

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
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文檔簡介
1、個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)滾珠絲杠副速選的基本原則種類的選擇:目前滾珠絲杠副的性價(jià)比已經(jīng)相當(dāng)高,無特別大的載荷要求時,都選擇滾珠絲杠副,它具有價(jià)格相對便宜,效率高,精度可 選范圍廣、尺寸標(biāo)準(zhǔn)化安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。在精度要求不是太高時,通常選擇冷軋滾珠絲杠副,以便降低成本;在精度要求高或載荷超過冷 軋絲杠最大規(guī)格額定載荷時需選擇磨制或旋銃滾珠絲杠副。不管何類滾珠絲杠副,螺母的尺寸盡量在系列規(guī)格中選擇,以降低成本縮短貨 期。精度級別的選擇:滾珠絲杠副在用于純傳動時,通常選用“篌(即機(jī)械手冊中提到的傳動類),其精度級別一般可選“T駁(周期偏差在1絲以下), 徵或“T10級,其總長范圍內(nèi)偏差一般無要求(可不
2、考慮加工時溫差等對行程精度的影響,便于加工)。因而,價(jià)格較 低(建議選“T7;且上述3種級別的價(jià)格差不大);在用于精密定位傳動(有行程上的定位要求)時,則要選擇“P類(即機(jī)械手冊中提到的定位類),精度級別要在“P1: ”P2: P3: P,P5級(精度依次降低),其中 “P1: ”P轂價(jià)格很貴,一般用于非常精密的工作母機(jī)或要求很高的場合,多數(shù)情況下開環(huán)使用(非母機(jī)),而“P3: “P領(lǐng)在高精度機(jī)床中用得最多、最廣,需要很高精度時一般加裝光柵,需要較高精度時開環(huán)使用也很好,“P5M使用大多數(shù)數(shù)控機(jī)床及其改造,如數(shù)控車,數(shù)控銃、鏈,數(shù)控磨以及各種配合數(shù)控裝置的傳動機(jī)構(gòu),需要時也可加裝光柵(因 “瞰
3、的 任意300mm行程的偏差為0.023”,且曲線平滑,在很多實(shí)際案例中,配合光柵效果非常好)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)規(guī)格的選擇:首先當(dāng)然是要選有足夠載荷(動載和靜載)的規(guī)格。根據(jù)使用狀態(tài),選擇符合條件的規(guī)格。同時(重點(diǎn)),如果選用的是 磨制或旋銃滾珠絲杠副(冷軋的不需要考慮長徑比),要估算長徑比(絲杠總長除以螺紋公稱直徑的比值),但因長度在設(shè)計(jì)時已確定, 在規(guī)格的確定上需要調(diào)整,原則上使其長徑比小于50,(理論上長徑比越小越好,對 “P類絲杠而言,長徑比越小越利于加工和保證各項(xiàng)形位公差,故單位價(jià)格越便宜)。所以規(guī)格越小不等于越便宜文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)預(yù)緊方式的選擇:對于純傳
4、動的情況,一般要求傳動靈活,允許有一定返向間隙(不大,一般為幾絲),多選用單螺母,它價(jià)格相對便 宜、傳動更靈活;對于不允許有返向間隙的精密傳動的情況,則需選擇雙螺母預(yù)緊,它能調(diào)整預(yù)緊力的大小,保持性好,并能夠重復(fù)調(diào)整; 另外,在行程空間受限制的情況下,也可選用變位導(dǎo)程預(yù)緊(俗稱錯距預(yù)緊),該方式預(yù)緊力較小,且難以重復(fù)調(diào)整,一般不選。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)導(dǎo)程的選擇:選擇導(dǎo)程跟所需要的運(yùn)動速度、系統(tǒng)等有關(guān),通常在:4、5、6、8、10、12、20中選擇,規(guī)格較大,導(dǎo)程一般也可選擇較大(主要考慮承載牙厚)。在速度滿足的情況下, 一般選擇較小導(dǎo)程(利于提高控制精度);對于要求高速度的場合,
5、導(dǎo)程可以超過20, 對磨制絲杠而言導(dǎo)程一般可做到約等于公稱直徑(受磨削螺旋升角限制),如 32 (32*32 )、40 (40*40 )等,當(dāng)然也可以更大(非磨削, 但極少考慮)。導(dǎo)程越大,同條件下旋轉(zhuǎn)分力越大,周期誤差被放大,速度越快。故一般速度很高的場合要求的是靈活,而放棄部分精度訴求,對間隙要求意義變小(導(dǎo)程精度偏差增大),因此,大導(dǎo)程絲杠一般都是單螺母。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)完整的滾珠絲杠副設(shè)計(jì)選型,除了要考慮傳動行程(間接影響其他性能參數(shù))、導(dǎo)程(結(jié)合設(shè)計(jì)速度和馬達(dá)轉(zhuǎn)速選?。?、使用狀態(tài)(影 響受力情況),額定載荷(尤其是動載荷將影響壽命)、部件剛度(影響定位精度和重復(fù)定位精度
