汽車定位與導(dǎo)航系統(tǒng)

1、TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc281766188 汽車定位與導(dǎo)航系統(tǒng) PAGEREF _Toc281766188 h 1 HYPERLINK l _Toc281766189 第一節(jié) 傳感器定位導(dǎo)航系統(tǒng) PAGEREF _Toc281766189 h 1 HYPERLINK l _Toc281766190 一、現(xiàn)代運(yùn)輸系統(tǒng) PAGEREF _Toc281766190 h 1 HYPERLINK l _Toc281766191 二、汽車導(dǎo)航羅羅盤 PAGEREF _Toc281766191 h 2 HYPERLINK l _Toc281766192 三、汽車導(dǎo)航陀

2、陀螺儀 PAGEREF _Toc281766192 h 4 HYPERLINK l _Toc281766193 四、倒車輔助系系統(tǒng)控制 PAGEREF _Toc281766193 h 5 HYPERLINK l _Toc281766194 五、多多媒體倒車?yán)桌走_(dá) PAGEREF _Toc281766194 h 10 HYPERLINK l _Toc281766195 六、奧迪A6的的倒車?yán)走_(dá)系系統(tǒng) PAGEREF _Toc281766195 h 11 HYPERLINK l _Toc281766196 七、證眼雷達(dá) PAGEREF _Toc281766196 h 11 HYPERLINK l

3、_Toc281766197 第二節(jié) 衛(wèi)星星定位和導(dǎo)航航系統(tǒng) PAGEREF _Toc281766197 h 12 HYPERLINK l _Toc281766198 一、全球衛(wèi)星定定位導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng) PAGEREF _Toc281766198 h 12 HYPERLINK l _Toc281766199 二、絕對(duì)導(dǎo)航 PAGEREF _Toc281766199 h 13 HYPERLINK l _Toc281766200 三、獨(dú)立導(dǎo)航系系統(tǒng) PAGEREF _Toc281766200 h 14 HYPERLINK l _Toc281766201 四、車載衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航 PAGEREF _Toc2817

4、66201 h 15 HYPERLINK l _Toc281766202 第三節(jié) 典型型故障案例分分析 PAGEREF _Toc281766202 h 17 HYPERLINK l _Toc281766203 一、奧迪A6轎轎車倒車?yán)走_(dá)達(dá)有時(shí)正常有有時(shí)不正常 PAGEREF _Toc281766203 h 17 HYPERLINK l _Toc281766204 二、東風(fēng)雪鐵龍龍新愛麗舍豪豪華轎車倒車車?yán)走_(dá)無法正正常工作 PAGEREF _Toc281766204 h 18汽車定位與導(dǎo)航航系統(tǒng)導(dǎo)航原指飛機(jī)、輪輪船等交通工工具在行駛時(shí)時(shí)借助其他裝裝置了解自身身位置和航行行狀態(tài)，借以以保證航行安安

5、全、提高運(yùn)運(yùn)行效率和運(yùn)運(yùn)輸企業(yè)的經(jīng)經(jīng)濟(jì)效益。汽汽車導(dǎo)航的目目的就是引導(dǎo)導(dǎo)汽車在繁忙忙的交通狀態(tài)態(tài)和復(fù)雜的道道路網(wǎng)絡(luò)中選選擇最佳的路路徑，使其能能在盡量短的的時(shí)間和路程程內(nèi)到達(dá)目的的地。本章將將分傳感器定定位導(dǎo)航和衛(wèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航航兩部分來介介紹汽車定位位和導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)及技術(shù)。第一節(jié) 傳感感器定位導(dǎo)航航系統(tǒng)一、現(xiàn)代運(yùn)輸系系統(tǒng)現(xiàn)代智能化汽車車運(yùn)輸系統(tǒng)（IIntellligentt Trannsporttationn Systtem，ITTS）是目前前世界上最流流行的交通運(yùn)運(yùn)輸系統(tǒng)。它它將先進(jìn)的信信息技術(shù)、數(shù)數(shù)據(jù)通信傳輸輸技術(shù)、電子子控制技術(shù)和和計(jì)算機(jī)處理理技術(shù)等高新新技術(shù)有效地地綜合運(yùn)用，對(duì)對(duì)傳統(tǒng)的交

6、通通運(yùn)輸系統(tǒng)及及管理體制進(jìn)進(jìn)行改造，從從而形成一種種信息化、智智能化、社會(huì)會(huì)化的新型現(xiàn)現(xiàn)代交通系統(tǒng)統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)交通通管理的智能能化、自動(dòng)化化，使交通運(yùn)運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施施得以發(fā)揮最最大效能，使使駕駛員與旅旅行者的安全全度和舒適度度得到明顯改改善，并通過過節(jié)約能源和和保護(hù)環(huán)境使使全社會(huì)獲得得巨大的社會(huì)會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。日本對(duì)ITS系系統(tǒng)的研究也也下了大力氣氣。19977年日本政府府為此共投資資約7億美元元，其中用于于相關(guān)技術(shù)的的研究開發(fā)約約1億美元，硬硬件建設(shè)約66億美元，行行將取得驚人人的效果。據(jù)日本官方估計(jì)計(jì)，日本ITTS系統(tǒng)在220年內(nèi)可使使交通事故降降低8%10%；每每年交通事故故死亡人數(shù)可可比現(xiàn)在減少

7、少3070%；到22010年，ITS系統(tǒng)可使日本國內(nèi)交通阻塞減少20以上。同時(shí)，每年還可減少10億加侖的燃料消耗，并降低尾氣污染且使公路網(wǎng)通行能力成倍增長(zhǎng)。其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益十分可觀。目前，我國的道道路導(dǎo)向和交交通管理已發(fā)發(fā)生了巨大變變化，正逐漸漸走向ITSS系統(tǒng)。二、汽車導(dǎo)航羅羅盤1汽車羅盤原原理及應(yīng)用汽車導(dǎo)航羅盤用用來顯示車輛輛的指向方位位，例如，NN（北）、NNE（東北）、EE（東）、SSE（東、南南）、S（南南）、SW（西南）、WW（西）和NNW（西北）等等，從而給駕駕駛員提供導(dǎo)導(dǎo)航。汽車導(dǎo)導(dǎo)航羅盤的關(guān)關(guān)鍵元件是地地磁傳感器。地地磁傳感器是是在高導(dǎo)磁性性材料制成的的磁環(huán)上繞勵(lì)勵(lì)磁繞組

