機器人的安全操作與注意事項

1、機器人的安全操作與注意事項1、人的安全：安全性 機器人可以在很短的時間，以很高的速度移動很大的距離，所以要特 別注意安全，小心謹慎操作。機器人操作以”安全第一、預防為主”為原則！機器人操作人員熟悉并了解機器人操作手冊及機器人編程手冊 中內(nèi)容及 對操作人員的定義進行機器人操作權(quán)限限制及操作安全注意事項等.沒經(jīng)過培訓的人員，嚴禁操作機器人！機器人在運行和等待中，絕不可進人機器人的工作區(qū)域。在開機或啟動機器人 前，務(wù)必確認已符合各項安全條件，清除一切阻礙機器人運動范圍內(nèi)的阻擋物，同時不要試圖操作機器人做危險動作，要使機器人立即停下來，請按緊急停 止按鈕。操作前請仔細閱讀完整理解操作、示教、維護等安全

2、事項。連接電源電纜前， 請確認供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機器人控制箱可靠接地，確 認外部動力電源包含控制電源、氣源能被切斷。2、示教過程的安全：建議在安全圍欄之外完成示教，但如果確實需要進入安全圍欄內(nèi)，請嚴格執(zhí) 行下述事項：請清楚標示示教工作正在進行中，以免有人通過控制器、示教器、等誤操作機 器人系統(tǒng)裝置.完成示教工作后，請在圍欄外確認工作，這時，機器人的速度選擇低速以下， 直到運動確認正常.示教過程中，確認機器人的運動范圍，不要大意靠近機器人或進入機器人手 臂的下方.示教和手動移動機器人時禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專用的示教筆操作機器人.在點動操作機器人時要采用較低的

3、速度比率以增加對機器人的控制的機會.校正模式只能在做機械原點時使用，其它任何情形禁止使用.3、自動運行時的安全在自動操作前，請確認所有緊急停止開關(guān)正常！操作前完整閱讀理解機器人操 作手冊.在自動運行過程中，永遠不要進入或身體的部分進入安全圍欄.在自動運行過程中，機器人在等待定時延時或外部信號輸入時，機器人將恢 復運行.在安全運行圍欄上標示“自動運行中”禁止進入！如果有故障導致機器人在運行中停止，請檢查顯示的故障信息，按照正確的 故障恢復順序，來恢復或重啟機器人.汪意：在自動運行程序前必須確認當前程序經(jīng)過手動運行示教點位且檢驗無誤！自動運行程序前，必須檢查并確認機器的工作區(qū)域安全！將機器人示教器

4、上模式選擇開關(guān)切換至”自動”狀態(tài)！維修時的安全要進行維修時，請嚴格遵守以下事項：機器人急停開關(guān)(ESTOP)決不允許被短接。禁止非專業(yè)人員檢修和拆卸機器人任何部件，電控箱內(nèi)有 高壓電禁止帶電維 護和保養(yǎng).進入安全圍欄前，請確認所有的安全措施都已準備好并且功能良好.進入安全圍欄前，請切斷控制電源一直到機器人總電源，并放置清晰的標示“維護進行中”！在拆除關(guān)鍵軸的伺服電機前，使用合適的提升裝置支撐好機器人手臂.拆除電 機將使該軸電機剎車失效，沒有可靠支撐會造成手臂下掉。機臺的安全一機器人應(yīng)在機器人的工作范圍以外設(shè)置軟件限位.機器人操作應(yīng)進行加密處理，只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進行機器人操作.*操作模式*

5、編輯模式*管理模式*廠家模式如果系統(tǒng)中有設(shè)備報警或有設(shè)備打至手動(示教)狀態(tài)，此時系統(tǒng)應(yīng)向機器人發(fā) 送暫停信號并中斷系統(tǒng)自動程序.機臺的安全一機器人手爪治具機器人手爪治具的狀態(tài)感應(yīng)器需接進系統(tǒng)，機器人進行與手爪治具有關(guān)的動作 時需確認手爪的狀態(tài)信號.機器人手爪治具應(yīng)設(shè)為在失電情況下閉合，保證在突然掉電時手爪治具中的產(chǎn) 品不會掉落.機器人手爪治具的設(shè)計應(yīng)保言正機器人取放料時姿態(tài)流暢，動作合理.隨時關(guān)注并了解機器人管線包的狀態(tài)，防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導致線束纏繞、拉伸損壞。6、機臺的安全-外圍設(shè)備外圍設(shè)備是指與機器人配合的送料機,傳送帶，收料機等系統(tǒng)周邊設(shè)備.獨立的外圍設(shè)備與機器人系統(tǒng)配線連接時應(yīng)使用繼電器隔離.外圍設(shè)備中與人員操作有關(guān)的部分應(yīng)在方便位置設(shè)置系統(tǒng)急停按鈕.發(fā)生故障，應(yīng)立即停機，自己不能排除時，應(yīng)保護現(xiàn)場，并立即通知負責人員7、現(xiàn)場操作安全規(guī)范調(diào)試時嚴禁身體的任何部分進入外圍設(shè)備內(nèi)部.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點位時，必須二人，一人調(diào)機，一人在旁邊監(jiān)督,確認能 在緊急情況下緊急停止.調(diào)試機器人外圍設(shè)備內(nèi)部點位時，必須停外圍設(shè)備電源，并懸掛警告牌于外 圍設(shè)備的操作臺.調(diào)試機器人外圍設(shè)備內(nèi)部