dòng)、允許緩解等顯示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。機(jī)車(chē)乘務(wù)員輸人裝置配置必要的開(kāi)關(guān)、按鈕和有關(guān)數(shù)據(jù)輸人裝置。具有標(biāo)準(zhǔn)的列車(chē)數(shù)據(jù)輸入界面。（8）檢測(cè)和記錄功能。 車(chē)載設(shè)備的基本要求732022/9/18（1）在不干擾機(jī)車(chē)乘務(wù)員正常駕駛的前提722022/9/21 車(chē)輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車(chē)載設(shè)備正常工作742022/9/18 車(chē)輪打滑和空轉(zhuǎn)不得影響車(chē)載設(shè)備正732022/9/21車(chē)載設(shè)備采用高可靠的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，ATP系統(tǒng)按照故障-安全原則設(shè)計(jì)根據(jù)地面設(shè)備提供的信號(hào)動(dòng)態(tài)信息、線路靜態(tài)參數(shù)、臨時(shí)限速信息及有關(guān)動(dòng)車(chē)組數(shù)據(jù)，生成控制速度和目標(biāo)距離模式曲線，控制列車(chē)運(yùn)行超速時(shí)，通過(guò)繼電接口對(duì)列車(chē)的制

30、動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)控制指令。同時(shí)，記錄單元對(duì)列控系統(tǒng)有關(guān)數(shù)據(jù)及操作狀態(tài)信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)記錄。 752022/9/18車(chē)載設(shè)備采用高可靠的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)，A742022/9/21 故障-安全原則行車(chē)設(shè)備要求必須滿足故障-安全原則滿足故障-安全原則的計(jì)算機(jī)是安全計(jì)算機(jī)列控系統(tǒng)的核心設(shè)備是安全計(jì)算機(jī)車(chē)載ATP、車(chē)站列控中心TCC、無(wú)線閉塞中心RBC、車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備必須采用安全計(jì)算機(jī)。圖5-18 安全計(jì)算機(jī)762022/9/18 故障-安全原則行車(chē)設(shè)備要752022/9/21安全計(jì)算機(jī)典型結(jié)構(gòu)772022/9/18安全計(jì)算機(jī)典型結(jié)構(gòu)762022/9/21 機(jī)控優(yōu)先制動(dòng)方式782022/9/18 機(jī)控優(yōu)先制

31、動(dòng)方式772022/9/21 司機(jī)優(yōu)先制動(dòng)方式792022/9/18 司機(jī)優(yōu)先制動(dòng)方式782022/9/21主要名詞術(shù)語(yǔ)目標(biāo)距離模式曲線行車(chē)許可界限LMA最限制速度曲線MRSP報(bào)警速度曲線WSP常用制動(dòng)速度曲線NBP緊急制動(dòng)速度防護(hù)曲線EBP緩解速度曲線REL。靜態(tài)限速SSP臨時(shí)限速TSR 頂棚速度監(jiān)視區(qū)CSM目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)TSM起模點(diǎn)802022/9/18主要名詞術(shù)語(yǔ)792022/9/21 ATP車(chē)載設(shè)備的操作方式1初始化 ATP車(chē)載設(shè)備上電后，設(shè)備經(jīng)初始化進(jìn)入默認(rèn)模式，默認(rèn)模式根據(jù)運(yùn)營(yíng)要求選擇。812022/9/18 ATP車(chē)載設(shè)備802022/9/21 ATP車(chē)載設(shè)備的操作方式2停車(chē) 在