6、)、安裝形式(力系組成和力學(xué)模型)、 載荷脈動情況(與靜載荷一同考慮決定安全性),形狀特性(影響工藝性和安裝)等因素外,還需要對所選的規(guī)格的重復(fù)定位精度、定位 精度、壓桿穩(wěn)定性、極限轉(zhuǎn)速、峰值靜載荷以及循環(huán)系統(tǒng)極限速率( Dn值)等進(jìn)行校核,進(jìn)行修正選擇后才能得到完全適用的規(guī)格,進(jìn) 而確定馬達(dá)、軸承等關(guān)聯(lián)件的特征參數(shù)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)滾珠絲杠副基礎(chǔ)知識什么是滾珠絲杠副?滾珠絲杠副是由絲杠,螺母,滾珠組成的機(jī)械元件。其作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動,或逆向由直線運(yùn)動變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動。絲杠、螺母 之間用滾珠做滾動體。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)滾珠絲杠副有哪些特
7、點(diǎn)?傳動效率高。(達(dá)85% 98%)。靈敏度高。(無顫動、無爬行,同步性好)。定位精度高。(可以實(shí)現(xiàn)無間隙傳動,剛度強(qiáng),溫升小 )。使用壽命長。(是普通滑動絲杠的 4倍以上,磨損小,精度保持期長)。使用、潤滑和維修方便、可靠。可逆向傳動,不自鎖。(在垂直使用或需急停時,應(yīng)附加自鎖或制動裝置)螺紋滾道的單圓弧、雙圓弧各有何特點(diǎn)?單圓弧的優(yōu)點(diǎn)是無偏心,工藝上易獲得,缺點(diǎn)是用于“噗”絲杠時軸向間隙大,運(yùn)動滯后,若減小間隙,滾珠接觸點(diǎn)低,受力差,加工時磨出油槽”,測不準(zhǔn)節(jié)圓(滾珠或測棒與滾道圓弧不相切)。雙圓弧避免了上述缺點(diǎn),但工藝上難獲得。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)雙圓弧滾道有什么特點(diǎn)?主要是為
8、了便于測準(zhǔn)節(jié)圓。滾道底部的小圓弧起什么作用?此小圓弧熟稱 油槽”,使用中可存油及容異物,加工中起工藝作用。減少磨削徑向力。什么是內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)滾珠絲杠副?它們是如何分類的?一般定義為:滾珠在循環(huán)中始終不脫離絲杠表面的為內(nèi)循環(huán),反之為外循環(huán)。內(nèi)循環(huán)有浮動(F)與固定(G)之分,外循環(huán)有螺旋槽(L)、插管(C)和端蓋(DG)之分,其中插管式又有埋入式(CM)和凸出式(CT)之別。相對來說,內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的螺母安裝直徑可以 更緊湊,因此應(yīng)用也最廣泛。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)浮動內(nèi)循環(huán)返向器有何特點(diǎn)?優(yōu)點(diǎn)是:流球通道為立體相切對稱變曲率腔,技術(shù)含量高;圓形孔工藝性好,螺母軸向距離小,外徑尺寸緊
9、湊;凸筋既定位,又鏟球,起雙重作用;型腔為半開空間隧道,流球順暢,與絲杠外徑不摩擦;塑料制成,成本低,吸收振動,噪音小;可在上下及圓周方向上微量浮動,經(jīng)跑合后自動趨向最佳位置;有效保護(hù)絲杠主體(滾珠脫落故障時,僅返向器損壞);直徑適用范圍廣,還可用于雙線(雙頭)螺紋;缺點(diǎn)是:(1)不耐高溫(適用范圍 妗0C);(2)絲杠滾道必須一端開通才可以裝配。插管循環(huán)方式的特點(diǎn)是什么?滾珠在插管內(nèi)返向平滑,傳動平穩(wěn):缺點(diǎn)是螺母安裝尺寸大,管舌處薄弱,耐磨性、抗沖擊性差。不適用于螺母轉(zhuǎn)速高的場合。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)端蓋式循環(huán)方式的特點(diǎn)是什么?徑向尺寸大,軸向尺寸特小,尤其適合大導(dǎo)程多線螺紋;缺點(diǎn)
