高精度時(shí)間同步及定位技術(shù)應(yīng)用白皮書

1、中國聯(lián)通高精度時(shí)間同步及定位技術(shù)應(yīng)用白皮書目錄 HYPERLINK l _TOC_250023 前 言 1 HYPERLINK l _TOC_250022 一、高度時(shí)步技術(shù) 3 HYPERLINK l _TOC_250021 （一）精度同步需求 3 HYPERLINK l _TOC_250020 （二）國聯(lián)間同步網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 5 HYPERLINK l _TOC_250019 二、北地基授時(shí)技術(shù) 9 HYPERLINK l _TOC_250018 （一）究背價(jià)值 9（二）論與析 15 HYPERLINK l _TOC_250017 三、中聯(lián)通同步網(wǎng)SDN一控 16 HYPERLINK l _TOC

2、_250016 （一）步網(wǎng)管控的背景和求 16 HYPERLINK l _TOC_250015 （二）國聯(lián)精度同步網(wǎng)DN管控目標(biāo)構(gòu) 17 HYPERLINK l _TOC_250014 （三）步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì) 19 HYPERLINK l _TOC_250013 （四）步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管平臺(tái)研發(fā)和用 20 HYPERLINK l _TOC_250012 四、高精度1588時(shí)頻同芯片研及應(yīng)用 24 HYPERLINK l _TOC_250011 （一）景 24 HYPERLINK l _TOC_250010 （二）于聯(lián)新機(jī)制的15882時(shí)頻同芯片究 25 HYPERLINK l _TO

3、C_250009 （三）片應(yīng)況 29 HYPERLINK l _TOC_250008 五、基于G+的高精定位絡(luò) 29 HYPERLINK l _TOC_250007 （一）國聯(lián)通CRS高精度位網(wǎng)建設(shè)進(jìn)程 29 HYPERLINK l _TOC_250006 （二）CRS系架構(gòu) 30（三）CRS平架構(gòu)設(shè)計(jì) 32 HYPERLINK l _TOC_250005 （四）CRS高度定位及5G網(wǎng)結(jié)合方案 35 HYPERLINK l _TOC_250004 （五）CRS網(wǎng)高精度定位應(yīng)用 36 HYPERLINK l _TOC_250003 六、高度時(shí)步、定位技術(shù)用探討 38 HYPERLINK l _T

4、OC_250002 （一）5G+SN術(shù)及應(yīng)用 38 HYPERLINK l _TOC_250001 （二）子時(shí)步技術(shù)及應(yīng)用 47 HYPERLINK l _TOC_250000 （三）聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用 50七、智港口慧城市等垂直應(yīng)用 55前 言同步網(wǎng)電信重要基礎(chǔ)支撐一為信網(wǎng)所電信設(shè)備提供同步控制信號，使它們的頻率工作在共同速率（或頻率）上，時(shí)鐘同的本維持時(shí)鐘振蕩的準(zhǔn)確穩(wěn)定因時(shí)鐘同也可以稱頻率傳統(tǒng)的字同步網(wǎng)也可為頻步網(wǎng)電設(shè)備通常用“為主地為備”獲取同信號步網(wǎng)本則采用地面路將信號按時(shí)鐘層級聯(lián)網(wǎng)遞到范圍成以 PRCLR 為準(zhǔn)的、頻準(zhǔn)確度達(dá) 1X1-11的同網(wǎng)，向所有需要頻同步信設(shè)備提供準(zhǔn)頻率信隨傳技術(shù)

5、和載技術(shù)的斷發(fā)展率傳遞方式已傳統(tǒng)的DHSDM向 IRAN和OTNDM混承載行演進(jìn)。電信網(wǎng)和業(yè)務(wù)的P化推頻率傳遞P化的時(shí)隨著種用需求提出帶來了間同的應(yīng)用與載需求頻率同和間同步者緊關(guān)需要時(shí)考網(wǎng)絡(luò)對遞（率步的要，中通早在 2014 年提出了 158v2 同步狀態(tài)遞機(jī)制的主創(chuàng)念并于2015年得專利權(quán)218年分別寫入 CCA 和 TUT G.875.1 中，為正式行業(yè)際標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)隨著5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)模建以及應(yīng)用范的擴(kuò)展均對時(shí)間同提出了高的要求國聯(lián)提出了高精時(shí)間器下沉整體技術(shù)解決方案，避免了由于傳遞高精度時(shí)間同步而提高對 IPRAN設(shè)備自的時(shí)求，降低了網(wǎng)設(shè)的成；并同步網(wǎng) 統(tǒng)一管平臺(tái)研開發(fā)效整合來自不設(shè)備同管理統(tǒng)

6、同步信，提整個(gè)同步網(wǎng)絡(luò)控能力價(jià)值。近年來著北三代衛(wèi)全球網(wǎng)的建成國聯(lián)積極響應(yīng)和支持家北略的實(shí)施落。采用接北斗建設(shè)運(yùn)營5G在內(nèi)各電信網(wǎng)的同時(shí)積極開展北斗基授統(tǒng)在城域接入等區(qū)場景驗(yàn)證測試及部用推北斗基時(shí)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商高度時(shí)絡(luò)的深度融合同支撐 5G 網(wǎng)絡(luò)多業(yè)務(wù)用通過技發(fā)展務(wù)應(yīng)用雙輪驅(qū)“G+北”的用展。隨“5G北斗應(yīng)用的斷推進(jìn)工業(yè)互網(wǎng)車網(wǎng)等對網(wǎng) 絡(luò)高精時(shí)間位同步的要求一步明對精時(shí)頻同技 術(shù)的應(yīng)研究不斷加強(qiáng)和深我們將在有研果的基上與業(yè)內(nèi)作伙起共同努力同推動(dòng)國家型數(shù)息基礎(chǔ)施 的建設(shè)助力5G業(yè)務(wù)應(yīng)不斷擴(kuò)、質(zhì)量步提。編寫組成排不分先：唐雄王全賀欣良步征屈文譚霞董姍。一、高精度時(shí)間同步技術(shù)（一）高精度時(shí)間同步需求數(shù)字

7、同步網(wǎng)和信令網(wǎng)、電信管理網(wǎng)是通信網(wǎng)的三大基礎(chǔ)支撐網(wǎng)，中國聯(lián)早期字同步網(wǎng)主要滿足TDM網(wǎng)絡(luò)和2G3G/LTE- FDD 基站業(yè)功能需求的標(biāo)準(zhǔn)頻率步信號為主。頻同步的本質(zhì)是維持?jǐn)?shù)字時(shí)鐘振蕩頻率確度和定性。隨著 5G 網(wǎng)絡(luò)速發(fā)展，5G 絡(luò)三大應(yīng)場景eMB 增強(qiáng)移動(dòng)mMC海量機(jī)器通uRLLC超可低時(shí)延”提出了更嚴(yán)格間同步要由于頻率層同故障質(zhì)將會(huì)響時(shí)間層同步因此頻同步是時(shí)間同的基有效后充分采用時(shí)間同步路徑判決與頻率層同步質(zhì)量緊密結(jié)合的方式可以始終保證內(nèi)最時(shí)間同步傳遞。5G 高精度時(shí)間同步需求主要體現(xiàn)在基本業(yè)務(wù)、協(xié)同業(yè)務(wù)和垂直行業(yè)應(yīng)業(yè)務(wù)三個(gè)方面?；緲I(yè)務(wù)時(shí)間同步需求是所有 TDD 制式無線系統(tǒng)的共性要主要

8、為了避免上下時(shí)隙5G基站承基本業(yè)務(wù)時(shí)，其空口間對于時(shí)間同步精度的指標(biāo)要求1.5uo5G系統(tǒng)廣泛使的多點(diǎn)（CoM內(nèi)載聚合（CA）等協(xié)同技術(shù)，對時(shí)間同步精度的指標(biāo)要求為130no隨著 G 絡(luò)的規(guī)模建設(shè)無人、無人流、機(jī)器人等于 G 的垂直行應(yīng)用不窮，些應(yīng)對 5G網(wǎng)的超高精時(shí)間同提出高的指要例北斗+5G 的室內(nèi)外一體的時(shí)空融合位置服務(wù)符合國家戰(zhàn)略的未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，而時(shí)間同步是定位服務(wù)的基礎(chǔ)，高精度厘米級定位業(yè)務(wù)的時(shí)間同步精度的指標(biāo)要求甚至為10no傳統(tǒng)的基站時(shí)間同步方案主要為直掛衛(wèi)星天饋線，接收 GNS（GPS北斗）衛(wèi)星信號，但由于天饋線部署難度較大，經(jīng)常會(huì)有產(chǎn)權(quán)糾紛者施難等諸多問并且成本居高近些年

9、大運(yùn)營商經(jīng)逐始采用IEEE158V2技通過地承載鏈路遞至基目前以實(shí)現(xiàn)站基業(yè)務(wù)所需時(shí)間需實(shí)高可靠性天地的基站時(shí)間同時(shí)方式。為了應(yīng)更高的時(shí)間同步業(yè)中國通除用低成下沉式型化服務(wù)器部署策還順應(yīng)國軍融合及互備授網(wǎng)絡(luò)的戰(zhàn)略需積極參與國家十三項(xiàng)目的地基高度授統(tǒng)建設(shè)。5G超高度時(shí)步網(wǎng)建后，不可以為5G絡(luò)用部提供強(qiáng)的基撐同時(shí)以為高精度授時(shí)導(dǎo)航定位需的業(yè)級應(yīng)和消應(yīng)用提供強(qiáng)有障除大提升戶感知外能增加營商5G用戶的性超度時(shí)間步和位服務(wù)必為一種以為商帶來廣闊市會(huì)的價(jià)服務(wù)。（二）中國聯(lián)通時(shí)間同步網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中國聯(lián)中國聯(lián)同步絡(luò)架構(gòu)如圖1所:圖1中國聯(lián)基于GSS+1588V2術(shù)的時(shí)同步架構(gòu)中國聯(lián)數(shù)字網(wǎng)分為頻率同和時(shí)間步網(wǎng)其頻率步