32、車(chē)站股道兩端的適當(dāng)位置設(shè)置動(dòng)車(chē)組停車(chē)位置標(biāo)。 經(jīng)道岔側(cè)向接車(chē)時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和進(jìn)站有源應(yīng)答器提供的相應(yīng)進(jìn)路信息，形成接車(chē)進(jìn)路終端處速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。 進(jìn)站信號(hào)機(jī)外方停車(chē)或經(jīng)道岔直向接車(chē)時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的無(wú)源應(yīng)答器提供的線路信息，形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。 手信號(hào)引導(dǎo)接車(chē)時(shí)，根據(jù)行車(chē)管理辦法（含調(diào)度命令），轉(zhuǎn)為目視行車(chē)模式。 區(qū)間停車(chē)時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備根據(jù)軌道電路信息和已收到的線路參數(shù)，形成出口速度為0km/h的監(jiān)控速度曲線。停車(chē)后，若地面設(shè)備為故障狀態(tài)，可轉(zhuǎn)為目視行車(chē)模式。822022/9/18 ATP車(chē)載設(shè)備812022

33、/9/21 ATP車(chē)載設(shè)備的操作方式3發(fā)車(chē) 經(jīng)道岔側(cè)向發(fā)車(chē)時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備按照部分監(jiān)控模式運(yùn)行，在列車(chē)進(jìn)入?yún)^(qū)間并接收到軌道電路信息和應(yīng)答器信息后，轉(zhuǎn)入完全監(jiān)控模式。 經(jīng)道岔直向發(fā)車(chē)時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備按照完全監(jiān)控模式運(yùn)行。 832022/9/18 ATP車(chē)載設(shè)備的822022/9/21 列控車(chē)載設(shè)備的工作模式列車(chē)運(yùn)行速度防護(hù)作為ATP最重要的功能，針對(duì)不同的運(yùn)行工況，車(chē)載ATP提供相對(duì)應(yīng)的9種工作模式，保障該運(yùn)行工況下的行車(chē)安全。工作模式就是ATP的各種狀態(tài)。842022/9/18 列控車(chē)載設(shè)備的工作模式列車(chē)832022/9/21待機(jī)模式待機(jī)模式（SB模式：Stand By）在CTCS 2區(qū)段

34、， 投入電源后，通過(guò)自檢、初始化后，ATP就直接轉(zhuǎn)入待機(jī)模式待機(jī)模式下，ATP無(wú)條件輸出制動(dòng)，以免列車(chē)發(fā)生溜逸 852022/9/18待機(jī)模式待機(jī)模式（SB模式：Stand842022/9/21完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式（FS模式：Full Supervision）使用條件：ATP無(wú)故障、車(chē)地通信的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)完整通過(guò)列車(chē)牽引計(jì)算，目標(biāo)距離速度防護(hù)曲線圖519 完全監(jiān)控模式 862022/9/18完全監(jiān)控模式完全監(jiān)控模式（FS模式：F852022/9/21完全監(jiān)控模式在完全監(jiān)控模式下，ATP車(chē)載裝置具有列車(chē)控制所需的基本數(shù)據(jù)：本列車(chē)位置、來(lái)自軌道電路顯示信息、來(lái)自應(yīng)答器的線路信息、車(chē)上列車(chē)參數(shù)等，A

35、TP車(chē)載裝置就可生成制動(dòng)速度防護(hù)曲線一旦列車(chē)速度超過(guò)速度防護(hù)曲線，自動(dòng)輸出緊急制動(dòng)或常用制動(dòng)，列車(chē)運(yùn)行安全有此得到根本保障。872022/9/18完全監(jiān)控模式在完全監(jiān)控模式下，ATP車(chē)862022/9/21完全監(jiān)控模式下的防護(hù)參數(shù)882022/9/18完全監(jiān)控模式下的防護(hù)參數(shù)872022/9/21固定限速SSP、臨時(shí)限速TSR892022/9/18固定限速SSP、臨時(shí)限速TSR882022/9/21部分監(jiān)控模式PS模式：Part Supervision使用條件：ATP接收的基本數(shù)據(jù)不全當(dāng)ATP車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路允許列車(chē)運(yùn)行的信息，但是由于線路數(shù)據(jù)缺損，ATP車(chē)載設(shè)備工作將處于部分監(jiān)控模式，

