069.嵌入式linux驅(qū)動開發(fā)實例分析-中斷底半部機(jī)制

1、北風(fēng)網(wǎng)項目培訓(xùn)Linux驅(qū)動開發(fā)實用實戰(zhàn)（6）講師：韓老師 （北風(fēng)網(wǎng) )嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)釋放中斷當(dāng)設(shè)備不再需要使用中斷時(通常在驅(qū)動卸載時), 應(yīng)當(dāng)把它們返還給系統(tǒng),使用:void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)使能和屏蔽中斷 下列3個函數(shù)用于屏蔽和使能一個中斷源。void disable_irq(int irq);void disable_irq_nosync(int irq);void enable_irq(int irq);disable_irq_nosync()與disable_irq()的區(qū)別在于前者立即返回，而后者等待目前的

2、中斷處理完成。注意，這3個函數(shù)作用于可編程中斷控制器，因此，對系統(tǒng)內(nèi)的所有CPU都生效。 Linux中斷底半部機(jī)制兩個半部的理念：解決既要中斷執(zhí)行快，又要做的事情多的矛盾。下半部機(jī)制軟中斷Tasklet工作隊列Linux軟中斷機(jī)制軟中斷是利用硬件中斷的概念，用軟件方式進(jìn)行模擬，實現(xiàn)宏觀上的異步執(zhí)行效果。硬中斷是外部設(shè)備對CPU的中斷，軟中斷通常是硬中斷服務(wù)程序?qū)?nèi)核的中斷“軟中斷的一種典型應(yīng)用就是所謂的下半部（bottom half）驅(qū)動程序延緩執(zhí)行機(jī)制Tasklet和下半部處理workqueue和下半部處理內(nèi)核定時器tasklet和下半部處理常用tasklet和workqueue兩種機(jī)制實現(xiàn)

3、下半部tasklet機(jī)制：tasklet和任務(wù)隊列都把任務(wù)延遲到安全時間執(zhí)行的一種方式，都在中斷期間運行每個tasklet都和一個函數(shù)相關(guān)聯(lián)。當(dāng)tasklet被運行時，該函數(shù)就被調(diào)用，并且tasklet可以調(diào)度自己Tasklet的實現(xiàn)定義一個處理函數(shù) void my_tasklet_func(unsigned long); 定義一個tasklet結(jié)構(gòu)my_tasklet，與my_tasklet_func(data)函數(shù)相關(guān)聯(lián) DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data);調(diào)度tasklet tasklet_schedule(&my_tasklet); 工作隊列和下半部處理工作隊列的使用方法和tasklet非常相似 tasklet運行于中斷上下文 工作隊列運行于進(jìn)程上下文 tasklet處理函數(shù)中不能睡眠，而工作隊列處理函數(shù)中允許睡眠 工作隊列的實現(xiàn)定義一個工作隊列 struct work_struct my_wq; 定義一個處理函數(shù) void my_wq_func(unsigned long) ；初始化工作隊列并將其與處理函數(shù)綁定 INIT_WORK(&my_wq, (void (*)