8、，繞繞組在X和YY兩個(gè)正交方方向上，每個(gè)個(gè)方向各繞兩兩個(gè)檢測(cè)線圈圈（共4個(gè)）。無無地磁場(chǎng)作用用，檢測(cè)線圈圈不產(chǎn)生電位位差，有地磁磁場(chǎng)作用則產(chǎn)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。地地磁方向與檢檢測(cè)方向夾角角不同，檢測(cè)測(cè)線圈產(chǎn)生的的電動(dòng)勢(shì)也不不同，將檢測(cè)測(cè)到的信號(hào)送送至方位判定定處理器中，這這樣就可以確確定汽車的行行駛方向，一一般用LEDD顯示出來。地地磁傳感器結(jié)結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向原原理如圖 55 . 1 所示。圖 5 . 11 地磁傳感感器結(jié)構(gòu)與導(dǎo)導(dǎo)向原理2.汽車導(dǎo)航羅羅盤的應(yīng)用實(shí)實(shí)例北京吉普有限公公司生產(chǎn)的帶帶羅盤和溫度度顯示的歐藍(lán)藍(lán)德車，如圖圖 5 . 2 所示。圖 5 . 22 歐藍(lán)德車車帶羅盤和溫溫度顯示的車車內(nèi)后視鏡

9、結(jié)結(jié)構(gòu)圖該車羅盤用安裝裝在后視鏡內(nèi)內(nèi)的地磁傳感感器檢測(cè)汽車車的方向，并并用LCD（液液晶顯示）顯顯示8 個(gè)方方向。車外溫溫度計(jì)計(jì)算來來自溫度傳感感器的信息，然然后用LCDD顯示溫度。當(dāng)當(dāng)按下位于車車內(nèi)后視鏡中中心的開關(guān)，汽汽車方向（指指向）或溫度度會(huì)在鏡子右右上角顯示，如如圖 5 . 2 所示示。這種汽車羅盤在在使用中由于于人造強(qiáng)磁場(chǎng)場(chǎng)和磁屏蔽等等作用，需要要經(jīng)常校正和和調(diào)整。（1）歐藍(lán)德汽汽車羅盤校正正程序與步驟驟。 按下“COOMP（羅盤盤）”按鈕，此時(shí)時(shí)為可視羅盤盤顯示模式，并并且會(huì)顯示車車輛方位。再再次按下“COMP”按鈕將關(guān)閉閉可視羅盤顯顯示。 如果顯示讀讀數(shù)“C”，如圖 5 . 3

10、 所所示，可能存存在強(qiáng)磁場(chǎng)干干擾羅盤。在在這種情況下下，羅盤需要校正。圖 5 . 33 存在強(qiáng)磁磁場(chǎng)干擾時(shí)的的顯示 以大約8kkm/h或低低于此車速開開車轉(zhuǎn)圈，直直到顯示讀出出方向。在有些情況下，如如長(zhǎng)途越野，必必須調(diào)整羅盤盤偏差。羅盤盤偏差是地磁磁北極與真正正的地理北極極之間的差別別。如果不調(diào)調(diào)整羅盤偏差差，那么羅盤盤可能給出虛虛假讀數(shù)。（2）調(diào)整羅盤盤偏差的程序序與步驟。 按下“COOMP”按鈕3s以上。顯示示器上會(huì)顯示示當(dāng)前區(qū)域號(hào)號(hào)，如圖 55 . 4 所示。 在如圖 55 . 5 所示的校正正地圖上找到到當(dāng)前的位置置以及偏差區(qū)區(qū)域號(hào)。圖 5 . 44 顯示器上上顯示當(dāng)前區(qū)區(qū)域號(hào) 圖 5

11、 . 5 顯顯示給出的校校正地圖 按“COMMP”按鈕直到顯顯示器上顯示示新的區(qū)域號(hào)號(hào)。停止按按按鈕后，顯示示器會(huì)在幾秒秒鐘內(nèi)顯示羅羅盤方向。（3）注意事項(xiàng)項(xiàng)。 不要安裝用用磁體吸附在在車上的放置置架、天線等等，它們會(huì)影影響羅盤的工工作。 在隧道、地地道、鐵路沿沿線、換車站站、辦公樓群群、地鐵上部部區(qū)域、上下下陡坡等地方方羅盤指針不不能正確指示示。當(dāng)車輛駛駛到地磁穩(wěn)定定區(qū)域后，羅羅盤回到正確確的羅盤指針針位置。三、汽車導(dǎo)航陀陀螺儀汽車導(dǎo)航陀螺儀儀用來檢測(cè)車車輛的方向變變化（角速度度），因此也也叫做偏航速速率傳感器。它它是一個(gè)振蕩蕩回轉(zhuǎn)儀，運(yùn)運(yùn)用“振蕩陀螺儀儀的原理”來感知車輛輛所處的方位位及變

12、化。它它由壓電零件件、金屬塊和和支撐銷組成成，其形狀像像一把音叉。壓壓電零件共有有四個(gè)，兩個(gè)個(gè)一組，相互互平行安置。每一組均均有一個(gè)作為為振蕩器，另另一個(gè)用于對(duì)對(duì)振蕩進(jìn)行監(jiān)監(jiān)視，并使其其保持正常的的頻率。兩組組振蕩器的中中心部位呈990。交錯(cuò)布置置，并通過底底部的金屬塊塊連接在一起起，由支撐銷銷提供支撐。如如圖 5 . 6 所示示。圖 5 . 66 導(dǎo)航陀陀螺儀構(gòu)造圖圖汽車導(dǎo)航陀螺儀儀工作原理就就像是一個(gè)振振蕩回轉(zhuǎn)儀，即即慣性陀螺。當(dāng)當(dāng)一個(gè)振子在在靜止的轉(zhuǎn)盤盤上做往復(fù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其軌軌跡是條直線線。如果轉(zhuǎn)盤盤以角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，它它因受偏轉(zhuǎn)力力哥氏力（Fcc-2mvw）的影影響運(yùn)動(dòng)軌跡跡將不再是一一