36、產(chǎn)生固定限速，監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行。部分監(jiān)控模式對(duì)應(yīng)3種運(yùn)行工況902022/9/18部分監(jiān)控模式PS模式：Part Sup892022/9/21連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)丟失當(dāng)連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)丟失時(shí)， ATP車(chē)載設(shè)備根據(jù)線路最不利條件，產(chǎn)生監(jiān)控速度曲線（最高限制速度45km/h），監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行， 圖520（a） 部分監(jiān)控模式 912022/9/18連續(xù)兩組及以上應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)丟失當(dāng)連續(xù)902022/9/21提速干線車(chē)站側(cè)線發(fā)車(chē)使用條件：提速干線側(cè)線到發(fā)線出站信號(hào)機(jī)處無(wú)應(yīng)答器側(cè)線發(fā)車(chē)時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)備根據(jù)股道軌道電路信息，形成并保持固定限制速度45或80 km/h（至出站口），監(jiān)控列車(chē)

37、運(yùn)行 圖520（b） 部分監(jiān)控模式922022/9/18提速干線車(chē)站側(cè)線發(fā)車(chē)使用條件：提速干線912022/9/21引導(dǎo)接車(chē)車(chē)站信號(hào)設(shè)備等故障以及不能接收應(yīng)答器線路數(shù)據(jù)時(shí)須采用引導(dǎo)接車(chē)。車(chē)載ATP裝置生成固定速度防護(hù)曲線40km/h（提速干線20km/h），監(jiān)控列車(chē)站內(nèi)引導(dǎo)運(yùn)行。 要求司機(jī)按壓“警惕”按鈕，或列車(chē)走行200m或60s時(shí)間之內(nèi)，否則緊急制動(dòng)停車(chē)。圖520（c） 部分監(jiān)控模式932022/9/18引導(dǎo)接車(chē)車(chē)站信號(hào)設(shè)備等故障以及不能接收922022/9/21目視行車(chē)模式使用條件：軌道電路故障引起的禁止信號(hào)（紅燈信號(hào)）時(shí)。在列車(chē)停車(chē)2分鐘后，司機(jī)手動(dòng)操作進(jìn)入目視行車(chē)模式ATP生成固定限

38、制速度40km/h（提速干線20km/h），在ATP監(jiān)控下運(yùn)行 要求司機(jī)按壓“警惕”按鈕，或列車(chē)走行200m或60s時(shí)間之內(nèi)，否則緊急制動(dòng)停車(chē)。圖521 目視行車(chē)模式942022/9/18目視行車(chē)模式使用條件：軌道電路故障引起932022/9/21調(diào)車(chē)監(jiān)控模式使用條件：站內(nèi)調(diào)車(chē)作業(yè)當(dāng)列車(chē)進(jìn)行站內(nèi)調(diào)車(chē)作業(yè)時(shí)，司機(jī)手動(dòng)操作進(jìn)入調(diào)車(chē)模式，ATP生成調(diào)車(chē)限制速度，監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行?？蛯?zhuān)調(diào)車(chē)40km/h,提速干線牽引運(yùn)行時(shí)，限制速度40km/h。推進(jìn)運(yùn)行時(shí)，限制速度30km/h 調(diào)車(chē)完畢，司機(jī)手動(dòng)操作退出調(diào)車(chē)模式出站口應(yīng)答器中有調(diào)車(chē)危險(xiǎn)信息，防止司機(jī)未退出調(diào)車(chē)模式進(jìn)入?yún)^(qū)間行車(chē)圖522 調(diào)車(chē)監(jiān)控模式95202