10、是滾珠易產(chǎn)生撞擊、跳動,摩擦損失。端蓋式無法進(jìn)行雙螺母預(yù)緊文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)螺旋槽循環(huán)方式是否應(yīng)逐漸淘汰?螺旋槽式雖然安裝尺寸大,工藝復(fù)雜,傳動不平穩(wěn),安裝槽有方向性要求(朝上);但擋珠器可阻擋硬性異物進(jìn)入螺母內(nèi),擋球可靠,適用高低溫范圍非常廣,所以還不能淘汰,尤其多用于軍工產(chǎn)品。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)雙螺母預(yù)緊型滾珠絲杠副有何特點(diǎn)?浮動內(nèi)循環(huán)法蘭一直筒組合的墊片預(yù)緊型應(yīng)用最為普遍,內(nèi)循環(huán)安裝外徑小,組合安裝方便,調(diào)整預(yù)緊力簡便,使用磨損出現(xiàn)間隙,還可 自行調(diào)整多次使用。 文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)變位預(yù)緊型與增大球徑預(yù)緊型有何異同點(diǎn)?個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)都是單螺母
11、消隙,無雙螺母的組合誤差,軸向尺寸特??;但兩者磨損出現(xiàn)間隙后一般無法再達(dá)到預(yù)緊效果,一般用于中、低負(fù)荷。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)變位預(yù)緊型傳動效率高,精度保持期長,用于精密定位。增大球徑預(yù)緊型承載力大(是位預(yù)緊型的兩倍),但磨損快,用于中、低精度。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)齒差式預(yù)緊的分類與特點(diǎn)?有內(nèi)、外齒式兩種,預(yù)緊力可任意調(diào)節(jié),但較為復(fù)雜,成本高。圓柱式預(yù)緊的分類與特點(diǎn)?有直銷、橫銷兩種,預(yù)緊可靠性差,較易出現(xiàn)間隙,成本低。雙直筒型預(yù)緊的特點(diǎn)?徑向尺寸小,既可增大墊片也可減小墊片厚度預(yù)緊,螺母座復(fù)雜。雙法蘭型預(yù)緊的特點(diǎn)?徑向尺寸大,既可增大墊片也可減小墊片厚度預(yù)緊。面對面”型安裝
12、拆卸困難,背對背”型減少了一個螺母的行程。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)現(xiàn)行滾珠絲杠副標(biāo)準(zhǔn)(GB)經(jīng)歷了怎樣的演變?早期的蘇Q/J.JB11-78標(biāo)準(zhǔn),是國內(nèi)最早的一部地方專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),精度代號分 C-J-B-P-T級別,B為標(biāo)準(zhǔn)級。稍后的JB3162-82是應(yīng)用時間 最長、影響最廣的一部部頒標(biāo)準(zhǔn),它參照德國DIN69051標(biāo)準(zhǔn),精度代號分為:C-D-E-F-G-H級另ij, E為標(biāo)準(zhǔn)級。再稍后的JB/GQ1098 87 是JB3162 82的補(bǔ)充件。JB/T3162 91標(biāo)準(zhǔn)套用國際標(biāo)準(zhǔn),仍為部頒標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為:GB/T17587.31998 ,等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO3408 1992.精度代
13、號為:1-2-3-4-5-7-10 , 4級為標(biāo)準(zhǔn)級。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí) 18.區(qū)分公稱直徑d0與節(jié)圓直徑Dpw有何意義?公稱直徑d0起標(biāo)識作用,無公差,取整數(shù)值,起便于商務(wù)和管理的作用。節(jié)圓直徑Dpw有公差帶,可一為小數(shù),在工程計(jì)算上起參數(shù)作用。19 區(qū)分定位(P類)與傳動(T類)類別有何意義?兩者使用的場合、作用不同。P類用于精密定位。T類用于受力傳動,螺紋精度僅查全長內(nèi)行程偏差及任意300mm內(nèi)行程變動量,要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于相同級別的 P類。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí) 20滾珠絲杠副要檢查哪幾類要求?查安裝尺寸,幾何精度,性能,外觀四類要求。滾珠螺紋精度的含義?螺母相對于絲杠旋