13、條直線，而而要發(fā)生偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，如圖 55 . 7 所示。汽車車導(dǎo)航陀螺儀儀的振動(dòng)就相相當(dāng)于振子的的振動(dòng)，當(dāng)汽汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，汽汽車導(dǎo)航陀螺螺儀上部的監(jiān)監(jiān)視壓電零件件因受偏轉(zhuǎn)力力的作用而發(fā)發(fā)生彎曲，如如圖 5 . 8 所示示。這樣根據(jù)據(jù)偏轉(zhuǎn)力公式式、汽車行駛駛速度和行駛駛時(shí)間就可檢檢測(cè)出汽車的的方位（旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角速度田）和和轉(zhuǎn)彎行駛的的距離。如果果與地圖結(jié)合合再加上顯示示裝置，就可可進(jìn)行汽車導(dǎo)導(dǎo)航和描繪汽汽車行駛的路路徑。這種導(dǎo)航是相對(duì)對(duì)導(dǎo)航，導(dǎo)航航的精確性雖雖然不受信號(hào)號(hào)影響但是與與車速計(jì)算、道道路傾斜度計(jì)計(jì)算和存入地地圖是否正確確有直接關(guān)系系，并在下列列情況下會(huì)造造成車輛定位位錯(cuò)誤。 發(fā)動(dòng)機(jī)停止止后移動(dòng)

14、車輛輛，例如，用用渡輪或拖車車移動(dòng)車輛，或或者車在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)。 輪胎打滑，能能造成行駛偏偏差。 輪胎滾動(dòng)直直徑變化，如如胎壓異常、輪輪胎規(guī)格不正正確，能造成成行駛偏差。 在筆直或幾幾乎沒有彎道道的高速公路路上連續(xù)行駛駛，能造成導(dǎo)導(dǎo)航發(fā)生偏差差。相對(duì)導(dǎo)航產(chǎn)生的的上述定位錯(cuò)錯(cuò)誤將不斷積積累放大。所所以也經(jīng)常需需要重新定位位校正，基本本是每次行駛駛前都要進(jìn)行行定位選擇出發(fā)發(fā)地和目的地地。圖 5 . 77 汽車導(dǎo)航航陀螺儀的原原理圖（a）轉(zhuǎn)盤靜止止 （b）轉(zhuǎn)盤以角速速度田旋轉(zhuǎn)四、倒車輔助系系統(tǒng)控制倒車輔助系統(tǒng)又又稱倒車?yán)走_(dá)達(dá)，它是一般般汽車的選裝裝項(xiàng)目，由倒倒車?yán)走_(dá)模塊塊、探頭和根根據(jù)距離數(shù)據(jù)據(jù)控

15、制的指示示部分組成。其其指示部分有有變頻蜂鳴音音指示、多色色 LED 燈光指示和和數(shù)據(jù)顯示指指示等類型。如如圖 5 . 9 所示示為別克君威威倒車輔助系系統(tǒng)控制電路路。圖 5 . 99 別克君威倒倒車輔助系統(tǒng)統(tǒng)控制電路1倒車?yán)走_(dá)模模塊與探頭倒車?yán)走_(dá)主機(jī)的的核心是倒車車?yán)走_(dá)模塊。目目前倒車?yán)走_(dá)達(dá)模塊有T88224系列列和T82114系列等。T8224是T8214的改進(jìn)型模塊，如圖 5 . 10 和圖 5 . n 所示。模塊集成了單片機(jī)部分，全部超聲波電路部分和控制部分。能同時(shí)傳送4個(gè)探頭分別探測(cè)到的各自距離的串行數(shù)據(jù)（單線輸出，數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼，數(shù)據(jù)包中加入最近距離方位指示）。如圖 5 . 12 所

16、示為超聲波距離探測(cè)探頭。最近距離數(shù)據(jù)控制著變頻蜂鳴音，還控制著3色LED燈指示。圖 5 . 112 超聲波波距離探測(cè)探探頭探頭的構(gòu)造如圖圖 5 . 13 所示示。當(dāng)探頭作作為發(fā)射器時(shí)時(shí)，交流電壓壓作用于振動(dòng)動(dòng)線圈，使其其產(chǎn)生磁場(chǎng)。該該磁場(chǎng)與永久久磁鐵的恒定定磁場(chǎng)發(fā)生作作用使振動(dòng)線線圈振動(dòng)，其其振動(dòng)頻率與與交流電頻率率相同。振動(dòng)動(dòng)線圈與膜片片相連，從而而膜片也以相相同的頻率振振動(dòng)。膜片振振動(dòng)引起空氣氣運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生生聲波發(fā)射出出去，如圖 5 . 113 ( aa ）所示。當(dāng)探頭作為接收收器時(shí)，反射射的聲波引起起膜片以一定定的頻率振動(dòng)動(dòng)。這樣在振振動(dòng)線圈上感感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)個(gè)同樣頻率的的交流感應(yīng)電電壓，從

17、而被被電路接收，如如圖 5 . 13( b ）所示示。圖 5 . 113 探頭的發(fā)射射與接收工作作原理（a）探頭的發(fā)發(fā)射 （bb）探頭的接接收2倒車?yán)走_(dá)的的工作原理及及電路倒車?yán)走_(dá)的工作作原理電路如如圖 5 . 14 所所示。倒車?yán)桌走_(dá)利用超聲聲波原理，由由裝置于車尾尾保險(xiǎn)桿上的的4個(gè)探頭在在倒車?yán)走_(dá)模模塊T82224的控制下下向外發(fā)送超超聲波撞擊障障礙物后，反反射此聲波回回探頭，探頭頭將接收到的的反射波信號(hào)號(hào)送回控制模模塊?？刂颇ＤKT82224將信號(hào)進(jìn)進(jìn)行處理，計(jì)計(jì)算出車體與與障礙物之間間的最近障礙礙距離的數(shù)據(jù)據(jù)和方位，并并用之控制輸輸出指示，以以提示駕駛員員不至于撞上上障礙物。圖 5 .