39、2/9/18調(diào)車(chē)監(jiān)控模式使用條件：站內(nèi)調(diào)車(chē)作業(yè)圖5942022/9/21隔離模式使用條件：ATP故障當(dāng)ATP車(chē)載設(shè)備故障，制動(dòng)停車(chē)后，根據(jù)故障提示，司機(jī)手動(dòng)操作，經(jīng)模式切換操作后，ATP車(chē)載控制功能停用，在該模式下司機(jī)按調(diào)度命令行車(chē)。若僅BTM失效，可人工轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)KJ控制列車(chē) ，ATP車(chē)載設(shè)備提供機(jī)車(chē)信號(hào)圖523 隔離模式962022/9/18隔離模式使用條件：ATP故障圖523952022/9/21機(jī)車(chē)信號(hào)模式使用條件：下線行駛在CTCS-0/1在CTCS級(jí)間轉(zhuǎn)換后，由LKJ-2000防護(hù)行車(chē)安全。ATP根據(jù)軌道電路信息碼顯示機(jī)車(chē)信號(hào)，為機(jī)車(chē)信號(hào)模式。圖523 機(jī)車(chē)信號(hào)模式972022/9/

40、18機(jī)車(chē)信號(hào)模式使用條件：下線行駛在CTC962022/9/21反向運(yùn)行中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS）基本運(yùn)營(yíng)模式發(fā)車(chē)咽喉區(qū)及反向區(qū)間發(fā)27.9HZ低頻碼。收到反向接近區(qū)段的LU碼后，得知接車(chē)站開(kāi)通直向接車(chē)進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點(diǎn)在出站信號(hào)機(jī)處的目標(biāo)距離模式曲線。L5L5UHUHU27.9HZ低頻碼LU982022/9/18反向運(yùn)行中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（CTCS972022/9/21992022/9/18982022/9/211002022/9/18992022/9/211012022/9/181002022/9/21（一） CTCS-2級(jí)的結(jié)構(gòu)及功能（二） CTCS-2級(jí)的工作原理（三） CT

41、CS-2級(jí)的行車(chē)許可（四） CTCS-2級(jí)的臨時(shí)限速（五） CTCS-2級(jí)的自動(dòng)過(guò)分相第四部分 客專(zhuān)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)資料來(lái)源：鐵道部CTCS-3技術(shù)攻關(guān)組1022022/9/18（一） CTCS-2級(jí)的結(jié)構(gòu)及功能第1012022/9/21CTCS-2級(jí)是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車(chē)行車(chē)許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列控系統(tǒng)。列控中心車(chē)站聯(lián)鎖調(diào)度中心CTC軌道電路應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)車(chē)載設(shè)備包括：軌道電路、應(yīng)答器 列控中心、車(chē)載設(shè)備 CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1032022/9/18CTCS-2級(jí)是基于軌道電路和應(yīng)答器1022022/9/21實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查軌道電

42、路功能：無(wú)源應(yīng)答器：提供線路允許速度和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度等。有源應(yīng)答器：提供臨時(shí)限速和進(jìn)路信息。應(yīng)答器功能：提供列車(chē)運(yùn)行前方空閑閉塞分區(qū)數(shù)量 綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。車(chē)載設(shè)備功能：軌道電路為CTCS-2級(jí)提供連續(xù)的行車(chē)許可速度曲線CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)系統(tǒng)功能1042022/9/18實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查軌道電路功能：無(wú)源應(yīng)1032022/9/21CTC/TDCS車(chē)站分機(jī)調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖列控中心軌道電路調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車(chē)站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號(hào)機(jī)道岔運(yùn)行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時(shí)限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報(bào)文控 制計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖按照CT

43、C下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實(shí)時(shí):向車(chē)站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息車(chē)站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車(chē)占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息:生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時(shí)限速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。速度曲線 CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理1052022/9/18CTC/TDCS車(chē)站分機(jī)調(diào)度中心車(chē)站1042022/9/21CTC/TDCS車(chē)站分機(jī)調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖列控中心軌道電路

44、調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車(chē)站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號(hào)機(jī)道岔運(yùn)行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時(shí)限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報(bào)文控 制計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖按照CTC下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實(shí)時(shí):向車(chē)站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息車(chē)站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車(chē)占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息:生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時(shí)限速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。車(chē)載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。速度曲線 CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理106202