14、轉(zhuǎn)所行走的距離叫行程”實(shí)際走的距離與希望(理想)走的距離的差值叫行程偏差螺母在絲杠每一段上走的偏差不盡相同,取其平均值交平均行程偏差因它是在螺紋全長(當(dāng)然,是指有效范圍)上測取的,故俗稱叫全長。螺旋線在一定范圍內(nèi)波動變化,沿著一條 中軸線”,波峰與波谷各自之間的連線形成了一條帶子”,線沒有寬度,而帶子是有寬度的。俗稱帶寬”,即指全長上的行程變動量寬度范圍。實(shí)際上,任意 300mm內(nèi)變動量(俗稱“300)和一牙內(nèi)變化量(俗稱 “2天或周期”)都是帶寬”的概念。只是度 量區(qū)間長短而已。 文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)全長”、帶寬”、“300”和周期”是檢查螺旋線誤差的四個項(xiàng)目,其中“30健最主要項(xiàng)
15、目。(嚴(yán)格定義參見GB/T17587.3 1998 )文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)什么是行程補(bǔ)償值 C?工藝上如何獲得?目標(biāo)行程減公稱行程等于行程補(bǔ)償值C (Ls-L0=C ),作用是用以補(bǔ)償絲杠工作時由于溫升和載荷引起的伸長量。工藝上可用修正尺法和溫升法獲得,C值通常取負(fù)值。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)產(chǎn)品樣本中額定靜載荷 C0a與額定動載荷C0的含義?使鋼球產(chǎn)生萬分之一變形量的軸向力叫額定靜載荷C0a o轉(zhuǎn)數(shù)為一百萬轉(zhuǎn),使絲杠副出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象的軸向力,叫額定動載荷 C0。剛度Kc的含義與檢查?剛度值是指鋼球與滾道間的軸向剛度值,是根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)理論計(jì)算的。滾珠絲杠副的材料?個人收集整理僅供
16、參考學(xué)習(xí)90%為軸承鋼GCr15,此外還有滲碳鋼20CrMnTi、氮化鋼38CrMoAl、不銹鋼4Cr13等,插管為不銹鋼 1Cr18Ni9Ti,浮動式返向器為工程 塑料。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)26 .磨制滾珠絲杠需經(jīng)過哪些熱處理?各有何作用?熱處理內(nèi)容作用1)球化退火 HB170-217預(yù)備熱處理;便于加工,好校直2)調(diào)質(zhì) HB230-270預(yù)備熱處理;提高芯部強(qiáng)度韌性3)高溫回火去除初加工應(yīng)力4)感應(yīng)淬火G58使?jié)L道耐磨而芯部較軟不易折斷5)冰冷處理穩(wěn)定組織,用于高精度(1-3級)5)中心孔淬火H42使中心孔表面耐磨,工藝作用7)時效處理去除半精加工應(yīng)力磨制滾珠絲杠的機(jī)加工工序流程
17、內(nèi)容?1)備料一一2)球退(或調(diào)質(zhì)) 一一3)粗車一一(高回或調(diào)質(zhì)) 一一4)半精車一一5)銃一一6)校直一一7)修物中心孔 一一8)淬火 9)校直 10)研中心孔一一11)粗磨外圓一一12)磨油槽一一13)粗磨滾道 一一14)校直 15)時效一一16)研中心孔一一17) 精磨外圓一一18)精磨滾道一一19)裝配文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)滾珠絲杠副安裝、使用常出現(xiàn)的故障?故障現(xiàn)象可能的原因1)滾珠脫落,絲杠 咬毛”一般為用戶不慎所致,行程過位或不自鎖2)軸勁折斷同軸度差;安裝三點(diǎn)不成1線”3)試運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)金屬末清潔度差,表面粗糙,跑合少4)螺母緊,間隙大用戶支承或傳動鏈問題;防塵圈干涉5)螺
18、母緊,仍有少量 間隙”即空行程現(xiàn)象,系滾道載形誤差大所致5)雙螺母松弛假象預(yù)緊,預(yù)緊不可靠7)防塵圈脫落緊定螺釘不到位;用戶行程過位滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)自鎖的方法?配裝自鎖器;電機(jī)自鎖(步進(jìn)電機(jī),電液、電磁制動電機(jī));預(yù)緊自鎖(較少采用);蝸輪蝸桿自鎖。滾珠絲杠副的安裝方式(支承形式)及其應(yīng)用滾珠絲杠副作為關(guān)鍵的滾動傳動元件,被廣泛應(yīng)用于各種需要定位或傳動的機(jī)構(gòu)中,對機(jī)構(gòu)的性能舉足輕重。在實(shí)際應(yīng)用中,滾珠絲杠 副的安裝方式 的選擇,同樣會影響整個機(jī)構(gòu)的工作效果,根據(jù)具體應(yīng)用情況的不同,滾珠絲杠副的安裝可以有多種不同的方式。不同的 安裝方式(即支承形式)都有其各自的特點(diǎn),選取時,既要考慮實(shí)際工作要求(