18、 114 倒車?yán)走_(dá)探探測(cè)器的工作作原理電路高檔次車的倒車車?yán)走_(dá)一般都都帶顯示器。例例如，液晶顯顯示彩屏倒車車?yán)走_(dá)、圖像像加數(shù)字顯示示倒車?yán)走_(dá)，等等等。其原理理是把倒車?yán)桌走_(dá)主機(jī)的信信號(hào)送到顯示示器。如圖 5 . 115 所示為為與倒車?yán)走_(dá)達(dá)主機(jī)（模塊塊8224）連連接的3色顯顯示與蜂鳴提提示電路。圖 5-15 3色顯示示與蜂鳴提示示電路倒車?yán)走_(dá)模塊TT8224送送出的數(shù)據(jù)包包內(nèi)容非常全全面，這款顯顯示器是3位位數(shù)字+障礙物方位位燈指示+ll0級(jí)變頻蜂蜂鳴音的較多多應(yīng)用的顯示示器。顯示器器與主機(jī)直接接使用三根普普通汽車電線線相連。方框框A和方框B任選一個(gè)。很很多倒車?yán)走_(dá)達(dá)模塊使用外外置蜂鳴器，這

19、這類蜂鳴器一一般都是有源源的，多選擇擇A框電路，TT8224JJ2集成塊第第11腳送出的的是音頻音 10 級(jí)控控制電平。不不配外置蜂鳴鳴器使用B方方框電路。YY為無源蜂鳴鳴器，調(diào)整RR13可以改改變蜂鳴音量量，調(diào)整R113可以改變變音質(zhì)。T88224J22 第3腳送送出受T82224J2第第11腳10級(jí)級(jí)控制的8000Hz音頻頻音。顯示器除了正常常的倒車數(shù)據(jù)據(jù)顯示之外，在在倒車狀態(tài)下下當(dāng)車后沒有有障礙物時(shí)，流流水顯示三個(gè)個(gè)“一”；障礙物距離離小于30ccm，閃爍顯顯示“END”。方位指示示燈同時(shí)指示示障礙物在車車后的方位。在在防扒車狀態(tài)態(tài)下如果車后后沒有人扒車車，閃爍顯示示“一”；如果車后后有

20、小偷扒車車，閃爍顯示示“SEE”。方位指示示燈同時(shí)指示示小偷在車后后的方位。如如果主機(jī)損壞壞或主機(jī)到顯顯示器電線連連接不好，顯顯示器顯示故故障碼“E-1”。如圖 5 . 16 所示示顯示器是33位數(shù)字顯示示+左右兩個(gè)33色光條顯示示+l0級(jí)蜂鳴鳴音提示。YY為無源電磁磁蜂鳴器，TT8224JJ3第3腳送送出受10級(jí)級(jí)控制的8000Hz音頻頻信號(hào)。其他他功能與圖 5 . 115 的顯示示器相同。圖5-16 3位數(shù)字+兩個(gè)3色條條顯示+蜂鳴鳴提示電路五、多媒體倒車車?yán)走_(dá)多媒體倒車?yán)走_(dá)達(dá)的組成主要要有：4顆雷雷達(dá)探頭，一一個(gè)攝像頭，一一臺(tái)倒車?yán)走_(dá)達(dá)主機(jī)（主要要是倒車?yán)走_(dá)達(dá)模塊），一一個(gè)液晶顯示示屏等

21、。這種種多媒體倒車車?yán)走_(dá)可以使使駕駛員在不不回頭的條件件下，實(shí)時(shí)了了解車后的信信息和監(jiān)測(cè)車車輛尾部的情況。不不過，駕駛員員能得到的信信息與傳感器器和攝像頭的的安裝位置和和偏向的角度度有關(guān)。4顆顆雷達(dá)探頭是是安裝在汽車車尾部保險(xiǎn)杠杠的左右和中中間部分。每每個(gè)雷達(dá)探頭頭的作用夾角角是左右各335。數(shù)碼攝像像頭的安裝位位置一般在高高處，并根據(jù)據(jù)實(shí)際情況調(diào)調(diào)校角度，以以使探測(cè)到的的視野在合適適的范圍內(nèi)，克克服側(cè)面可能能會(huì)形成的盲盲點(diǎn)，如果調(diào)調(diào)整合適，那那么液晶顯示示屏幕完全可可以作為輔助助倒車鏡。但但倒車?yán)走_(dá)在在擋位桿撥到到倒擋時(shí)才接接通，因此還還有一套轉(zhuǎn)換換開關(guān)來控制制。數(shù)字顯示示給駕駛員提提供一個(gè)

22、處理理后的有關(guān)障障礙物距離的的客觀數(shù)據(jù)，避避免由于依靠靠感覺而導(dǎo)致致失誤。把音頻線和視頻頻線連接到車車載液晶電視視，此時(shí)，攝攝像頭的影像像數(shù)據(jù)即顯示示在顯示屏上上，而隨著雷雷達(dá)探頭的移移動(dòng)，屏幕上上的數(shù)字也不不斷刷新，喇喇叭不停地報(bào)報(bào)告最新的距距離。例如，“左53，左57，右42，右41，左40”等。左右兩側(cè)的雷達(dá)探頭將探測(cè)到的數(shù)據(jù)傳到處理器，處理器即對(duì)比各項(xiàng)數(shù)據(jù)，選擇最近的一側(cè)障礙物數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示并在喇叭上報(bào)讀出來。這是非常人性化的，提醒駕駛員注意威脅最大的一側(cè)，并采取戶相應(yīng)的措施。當(dāng)雷達(dá)探頭探測(cè)到的距離縮小到30cm的時(shí)候，屏幕和喇叭不再提示當(dāng)前。數(shù)據(jù)，而屏幕將顯示“STOP”、喇叭

23、發(fā)出“停車”的聲音警告駕駛員威脅己經(jīng)臨近，避免距離過小而來不及采取措施。用變化的雷達(dá)探探頭移動(dòng)速度度對(duì)系統(tǒng)做測(cè)測(cè)試，這樣可可以模擬車子子的倒車速度度對(duì)探測(cè)精度度和靈敏度的的影響。當(dāng)速速度足夠慢的的時(shí)候，在大大約30cmm/s的速度度內(nèi)，顯示器器的數(shù)據(jù)更新新基本能跟上上實(shí)時(shí)的距離離變化，但是是當(dāng)速度過快快或者不勻速速變化時(shí)，顯顯示器顯示的的數(shù)據(jù)與距離離會(huì)有一點(diǎn)誤誤差，但并不不算太大，而而報(bào)音系統(tǒng)也也來不及報(bào)告告當(dāng)前的最近近障礙物數(shù)據(jù)據(jù)。當(dāng)移動(dòng)速速度慢下來才才報(bào)讀出當(dāng)前前數(shù)據(jù)。不過過，即使能迅迅速報(bào)讀，也也由于機(jī)器和和人的反應(yīng)時(shí)時(shí)間限制，報(bào)報(bào)讀出來的：數(shù)據(jù)意義也也不大。總體來說，這種種倒車?yán)走_(dá)的的

