FANUC常用參數(shù)說明

1、包括運行速度，到位寬度，加減速時間常數(shù)，軟限位，運行/停止時的位置偏差，和顯示有關(guān)的參數(shù)等，參照如下常用參數(shù)表（表）設(shè)定。表常用參數(shù)說明參數(shù)含義 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O 備注（一般設(shè)定值）程序輸出格式為ISO代碼 0000#1 0000#1 1數(shù)據(jù)傳輸波特率 103,113 103,113 10I/O通道 20 20 0為232口,4為存儲卡用存儲卡DNC 138#7 138 1可選DNC文件未回零執(zhí)行自

2、動運行 1005#0 1005#0 調(diào)試時為1直線軸/旋轉(zhuǎn)軸 1006#0 1006#0 旋轉(zhuǎn)軸為1半徑編程/直徑編程 1006#3 車床的X軸參考點返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-軸名稱 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)軸屬性 1022 1022 1,2,3軸連接順序 1023 1023 1,2,3存儲行程限位正極限 1320 1320 調(diào)試為99999999存儲行程限位負(fù)極限 1321 1321 調(diào)試為-99999999未回零執(zhí)行手動快速 1401#0 1401#0 調(diào)試為1空運行速度 1410 1410 100

3、0左右各軸快移速度 1420 1420 8000左右最大切削進(jìn)給速度 1422 1422 8000左右各軸手動速度 1423 1423 4000左右各軸手動快移速度 1424 1424 可為0，同1420各軸返回參考點FL速度 1425 1425 300-400快移時間常數(shù) 1620 1620 50-200切削時間常數(shù) 1622 1622 50-200JOG時間常數(shù) 1624 1624 50-200分離型位置檢測器 1815#1 1815#1 全閉環(huán)1電機絕對編碼器 1815#5 1815#5 伺服帶電池1各軸位置環(huán)增益 1825 1825 3000各軸到位寬度 1826 1826 20-10

4、0各軸移動位置偏差極限 1828 1828 調(diào)試10000各軸停止位置偏差極限 1829 1829 200各軸反向間隙 1851 1851 測量P-I控制方式 2003#3 2003#3 1單脈沖消除功能 2003#4 2003#4 停止時微小震動設(shè)1虛擬串行反饋功能 2009#0 2009#0 如果不帶電機1電機代碼 2020 2020 查表負(fù)載慣量比 2021 2021 200左右電機旋轉(zhuǎn)方向 2022 2022 111或-111速度反饋脈沖數(shù) 2023 2023 8192參數(shù)含義 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IM FS

5、-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O 備注（設(shè)定值）位置反饋脈沖數(shù) 2024 2024 半12500，全（電機一轉(zhuǎn)時走的微米數(shù)）柔性進(jìn)給傳動比(分子)N 2084，2085 2084 轉(zhuǎn)動比，計算互鎖信號無效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)各軸互鎖信號無效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)各軸方向互鎖信號無效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)減速信號極性 3003#5 3003#5 行程（常閉）開關(guān)0接近（常開）開關(guān)1超程信號無效 3004#5 3

6、004#5 出現(xiàn)506，507報警時設(shè)定1顯示器類型 3100#7 3100#7 0單色，1彩色中文顯示 3102#3 3102#3 1實際進(jìn)給速度顯示 3105#0 3105#0 1主軸速度和T代碼顯示 3105#2 3105#2 1主軸倍率顯示 3106#5 3106#5 1實際手動速度顯示 指令 3108#7 3108#7 1伺服調(diào)整畫面顯示 3111#0 3111#0 1主軸監(jiān)控畫面顯示 3111#1 3111#1 1操作監(jiān)控畫面顯示 3111#5 3111#5 1伺服波形畫面顯示 3112#0 3112#0 需要時1，最后要為0指令數(shù)值單位 3401#0 3401#0 0：微米，1：

7、毫米各軸參考點螺補號 3620 3620 實測各軸正極限螺補號 3621 3621 各軸負(fù)極限螺補號 3622 3622 螺補數(shù)據(jù)放大倍數(shù) 3623 3623 螺補間隔 3624 3624 是否使用串行主軸 3701#1 3701#1 0帶，1不帶檢測主軸速度到達(dá)信號 3708#0 3708#0 1 檢測主軸電機最高鉗制速度 3736 限制值/最大值*4095主軸各檔最高轉(zhuǎn)速 3741/2/3 3741/2/3/4 電機最大值/減速比是否使用位置編碼器 4002#1 4002#1 使用1主軸電機參數(shù)初始化位 4019#7 4019#7 主軸電機代碼 4133 4133 CNC控制軸數(shù) 8130

8、(OI) 8130(OI) CNC控制軸數(shù) 1010 1010 8130-PMC軸數(shù)手輪是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 設(shè)0為步進(jìn)方式串行主軸有效 3701#1 3701#1 直徑編程 1006#3 同時CMR=1表 伺服電機代碼表(OLD)電機型號 1/3000 2/3000 3/3000 6/2000 c3/2000 c6/2000電機代碼 35 36 33 34 7 8電機型號 c12/2000 c22/1500 3/3000 6/2000 6/3000 12/2000電機代碼 9 10 15 16 17 18電機型號 12/3000 22/1500 22/2000

9、 22/3000 30/1200 30/2000電機代碼 19 27 20 21 28 22電機型號 30/3000 40/FAN 40/2000 65 100/2000 150電機代碼 23 29 30 39 40 41表 主軸電機代碼表(OLD)電機型號 3/8000 6/8000 8/6000 12/6000 15/6000 18/6000電機代碼 105 106 107 108 109 110電機型號 p8/6000 p12/6000 p15 p18 p22 p30電機代碼 112 113 114 115 116 117表i系列伺服電機代碼表電機型號 4/4000is 8/3000is

10、 12/3000is 22/2000is c4/3000i電機代碼 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)電機型號 c8/2000i c12/2000i c22/2000i c30/1500i 2/5000i電機代碼 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)電機型號 4/3000i 8/3000i 12/3000i 22/3000i 30/3000i電機代碼 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)電機型號 40/3000i 4/5000is 8/4

11、000is 12/4000is 22/4000is電機代碼 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)電機型號 30/4000is 40/4000is 50/3000is 50/3000isFAN 100/2500is電機代碼 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)表i系列主軸電機代碼表電機型號 3/10000i 6/10000i 8/8000i 12/7000i ac15/6000i電機代碼 332 333 334 335 246電機型號 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i

12、 ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i電機代碼 240 241 242 243 244 245電機型號 0.5/10000i 1/10000i 1.5/10000i 2/10000i 3/10000i 6/10000i電機代碼 301 302 304 306 308 310電機型號 8/8000i 12/7000i 15/7000i 18/7000i 22/7000i 30/6000i電機代碼 312 314 316 318 320 322電機型號 40/6000i 50/4500i 1.5/15000i 2/15000i 3/12000i 6/12000i電機代碼 323 324 305 307 309 401電機型號 8/10000i 12/10000i 15/10000i 18/10000i 22/10000i 電機代碼 402 403 404 405 406 電機型號 12/6000ip 12/8000ip 15/6000ip 15/8000ip 18/6000ip