19、定位精度、傳動速度、扭矩和推力情況等),又要結(jié)合滾珠絲杠副型號規(guī)格的選擇(涉及內(nèi)容較多,詳情請參閱本站滾珠絲杠副類別的相關(guān)內(nèi)容),只有兩者綜合考慮合理搭配,才能實(shí)現(xiàn)最佳 效果,發(fā)揮滾珠絲杠副的最大價(jià)值。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)滾珠絲杠副的安裝方式一般叫做滾珠絲杠副的支承形式,通常有兩大類(絲杠旋轉(zhuǎn)類和螺母旋轉(zhuǎn)類)共五種典型的支承形式,支承形式 不同,所容許 的軸向載荷和容許的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同,應(yīng)根據(jù)工況適當(dāng)選擇。具體如下,為便于評估,絲杠旋轉(zhuǎn)類每種支承形式后面 給出表征其穩(wěn)定性的 穩(wěn)定性系數(shù)K2,K2越大表示該形 式越穩(wěn)定,螺母旋轉(zhuǎn)類因受力模型不同, 校驗(yàn)體系也不同,不能模型化比較。
20、文 檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)一、絲杠旋轉(zhuǎn)類1、固定一固定型:K2=4適用于高轉(zhuǎn)速、高精度的場合。該形式兩端分別分別由一對軸承約束軸向和徑向自由度,負(fù)荷由兩組軸承副共同承擔(dān)。也可以使兩端的 軸承副承受反 向預(yù)拉伸力,從而提高傳動剛度。在定位要求很高的場合,甚至可以根據(jù)受力情況和絲杠熱變形趨勢精確設(shè)定目標(biāo)行程補(bǔ) 償量,進(jìn)一步提高定位精度。固定一固定型有時也被 片面地叫做 雙推-雙推”,實(shí)際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個推力軸承作為固定端。由于此形式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,調(diào)整較難,因此一般僅在定位要求很高時采用。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)2、固定一游動”型:K2=2適用于中
21、轉(zhuǎn)速、高精度的場合。該形式一端由一對軸承約束軸向和徑向自由度,另一端由單個軸承約束徑向自由度,負(fù)荷由一對軸承副 承擔(dān),游動的 單個軸承能防止懸臂撓度,并消化由熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力。固定一游動”型有時也被片面地叫做 雙推-支承此形式結(jié)構(gòu)較簡單,效果良好,應(yīng)用廣泛。 文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)3、支承一支承型:K2=1適用于中轉(zhuǎn)速,中精度的場合。該形式兩端分別設(shè)一個軸承,分別承受徑向力和單方向的軸向力,隨負(fù)荷方向的變化,分別由兩個軸承 單獨(dú)承擔(dān)某一方向的力。由于支承點(diǎn)隨受力方向變化,定位可控性較低。此形式結(jié)構(gòu)簡單,受力情況較差,應(yīng)用較少。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)4、固定一自由型:K2=0.2
22、5適用于低轉(zhuǎn)速,中精度,軸向長度短的場合。該形式一端由一對軸承約束軸向和徑向自由度,另一端懸空呈自由狀態(tài),負(fù)荷均由同一對 軸承副承擔(dān), 并且需克服絲杠回轉(zhuǎn)離心力(及水平安裝時的重力)造成的彎矩。固定一自由”型有時也被錯誤地叫做 雙推一自由”。此形式結(jié)構(gòu)簡單,受力情況差,但在行程小、轉(zhuǎn)速低時也經(jīng)常用到。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)二、螺母旋轉(zhuǎn)類螺母旋轉(zhuǎn)型,顧名思義,絲杠兩端固定不動(拉伸狀態(tài)),螺母相對絲杠轉(zhuǎn)動,同時與絲杠產(chǎn)生相對軸向移動。由于螺母旋轉(zhuǎn)型”的絲杠不轉(zhuǎn),因此回避了絲杠的極限轉(zhuǎn)速和壓感穩(wěn)定性的約束,從而可以實(shí)現(xiàn)相對更高的轉(zhuǎn)速,同時也放寬了對絲杠直徑的抗彎要求。此形式需有螺母驅(qū)動單元