24、實(shí)用性很強(qiáng)強(qiáng)，精度較高高，適合在復(fù)復(fù)雜條件下輔輔助倒車，例例如，夜晚、旁旁邊車子排列列較密集、車車位較小的情情況。六、奧迪A6的的倒車?yán)走_(dá)系系統(tǒng)七、證眼雷達(dá)“證眼雷達(dá)”是是一種集跟蹤蹤拍攝、記錄錄超速行駛過過程和定點(diǎn)測(cè)測(cè)速于一身的的新式裝備，人人稱：巡邏式式電子警察?！白C眼雷達(dá)”，顧顧名思義，就就是“搜集證據(jù)的的眼睛”。整套設(shè)備備由攝像鏡頭頭、雷達(dá)測(cè)速速槍及主機(jī)和和一臺(tái)筆記本本電腦組成，安安裝在巡邏警警車的前部，如如圖 5 . 21 所所示。它能夠夠在靜止或移移動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)對(duì)任何超速行行駛的車輛進(jìn)進(jìn)行跟蹤掃描描、拍攝、記記錄，對(duì)違章章停車等其他他違章現(xiàn)象也也能夠進(jìn)行圖圖像捕捉和數(shù)數(shù)據(jù)記錄。然然

25、后通過網(wǎng)絡(luò)絡(luò)傳輸設(shè)備，將將圖像和數(shù)據(jù)據(jù)傳送到交管管中心的計(jì)算算機(jī)上，也可可傳送到其他他計(jì)算機(jī)上，交交警可憑借這這些證據(jù)，對(duì)對(duì)違章車輛進(jìn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理理。目前，我國“證證眼雷達(dá)”已在各條高高速路上投入入使用。第二節(jié) 衛(wèi)星星定位和導(dǎo)航航系統(tǒng)一、全球衛(wèi)星定定位導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)全球衛(wèi)星定位導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)最初初是美國發(fā)明明和建立的。衛(wèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航航的字面含義義很通俗，即即利用衛(wèi)星給給目標(biāo)進(jìn)行定定位，嚴(yán)格地地講是利用衛(wèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航航系統(tǒng)提供的的位置、速度度及時(shí)間等信信息來完成對(duì)對(duì)各種目標(biāo)的的定位、導(dǎo)航航、監(jiān)測(cè)和管管理等。它在在野外勘探、陸陸路運(yùn)輸、海海上作業(yè)以及及航空航天等等諸多行業(yè)中中占據(jù)了重要要位置。目前，世界上

26、共共有三個(gè)全球球衛(wèi)星定位導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)：美美國的全球衛(wèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航航系統(tǒng)GPS （Globaal Possitionning SSystemm）系統(tǒng)，俄羅羅斯的全球衛(wèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航航系統(tǒng)GLONNASS（格洛納納斯）系統(tǒng)，歐歐盟的全球衛(wèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航航系統(tǒng)一一伽伽利略系統(tǒng)（建建設(shè)中）。目目前世界上包包括歐洲、日日本和中國在在內(nèi)許多國家家和地區(qū)使用用的均是美國國的GPS系系統(tǒng)。如圖 5 . 22 所示示，GPS系系統(tǒng)由24顆顆衛(wèi)星組成，均均勻分布在221000kkm的6條地地球同步軌道道上，軌道傾傾角55，各個(gè)軌道道平面之間相相距60，即軌道的的升交點(diǎn)赤經(jīng)經(jīng)各相差600。每個(gè)軌道道平面內(nèi)各顆顆衛(wèi)星之間的

27、的升交角距相相差90，一軌道平平面上的衛(wèi)星星比西邊相鄰鄰軌道平面上上的相應(yīng)衛(wèi)星星超前30。衛(wèi)星搭載載原子時(shí)鐘，所所有衛(wèi)星的時(shí)時(shí)刻同步。根根據(jù)衛(wèi)星發(fā)送送的軌道信息息、時(shí)間信息息以及接收電電波所花費(fèi)的的時(shí)間，通過過準(zhǔn)確計(jì)算就就可以提供全全球范圍內(nèi)任任一物體的位位置和速度信信息。它的精精確度目前已已不超過100m，該系統(tǒng)統(tǒng)曾被美軍在在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、科科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、阿阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)中中廣泛運(yùn)用，并并發(fā)揮了巨大大威力。為了了提高精確度度，美國國防防部又增加44顆衛(wèi)星，使使衛(wèi)星總數(shù)達(dá)達(dá)到28顆，精精確度提高到到少于7m。圖 5 . 222 GGPS衛(wèi)星配配置圖伽利略系統(tǒng)比GGPS多6顆顆衛(wèi)星，確定定目標(biāo)位置的的誤差

28、在1m之內(nèi)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPSS誤差10mm的性能；伽利利略系統(tǒng)20008年全面面啟動(dòng)，它的的運(yùn)作十分穩(wěn)穩(wěn)定，非常適適合安全要求求極高的使用用者，如引導(dǎo)導(dǎo)飛機(jī)安全起起降或火車行行駛等。2000年111月1日我國國成功地發(fā)射射了導(dǎo)航衛(wèi)星星北斗定位位導(dǎo)航衛(wèi)星。雖雖然隨著“北斗定位導(dǎo)導(dǎo)航衛(wèi)星”的成功發(fā)射射，以我國自自主研發(fā)的北北斗定位導(dǎo)航航系統(tǒng)為基礎(chǔ)礎(chǔ)的衛(wèi)星定位位導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正正在崛起，但但我國尚無能能力建設(shè)全球球衛(wèi)星定位導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)，正正在與歐盟合合作，以彌補(bǔ)補(bǔ)自身的不足足。全球衛(wèi)星定位系系統(tǒng)安裝在汽汽車上可即時(shí)時(shí)定位、被劫劫報(bào)警、使用用車載電話、被被盜報(bào)警、人人工導(dǎo)航、遙遙控?cái)嘤蛿嚯婋?、遙控開鎖鎖車門、電