45、2/9/18CTC/TDCS車(chē)站分機(jī)調(diào)度中心車(chē)站1052022/9/21CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備包括：車(chē)載安全計(jì)算機(jī)（VC）應(yīng)答器接收模塊（BTM）及天線軌道電路信息接收單元（TCR）及天線人機(jī)界面（DMI）測(cè)速設(shè)備1072022/9/18CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備車(chē)載1062022/9/21CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)信息接收演示列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中：從軌道電路連續(xù)接收到閉塞分區(qū)空閑信息；經(jīng)過(guò)應(yīng)答器時(shí)，接收到線路信息。1082022/9/18CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)信息接收演示1072022/9/21碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長(zhǎng)度和線

46、路允許速度。1300 + 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =10500m速度曲線 空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：-m-10500m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車(chē)載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)行車(chē)許可1092022/9/18碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑1082022/9/211250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 9200 空閑區(qū)段：7 7950 空閑區(qū)段：6 6650 空閑區(qū)段：5 5300 空閑區(qū)段：4 4000 空閑區(qū)段：3 2650 空

47、閑區(qū)段：2 1350 空閑區(qū)段：1 0 空閑區(qū)段：0目標(biāo)距離:CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)行車(chē)許可（續(xù)）1102022/9/181250 +1300 + 1350 1092022/9/21速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)區(qū)段追蹤運(yùn)行模擬1112022/9/18速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)1102022/9/21CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置進(jìn)/出站 有源應(yīng)答器 + 無(wú)源應(yīng)答器：提供臨時(shí)限速、側(cè)線接車(chē)信息區(qū)間單個(gè)無(wú)源應(yīng)答器：提供線路數(shù)據(jù)，每個(gè)應(yīng)答器包含前方10個(gè)軌道區(qū)段的信息。等級(jí)轉(zhuǎn)換邊界無(wú)源應(yīng)答器組：提供等級(jí)預(yù)告、等級(jí)轉(zhuǎn)換命令1122022/9/18CTCS-2

48、級(jí)列控系統(tǒng)應(yīng)答器布置進(jìn)1112022/9/21正向預(yù)告點(diǎn)切換執(zhí)行點(diǎn)反向預(yù)告點(diǎn)CTCS-2級(jí)區(qū)域CTCS車(chē)載控車(chē)CTCS-0級(jí)區(qū)域LKJ控車(chē)應(yīng)答器應(yīng)答器ZPW-2000軌道電路ZPW-2000軌道電路CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)等級(jí)轉(zhuǎn)換C2到C0的轉(zhuǎn)換1132022/9/18正向預(yù)告點(diǎn)切換執(zhí)行點(diǎn)反向預(yù)告點(diǎn)CTC1122022/9/21分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供給列車(chē)。分相區(qū)信息包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。車(chē)載設(shè)備接收到分相點(diǎn)信息后，進(jìn)行如下操作：1) 當(dāng)列車(chē)前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出提示；2) 當(dāng)列車(chē)前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向動(dòng)車(chē)組發(fā)送過(guò)分相指

49、令；3) 當(dāng)列車(chē)前端越過(guò)分相區(qū)200m后，車(chē)載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車(chē)組相關(guān)過(guò)分相的操作。1. 概述CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相1142022/9/18分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起由應(yīng)答器提供1132022/9/21動(dòng)車(chē)組從G1點(diǎn)接收到預(yù)告信號(hào)、從G2點(diǎn)接收到斷開(kāi)信號(hào)。G2位置固定，對(duì)速度高的列車(chē)有利，對(duì)速度低的列車(chē)不利。（a）磁鋼自動(dòng)過(guò)分相原理2. 過(guò)程描述CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相（續(xù)）1152022/9/18動(dòng)車(chē)組從G1點(diǎn)接收到預(yù)告信號(hào)、從G21142022/9/21（b）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相原理閉塞分區(qū)入口處的應(yīng)答器包含前方10個(gè)閉塞分區(qū)的線路數(shù)據(jù)，當(dāng)這些閉塞分區(qū)中存在分相區(qū)時(shí)，該應(yīng)