10、網(wǎng)是國性，時(shí)間同步網(wǎng)地市為位的層面網(wǎng)。中國聯(lián)頻率網(wǎng)屬于全國性率同步網(wǎng)分為際省和本地層全在北上廣西和武設(shè)有5個(gè)基參考時(shí)鐘PRC節(jié)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)配主一備套銫鐘。除 5 個(gè) PRC 節(jié)外，省層面在國 1 個(gè)省(直市)按省一主備分置兩套區(qū)域基鐘LR。中國聯(lián)頻率網(wǎng)建設(shè)之初采用SDH/MSP系統(tǒng)物理層碼流頻率方式。隨著 IRAN 和智能城域網(wǎng)設(shè)，目本地網(wǎng)層已逐用同步以太(yncE的頻率遞方。2021 年動(dòng)了骨干網(wǎng)頻率傳遞改造工程，改造完成后，將實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)同步以太 (SyncE)頻率傳方式。中國聯(lián)有兩間同步網(wǎng)：TP間同步網(wǎng)和PTP間同網(wǎng)過分運(yùn)行NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間和TP精確時(shí)間議構(gòu)建聯(lián)通的間同。NTP 時(shí)間步報(bào)經(jīng) P

11、承載絡(luò)傳遞，P 承載絡(luò)并不參 NTP 文的理，TP 間同可到毫秒級。這時(shí)間精滿足網(wǎng)、計(jì)故障定位處理面的需，但滿足 LE 及5G基對高度時(shí)間步的指要求。中國聯(lián)通TP時(shí)同步網(wǎng)絡(luò)目構(gòu)如圖2所：圖2 中國聯(lián)通TP時(shí)間步網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)架模型圖中國聯(lián)中國聯(lián)已經(jīng)了 31 省每主一備 2 套一級 TP 時(shí)服務(wù)器的TP時(shí)同步網(wǎng)設(shè)。中國通 NP 同步網(wǎng)要為要 ms 量時(shí)間步需求的網(wǎng)管費(fèi)信IT云以移動(dòng)心網(wǎng)等服務(wù)TP時(shí)間同報(bào)文經(jīng)本分組網(wǎng)絡(luò)傳遞，與 NP 方式不同的是組承載每個(gè)網(wǎng)都參與PTP報(bào)文理和遞PTP時(shí)間確可達(dá)ns級PTP時(shí)間步主要是通過移傳網(wǎng)為要高時(shí)間同45G基站務(wù)(口指標(biāo)3us)。精確時(shí)間協(xié)議(PT)又稱 IEEE

12、158，目前的最新版本 1588v2。國通 PTP 高精度同步網(wǎng)絡(luò)架圖 3 所 PTP間同網(wǎng)前暫局限于本層面使用通過移動(dòng)回絡(luò)為絡(luò)為45G站供時(shí)間步采個(gè)本地內(nèi)分配置一主備 2套PTP高精間同步務(wù)器(RC+GM)的部方下沉小型化時(shí)間同步服務(wù)器通過地面鏈路溯源至上層的本地主備用時(shí)間服務(wù)器，當(dāng)失去DSGS衛(wèi)星信后能過獲來自層的RC級別的頻進(jìn)行。圖3 中國聯(lián)通PTP高精度時(shí)間同網(wǎng)絡(luò)目架構(gòu)圖為保證確時(shí)遞整移動(dòng)回傳絡(luò)(括時(shí)間服務(wù)傳與承載網(wǎng)元、LE5G 基站)需要頻率同步作為時(shí)間信號精確傳遞的基礎(chǔ)支整絡(luò)由此成兩個(gè)輯層面頻率時(shí)間層目獲得業(yè)認(rèn)可步傳遞技術(shù)是SynE+T頻層同步同步以技術(shù)間層同步采用TP分組報(bào)。中國

13、聯(lián)同步采“面主用地面鏈備用原則面采用斗/GPS模接收地面鏈分別通頻率網(wǎng)時(shí)步網(wǎng)傳頻率間信號。對于5G帶連續(xù)載波聚的130s及其他業(yè)務(wù)更同步求中國通采小型時(shí)源下方案通過少時(shí)源與基之跳數(shù)實(shí)超高時(shí)間同步。二、北斗地基光纖授時(shí)技術(shù)（一）研究背景及價(jià)值隨著5G絡(luò)應(yīng)的到來多應(yīng)景和業(yè)提出對高精度時(shí)間同步的需求，同時(shí)也為高精度時(shí)間同步網(wǎng)帶來了新的應(yīng)用機(jī)遇。現(xiàn)代社的授式主要有短波長波時(shí)碼授時(shí)電話授時(shí)視授網(wǎng)絡(luò)授和衛(wèi)授時(shí)相于衛(wèi)時(shí)這種基授時(shí)方法上列其他幾可以稱為地基時(shí)運(yùn)商作為家網(wǎng)絡(luò)實(shí)際設(shè)和單位除了采傳的授時(shí)段和依賴GSS授時(shí)的法外需要關(guān)利用營商現(xiàn)有絡(luò)實(shí)時(shí)的方法即通過地光纖直接傳遞時(shí)頻并保持網(wǎng)時(shí)步的方。從國家層面來講“高

14、精度地基授時(shí)系統(tǒng)”是“十三五”時(shí)期國家部署十項(xiàng)科技基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目之旨提我國授系 統(tǒng)的安性性和授精度對基礎(chǔ)產(chǎn)科究具有要意 義從運(yùn)營商角出發(fā)除升5G網(wǎng)絡(luò)自的時(shí)步精度外還 可以實(shí)高可天地互的基站時(shí)間同授時(shí)由于北地 基高精授時(shí)由國家戰(zhàn)略層責(zé)統(tǒng)籌設(shè)營網(wǎng)絡(luò)可作 為全國斗地時(shí)網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充將骨干地基時(shí)網(wǎng)伸至本網(wǎng)實(shí)現(xiàn)真的全同時(shí)在本網(wǎng)接入段中國正在積研究 光纖授與波統(tǒng)混傳技術(shù)研發(fā)相應(yīng)的合設(shè)備以實(shí)現(xiàn)纖授 時(shí)技術(shù)運(yùn)營地網(wǎng)絡(luò)深度融實(shí)現(xiàn)全國北斗授時(shí)信端 到端高度傳。當(dāng)前網(wǎng)授時(shí)時(shí)間同步主要為從天衛(wèi)星（北斗 GPS 等）或地面一級時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲基準(zhǔn)時(shí)間，然后過地面具備 1588V2功的輸承載絡(luò)進(jìn)逐跳傳遞到末點(diǎn)和用與時(shí)間源時(shí)間性同步傳

15、遞差在不同的絡(luò)制有著不的要求在運(yùn)商網(wǎng)絡(luò)中引入度遠(yuǎn)高于1588V2時(shí)間服器設(shè)（輸出精度100s基于北地基授系（出精百s量級）作為基參考以大大高網(wǎng)授時(shí)精度小各備和終的時(shí)間誤差。北斗地基高精度授時(shí)系統(tǒng)利用通信光纖作為傳輸媒介傳遞時(shí)間微波頻和光率等多種時(shí)間信號具抗干能力強(qiáng)聲低損小豐富等點(diǎn)目前精度高的地面鏈的時(shí)間頻率遞手以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)送后精度仍保證10ns甚至百s量級內(nèi)?；谶@的背科院國授時(shí)心已經(jīng)啟覆蓋的北地基骨授時(shí)建設(shè)項(xiàng)目建一張獨(dú)立于星信地基授系統(tǒng)進(jìn)一保障家的信和戰(zhàn)安全中國通與科院國授中心在200年 11月30日的中國通科技新大簽署了略合作協(xié)議，在面向 5G+北斗地基的超高精度時(shí)間同步技術(shù)研究及用領(lǐng)域展合

16、作旨在逐開展基授時(shí)網(wǎng)的建設(shè)做到當(dāng)基星授時(shí)可用夠通過地面?zhèn)浣j(luò)為全授時(shí)從形成天一體的北同步體系。為了順國家融合及天地互時(shí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)的需求國聯(lián)通合中國家授時(shí)中心中國計(jì)量院上海通大學(xué)單于2021年6成了京北斗基授時(shí)系的建。| 京雄北斗地基精度授時(shí)傳遞系設(shè)方案及光纖參數(shù)京雄北斗地基高度授時(shí)系統(tǒng)從北復(fù)外到雄安共設(shè)置 5 個(gè)點(diǎn)采單纖傳遞方并雄安進(jìn)行回總傳輸離公里，拓?fù)淙鐖D4示：京雄北地基度授時(shí)系統(tǒng)復(fù)良鄉(xiāng)碑店京雄北地基度授時(shí)系統(tǒng)復(fù)良鄉(xiāng)碑店水和容五個(gè)節(jié)間光長度和衰耗參表1所示:表1 京雄地高精度授時(shí)統(tǒng)光路參數(shù)計(jì)表光纖衰耗序號起始節(jié)點(diǎn)終止節(jié)點(diǎn)長度(km)光纖衰減 系數(shù)光纖類型(d)(d/km)1復(fù)外良鄉(xiāng)41120.2

