凸輪機(jī)構(gòu)以及其設(shè)計(jì)

1、關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第1頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四1、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用盤形凸輪機(jī)構(gòu)在印刷機(jī)中的應(yīng)用等徑凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用8-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類工程中用以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的一種常用機(jī)構(gòu)。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第2頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四利用分度凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位圓柱凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械加工中的應(yīng)用第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第3頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四1-圓柱凸輪 2-直動(dòng)從動(dòng)件 3-毛坯 1)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的位置要求這種自動(dòng)送料凸輪機(jī)構(gòu)，能夠完成輸送毛坯到達(dá)預(yù)期位置的功能，但對(duì)

2、毛坯在移動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有特殊的要求 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第4頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四繞線機(jī)構(gòu)312A線2)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求這種凸輪在運(yùn)動(dòng)中能推動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件2實(shí)現(xiàn)均勻纏繞線繩的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第5頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)3)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性要求這種凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，并且具有良好的動(dòng)力學(xué)特性。 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第6頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四靠模車削機(jī)構(gòu)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第7頁(yè)，

3、共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四3皮帶輪5卷帶輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)1放音鍵2摩擦輪413245放音鍵卷帶輪皮帶輪摩擦輪錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第8頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四自動(dòng)車床凸輪機(jī)構(gòu) 此自動(dòng)車床在加工有臺(tái)階的銷套時(shí)，其送料、夾緊、車外圓與鉆孔及切斷四道工序的運(yùn)動(dòng)及其時(shí)序配合要求，均由凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第9頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四凸輪機(jī)構(gòu)凸輪1從動(dòng)件2機(jī)架3三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。由凸輪直接推動(dòng)的構(gòu)件。又稱推桿。 當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)

4、時(shí)，通過(guò)其上的曲線輪廓與從動(dòng)件的高副接觸。若凸輪輪廓曲線或凹槽曲線按從動(dòng)件的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)而成，可獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。組成：第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第10頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四 特點(diǎn)：（與連桿機(jī)構(gòu)相比） 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作可靠且易于設(shè)計(jì)。 2）多用性、靈活性。使從動(dòng)件精確地實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，易于實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)的相互協(xié)調(diào)配合。 3）高副機(jī)構(gòu)摩擦、磨損 輕載、高速。 應(yīng)用：各種機(jī)械，特別是自動(dòng)機(jī)械、自動(dòng)控制裝置和裝配生產(chǎn)線中。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第11頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四2凸輪機(jī)構(gòu)的分類盤形凸輪

5、Plate cam移動(dòng)凸輪Wedge cam(1) 按凸輪的形狀分 可視為盤形凸輪的回轉(zhuǎn)軸心處于無(wú)窮遠(yuǎn)處時(shí)演化而成的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工。應(yīng)用最為廣泛第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第12頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四圓柱凸輪Cylindrical cam空間凸輪機(jī)構(gòu),可使從動(dòng)件獲得大的工作行程又不致過(guò)于龐大。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第13頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四(2) 按推桿的形狀分尖頂從動(dòng)件Knife-edge follower滾子從動(dòng)件Roller follower構(gòu)造簡(jiǎn)單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)。磨損小，應(yīng)用廣。第八

6、章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第14頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四平底從動(dòng)件Flat-face follower受力好、潤(rùn)滑好，用于高速傳動(dòng)。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第15頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四() 按推桿的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件Oscillating follower移動(dòng)從動(dòng)件Reciprocating follower第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第16頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四據(jù)導(dǎo)路與回轉(zhuǎn)中心的相對(duì)位置對(duì)心式偏置式移動(dòng)從動(dòng)件第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第17頁(yè)，共60頁(yè)，20

7、22年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四(4)按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(封閉)的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Force-closed cams彈簧力封閉Force-closed by preloaded spring重力封閉 Force-closed by gravity從動(dòng)件與凸輪保持接觸的方式，保持運(yùn)動(dòng)不失真。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第18頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)Form-closed cams凹槽凸輪機(jī)構(gòu)Plate-groove cam mechanism等寬凸輪機(jī)構(gòu)Constant-breadth cam mechanism利用凸