23、,對機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求高,成本高,但由于其適合于大行程,高轉(zhuǎn)速,也逐漸被大家所接受。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)各種安裝方式從其定位效果、工藝性和機(jī)構(gòu)要求等方面綜合評估,各有優(yōu)缺點(diǎn),不能一概而論哪種支承形式(或安裝方式)是最好的。需結(jié)合滾珠絲 杠副的特定型號,根據(jù)具體要求綜合評估選取。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)滾珠絲杠副的應(yīng)用及特性滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺旋線為運(yùn)動軌跡的傳動部件。用來將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn) 動(主要用途),或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(大導(dǎo)程)。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動化設(shè)備、測量儀器、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、制藥機(jī)械、玻璃機(jī)械以及其
24、他需要精密路徑定位的領(lǐng)域。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)作為滾動摩擦的傳動部件,它具有如下6點(diǎn)特性:個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)1,傳動效率高 滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá) 90%98%,為滑動絲杠副的24倍,能高效地將扭力轉(zhuǎn)化為推力,或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭 力。 文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí).傳動靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副為點(diǎn)接觸滾動摩擦,摩擦阻力小、靈敏度好、啟動時無顫動、低速時無爬行,可v級控制微量進(jìn)給。 文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí).定位精度高滾珠絲杠副傳動過程中溫升小、可預(yù)緊消除軸向游隙和初級彈性形變、可對絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長,故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)
25、4,精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá) HRC5863,滾道形狀準(zhǔn)確,滾動摩擦磨損極小,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)5,傳動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙極小的時也能靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良好的剛性(此時使用壽命有所減少)。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)6,同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、靈敏度好的特點(diǎn),在需要同步傳動的場合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)典型滾珠絲杠副的制造范圍1、公稱直徑及導(dǎo)程組合(mm)公稱直徑d0導(dǎo)程Ph456
26、81012162025324012、16 20* 1 25 32 40 ,50 63 80 100120, 125160一常規(guī)磨制絲杠大導(dǎo)程磨制絲杠一常規(guī)軋制絲杠2、全長及精度(mm )冷軋滾珠絲杠副的最大全長一般為6000 mm ,精度有C5和C7兩種。磨制滾珠絲杠副的全長和精度根據(jù)規(guī)格有所不同,詳見下表:文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)6000123、4、57、10161、23、4、57、10201、23、4、57、10251、23、4、5 7、10321、 2 3、 45 7、10401、23、4、57、10501、23、4、57、10631、23、4、57、108