17、9G.6522良鄉(xiāng)局碑店73200.27G.6523局碑店徐水47.8140.29G.6524徐水容城25.980.31G.652| 測試拓?fù)浼碍h(huán)測試方法系統(tǒng)由外節(jié)取基準(zhǔn)時(shí)經(jīng)良高碑水傳遞至容城(雄安)過容城點(diǎn)進(jìn)環(huán)回再逐傳遞外節(jié)在復(fù)外節(jié)通過時(shí)間間隔測試儀 R620 測試回時(shí)傳遞性能同時(shí)采頻率器測試環(huán)回頻遞性京雄斗基高精授時(shí)系統(tǒng)測試拓?fù)淙鐖D5所示：圖5 京雄北地基高精度時(shí)系試組網(wǎng)撲圖| 京雄北斗地基精度授時(shí)傳遞系能、時(shí)間信號測試結(jié)果京雄北地基度授時(shí)系統(tǒng)基時(shí)信號過復(fù)良碑徐容環(huán)回后經(jīng)過10節(jié)環(huán)回傳遞的時(shí)間 為測結(jié)果準(zhǔn)差)峰峰值為35ps時(shí)間傳遞穩(wěn)度為29 1s和3.4 ps 100000s如圖7和表2

18、所示。經(jīng)過8個(gè)小時(shí)間傳遞試結(jié)圖 6 所示，間遞穩(wěn)定結(jié)果如圖 7 所示，體數(shù)據(jù)見表2。圖圖6 68個(gè)時(shí)時(shí)傳遞測結(jié)果圖7 68個(gè)時(shí)間遞穩(wěn)定測試果| 頻率信號傳遞試結(jié)果京雄北地基度授時(shí)系統(tǒng)基時(shí)信號過復(fù)外良鄉(xiāng)碑店、水、環(huán)回后，10Mz 頻率信號 68 個(gè)時(shí)的傳遞測結(jié)果如圖 8 所示；經(jīng)阿倫方差計(jì)算，其頻率穩(wěn)定度為 10000s，圖 9 所示不同平時(shí)間的體測據(jù)如表 3 示。表2 時(shí)間傳穩(wěn)定度測試果平均時(shí)間1 s10 s100 s100 s1000 s10000 s穩(wěn)定度29 s408 ps19 s7.7 ps5.3 ps3.4 ps圖圖8 68個(gè)小時(shí)1MHz頻率遞測試結(jié)果圖圖9 68個(gè)小時(shí)1MHz頻率遞

19、穩(wěn)測試結(jié)果（二）結(jié)論與分析京雄北斗地基高精度授時(shí)系統(tǒng)經(jīng)過復(fù)外、良鄉(xiāng)、高碑店、徐水容城環(huán)后共10點(diǎn)路總長為35.4公時(shí)間遞為測試結(jié)標(biāo)準(zhǔn)峰峰值為350s時(shí)間傳穩(wěn)定度為29 ps 1s和3.4ps10000s頻率遞穩(wěn)度為1.0 x1-1300000，表3 10MHz率傳遞穩(wěn)度測果平均時(shí)間1 s10 s100 s100 s1000 s10000 s穩(wěn)定度1.x1111.x1112.x1127.x1134.x1131.x113達(dá)到了統(tǒng)設(shè)的預(yù)期效果。應(yīng)當(dāng)看地授網(wǎng)絡(luò)的出精要高于衛(wèi)授時(shí)出精但地面纖鏈時(shí)仍存在諸多需要解首應(yīng)明確國和運(yùn)營商關(guān)于地基授時(shí)建設(shè)的分工和定位。運(yùn)營商主要服務(wù)民用市場，針對 5G和 5G 代

20、諸多低時(shí)延景，應(yīng)點(diǎn)著本地網(wǎng)局 域網(wǎng)的設(shè)完國家骨干面地絡(luò)建設(shè)末級環(huán)境而，基于區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的波分復(fù)用光纖授時(shí)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)也是運(yùn)營商地基網(wǎng)絡(luò)建 設(shè)的重點(diǎn)其次地基授網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)小到備和件都需進(jìn) 行自主研發(fā)和設(shè)計(jì)生產(chǎn)，從一開始就走國產(chǎn)化自主可控道路。所以，需要運(yùn)單位頭建立生態(tài)定準(zhǔn)定場景引領(lǐng)工。 最后由地面纖授時(shí)要單占用纖芯且末節(jié)點(diǎn)和繼節(jié) 點(diǎn)都需部署運(yùn)行的設(shè)備國聯(lián)通正在行光時(shí)與波融 合設(shè)備發(fā)力推進(jìn)光授時(shí)術(shù)與運(yùn)營承載的深度合實(shí)現(xiàn)骨北斗時(shí)授時(shí)網(wǎng)絡(luò)與授時(shí)網(wǎng)的端拉通。三、中國聯(lián)通時(shí)間同步網(wǎng)N統(tǒng)一管控（一）同步網(wǎng)統(tǒng)一管控的背景和需求中國聯(lián)在面向 5+斗的 588V2時(shí)間服器同點(diǎn)設(shè)的建設(shè)程中到了設(shè)備統(tǒng)一的痛點(diǎn)下：目前廠家間同步節(jié)

21、點(diǎn)備均家各自不具備DN功能的網(wǎng)管系統(tǒng)管理，系統(tǒng)接口功能無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，多個(gè)系統(tǒng)部署復(fù)，運(yùn)操作不便。部分廠的網(wǎng)統(tǒng)價(jià)格較高導(dǎo)營商增了 CPEX 購成本。隨著5GRLLC等協(xié)同業(yè)更高精時(shí)間同的需帶來的更多小型化時(shí)間同步節(jié)點(diǎn)設(shè)備的下沉部署，每個(gè)本地網(wǎng)內(nèi)將不止主一套設(shè)備，采用 SN 集中統(tǒng)一控需非常迫。運(yùn)營商運(yùn)維人員希望實(shí)現(xiàn)從時(shí)鐘/時(shí)間源到移動(dòng)回傳網(wǎng)絡(luò)逐跳設(shè)備的端到端同步傳遞路徑及時(shí)鐘/時(shí)間同步質(zhì)量分析相關(guān)的配、資告警、性能等管控?；谏贤袋c(diǎn)中聯(lián)通集和多省內(nèi)提出同步一運(yùn)維的迫切求，能由一個(gè)統(tǒng)一步網(wǎng)DN管平解決現(xiàn)各廠商管系統(tǒng)囪式”部署采購成本昂貴功能接口私化嚴(yán)重導(dǎo)致運(yùn)維不便等諸多問題，以實(shí)現(xiàn)降低投資成本，提升

22、運(yùn)維效率。（二）中國聯(lián)通高精度同步網(wǎng)SDN管控目標(biāo)架構(gòu)圖10 中國通基于1588技的間同步網(wǎng)絡(luò)DN控目標(biāo)架構(gòu)同步網(wǎng)控平于管控層，南口采用 SNMP 議對各廠家間服設(shè)備，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)管。同步網(wǎng)控平智能城網(wǎng)/IPRAN管控系TNDM管控系的北口對接協(xié)同層傳遞間狀告能等信其同網(wǎng)管控臺(tái)的接口采 用Restcnf協(xié)議Yang模型。協(xié)同層系統(tǒng)拉通同步網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備與回傳網(wǎng)絡(luò)同步狀態(tài)傳遞機(jī)通過對率時(shí)間同步關(guān)聯(lián)告性自動(dòng)化 分不僅現(xiàn)對同步網(wǎng)到端狀態(tài)和能的采集和 呈還要對網(wǎng)1588v2部到的實(shí)問入自動(dòng) 化智能的分運(yùn)用數(shù)AI等技術(shù)實(shí)時(shí)鐘時(shí)間路及同態(tài)傳遞機(jī)制端可步配時(shí)鐘成及超檢同步源警關(guān)聯(lián)追溯等從而降本增，保步網(wǎng)的運(yùn)維工。（三

23、）同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)同步網(wǎng)SDN一控平臺(tái)體架計(jì)如圖11示:圖11 中國通同步網(wǎng)SDN統(tǒng)管控平臺(tái)整架展示層：直接面向最終用戶，主要展示層：直接面向最終用戶，主要用來拓?fù)涑尸F(xiàn)、實(shí)時(shí)展示設(shè)備告警、性能動(dòng)態(tài)監(jiān)視和設(shè)備管理與運(yùn)維等。展示層與邏邏輯層：用來響應(yīng)展示層的用戶訪問請求，為展示層提供管理設(shè)備、監(jiān)視設(shè)備、查詢設(shè)備及消息、任務(wù)和安全等服務(wù)提供業(yè)務(wù)邏輯支撐。邏輯層與數(shù)據(jù)層之間的交互均采用管控平臺(tái)后端部調(diào)口實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)層：主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的基本操作，提供數(shù)據(jù)訪問的通用接由上用。（四）同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平臺(tái)功能研發(fā)和應(yīng)用中國聯(lián)具有知識產(chǎn)權(quán)的同步網(wǎng)SDN統(tǒng)一管控平是業(yè)界首例實(shí)統(tǒng)一多廠商、