50、答器也包含分相信息，包括：至分相點(diǎn)距離、分相區(qū)長(zhǎng)度等。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相（續(xù)）1162022/9/18（b）C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相原理閉塞1152022/9/21（c） C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相（續(xù)）1172022/9/18（c） C2列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相邏輯C1162022/9/21（d） C2列控系統(tǒng)過(guò)分相流程1) 列控車(chē)載設(shè)備從應(yīng)答器接收到分相區(qū)信息后向動(dòng)車(chē)組發(fā)送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。2) 列車(chē)前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向司機(jī)發(fā)送出提示；3) 列車(chē)前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時(shí)，車(chē)載設(shè)備向動(dòng)車(chē)組發(fā)過(guò)分相指令；4) 當(dāng)列車(chē)

51、前端越過(guò)分相區(qū)200m后，車(chē)載設(shè)備取消原觸發(fā)動(dòng)車(chē)組相關(guān)過(guò)分相的操作；5) 當(dāng)列車(chē)前端越過(guò)分相區(qū)600m后，車(chē)載設(shè)備取消屏蔽“磁鋼”信息指令。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)分相（續(xù)）1182022/9/18（d） C2列控系統(tǒng)過(guò)分相流程CTC1172022/9/211. 概述從調(diào)度中心/車(chē)站設(shè)置臨時(shí)限速命令。臨時(shí)限速報(bào)文預(yù)先編制，并存儲(chǔ)在列控中心（TCC）中。TCC根據(jù)限速命令從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇相應(yīng)的臨時(shí)限速報(bào)文，經(jīng)LEU、有源應(yīng)答器發(fā)送給列車(chē)。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)臨時(shí)限速1192022/9/181. 概述從調(diào)度中心/車(chē)站設(shè)置臨時(shí)限1182022/9/212. 臨時(shí)限速設(shè)置原則相臨兩個(gè)車(chē)站之間一個(gè)運(yùn)

52、行方向僅考慮一個(gè)臨時(shí)限速區(qū)。限速等級(jí)分為5檔：45、60、80、120、160km/h。臨時(shí)限速的起點(diǎn)里程和限速長(zhǎng)度精度為100米，限速區(qū)長(zhǎng)度分為8檔：200、500、1000、1500、2000m、3000m、4000、6000。限速區(qū)長(zhǎng)度超過(guò)6000m按區(qū)間限速處理。CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)臨時(shí)限速1202022/9/182. 臨時(shí)限速設(shè)置原則相臨兩個(gè)車(chē)站之1192022/9/21調(diào)度中心車(chē)站列控中心ZPW2000軌道電路有源應(yīng)答器限速范圍限制速度調(diào)度中心向車(chē)站下達(dá)臨時(shí)限速調(diào)度命令1車(chē)站值班員簽認(rèn)臨時(shí)限速調(diào)度命令2CTC車(chē)站分機(jī)列車(chē)在經(jīng)過(guò)有源應(yīng)答器時(shí)接收限速信息5ATP向車(chē)站列控中心傳送臨時(shí)

53、限速調(diào)度命令3列控中心生成限速報(bào)文向應(yīng)答器傳送43. 臨時(shí)限速設(shè)置流程CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)臨時(shí)限速1212022/9/18調(diào)度車(chē)站列控中心ZPW2000軌道電CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)1.追蹤運(yùn)行 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式前行列車(chē)HUUL5LL2L3L4L5L5LUL51.追蹤運(yùn)行 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式前行列車(chē)HUUL1.追蹤運(yùn)行三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式通過(guò)地面軌道電路實(shí)時(shí)向列車(chē)提供列車(chē)運(yùn)行前方軌道區(qū)段空閑信息同時(shí)通過(guò)在閉塞分區(qū)入口處設(shè)置的地面應(yīng)答器向列車(chē)提供列車(chē)運(yùn)行前方線路速度、坡度、軌道區(qū)段長(zhǎng)度等信息列控車(chē)載設(shè)備根據(jù)對(duì)上述信息的實(shí)時(shí)處理（如：目標(biāo)距離為列車(chē)運(yùn)