27、01、23、4、57、101001、23、4、57、101201、23、4、57、101251、23、4、57、101601、23、4、57、10注:(1)公稱直徑大于或等于 80,且導(dǎo)程不小于16的滾珠絲杠副可以接長制造,接長絲杠全長可以超出上表范圍。(2)螺紋部分需按照 公稱直徑及導(dǎo)程組合”選取,其余軸頸根據(jù)用戶設(shè)計(jì)要求制造。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)典型滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式1、結(jié)構(gòu)形式形式洛珠螺母類型主要用途選用頻度二F內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型單螺母磨制滾珠絲杠副,帶防塵圈傳動為主,定位要求一般,普通環(huán)境FFb內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型單螺母磨制滾珠絲杠副,不帶防塵圈傳動為主,定位要求一般,清潔環(huán)
28、境=FB內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型變位導(dǎo)程預(yù)緊單螺母磨制滾珠絲杠副,帶防塵圈定位要求較高,空間緊湊,普通環(huán)境FFbB內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型變位導(dǎo)程預(yù)緊單螺母磨制滾珠絲杠副,不帶防塵圈定位要求較高,空間緊湊,清潔環(huán)境=FZD內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型墊片預(yù)緊雙螺母磨制滾珠絲杠副,帶防塵圈定位要求很高,能調(diào)預(yù)載力,普通環(huán)境 FFbZbD內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型墊片預(yù)緊雙螺母磨制滾珠絲杠副,不帶防塵圈定位要求很高,能調(diào)預(yù)載力,清潔環(huán)境=FZ內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型增大鋼球消隙單螺母磨制滾珠絲杠副,帶防塵圈定位要求一般,空間緊湊,普通環(huán)境FFbZb內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型增大鋼球消隙單螺母磨制滾珠絲杠副,不帶防塵圈定位要求一般,空間緊湊,
29、清潔環(huán)境DGF.蓋式多線大導(dǎo)程法蘭型無預(yù)緊單螺母磨制滾珠絲杠副,帶防塵圈高速傳動,定位要求一般,清潔環(huán)境DGZ年蓋式多線大導(dǎo)程直筒型無預(yù)緊單螺母磨制滾珠絲杠副,帶防塵圈高速傳動,定位要求一般,清潔環(huán)境SFU內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型單螺母冷軋滾珠絲杠副,帶防塵圈傳動為主,定位要求一般,普通環(huán)境DFU內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭型墊片預(yù)緊雙螺母冷軋滾珠絲杠副,帶防塵圈定位要求較高,能調(diào)預(yù)載力,普通環(huán)境 =FZL內(nèi)循環(huán)浮動式分體型螺紋預(yù)緊雙螺母磨制滾珠絲杠副普通車床標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控改造,定位精度高BS卜準(zhǔn)磨制滾珠絲杠副已系列化的機(jī)床專用,形式根據(jù)各機(jī)床注:FFZ、FFbZb型滾珠絲杠副的所有聯(lián)接尺寸和性能參數(shù)同F(xiàn)F、FFb型
30、滾珠絲杠副個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)2、編號規(guī)則編號示例:SFU32 10HLH-3-P5/1600X 1200符號意義備注SFU告構(gòu)形式(參見 結(jié)構(gòu)形式”表)根據(jù)使用要求及環(huán)境等選定32X10公稱直徑(32)及導(dǎo)程(10)滾珠絲杠副公稱直徑及導(dǎo)程組合H貝削邊標(biāo)H,單削邊標(biāo)D,整圓對稱孔標(biāo) A,整圓均分孔不標(biāo)法蘭型式標(biāo)記,O型法蘭不標(biāo)lH主旋標(biāo)志,螺紋為左旋時標(biāo)注,右旋的不標(biāo)僅部分規(guī)格可做左旋-3負(fù)載鋼球圈數(shù),根據(jù)系列規(guī)格表選擇滾珠絲杠副的系列參數(shù)-P宵度類別,P:國標(biāo)定位類;T:國標(biāo)傳動類;C: JIS標(biāo)準(zhǔn)需定位的選P或C ,僅傳動選T5宵度級別滾珠絲杠副的驗(yàn)收條件,1600袞珠絲杠全長(mm