29、瓶瓶欠壓報(bào)警；全球衛(wèi)星定定位系統(tǒng)應(yīng)用用在油田企業(yè)業(yè)生產(chǎn)指揮上上，可對(duì)油井井的運(yùn)轉(zhuǎn)、輸輸油、輸氣管管線進(jìn)行監(jiān)控控，對(duì)電力、水水利、建筑施施工進(jìn)行定位位、對(duì)公交車車和其他貨運(yùn)運(yùn)車輛進(jìn)行調(diào)調(diào)度指揮；全全球衛(wèi)星定位位系統(tǒng)應(yīng)用在在社會(huì)治安和和社區(qū)服務(wù)上上，可對(duì)金融融行業(yè)、易燃燃易爆危險(xiǎn)品品行業(yè)定位、監(jiān)監(jiān)控，還可與與110、1120等聯(lián)動(dòng)動(dòng)、調(diào)度、監(jiān)監(jiān)控，甚至對(duì)對(duì)居住小區(qū)、住住戶安全防范范進(jìn)行監(jiān)控等等。近年來，隨著全全球衛(wèi)星定位位系統(tǒng)（GPPS）、現(xiàn)代代地理信息系系統(tǒng)（GISS）與遙感技技術(shù)（RS）的發(fā)展與結(jié)結(jié)合，促進(jìn)了了現(xiàn)代空間數(shù)數(shù)據(jù)快速獲取取的集成技術(shù)術(shù)、計(jì)算機(jī)技技術(shù)與通信技技術(shù)的發(fā)展與與結(jié)合，人們們

30、不斷從更廣廣泛的領(lǐng)域中中涉足導(dǎo)航系系統(tǒng)和導(dǎo)航電電子地圖的研研究，特別是是在美、日等等一些發(fā)達(dá)國國家，已逐步步將多維智能能交通系統(tǒng)（RRTS）變成成現(xiàn)實(shí)，形成成了一個(gè)全球球交通事業(yè)深深遠(yuǎn)和跨時(shí)代代的革命。二、絕對(duì)導(dǎo)航靠接收衛(wèi)星發(fā)送送的軌道信息息、時(shí)間信息息、遙感信息息和接收電波波所花費(fèi)的時(shí)時(shí)間，計(jì)算出出接收器所在在的絕對(duì)位置置和運(yùn)動(dòng)速度度等給予顯示示導(dǎo)航，我們們稱其為絕對(duì)對(duì)導(dǎo)航（監(jiān)視視）。這類導(dǎo)導(dǎo)航儀只需要要接收衛(wèi)星信信號(hào)，經(jīng)過解解釋計(jì)算和顯顯示，而不需需要配置其他他傳感器和輸輸入地圖。導(dǎo)導(dǎo)航（監(jiān)視）的的地圖是解釋釋衛(wèi)星遙感信信號(hào)而得到的的真實(shí)地圖。目目前所用的衛(wèi)衛(wèi)星導(dǎo)航儀像像手機(jī)一樣采采用內(nèi)置

31、的四四螺旋天線，有有的導(dǎo)航儀還還帶有MCXX外部天線接接口，收星靈靈敏，抗遮蔽蔽性好，能并并行12通道道，可接收差差分信號(hào)；采采用電池供電電，具有超大大內(nèi)存和超大大數(shù)據(jù)庫；具具有測(cè)量平均均位置和測(cè)量量面積等功能能，可以準(zhǔn)確確測(cè)得某點(diǎn)精精確坐標(biāo)和航航跡所圍面積積；采用國際際WGS844經(jīng)緯度坐標(biāo)標(biāo)與用戶自定定義坐標(biāo)；具具有標(biāo)準(zhǔn)RSS-232PPC接口。1衛(wèi)星定位這種絕對(duì)導(dǎo)航儀儀的定位采用用單點(diǎn)差分定定位，就是根根據(jù)一臺(tái)接收收機(jī)的接收數(shù)數(shù)據(jù)經(jīng)過差分分來確定接收收機(jī)位置。定定位有三維定定位和二維定定位之分。三三維定位方法法是在接受GGPS衛(wèi)星信信號(hào)良好的情情況下，能夠夠接收到4顆顆以上衛(wèi)星信信號(hào)時(shí)，

32、經(jīng)解解釋計(jì)算就能能夠?qū)暥?、?jīng)經(jīng)度、高度進(jìn)進(jìn)行三維立體體定位。而二二維定位只能能接收到三顆顆衛(wèi)星的信號(hào)號(hào)，因而只能能對(duì)緯度、經(jīng)經(jīng)度進(jìn)行二維維定位。由于于無法測(cè)定高高度，與三維維定位相比，二二維定位的誤誤差會(huì)比較大大。但是，二二維定位的導(dǎo)導(dǎo)航儀對(duì)接收收靈敏度要求求相對(duì)低些。可可也不能太低低，如果只接接收到三顆以以下的衛(wèi)星信信號(hào)時(shí)，將無無法進(jìn)行定位位。這種絕對(duì)對(duì)導(dǎo)航儀在收收不到電波的的地方將無法法使用，有屏屏蔽物和障礙礙物時(shí)誤差會(huì)會(huì)比較大。2衛(wèi)星遙感衛(wèi)星遙感作為一一種現(xiàn)代的高高技術(shù)手段，具具有視點(diǎn)高、視視域廣、多視視角，數(shù)據(jù)獲獲取快速和可可重復(fù)覆蓋、連連續(xù)觀測(cè)，反反映的信息客客觀真實(shí)、整整體性和綜

33、合合性強(qiáng)等特點(diǎn)點(diǎn)。它利用地地球表面物體體以電磁波的的形式時(shí)刻不不停地吸收、發(fā)發(fā)射和反射信信息與能量，通通過星載傳感感器接收地表表物體對(duì)電磁磁波的反射和和地表物體發(fā)發(fā)射的電磁波波，并針對(duì)不不同物體的不不同電磁波特特性，提取這這些物體的信信息，完成遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離識(shí)別物物體和測(cè)量物物體的運(yùn)動(dòng)情情況。目前遙感的地面面幾何分辨率率已經(jīng)達(dá)到米米級(jí)，光譜分分辨率已經(jīng)達(dá)達(dá)到16波段段。國際上主主要遙感軟件件廠商如ENNVIN、PPCI、ERRDAS IIMAGINNE等，提供供了各自的專專業(yè)軟件，其其中以ERDDAS IMMAGINEE功能最為強(qiáng)強(qiáng)大，主要集集成了幾何校校正和正射矯矯正，整倍、任任意矩形、實(shí)實(shí)時(shí)交互