24、多類步網(wǎng)節(jié)設(shè)備備SDN功能的同步統(tǒng)一平過標(biāo)的南向?qū)崿F(xiàn)對同廠類型設(shè)備進(jìn)行同步功配能運(yùn)維、全方位指標(biāo)監(jiān)測及快速的定位和詢等。平臺(tái)主功能圖12圖14所示。步網(wǎng)SN 一管平解決現(xiàn)各廠管系統(tǒng)“煙囪部采成本功能口私有嚴(yán)重運(yùn)維不便等諸極大低了資成了運(yùn)維率。圖13 時(shí)鐘配置和狀態(tài)圖圖13 時(shí)鐘配置和狀態(tài)同步網(wǎng)SDN一控平臺(tái)同步網(wǎng)SDN一控平臺(tái)過北口對接層的同層系統(tǒng)在協(xié)同層系統(tǒng)上可實(shí)現(xiàn)端到端的時(shí)鐘和頻率傳遞路徑可視化和同步 質(zhì)量及能分功能。如圖15圖16所示。圖15 時(shí)鐘/時(shí)蹤路徑拓?fù)鋱D16 時(shí)鐘/時(shí)量等級查詢目前，國聯(lián)步網(wǎng)SDN統(tǒng)管平臺(tái)已江蘇通和廣聯(lián)通省公司完成落地部署通過將臺(tái)部省內(nèi)云池上，現(xiàn)省個(gè)地市 188

25、V2 精度時(shí)間服務(wù)步節(jié)點(diǎn)的快速線和在該平的統(tǒng)一管控管的步節(jié)點(diǎn)備前運(yùn)行態(tài)正輸出穩(wěn)定，向 DMOT、PRA、智能域網(wǎng)和SDH送網(wǎng)業(yè)務(wù)網(wǎng)提供P1PS+T2Mit2Mz等基準(zhǔn)間和參考信經(jīng)地面鏈路逐傳遞除解決務(wù)自身及 45G 無基站的精度頻率時(shí)間同需求全面支撐資委、信部中國聯(lián)通提出的5+北斗融發(fā)展要求。四、高精度18時(shí)頻同步芯片研發(fā)及應(yīng)用（一）背景隨著國大環(huán)制約情形變幻測美國發(fā)了一一輪實(shí)體清政策我國的術(shù)制和商業(yè)打態(tài)勢無減我基礎(chǔ)器和設(shè)造領(lǐng)域面臨著越大的力除美國之外有較先制造的國家也或多受到美的牽法直接國直接供重生產(chǎn)資料。在信息信行最重要就是芯芯片整個(gè)穩(wěn)定效和安運(yùn)行礎(chǔ)保障一顆的芯片能最程度網(wǎng)絡(luò)建運(yùn)維的多問。

26、隨著新代北全球組網(wǎng)成功北斗相關(guān)產(chǎn)鏈也了越越多的注北產(chǎn)業(yè)鏈要包空間衛(wèi)星面系和終端備三大部分件要涵蓋片天線模塊板卡端等環(huán)節(jié)用領(lǐng)域括軍行業(yè)應(yīng)和個(gè)人用目我國研發(fā)芯模塊板等產(chǎn)核心性與國際平基本當(dāng)核心芯模組技術(shù)仍存定的差距。在 5G 研究建方面，國已在 5G 領(lǐng)建立領(lǐng)地位占據(jù)了球基施市場的 40。從國家全的度來看，果通信產(chǎn)過度于西方的技術(shù)我們將一直于受人的被局面。因此我們需要在一些核心關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，加大自主研發(fā)的力度，依托于國這界上最為龐大費(fèi)市場引領(lǐng)來術(shù)的發(fā)勢和方。中國聯(lián)通正在積極主動(dòng)參與及推動(dòng)基于北斗技術(shù)相關(guān)自主可控產(chǎn)業(yè)的展，網(wǎng)絡(luò)的正?？尚须x不基于 GNS 衛(wèi)星系統(tǒng)的同步時(shí)技術(shù)在北斗統(tǒng)完覆蓋亞太區(qū)之前我

27、們只依于美國的 GS 統(tǒng)，因 GS 系的升級容調(diào)國內(nèi)也曾出過運(yùn)營局部無線網(wǎng)絡(luò)整體的惡劣況靠熟穩(wěn)定的國有主產(chǎn)北斗技術(shù)加推動(dòng)時(shí)間同等通絡(luò)相關(guān)的創(chuàng)新設(shè)備工作已經(jīng)迫在。（二）基于聯(lián)通創(chuàng)新機(jī)制的158v2時(shí)頻同步芯片研究中國聯(lián)早在 204 年提了 1882 同步態(tài)傳遞制的自主創(chuàng)新理念。之后完成了專利申請及授權(quán)，自 2015 年相繼寫入 CSA 行業(yè)準(zhǔn)及 TUT 國際標(biāo)準(zhǔn)，成了 188v2 步狀態(tài)機(jī)的創(chuàng)新術(shù)布中國聯(lián)通 588V2 同步狀態(tài)創(chuàng)新機(jī)制能使得高精度時(shí)間同步傳遞網(wǎng)絡(luò)以及 45G 基站任何情況下始終自動(dòng)選擇跟蹤優(yōu)同準(zhǔn)源及最優(yōu)同遞路徑從而現(xiàn)絡(luò)時(shí)間步能力滿業(yè)務(wù)要求時(shí)創(chuàng)的同步狀態(tài)制能好地保網(wǎng)絡(luò)安全能?；?/p>

28、在頻同術(shù)領(lǐng)域的多年耕中國聯(lián)通過產(chǎn)時(shí)芯片頭廠商作成功研了基通同步態(tài)機(jī)制的1588V2周期長需要間的技積累通信設(shè)備時(shí)鐘系統(tǒng)要由 GNSS接收機(jī)子鐘/高穩(wěn)振相環(huán)時(shí)鐘緩器處理運(yùn)行時(shí)鐘議、算法、管理等構(gòu)成，本架圖 17 所示圖17 時(shí)鐘步系統(tǒng)基本構(gòu)圖片時(shí)鐘率同和時(shí)間步技是現(xiàn)代通的關(guān)術(shù)周期長需要間的技積累通信設(shè)備時(shí)鐘系統(tǒng)要由 GNSS接收機(jī)子鐘/高穩(wěn)振相環(huán)時(shí)鐘緩器處理運(yùn)行時(shí)鐘議、算法、管理等構(gòu)成，本架圖 17 所示圖17 時(shí)鐘步系統(tǒng)基本構(gòu)圖中國聯(lián)聯(lián)合的時(shí)頻關(guān)鍵芯將鎖相時(shí)鐘緩器全部運(yùn)時(shí)鐘協(xié)同步管理軟件，形一顆SC時(shí)鐘芯，提成度，簡化通鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如下圖18所：圖18 項(xiàng)目自研C時(shí)鐘芯片構(gòu)圖I全集成OC芯設(shè)計(jì)

29、SC 集成了處理、鎖相等，是個(gè)復(fù)雜數(shù)?；旌闲酒?，數(shù)字信和模號之間容易互需要謹(jǐn)處該芯片取的技術(shù)段主括內(nèi)部時(shí)鐘部采差分平進(jìn)行傳降低時(shí)信號的輻射電源設(shè)將感的路物理隔減少信間的串可配置的控設(shè)關(guān)閉用的電減少干擾號的。| 靈活的鎖相環(huán)構(gòu)SC 時(shí)鐘芯片可用于各通信設(shè)，包括鐘服務(wù)器、交換傳輸承載設(shè)基站所以需要計(jì)靈鎖相環(huán)構(gòu)以支持復(fù)雜應(yīng)用場。該芯片創(chuàng)新設(shè)了靈活的鎖相環(huán)構(gòu)，由 2 個(gè) TDM PLL、2個(gè)TP PLL2個(gè)NodTime PLL構(gòu)成各PLL之間可以活配入輸出關(guān)系及支持鎖環(huán)的級聯(lián)無縫切動(dòng)態(tài)參調(diào)整。| 軟件升級支持的時(shí)鐘協(xié)議和同法隨著技的進(jìn)應(yīng)用場景的拓種時(shí)鐘包括EE ITU-（含中國提出的態(tài)機(jī)斗等的時(shí)鐘是

30、不升級演的，需要SOC芯片具軟件升支持時(shí)鐘協(xié)同步算的能軟件架時(shí)鐘協(xié)同步算硬件電之通過中件進(jìn)減少軟硬件耦合時(shí)鐘同步算法以依據(jù)準(zhǔn)的和客戶需求進(jìn)級支持?？傮w技路線向5G通的時(shí)及頻率步需過時(shí)同步協(xié)和算鎖相技術(shù)研開發(fā)主可的軟硬全成SOC鐘芯片滿足5G通各元的應(yīng)需求。用以下術(shù)路線行研：圖19 全集成SOC時(shí)鐘芯總體路線架示意圖核心技研究從SC芯片設(shè)計(jì)、合軟件架構(gòu)、環(huán)技幾個(gè)方進(jìn)行采用創(chuàng)的方案解決設(shè)中的芯片研段采用硬件開發(fā)的方式同縮短發(fā)周期最后完片軟硬的集測試驗(yàn)證、市廣。（三）芯片應(yīng)用情況該SC時(shí)鐘芯片開發(fā)，破了對通信時(shí)鐘芯壟斷相比國軟硬離的設(shè)計(jì)全集成的設(shè)計(jì)有更集成度的魯棒性松耦的軟件構(gòu)提了充分的活性有較強(qiáng)先