54、行前方每一個(gè)空閑軌道區(qū)段長(zhǎng)度的總和），生成目標(biāo)距離模式曲線監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。1.追蹤運(yùn)行三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式通過(guò)地面軌道電路實(shí)2 .機(jī)外停車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式進(jìn)站信號(hào)機(jī)未開(kāi)放，接近區(qū)段發(fā)HU碼。該模式的軌道電路編碼序列與區(qū)間追蹤運(yùn)行相同。HUUL5LL2L3L4L5LUL52 .機(jī)外停車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式進(jìn)站信號(hào)機(jī)未開(kāi)放3 .正線停車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式出站信號(hào)機(jī)未開(kāi)放，接車(chē)進(jìn)路發(fā)HU碼。該模式的軌道電路編碼序列與區(qū)間追蹤運(yùn)行相同 HUUL5LL2L3L4L5LUL53 .正線停車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式出站信號(hào)機(jī)未開(kāi)放4.正線通過(guò)三、CTCS-2基本運(yùn)

55、營(yíng)方式將進(jìn)、出站信號(hào)機(jī)間的軌道區(qū)段看作一個(gè)閉塞分區(qū)，運(yùn)營(yíng)模式與在區(qū)間追蹤運(yùn)行時(shí)相同。4.正線通過(guò)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式將進(jìn)、出站信號(hào)機(jī)間5.端站側(cè)線接車(chē)（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式限速45km/h 無(wú)碼L5LULL2L3L4U2L5UU有碼5.端站側(cè)線接車(chē)（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)5.端站側(cè)線接車(chē)（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式側(cè)線接車(chē)時(shí)，在列車(chē)到達(dá)U2碼區(qū)段前，會(huì)首先按照進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車(chē)的目標(biāo)距離模式曲線。 收到U2碼后，得知車(chē)站開(kāi)通側(cè)線接車(chē)進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點(diǎn)在進(jìn)站信號(hào)機(jī)處、目標(biāo)速度為45km/h的目標(biāo)距離模式曲線。

56、當(dāng)列車(chē)越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)進(jìn)入車(chē)站后，道岔區(qū)段沒(méi)有連續(xù)機(jī)車(chē)信號(hào)信息，列控車(chē)載設(shè)備默認(rèn)為HU碼，根據(jù)進(jìn)站口處應(yīng)答器提供的進(jìn)路線路參數(shù)信息產(chǎn)生在股道停車(chē)的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。股道上的碼取決于出站信號(hào)機(jī)及線路狀態(tài)。5.端站側(cè)線接車(chē)（1/12#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)6.端站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式UUSL5LULL2L3L4U2SL5限速80km/h 無(wú)碼有碼6.端站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)6.端站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向通過(guò)時(shí)，在列車(chē)到達(dá)U2S碼區(qū)段前，會(huì)按照進(jìn)站信號(hào)

57、機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車(chē)的目標(biāo)距離模式曲線。 收到U2S碼后，得知車(chē)站開(kāi)通經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向的通過(guò)進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點(diǎn)在進(jìn)站信號(hào)機(jī)處、目標(biāo)速度為80km/h（沒(méi)有特別說(shuō)明時(shí)的默認(rèn)值）的目標(biāo)距離模式曲線。 當(dāng)列車(chē)越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)進(jìn)入車(chē)站后，道岔區(qū)段沒(méi)有連續(xù)機(jī)車(chē)信號(hào)信息，列控車(chē)載設(shè)備默認(rèn)為HU碼，根據(jù)進(jìn)站口處應(yīng)答器提供的進(jìn)路線路參數(shù)信息產(chǎn)生在股道停車(chē)的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。股道上的碼取決于出站信號(hào)機(jī)及線路狀態(tài)。6.端站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)7.中間站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式HUUUSL5LULL2L3L4U2SL5限速