34、式放放大縮小，虛虛擬及漫游等等工具，方便便對(duì)圖像進(jìn)行行各種形式的的觀看和比較較；提供了多多種地圖投影影系統(tǒng)、常用用的圖像處理理算法、支持持不同分辨率率圖像數(shù)據(jù)的的處理和對(duì)不不同圖像數(shù)據(jù)據(jù)源的交集、并并集和補(bǔ)集的的圖像處理；在與地理信信息系統(tǒng)的集集成方面實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了對(duì)Arcclnfo Coverrage矢量量數(shù)據(jù)的讀取取、查詢、檢檢索、編輯，可可建立拓?fù)潢P(guān)關(guān)系、圖形拼拼接，但并不不能實(shí)現(xiàn)遙感感影像和地理理信息系統(tǒng)矢矢量數(shù)據(jù)的一一體化。地理信息系統(tǒng)GGIS是具有有空間屬性和和可視化的信信息管理系統(tǒng)統(tǒng)。地理信息息技術(shù)本身發(fā)發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域的不斷拓拓展，使地理理信息技術(shù)成成為信息技術(shù)術(shù)（IT）的主流流和重

35、要組成成部分。與傳傳統(tǒng)文件方式式相比，空間間數(shù)據(jù)庫技術(shù)術(shù)有明顯的技技術(shù)優(yōu)勢(shì)，包包括海量數(shù)據(jù)據(jù)管理能力、圖圖形和屬性數(shù)數(shù)據(jù)一體化存存儲(chǔ)、多用戶戶并發(fā)訪問、完完善的訪問權(quán)權(quán)限控制和數(shù)數(shù)據(jù)安全機(jī)制制等。空間數(shù)數(shù)據(jù)庫技術(shù)正正在逐步取代代傳統(tǒng)文件。三、獨(dú)立導(dǎo)航系系統(tǒng)獨(dú)立導(dǎo)航系統(tǒng)是是相對(duì)導(dǎo)航與與絕對(duì)導(dǎo)航相相結(jié)合的系統(tǒng)統(tǒng)。它克服了了絕對(duì)導(dǎo)航儀儀在收不到電電波、有屏蔽蔽物和障礙物物時(shí)不能使用用而相對(duì)導(dǎo)航航儀雖不受信信號(hào)影響但對(duì)對(duì)存入的地圖圖不正確和汽汽車打滑、移移動(dòng)會(huì)產(chǎn)生定定位錯(cuò)誤的不不足。它沒有有導(dǎo)航盲區(qū)，很很少出錯(cuò)誤。目目前，較高檔檔次汽車的導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)多為為獨(dú)立導(dǎo)航系系統(tǒng)，但絕大多數(shù)為了了降低汽車成成本和

36、方便駕駕駛?cè)藛T使用用都裝入標(biāo)注注了地點(diǎn)、名名稱的地圖，配配備了語音報(bào)報(bào)告功能和便便于操作的觸觸摸屏。使用者在系統(tǒng)顯顯示的電子地地圖上直接選選取目標(biāo)地點(diǎn)點(diǎn)；或?qū)⒛康牡牡孛Q輸入入到系統(tǒng)中。根根據(jù)輸入設(shè)備備的不同，有有不同的地名名輸入方法，依依靠鍵盤或觸觸摸屏可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)幾乎全部的的操縱功能。導(dǎo)航系統(tǒng)具有超超大內(nèi)存和超超大數(shù)據(jù)庫，可可內(nèi)裝200000個(gè)以上上城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)鎮(zhèn)點(diǎn)圖、電子子地圖、交通通路網(wǎng)圖等；中文輸入，中中文命名，可可智能化查找找航路點(diǎn)、興興趣點(diǎn)、城鎮(zhèn)鎮(zhèn)、十字路口口、地址等地地圖上的信息息點(diǎn)；具有標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)RS-232 PC接接口，便于地地圖的升級(jí)。內(nèi)置的電子地圖圖是導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)中至關(guān)重要要的一部

37、分。電電子地圖的信信息庫包括地地理、道路和和交通管制等等信息，并與與地點(diǎn)對(duì)應(yīng)存存儲(chǔ)了相關(guān)的的經(jīng)緯度信息息。當(dāng)從GPPS接收機(jī)得得到經(jīng)過篩選選計(jì)算確定的的當(dāng)前點(diǎn)經(jīng)緯緯度數(shù)值，然然后通過與電電子地圖數(shù)據(jù)據(jù)的對(duì)照，確確定顯示當(dāng)前前所在的地點(diǎn)點(diǎn)位置。導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)將定定義目的地時(shí)時(shí)該機(jī)的當(dāng)前前位置默認(rèn)為為出發(fā)點(diǎn)，當(dāng)當(dāng)目的地確定定后，導(dǎo)航系系統(tǒng)根據(jù)電子子地圖上存儲(chǔ)儲(chǔ)的地圖信息息，自動(dòng)計(jì)算算出一條最佳佳的推薦路線線。有些系統(tǒng)統(tǒng)中，使用者者還可以指定定途中希望經(jīng)經(jīng)過的地點(diǎn)，或或者定義一定定的路線選擇擇邏輯（如不不允許經(jīng)過高高速公路、按按照行駛路線線最短的原則則等）。推薦薦的路線將以以醒目的方式式顯示在屏幕幕地圖

38、中，同同時(shí)屏幕上即即時(shí)顯示出該該機(jī)的當(dāng)前位位置，以作為為參照。如果果行駛過程中中該機(jī)偏離了了推薦的路線線，系統(tǒng)會(huì)自自動(dòng)更改原有有路線并以該該機(jī)當(dāng)前點(diǎn)為為出發(fā)點(diǎn)重新新計(jì)算最佳路路線，并將修修正后的路線線作為新的推推薦路線。語音（導(dǎo)航）報(bào)報(bào)告是近來開開發(fā)出的導(dǎo)航航系統(tǒng)的新功功能，即利用用電子合成技技術(shù)，將確定定后的地點(diǎn)位位置（坐標(biāo)）、所所經(jīng)過的地點(diǎn)點(diǎn)名稱、路口口和以最短距距離到達(dá)目的的地所推薦走走的路線方向向，用語音適適時(shí)報(bào)告出來來以提醒使用用者。如圖 5 . 23 所示示為20088雅閣車獨(dú)立立導(dǎo)航系統(tǒng)組組成框圖，其其工作原理如如 5 . 24 所示示。20088雅閣車獨(dú)立立導(dǎo)航系統(tǒng)是是一個(gè)復(fù)雜