31、性該芯可以于北斗基授設(shè)備的時(shí)信號和傳遞精度能達(dá)到0ns水平。該芯片備廣應(yīng)用前景在運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)用方面日本某營商已量部時(shí)間服務(wù)器設(shè)模應(yīng)用該芯內(nèi)運(yùn)營庭寬帶絡(luò)移基站和動(dòng)承網(wǎng)有小批出貨國聯(lián)通在極推動(dòng)芯片署工作，并開一代時(shí)芯片優(yōu)化設(shè)。五、基于5+北斗的高精度定位網(wǎng)絡(luò)（一）中國聯(lián)通CRS高精度定位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)進(jìn)程中國聯(lián)于 208 年啟動(dòng) RS 網(wǎng)試點(diǎn)建工作先后完武漢廣州天津長沙深等5地區(qū)試工作精度定果均實(shí)現(xiàn)40-100公里/小時(shí)態(tài)精度水平誤3c高程誤 5cm，外厘服務(wù)不低于 99.%，參考到數(shù)心的網(wǎng)時(shí)500s，車聯(lián)網(wǎng)測繪精度定應(yīng)用需。2021 年 8 月中國聯(lián)通完成 CRS 統(tǒng)集中購工隨后式啟動(dòng)全國 CRS 網(wǎng)絡(luò)

32、建工作前已優(yōu)開展角、珠三地區(qū)建，逐成中西部地區(qū)基準(zhǔn)站蓋。圖20 中國聯(lián)通CRS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)布局意圖（二）CORS系統(tǒng)架構(gòu)CRS系統(tǒng)是利地面發(fā)臺(tái)播分修正好性信及其它信息，以提高一定范圍內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶精度及其它性能的增強(qiáng)系統(tǒng)。CRS系統(tǒng)是基衛(wèi)星定系衛(wèi)星定與導(dǎo)術(shù)機(jī)科學(xué)測繪學(xué)氣象學(xué)理信系統(tǒng)與現(xiàn)代訊技有機(jī)結(jié)在服務(wù)范圍內(nèi)按照一間距立若干個(gè)續(xù)運(yùn)考站經(jīng)據(jù)中心算后戶終端提供高定位的統(tǒng)。CRS 系統(tǒng)的工作方式為在一定區(qū)域甚至全球范圍內(nèi)建立若干個(gè) GNSS 基準(zhǔn)站并通過據(jù)通絡(luò)將這基準(zhǔn)站測數(shù)據(jù)至一個(gè)多個(gè)處理中心經(jīng)過集中數(shù)據(jù)理通地面通網(wǎng)向用戶發(fā)差正信息，提高定位導(dǎo)精度。圖21 CRS統(tǒng)工作模示意圖CCRS系統(tǒng)主要括以下5部

33、：基準(zhǔn)站基網(wǎng)通常若干合理分布的GNS基準(zhǔn)組成，作用是對GSS衛(wèi)星進(jìn)續(xù)跟蹤測。數(shù)據(jù)通鏈站的GNSS數(shù)據(jù)過有線無線網(wǎng)發(fā)至數(shù)據(jù)理中。數(shù)據(jù)處理中心：數(shù)據(jù)處理中心的主要功能是對基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進(jìn)行集中理，差分?jǐn)?shù)據(jù)供用用。數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)：差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)的主要方式是因特網(wǎng)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)行實(shí)差分。圖22 CRS絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)（三）CORS進(jìn)行實(shí)差分。圖22 CRS絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)（三）CORS平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)CRS定位系統(tǒng)過建設(shè)星系續(xù)運(yùn)行考站對系統(tǒng)星數(shù)據(jù)行連測，利用差分實(shí)現(xiàn)高度定。CRS 系統(tǒng)參考站觀測數(shù)據(jù)通過中國聯(lián)通傳送承載網(wǎng)回傳至CRS系統(tǒng)定位臺(tái)進(jìn)行位解。同時(shí)，CRS 定子系統(tǒng)基站子系統(tǒng) AGNSS 臺(tái)提星歷數(shù)。CRS平臺(tái)包含準(zhǔn)

34、站數(shù)管精度服播綜合服務(wù)維管理塊等。| 基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)管模塊功能RTM3RINEX3 及后續(xù)能升式的數(shù)據(jù)接入時(shí)兼容RTM3RINEX3 及后續(xù)能升式的數(shù)據(jù)接入時(shí)兼容面主流廠的高接收機(jī)及板卡支持解析口的支持買自定義議。支持GS、GMAS等構(gòu)精密歷數(shù)接入。圖23 中國聯(lián)通OS臺(tái)整架構(gòu)圖| 高精度數(shù)據(jù)解模塊功能平臺(tái)將持時(shí) RD、RK 解算，后基線虛擬站及虛擬差分?jǐn)?shù)據(jù)解算。具備多個(gè)子網(wǎng)同時(shí)運(yùn)行的能力。支持解算 BD GPS 、 GONAS 、 GALLEO 系 統(tǒng) 多 頻 數(shù) 據(jù) 能 力 ， 包 括 GPS(L1L2L5GLNASS(1L2D(B1IB2l/31C2a)和GALILEO(E1E5/E5)數(shù)的

35、合解算具單BD單 GPS 系統(tǒng)等單個(gè)多種組合實(shí)時(shí)單及網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)務(wù)的能力同一個(gè)子網(wǎng)可通過源列表控制不同坐標(biāo)框架的差分信息播發(fā)，支持 CGS2000，G84，ITRF框。| 高精度服務(wù)播模塊功能可以提虛擬基準(zhǔn)站差分格網(wǎng)參水可具備新編除功備對離對層進(jìn)行全網(wǎng)誤建模解算能提合度查接響應(yīng)終端戶的點(diǎn)表請具備負(fù)載衡能持橫向差分據(jù)播發(fā)持多互備功多渠道發(fā)。| 綜合服務(wù)運(yùn)維理模塊功能支持基站管括基準(zhǔn)站錄查修刪導(dǎo)入導(dǎo)功準(zhǔn)站信包括行基準(zhǔn)站接入包括相數(shù)的配對準(zhǔn)信息進(jìn)增刪查維護(hù)以對基信息進(jìn)計(jì)展示。運(yùn)維工管理應(yīng)根據(jù)中國聯(lián)絡(luò)運(yùn)維部管與應(yīng)運(yùn)維理系行對節(jié)點(diǎn)監(jiān)控模塊起節(jié)護(hù)申臺(tái)運(yùn)維隊(duì)發(fā)點(diǎn)維護(hù)計(jì)劃工由機(jī)房維人員節(jié)點(diǎn)維告。（四）CORS

36、高精度定位及5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合方案| 方案總述至手機(jī)端，以使網(wǎng)絡(luò)高精位能力揮到化。| 方案總體架構(gòu)中國聯(lián)通 CRS 精度定位及 5G 網(wǎng)絡(luò)結(jié)合案整構(gòu)如 24至手機(jī)端，以使網(wǎng)絡(luò)高精位能力揮到化。| 方案總體架構(gòu)中國聯(lián)通 CRS 精度定位及 5G 網(wǎng)絡(luò)結(jié)合案整構(gòu)如 24所示：圖24 CRS精度定位及5G網(wǎng)結(jié)合方整體圖總體方案下：| 高精度定位數(shù)生成CRS網(wǎng)絡(luò)通過準(zhǔn)站采衛(wèi)星息上傳至CORS解算平臺(tái)CRS算平臺(tái)得出RTK分?jǐn)?shù)據(jù)于計(jì)算高度定位果。| 4G移動(dòng)通信高精度定位數(shù)發(fā)核心網(wǎng)E-SLC取差分據(jù)后可過MME以La方式向終端廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)后可解出高定位結(jié)果；核心網(wǎng)E-SLC直接

37、通過LP方透傳至手機(jī)終；4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)網(wǎng)元ESML、基站及手機(jī)終端需支持版本。| 5G移動(dòng)通信高精度定位數(shù)發(fā)核心網(wǎng)LMF取分?jǐn)?shù)據(jù)后可通過AMF以NPPa式向終端廣播差分?jǐn)?shù)據(jù)，支持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)后可解算高精位結(jié)果；核心網(wǎng) ESMLC 可直接通過 LP 方透傳至機(jī)終支 持差分解算的終端獲得差分?jǐn)?shù)據(jù)后可解算出高精度定位結(jié)果5G 絡(luò)播發(fā)網(wǎng)元 LM、基站及手終端均支持 R16 本。（五）CORS網(wǎng)絡(luò)高精度定位應(yīng)用| 自動(dòng)駕駛部分自動(dòng)駕駛在 020 年左右開始商業(yè)化，完全自動(dòng)駕駛在2025年右開商業(yè)預(yù)計(jì)到205球?qū)⒂?00萬輛動(dòng)駕駛在道行駛。傳統(tǒng)定位510的精度夠精是制約動(dòng)駕發(fā)展的核因素之由統(tǒng)定位

38、度較導(dǎo)致終計(jì)算繼而導(dǎo)致件成本CORS定位系可提道級的位與導(dǎo)功能和距的感能斷車輛準(zhǔn)確間位減自動(dòng)駛汽車高行駛狀下產(chǎn)數(shù)據(jù)處理工作。另外對自動(dòng)中所需要的高地傳統(tǒng)定技誤差采用RT光雷達(dá)手段收道路信息制作精地精可達(dá)5cm。| 無人機(jī)無人機(jī)用高定位技術(shù)包括 RT、PPK通過 CRS 網(wǎng)絡(luò)為無人提供度定位可保障人機(jī)應(yīng)于植警邊防巡、電檢、表演等場。| 智慧城市智慧城是通用新一代信息與城市代化融迭代演實(shí)提升市管理圍繞智慧城市務(wù)應(yīng)會(huì)治城市規(guī)政府民生急智助決策等領(lǐng)域需依靠CRS網(wǎng)絡(luò)精度定位力。| 地質(zhì)災(zāi)害在線測以CORS高精度位系統(tǒng)依托融多傳感的物網(wǎng)技術(shù)可以通互聯(lián)現(xiàn)對地質(zhì)災(zāi)害時(shí)在線測預(yù)。| 港口、碼頭、場應(yīng)用CRS高