31、)滾珠絲杠副全長及精度制造范圍X1200祟紋部分長度(mm)根據(jù)行程確定滾珠絲杠的選型過程中對滾珠絲杠本身需要注意的主要參數(shù)如下1-公稱直徑。即絲杠的外徑,常見規(guī)格有 12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規(guī)格中,各廠家一般只備1650的貨,也就是說,其他直徑大部分都是期貨(見單生產(chǎn),貨期大約在3060天之間,日系產(chǎn)品大約是 22.5個月,歐美產(chǎn)品大約是34個月)。公稱直徑和負(fù)載基本成正比,直徑越大的負(fù)載越大,具體數(shù)值可以查閱廠家產(chǎn)品樣本。這里只說明兩個概念:動額定負(fù)荷與靜額定負(fù)荷,前者指運(yùn)動狀態(tài)下的額定軸向負(fù)載, 后者是指靜止?fàn)顟B(tài)下的額定
32、軸向負(fù)載。 設(shè)計(jì)時參考前者即可。需要注意的是, 額定負(fù)荷并非最大負(fù)荷,實(shí)際負(fù)荷與額定負(fù)荷的比值越小,絲杠的理論壽命越高。推薦:直徑盡量選1663。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)2-導(dǎo)程。也稱螺距,即螺桿每旋轉(zhuǎn)一周螺母直線運(yùn)動的距離,常見導(dǎo)程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小導(dǎo)程現(xiàn)貨產(chǎn)品一般只有5、10,大導(dǎo)程一般有1616、2020、2525、3232、4040 (4位數(shù)前兩位指直徑,后兩位指導(dǎo)程),其他規(guī)格多數(shù)廠家見單生產(chǎn)。導(dǎo)程與直線速度有關(guān),在輸入轉(zhuǎn)速一定的情況下,導(dǎo)程越大速度越快。推薦:導(dǎo)程盡量選5和10。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí) 3-長度。長度有兩個概
33、念,一個是全長,另一個是螺紋長度。有些廠家只計(jì)算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,后者是指螺母直線移動的理論最大長度,螺紋長度=有效行程+螺母長度+設(shè)計(jì)裕量(如果需要安裝防護(hù)罩,還要考慮防護(hù)罩壓縮后的長度,一般按防護(hù)罩最大長度的1/8計(jì)算)。在設(shè)計(jì)繪圖時,絲杠的全長大致可以按照一下參數(shù)累加:絲杠全長=有效行程+螺母長度+設(shè)計(jì)余量+兩端支撐長度(軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量)+動力輸入連接長度(如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長度的一半+裕量)。特別需要注意的是,如果你的長度超長(大于 3米)或長徑比很大(大于70),
34、最好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn),總體的情況是,國內(nèi)廠家常規(guī)品最大長度3米,特殊品16米,國外廠家常規(guī)品6米,特殊品22米。當(dāng)然不是說國內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長的,只是定制品的價(jià)格比較離譜。推薦:長度盡量選6米以下,超過的用齒輪齒條更劃算了。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)4-螺母形式。各廠家的產(chǎn)品樣本上都會有很多種螺母形式,一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負(fù)載和剛性差異,這一點(diǎn)不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是后者可以調(diào)整預(yù)壓而前者不能,另外后者的價(jià)格和長度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和性能允許的情況下,設(shè)計(jì)者在選用時應(yīng)盡量選擇常規(guī)形式,以避免維護(hù)時備件的貨期問題。推薦:頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母,其他場合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式盡量選內(nèi)循環(huán)雙切邊法蘭單螺母。文檔收集自網(wǎng)絡(luò),僅用于個人學(xué)習(xí)個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)5-精度。滾珠絲杠按GB分類有P類和T類,即傳動類和定位類,精度等級有 1、2、3、4.幾種,國外產(chǎn)品一般不分傳動還是定位, 一律以C0C10或具體數(shù)值表示,一般來說,通用機(jī)械或普通數(shù)控機(jī)械選C7
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