58、80km/h 7.中間站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本7.中間站側(cè)線接車(chē)（1/18#道岔） 三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向通過(guò)時(shí)，在列車(chē)到達(dá)U2S碼區(qū)段前，會(huì)按照進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車(chē)的目標(biāo)距離模式曲線。 收到U2S碼后，得知車(chē)站開(kāi)通經(jīng)1/18#及以上道岔側(cè)向的通過(guò)進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點(diǎn)在進(jìn)站信號(hào)機(jī)處、目標(biāo)速度為80km/h（沒(méi)有特別說(shuō)明時(shí)的默認(rèn)值）的目標(biāo)距離模式曲線 。 當(dāng)列車(chē)越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)進(jìn)入車(chē)站后，根據(jù)進(jìn)站口處應(yīng)答器提供的進(jìn)路線路參數(shù)信息、軌道電路信息碼產(chǎn)生在股道停車(chē)的目標(biāo)距離模式曲線，監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。 7.中間站側(cè)線接車(chē)（1/18#道

59、岔） 三、CTCS-2基本8.引導(dǎo)接車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式HBUL5LL2L3L4L5LU有碼無(wú)碼限速20km/h 8.引導(dǎo)接車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式HBUL5LL2L8.引導(dǎo)接車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式引導(dǎo)接車(chē)時(shí)，在列車(chē)到達(dá)HB碼區(qū)段前，會(huì)按照進(jìn)站信號(hào)機(jī)顯示紅燈、生成機(jī)外停車(chē)的模式曲線。 收到HB碼后，得知車(chē)站開(kāi)通引導(dǎo)接車(chē)進(jìn)路，重新生成目標(biāo)點(diǎn)在進(jìn)站信號(hào)機(jī)處、目標(biāo)速度為20km/h的模式曲線。當(dāng)列車(chē)進(jìn)入接近區(qū)段，接收到HB碼，越過(guò)進(jìn)站信號(hào)機(jī)進(jìn)入車(chē)站后，進(jìn)入咽喉區(qū)無(wú)碼區(qū)段，ATP轉(zhuǎn)入部分監(jiān)控模式，列車(chē)保持20km/h的限速。股道上的碼取決于出站信號(hào)機(jī)及線路狀態(tài)。引導(dǎo)時(shí)車(chē)載ATP

60、只給出限速值，不計(jì)算速度曲線 8.引導(dǎo)接車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式引導(dǎo)接車(chē)時(shí)，在列車(chē)9.引導(dǎo)發(fā)車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式LUL3L4L5無(wú)碼HBUHUL2L5L限速20km/h L5車(chē)尾保持9.引導(dǎo)發(fā)車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式LUL3L4L5無(wú)9.引導(dǎo)發(fā)車(chē)三、CTCS-2基本運(yùn)營(yíng)方式引導(dǎo)發(fā)車(chē)時(shí)，股道上軌道電路發(fā)送HB碼，列車(chē)收到HB碼后，得知車(chē)站開(kāi)通引導(dǎo)發(fā)車(chē)進(jìn)路，生成目標(biāo)點(diǎn)在出站信號(hào)機(jī)處、目標(biāo)速度為20km/h的模式曲線。 當(dāng)列車(chē)越過(guò)出站信號(hào)機(jī)后，進(jìn)入咽喉區(qū)無(wú)碼區(qū)段，ATP轉(zhuǎn)入部分監(jiān)控模式，列車(chē)保持20km/h的限速。行至出站口接收到連續(xù)軌道電路等信息后，產(chǎn)生目標(biāo)距離模式曲線并自動(dòng)