39、精度定能力可用于碼場車輛現(xiàn)自動(dòng)駛車工程車輛定位。| 智能工地、智施工高精度位能應(yīng)用于智能施輔助智能地現(xiàn)軟處理施管理石方填筑施工、路面工管。| 鐵路及電力安防護(hù)應(yīng)用利用高度定可以為鐵及電力行業(yè)供人設(shè)施全防可以過如作業(yè)員安定位帽等式實(shí)員定位全監(jiān)控。六、高精度時(shí)間同步、定位技術(shù)及應(yīng)用探討（一）5GTN技術(shù)及應(yīng)用| 5+N結(jié)合術(shù)發(fā)展方向TSN ver G uRLCTSN 與 5G 網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)拼接部署，原有已具備敏感性的業(yè)系（工業(yè)控網(wǎng)絡(luò)載網(wǎng)絡(luò)等與5G系統(tǒng)進(jìn)網(wǎng)對接利用5GuRLC實(shí)現(xiàn)TSN系的拉遠(yuǎn)流量協(xié)同過分段實(shí)業(yè)務(wù)的確定性來提到端業(yè)傳送。在此類案中個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)被一個(gè)U，時(shí)敏感網(wǎng)絡(luò)的流量類要與G網(wǎng)絡(luò)系的業(yè)類型建

40、映射系同時(shí)需留 TSN 對于流配置的相標(biāo)記經(jīng)過 5G 網(wǎng)系的遠(yuǎn)程后剝離 5G 裝進(jìn)入到同業(yè)務(wù)統(tǒng)中后仍然按照 TSN 流量度類型行確傳輸。圖25 TSN ver 5G RLLC5G承載網(wǎng) oer TN5G網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)除出新的空口R準(zhǔn)及新核心架構(gòu)以對于承網(wǎng)絡(luò)構(gòu)也是一項(xiàng)重究方其中5G統(tǒng)利用TSN 網(wǎng)絡(luò)實(shí)承載的質(zhì)量提升，個(gè)重要究方。利用TSN的確定傳輸特可將SN設(shè)備與5G中傳網(wǎng)絡(luò)合，實(shí)現(xiàn) TSN 與 5G 承載融合部，將定性傳輸從業(yè)務(wù)統(tǒng)TSN絡(luò)與5GuRLLC拼接模向5G絡(luò)系統(tǒng)承載網(wǎng)合方進(jìn)。圖26 5G載網(wǎng)分段Over TSN55G作為TSN網(wǎng)橋3GPPR1623.01中已經(jīng)確提出整個(gè)5G網(wǎng)升為具備 時(shí)間敏

41、特性輯橋接系統(tǒng)載業(yè)務(wù)系統(tǒng)量的確定性送在這一架下 5G 網(wǎng)絡(luò)相于業(yè)務(wù)統(tǒng)被視黑盒的 TN 交機(jī)支持TSN集中架構(gòu)和間同制通過義的oS模 (流方向、期、發(fā)到達(dá)間)來實(shí)精準(zhǔn)的量調(diào)。圖27 5G絡(luò)作為TSN網(wǎng)橋示圖其中涉的主鍵技術(shù)有如下方面：TSN 技術(shù)與口輸?shù)娜诤希涸?uRLC 通信服務(wù)礎(chǔ)增加了時(shí)同步延和時(shí)抖動(dòng)界性定義將TSN術(shù)路應(yīng)用無線。D-TT: UE 部設(shè)備側(cè) TN 網(wǎng)關(guān)DS-TT: Devie-sde TSN transato)相關(guān)端、協(xié)據(jù)單元以及 QoS 機(jī)進(jìn)行UE業(yè)務(wù)統(tǒng)之間的映射持TSN相關(guān)量特性。N-TT：心網(wǎng)側(cè)TN網(wǎng)關(guān)(N-T: Netwok-side TN translto)對相端口

42、議數(shù)元以及QoS機(jī)行核 心網(wǎng)與務(wù)系間的映射支持TN相關(guān)流量度性AF-TSN持同一UPF下的UE與UE之實(shí)現(xiàn)確定通信的力開。| TN網(wǎng)絡(luò)同步用場景隨著工生產(chǎn)字化絡(luò)化智能化轉(zhuǎn)不斷以遠(yuǎn)協(xié)同控?cái)?shù)生運(yùn)維智能廠管理慧園營為代的業(yè)互聯(lián)新業(yè)出不窮新的務(wù)形態(tài)對傳工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的模型產(chǎn)深遠(yuǎn)。遠(yuǎn)程控業(yè)務(wù)在工業(yè)聯(lián)網(wǎng)用系統(tǒng)中典的閉環(huán)控制程周能低至 毫秒級別同時(shí)業(yè)務(wù)的輸有分嚴(yán)格的靠性定性要求以 智能工為例工增強(qiáng)現(xiàn)可以過音視頻現(xiàn)生境遠(yuǎn)程知并實(shí)現(xiàn)線的監(jiān)控及指導(dǎo)程控制可以于實(shí)程人機(jī)及控制在惡環(huán)境下機(jī)器人替人員加安全生需要整個(gè) 5G 系統(tǒng)中包括空、AN 設(shè)、承載、核心內(nèi)的各環(huán)節(jié)性能的優(yōu)化以統(tǒng)整體理效提升可實(shí)現(xiàn)端端的高可靠低時(shí)延。TSN

43、技術(shù)現(xiàn)有的以太網(wǎng)QoS功能礎(chǔ)上增加了包間片度搶流過濾等系列量調(diào)度特并業(yè)務(wù)流的點(diǎn)配合使用相關(guān)特性，從而確保流量的高質(zhì)量確定性傳輸。將 TSN技術(shù)原理與5G絡(luò)的傳過程融合，以更為效地保證網(wǎng)絡(luò)的到端靠低時(shí)延傳輸。異構(gòu)系協(xié)同務(wù)5G網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)將以務(wù)為中全方建信息態(tài)系，使能各類連接備之全面連接和精作以智工廠生產(chǎn)設(shè)移動(dòng)機(jī)器人AGV 小車等智能統(tǒng)部存在異構(gòu)網(wǎng)連接，并且系統(tǒng)有能通同的方式接入到5G網(wǎng)絡(luò)中因?yàn)榱诵枰獙?shí)現(xiàn)這些備系間的密切協(xié)同碰撞作就要?jiǎng)?wù)系統(tǒng)此之間能做到互通。采集及維類務(wù)5G網(wǎng)絡(luò)面使能直行業(yè)業(yè)務(wù)，工企業(yè)在大量設(shè)維護(hù)原材及品數(shù)據(jù)要通感器RFD智能終端等式傳云端信息統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)之間數(shù)據(jù)交互將較有指數(shù)長上業(yè)務(wù)的音視

44、控信號物網(wǎng)數(shù)傳輸則用同的傳機(jī)制量要求尤其在部署了云臺(tái)和計(jì)算節(jié)情況下業(yè)網(wǎng)還將承算力絡(luò)的流量擊對絡(luò)復(fù)雜有高要求這就求一代工網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)高載和性的高傳送。5G應(yīng)用片技術(shù)實(shí)現(xiàn)不業(yè)務(wù)的差異業(yè)務(wù)證，然而目前的片僅空口及核心網(wǎng)現(xiàn)對于承網(wǎng)部沒有特的技術(shù)方TSN于SDN架構(gòu)實(shí)絡(luò)資源的集中和按需度并配合確時(shí)步流量度等核心特性為不類型的務(wù)流量提供能化異化承載服務(wù)。將 TSN 技術(shù)與 5G 載網(wǎng)融部署，或可以為G端到端片提一種解思路。| 同步對于N務(wù)的影響機(jī)制在 G 時(shí)域中，NB 從 5G TGM 獲取時(shí)后，將時(shí)傳遞給UE和UP，實(shí)現(xiàn) G系的高精時(shí)鐘同。其中可通過與gNB之的Uu 口的RRC息實(shí)現(xiàn)鐘同步，PF 通可采用

45、EEE1588 規(guī)范實(shí)現(xiàn)與gNB間的時(shí)間同步在TSN時(shí)鐘域中，TSN鐘內(nèi)網(wǎng)元步于TSN GM并基于IEE A規(guī)范來現(xiàn)域時(shí)間同步。5G 絡(luò)系統(tǒng)與 TSN 絡(luò)系統(tǒng)別從于兩時(shí)鐘域即 5G 時(shí)域及 TSN 時(shí)鐘域)，兩種鐘域分跟隨5G TGM鐘源及TSN GM時(shí)鐘源。5G+TSN 系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)之間的時(shí)間同步機(jī)制的協(xié)同必須解兩個(gè)的問題是時(shí)鐘源的協(xié)同二是鐘消息遞制的協(xié)時(shí)源協(xié)同可通過一化處理者指射的方現(xiàn)消息傳遞制可以采逐跳或者隧穿通的式實(shí)現(xiàn)與TSN系統(tǒng)邊緣兩個(gè)網(wǎng)設(shè)備(DSTTNTT)現(xiàn)時(shí)鐘的關(guān)鍵能模。圖28 TSN同機(jī)制示意圖| 5+N典型務(wù)同步精度需求5G+TSN工業(yè)聯(lián)網(wǎng)的用中在到端時(shí)延通信務(wù)可性