8、輪與從動(dòng)件的特殊幾何形狀和尺寸W第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第19頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四等徑凸輪機(jī)構(gòu)Conjugate yoke radial cam mechanismr1r2r1+r2 =const過(guò)凸輪軸心O所作任一徑向線上與凸輪相接觸的兩滾子中心間的距離處處相等。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第20頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四共軛凸輪機(jī)構(gòu)（主回）Conjugate cam mechanism 主凸輪1推動(dòng)從動(dòng)件完成沿逆時(shí)針?lè)较蛘谐痰臄[動(dòng)，另一個(gè)凸輪1/推動(dòng)完成沿順時(shí)針?lè)较虻姆葱谐痰臄[動(dòng)。這種凸輪機(jī)構(gòu)又稱為主回

9、凸輪機(jī)構(gòu)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第21頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四不同類型的凸輪與從動(dòng)件組合：尖頂直動(dòng)從動(dòng)件對(duì)心盤狀凸輪機(jī)構(gòu)滾子直動(dòng)從動(dòng)件偏置盤狀凸輪機(jī)構(gòu)等（最基本類型）本章重點(diǎn)：以基本類型為重點(diǎn)研究，找出凸輪設(shè)計(jì) 的基本方法。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第22頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù):2)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律;3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸;4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。 1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式;第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第23頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四基本概念 從動(dòng)

10、件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在凸輪廓線的推動(dòng)下，從動(dòng)件的位移、速度、加速度、躍度（加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)）隨時(shí)間變化的規(guī)律，常以圖線表示，又稱為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)曲線。 一般假定凸輪軸作等速運(yùn)轉(zhuǎn)，故凸輪轉(zhuǎn)角與時(shí)間成正比，因此凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常又可以表示為凸輪轉(zhuǎn)角的函數(shù)。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)應(yīng)用及分類第24頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四ots名詞術(shù)語(yǔ)：一、推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、基圓半徑、推程、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、回程、近休止角、一個(gè)循環(huán)r0hBA而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。bbaaccddDBC行程、遠(yuǎn)休止近休止第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)

11、計(jì)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第25頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí)，其位移S、速度V和加速度a 隨時(shí)間t 的變化規(guī)律。形式：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S=S(t)V=V(t)a=a(t)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第26頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四邊界條件： 凸輪轉(zhuǎn)過(guò)推程運(yùn)動(dòng)角a從動(dòng)件上升h1、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：s=C0+ C1+ C22+Cnn (1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程： v = ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：a =dv/dt =2 C22+ 6C32+n(n-1)Cn2n-2其中：凸輪轉(zhuǎn)角，

12、d/dt=凸輪角速度, Ci待定系數(shù)。= C1+ 2C2+nCnn-1凸輪轉(zhuǎn)過(guò)回程運(yùn)動(dòng)角b從動(dòng)件下降h第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第27頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四1） 等速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律（一次多項(xiàng)式）推程起始點(diǎn)：=0， s=0代入得：C00， C1h/a推程： s h/a v h/asavah推程終止點(diǎn)：=a，s=h+剛性沖擊s = C0+ C1+ C22+Cnnv = C1+ 2C2+nCnn-1a = 2 C22+ 6C32+n(n-1)Cn2n-2回程： sh(1-/ c )v-h/ca0a 0第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第28頁(yè)

13、，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四減速段推程：s h-2h(-a)2/a2 1svv -4h(-a)/a2 a -4h2/a22354632h/0柔性沖擊4h2/02a加速段推程：s 2h2/a2 v 4h/a2a 4h2/a2h/2ah/22） 等加等減速（二次多項(xiàng)式）運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第29頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移方程： s=10h(/0)315h (/0)4+6h (/0)5svah0無(wú)沖擊，適用于高速凸輪。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的

14、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第30頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四sa2、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律1）余弦加速度(簡(jiǎn)諧)運(yùn)動(dòng)規(guī)律123456v123456Vmax=1.57h/20在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。ha推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第31頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四2）正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊savha推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第32頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四vsahoooa+-vsahoooa正弦改進(jìn)等速3、改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律 為滿足工程實(shí)際的需要，綜合幾種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律