46、抖動(dòng)確定方面有格要求將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)需進(jìn)用例分解可以步分析同用例于網(wǎng)絡(luò)不同求如表4示：表4 5GTN典業(yè)務(wù)需求運(yùn)動(dòng)控制控制器間通信移動(dòng)機(jī)器人海量傳感器連接遠(yuǎn)程連接增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)閉環(huán)過程控制過程監(jiān)控遠(yuǎn)程控制異構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同采集及運(yùn)維以運(yùn)動(dòng)制為動(dòng)控制工業(yè)最具挑戰(zhàn)和要高的環(huán)控制用之動(dòng)控制統(tǒng)負(fù)以明確定的方制機(jī)器的移動(dòng)和或旋轉(zhuǎn)件(如印刷機(jī)床或包裝機(jī)等)型的流征如表5所:表5典型的量征類型傳感器/執(zhí)行器數(shù)量消息包長發(fā)送周期印刷機(jī)1020印刷機(jī)1020字節(jié)2ms 12機(jī)床20左右50字節(jié)05ms 20包裝機(jī)50左右40字節(jié)1 ms 14一般來運(yùn)控在傳輸延和務(wù)可用性面有格的求操僅限相較小的務(wù)區(qū)域需要與公共網(wǎng)互(例如服務(wù)

47、器續(xù)性游)基于5G+TN的通信系一面使無連接的備滑電纜托（前通常于這用可以生產(chǎn)設(shè)及生建造限制實(shí)現(xiàn)更為靈活操作減少磨損護(hù)工作成本一方面利用 TN 周期門控調(diào)度，可以保證控信號定性傳輸因此針對運(yùn)控制應(yīng)關(guān)特UE通信組容下定報(bào)文長及周期的況下制信令的性傳送對此，3PP給了部技要求：5G系應(yīng)支循流量對于約50個(gè)UE的信組約字節(jié)的效負(fù)，循環(huán)周期為1m;5G系統(tǒng)支持循流量對約20個(gè)UE的信組循時(shí)間為05ms效負(fù)載小約為50字節(jié)；5G 系統(tǒng)支持流量，于約 100個(gè) UE 通信，環(huán)時(shí)間為ms，效負(fù)載小約為50字節(jié)；5G 系應(yīng)支持 0 個(gè) UE 到 100 個(gè) E 的通組之間以 us或以下的序行高精的同；5G系應(yīng)

48、支持?jǐn)?shù)完整性護(hù)和認(rèn)證即使于具低延遲超高性要求的通信也是如；5G 統(tǒng)應(yīng)支信服務(wù)用性超過 9.999%理情況下至超過9.99999%;5G系應(yīng)支持熱拔新設(shè)可以動(dòng)態(tài)添加運(yùn)動(dòng)用程序中或從中移除，而不會(huì)對其他節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生任何可觀察的影響；5G系統(tǒng)支持高達(dá)20ms的UE速度，即對于超延遲和高可的通信服務(wù)也此。| 同步網(wǎng)絡(luò)解決案建議目前TN絡(luò)與G網(wǎng)絡(luò)分別蹤個(gè)不同時(shí)間源如圖 9 所。前運(yùn)商 5G 網(wǎng)均已啟 158 置，5G 網(wǎng)絡(luò)與 TSN 網(wǎng)絡(luò)深結(jié)合后，由運(yùn)營商 5G 網(wǎng)絡(luò)供統(tǒng)間同步源 (5GTGM)在5G網(wǎng)絡(luò)與TSN絡(luò)緣節(jié)點(diǎn)N-T以由UPF上的N-T將間同步號通過82.1ASrofile 遞至TSN控制系統(tǒng)UE

49、端以由DSTT過80.1ASroile傳至TSN末端用戶。圖29 5G絡(luò)向SN網(wǎng)絡(luò)提供一步源示圖未來TSN網(wǎng)絡(luò)由5G網(wǎng)絡(luò)獲時(shí)間步源將可提高TSN絡(luò)時(shí)間步精使不同區(qū)域 TN 程控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)精度同降低TSN網(wǎng)絡(luò)的設(shè)成提高便捷將有利于SN網(wǎng)絡(luò)規(guī)模高量應(yīng)。（二）量子時(shí)間同步技術(shù)及應(yīng)用在高度息化代量子通技術(shù)于可以從本上量子計(jì)算帶來信息威脅而逐步進(jìn)業(yè)化初量通根據(jù)量信源的不同主要為基于光子的通信和于糾源的通信在量子通信實(shí)用化過程中，往往采用單光子作為量子通信的信息載體，由發(fā)送通過信道有序的發(fā)接收端進(jìn)行態(tài)測量。量子通技術(shù)存在著時(shí)間同需求協(xié)議理度考以量子鑰分議為例協(xié)議共含選基備測量錄結(jié) 果基選比對選獲得始密鑰數(shù)據(jù)

50、后理篩獲得最密鑰 等七個(gè)步驟。其中發(fā)送方選基制備量子態(tài)、接收方選基測量量子態(tài)、及發(fā)送方與接收方之間的基選比對步驟中要求通信過程中傳輸及處 理的比序列序上嚴(yán)格對準(zhǔn)一但比特序上錯(cuò)誤將導(dǎo) 致誤碼過大法正常進(jìn)行通程同理量直通信以多 比特量隱形等協(xié)議也對比列的順有著要求了不 至于發(fā)順序比對錯(cuò)誤發(fā)方和接收方要建確的時(shí)同 步同從層角度慮于發(fā)送方接收間的系時(shí)間 不同步和整個(gè)信號傳輸鏈路時(shí)間精度的影響，包括光源的觸發(fā)精度、量子信引入間抖動(dòng)探測器間精度時(shí)間精度等使得 接收方脈沖實(shí)際上符合一斯分布高斯布精度作整 個(gè)系統(tǒng)時(shí)間正比于符合窗小提系統(tǒng)間度有助減 小符合口剔更多的聲計(jì)數(shù)使得信噪比提高同理基糾 纏粒子對以及雙光

51、子干涉的量子通信協(xié)議中，提高時(shí)間精度有助于減小偶符合而提高信噪比可以說時(shí)間步技接或間的影響量通信的成碼率等重能指標(biāo)當(dāng)通雙實(shí)現(xiàn)高度的相對間同步可以有降低統(tǒng)噪聲影響從而現(xiàn)高質(zhì)的通信比較言現(xiàn)較為普的時(shí)同步方案采用光和光信時(shí)間分方案中同步方案對簡單應(yīng)面主傾向研性的實(shí)驗(yàn)系以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理求不高場景在用化量通信系統(tǒng)借光進(jìn)行步傳遞一方面少了光的使簡化了系統(tǒng)方案和光路實(shí)現(xiàn)困難，另一方面可以做到更高的同步精度。相比于用時(shí)步技術(shù)賦能量信系統(tǒng)量子強(qiáng)全時(shí)間步協(xié)議的究也廣泛關(guān)注隨著知交互自動(dòng)智能聯(lián)和遠(yuǎn)程操等方需求日益明顯未來信息網(wǎng)對時(shí)步的精和可靠性提出了更高的要求。時(shí)鐘同步中的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的定時(shí)，因而產(chǎn)錯(cuò)誤感器報(bào)告

52、最終導(dǎo)致決策誤因?qū)τ跁r(shí)同步的安全擊會(huì)賴于準(zhǔn)確時(shí)間務(wù)產(chǎn)生重的影響同步協(xié)議在可信絡(luò)環(huán)境中傳輸通過量子信技以抵御間同步協(xié)潛在全隱患量子強(qiáng)安全同步術(shù)的主要是決基于傳精確同步協(xié)（TP議的同步絡(luò)在到延時(shí)擊的情況下導(dǎo)致步精度降從無法滿足網(wǎng)絡(luò)高精度步需求的問。在 TP 協(xié)議層仍采統(tǒng)加密的方式大程度與現(xiàn)有技兼容需對目的同設(shè)備進(jìn)行件升級在密鑰發(fā)層面引入子密分發(fā)的式并利用量子密鑰系統(tǒng)中單子脈沖行時(shí)量，將測量結(jié)與 PTP 協(xié)測量進(jìn)行比當(dāng)差異于門時(shí)即判定網(wǎng)中存在時(shí)攻產(chǎn)生預(yù)而保證間同可靠性。（三）車聯(lián)網(wǎng)同步技術(shù)及應(yīng)用5G網(wǎng)絡(luò)能多行業(yè)應(yīng)，而 5G時(shí)間同網(wǎng)絡(luò)力專同步應(yīng)鐵和道交通步網(wǎng)應(yīng)用和車網(wǎng)應(yīng)域?qū)儆谳^早發(fā)較快行業(yè)級絡(luò)建解決方

53、案白皮關(guān)注車網(wǎng)業(yè)內(nèi)的步網(wǎng)設(shè)策略聚焦車多域間步策V2V同步略和V2I同步策同時(shí)關(guān)注業(yè)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)同技術(shù)準(zhǔn)的進(jìn)況。就單車言來智能駕車輛備多傳感和控集成特點(diǎn)有聯(lián)信傳探測自主決策基本功能助輛駕駛車內(nèi)間同步于車多域協(xié)同有至要的作用做到微秒亞微甚至納級的間精度誤差才能證車內(nèi)設(shè)的協(xié)同作與。就 V2V 而言兩同時(shí)具備相同的時(shí)間，在間通信時(shí)涉及空口的問題。就 V2I 言，如將車輛為主時(shí)源則路側(cè)備層關(guān)和服器則要通過空和有絡(luò)獲取輛時(shí)間信息而如采用反同步方法則涉到路單元或站對車輛的時(shí)問。下面就分三個(gè)方面來具體說明時(shí)間同步在 5G 車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)和應(yīng)情況。| 單車多域間同步單車輛核心域分為兩個(gè)功元一收到自部信的智能策處器另

54、一個(gè)智能策處理器策后播發(fā)的網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)器，是雙向輔助的。全域架下智能策處理直接連接GNSS接收（或內(nèi)置條件允時(shí)從天直接獲時(shí)間和置等信息種情下時(shí)鐘源為主節(jié)點(diǎn)位智能決策處理能單元與之連的游一級節(jié)點(diǎn)核心網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)器通過車載以太網(wǎng)主干網(wǎng)串聯(lián)起其它域控制器為邊鐘這在主鐘源丟失時(shí)候界時(shí)鐘點(diǎn)同步主時(shí)節(jié)點(diǎn)統(tǒng)時(shí)間仍然以保持整個(gè)域架相對時(shí)一致。在主時(shí)丟失例如隧道或深從 RSU 或基通過空口時(shí)獲取間信為首選次可以通過慣和內(nèi)高穩(wěn)晶行短時(shí)的保出但由該次選方案精低且長期保持在短時(shí)無法接收GSS時(shí)作為手段。底座域車身座艙域動(dòng)力的內(nèi)傳感執(zhí)如果沒時(shí)間同需求域控制器設(shè)計(jì)通時(shí)鐘點(diǎn)如有則可以變?yōu)檫吔鐣r(shí)鐘繼續(xù)向下游輸出，以保證無時(shí)鐘源時(shí)的相對

55、時(shí)間統(tǒng)一。單車域時(shí)間網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖 30對于車以太備時(shí)間同步技已有相對善的解方案于非連接方如照相機(jī)需要相機(jī)設(shè)外觸發(fā)通過智能決策器輸入沖發(fā)信號將曝時(shí)送回智控制元并記錄時(shí)刻機(jī)圖像中。作為一種過渡方案，PPS+TP 全解決方案為車載以太網(wǎng)同步提供一種的解決方案類當(dāng)前CANLIN網(wǎng)下數(shù)據(jù)傳的確定、實(shí)能力。隨著 TN 下游產(chǎn)業(yè)的成以及自駛量產(chǎn)地的PS+PTP將合全域構(gòu)/中央算架構(gòu)動(dòng)駕駛能的。gPTP 在輸時(shí)延測量式上較 TP 精波范圍小架構(gòu)更支持跨備傳輸其次gPP工作在AC層，比較 TP 作在 MAC 和 DP 層具備更的時(shí)誤差；最 gPTP擇支持ToStpClock時(shí)鐘類硬本降低利于網(wǎng)絡(luò)展和普及。圖30

56、 單車間時(shí)間同步構(gòu)| 2V和I場景下的同步策略車聯(lián)網(wǎng)路車端時(shí)進(jìn)行著息交融些數(shù)據(jù)交互保持相同的時(shí)頻率基高精的同步間整個(gè)系業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)的基然如何在聯(lián)網(wǎng)中構(gòu)建精度的時(shí)同步統(tǒng)尚處于探索。早期的 V2V 信基于 3、 4G體，對當(dāng)前幀結(jié)構(gòu)適用已有的于車網(wǎng)的時(shí)間報(bào)道中基于 NTP 協(xié)議的聯(lián)網(wǎng)時(shí)間精存在較提升空未來將要面對的問題是解決針對 5G 空口授時(shí)關(guān)鍵技術(shù)問題，針對 5G上下時(shí)計(jì)專門時(shí)間算結(jié)合PTP開發(fā)新的車聯(lián)同步架構(gòu)，提升時(shí)步精度。| 車聯(lián)網(wǎng)同步技標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展TSN 作為一種可以基于車載以太網(wǎng)提供確定性和實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜W(wǎng)絡(luò)術(shù)其確定和實(shí)性優(yōu)勢是立在的時(shí)間步 基礎(chǔ)之而TSN中用于現(xiàn)精間同步協(xié)議是IEEE也就

57、是界常說的gPT。TSN技術(shù)的身是AVB技術(shù)以網(wǎng)音視傳輸域如音頻和頻信有嚴(yán)格的時(shí)序以及不有可的延遲則出現(xiàn)聲和畫一致的現(xiàn)象而高清的音和視據(jù)傳輸需求極實(shí)要求又常高如何保證帶寬實(shí)時(shí)步輸，成以太視頻傳輸領(lǐng)域題。2006IEEE80.1工作組成立AVB任務(wù)主以上題經(jīng)過幾攻關(guān)后成功找了高寬音視頻據(jù)在網(wǎng)中實(shí)時(shí)步傳輸方法制定了系列AVB由此始到工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)研人關(guān)注。2012 年AVB任務(wù)組改名 TSN任組，并其章擴(kuò)大了時(shí)間確定性以太網(wǎng)的應(yīng)用需求和適用范圍。TSN 任務(wù)組通過制定一系列的傳輸和轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制來保證數(shù)據(jù)在車載以太網(wǎng)傳輸過程中的低延時(shí)低抖和低包率從保證據(jù)在高可靠性提下進(jìn)快傳輸，在工汽車領(lǐng)域的應(yīng)下理論礎(chǔ)。TS

58、N 協(xié)議棧是一列 IEEE 802.1 準(zhǔn)的集包括技類和置類技類也組件要有五組件構(gòu)包括同步組靠性組延制組件資源理組件和全組配置類要為工業(yè)域汽領(lǐng)域和動(dòng)領(lǐng)等汽車領(lǐng)主要及兩份置準(zhǔn)EEE 8021 BA和IEEE 80.DG，后者將PTP定義為載以太網(wǎng)TSN網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同的標(biāo)。七、智慧港口，智慧城市等垂直行業(yè)應(yīng)用中國聯(lián)在智市智慧口智農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域持七、智慧港口，智慧城市等垂直行業(yè)應(yīng)用中國聯(lián)在智市智慧口智農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域持“5G+北斗”空應(yīng)用打造了家能集團(tuán)黃驊自動(dòng)船河南縣域人物精管理北首鋼冬奧園區(qū)慧出行浙江麗緊灘電廠慧交多個(gè)標(biāo)桿示范目受到客高度和業(yè)界好評。| 散貨港口自動(dòng)裝卸場景描述港口無化裝景主要包括船同和智堆取合

59、利用 5G斗人能網(wǎng)虛擬等技術(shù)設(shè)或港口橋設(shè)備協(xié)同作系統(tǒng)碼頭生現(xiàn)場裝卸船機(jī)取料等作業(yè)備上內(nèi)置北激達(dá)攝頭以編碼傳感等數(shù)集終端通過 5G網(wǎng)絡(luò)時(shí)采集產(chǎn)現(xiàn)場貨輪姿態(tài)港機(jī)備姿態(tài)及各由度單元行軌LC工序完成情相關(guān)數(shù)據(jù)并合運(yùn)用時(shí)空位姿數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析等方法，匯聚于港口業(yè)務(wù)邏輯總控系統(tǒng)，按“翻、堆取裝”流自動(dòng)化生產(chǎn)場的各設(shè)單元一個(gè)協(xié)工作體系（同調(diào)高頻，對岸船設(shè)備間協(xié)同工作方式進(jìn)行優(yōu)化，提高裝船機(jī)大臂移動(dòng)精度、貨輪位姿感知精度。實(shí)現(xiàn)港機(jī)堆取料機(jī)/裝船機(jī)的分工作以岸協(xié)同裝卸船縮短裝時(shí)間升泊位用效率提高船舶載率降生產(chǎn)耗規(guī)避備碰風(fēng)險(xiǎn)提安全性。基礎(chǔ)條件港口設(shè)裝卸堆取料支持遠(yuǎn)程操控備間同作業(yè)程和PLC調(diào)度輯清晰，產(chǎn)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)5G絡(luò)

60、覆。| 案例分析：國能源集團(tuán)黃驊港目項(xiàng)目背景“十四五期間5G+工互聯(lián)步快速發(fā)期隨著數(shù)字濟(jì)的發(fā)展港口為工業(yè)聯(lián)網(wǎng)主要應(yīng)用景之一市場前十廣闊國能源團(tuán)黃驊是“煤東運(yùn)”離最出?？?20 萬噸航道萬噸級以泊位 25 個(gè)，年吐量續(xù) 3 年突破噸國家源集與聯(lián)通合作在北滄州驊港“5G+北技術(shù)實(shí)了港業(yè)裝備“船協(xié)同”煤料人化作業(yè)場應(yīng)用。建設(shè)內(nèi)容中國聯(lián)依托“5G+斗時(shí)服務(wù)平臺(tái)圍繞港需求首“5G北斗高精度姿測量統(tǒng)接入空服平臺(tái)滿足噸級貨輪、裝船機(jī)/取料機(jī)等岸橋裝備在復(fù)雜海況條件下的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的位測（位精度達(dá)厘米級姿態(tài)小于0.1度過5G專網(wǎng)實(shí)時(shí)集生場的貨輪位置態(tài)港機(jī)設(shè)姿態(tài)自由度運(yùn)行軌PLC序完成情況等數(shù)據(jù)證敏位數(shù)據(jù)不區(qū)并合