15、的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種具有良好綜合特性的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種通過(guò)幾種不同函數(shù)組合在一起而設(shè)計(jì)出的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，稱為組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第33頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四二、運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性分析衡量運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)：1、最大速度 最大速度值越大，則從動(dòng)件系統(tǒng)的動(dòng)量也大。若機(jī)構(gòu)在工作中遇到需要緊急停車的情況，由于從動(dòng)件系統(tǒng)動(dòng)量過(guò)大，會(huì)出現(xiàn)操控失靈，造成機(jī)構(gòu)損壞等安全事故。因此希望從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)速度的最大值越小越好。推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第34頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四2、最大加速度 最大加速

16、度值的大小，會(huì)直接影響從動(dòng)件系統(tǒng)的慣性力，從動(dòng)件與凸輪廓線的接觸應(yīng)力，從動(dòng)件的強(qiáng)度等。因此希望從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度最大值越小越好。 3、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的高階導(dǎo)數(shù)是否連續(xù)也是衡量運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性的主要指標(biāo)。 研究表明，為有效改善凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性，減小系統(tǒng)的殘余振動(dòng)，應(yīng)選取躍度連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行凸輪廓線設(shè)計(jì)。推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第35頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)量綱化指標(biāo)和適用場(chǎng)合如表示：推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第36頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四1.凸輪廓線設(shè)

17、計(jì)方法的基本原理83 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線1)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪3)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪2)偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪3.用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第37頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四1、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理：依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，例如：給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡即凸輪的輪廓曲線。尖頂凸輪繪制動(dòng)畫滾子凸輪繪制動(dòng)畫O-312331122ss1凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第38頁(yè)

18、，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四r0120-1對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度(逆時(shí)針）和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺l作基圓r0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1）對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 60120909013578135789111315911131214s2345 67 891011121314609090A18765432141312111092、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第39頁(yè)

19、，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四eA偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。2）偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪 60120909013578135789111315911131214s-O123456781514131211109設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺l作基圓r0 反向等分各運(yùn)動(dòng)角; 確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置; 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的

20、設(shè)計(jì)第40頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：選比例尺l作基圓r0。反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 60120909013578135789111315911131214s作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線。3）滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪滾子直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪的基圓半徑r0，角速度和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。r0A120-12345 67 810111213146090901876543214131211109第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第41頁(yè)，共60

21、頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四凸輪的理論廓線：根據(jù)滾子中心的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)出的廓線凸輪的實(shí)際廓線：與滾子直接接觸的廓線過(guò)程中的一系列位置 注意：基圓是指凸輪理論廓線上由最小半徑所作的圓。從動(dòng)件端部的滾子與凸輪實(shí)際廓線的接觸點(diǎn)會(huì)隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷變化。理論輪廓實(shí)際輪廓r0A120-12345 67 8910111213146090901876543214131211109第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第42頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四滾子半徑的確定當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，其滾子半徑rT的大小不僅與其本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度等有關(guān)，還受到凸輪廓線形狀的

22、限制。下面分析二者之間的關(guān)系。滾子半徑rT凸輪廓線形狀？凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第43頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四a工作輪廓的曲率半徑，理論輪廓的曲率半徑， rT滾子半徑arT rTarTrT arT0rT arT rT輪廓失真arTrTarTrT第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)第44頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四最小曲率半徑的確定：min一般不小于15mm 對(duì)于外凸廓線： rr FFf為了保證凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，要求： 第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)壓力角第54頁(yè)，共60頁(yè)，2022年，5月20日，10點(diǎn)54分，星期四 許用壓力角推程時(shí)： 對(duì)于直動(dòng)推桿取a300 ； 對(duì)于擺動(dòng)推桿a450；回程時(shí)：通常取a700800。amaxa（推程）amaxa（回程）注：回程一般不會(huì)出現(xiàn)自鎖，通常只需校核推程壓力角。第八章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)壓力角第55頁(yè)，共60頁(yè)，2022