39、的的龐大系統(tǒng)，與與音響控制系系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)以以及ABS控制系統(tǒng)等等都有著密切切的聯(lián)系，并并且它與USSB、VTRR插孔、Rrr相機(jī)和藍(lán)牙牙，HFT兼兼容，如圖 5 . 225 所示。但但是因有語音音、圖文提示示和觸摸屏等等技術(shù)使導(dǎo)航航操作較為簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，從起點(diǎn)點(diǎn)到終點(diǎn)的導(dǎo)導(dǎo)航操作流程程如圖 5 . 26 所示。圖 5 . 223 20008雅閣車車獨(dú)立導(dǎo)航系系統(tǒng)的組成框框圖圖5-24 2008雅雅閣車獨(dú)立導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)的工工作原理圖5-25 2008雅雅閣車導(dǎo)航系系統(tǒng)及操作指指南圖5-26 從起點(diǎn)到終終點(diǎn)的導(dǎo)航操操作流程四、車載衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航車載衛(wèi)星導(dǎo)航系系統(tǒng)可分為內(nèi)內(nèi)置式和外置置式。內(nèi)置式式車載

40、衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)一般般由汽車生產(chǎn)產(chǎn)商在生產(chǎn)環(huán)環(huán)節(jié)安裝，外外形經(jīng)過專門門設(shè)計(jì)，固定定在汽車上渾渾然一體，如如圖 5 . 27 、圖圖 5 . 28 所示示。外置式車車載導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)一般多為后后期安裝，安安裝簡(jiǎn)便，適適合于國產(chǎn)和和進(jìn)口的各類類車型?，F(xiàn)在的車載衛(wèi)星星導(dǎo)航在技術(shù)術(shù)性能上充分分考慮了中國國的行駛環(huán)境境，基本功能能除了衛(wèi)星定定位、目的地設(shè)設(shè)定、自動(dòng)選選擇最佳行車車路線、地圖圖引導(dǎo)、智能能檢索和信息息咨詢以外，還還實(shí)現(xiàn)了觸摸摸屏幕操作，使使駕乘人員操操作更為方便便，并具有非非常溫和的界界面，以及語語音導(dǎo)航和緊緊急求援等。實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確無誤衛(wèi)衛(wèi)星導(dǎo)航的關(guān)關(guān)鍵內(nèi)容是要要有詳細(xì)準(zhǔn)確確的電子地圖圖。我國向外外

41、商開放車用用電子地圖的的制作限制后后，豐田公司司成了第一個(gè)個(gè)吃螃蟹的外外商。豐田公公司在我國成成立專門銷售售車載導(dǎo)航地地圖的合資公公司，由豐田田通商持股449%，中方方合作人即中中國地圖繪制制公司“北京四維圖圖新導(dǎo)航信息息技術(shù)”持股51。新公司名名定為“北京圖新經(jīng)經(jīng)緯導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)”，該公司將將為我國車載載導(dǎo)航技術(shù)開開發(fā)適合國內(nèi)內(nèi)環(huán)境的系統(tǒng)統(tǒng)，并聯(lián)合開開發(fā)國內(nèi)地圖圖資料數(shù)據(jù)庫庫。豐田通商在我國國地圖管理部部門國家測(cè)繪繪局的協(xié)助下下和四維圖新新公司合作制制作車用導(dǎo)航航系統(tǒng)電子地地圖數(shù)據(jù)庫，首首先通過衛(wèi)星星探測(cè)，然后后由工作人員員根據(jù)衛(wèi)星探探測(cè)結(jié)果，對(duì)對(duì)建筑物、商商店名稱、路路口等進(jìn)行核核準(zhǔn)與實(shí)地測(cè)測(cè)

42、量和標(biāo)注，確確保了電子導(dǎo)導(dǎo)航儀的準(zhǔn)確確無誤，根據(jù)據(jù)中國道路交交通的變化情情況，每年將將更換一次新新版，已經(jīng)擁擁有裝載電子子導(dǎo)航儀的用用戶只需要換換張新盤就行行了，十分方方便。目前電電子地圖基本本覆蓋全中國國。下面介紹幾種具具體的車載衛(wèi)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)。1豐田車載內(nèi)內(nèi)置式衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)豐田汽車公司曾曾推出過G-BOOK車用導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)，如如圖 5 . 27 ( b ）所所示，并在日日本本土獲得得廣泛的好評(píng)評(píng)。圖 5 . 227 內(nèi)置式式車載衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)目前，國內(nèi)的天天津豐田已經(jīng)經(jīng)推出預(yù)裝有有導(dǎo)航系統(tǒng)的的威馳（VIIOS）和花冠（CCOROLLLA）車型。豐田田威馳（VIIOS）車的的原裝衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航

43、儀是日本本電裝公司生生產(chǎn)的電裝導(dǎo)導(dǎo)航儀。方向向盤的右側(cè)就就是電子導(dǎo)航航地圖，如圖圖 5 . 28 所示示。輸入目的的地的名稱，電電子導(dǎo)航地圖圖迅速檢索并并顯示出行車車路線。圖 5 . 228 豐田威威馳（VIOOS）的原裝裝衛(wèi)星導(dǎo)航系系統(tǒng)在行駛中，電子子導(dǎo)航的語音音提示系統(tǒng)就就像一位神通通的向?qū)?，告告訴司機(jī)路該該怎樣走。司司機(jī)基本上不不用看電子導(dǎo)導(dǎo)航儀，只要要聽語音提示示就能準(zhǔn)確無無誤地開車前前行。需要拐拐彎時(shí)，語音音提示系統(tǒng)會(huì)會(huì)在離拐彎處處700m時(shí)時(shí)提醒一次，這這樣可以提前前并線，保證證安全行車；在距拐彎處處300m時(shí)時(shí)，語音提示示系統(tǒng)再提醒醒一次；到拐拐彎路口處，語語音提示系統(tǒng)統(tǒng)會(huì)提示司

44、機(jī)機(jī)就在這個(gè)路路口左拐或右右拐。遇到拐拐彎轉(zhuǎn)盤時(shí)，語語音提示系統(tǒng)統(tǒng)會(huì)提示司機(jī)機(jī)在轉(zhuǎn)盤的第第幾個(gè)口左拐拐或右拐。每每次拐彎之后后，語音提示示系統(tǒng)都會(huì)提提示司機(jī)距下下一個(gè)拐彎路路口還有多少少千米，這樣樣，司機(jī)可以以根據(jù)語音提提示的路程來來控制車速。當(dāng)當(dāng)拐彎時(shí)遇有有幾個(gè)岔口駕駕駛員拿不準(zhǔn)準(zhǔn)該拐向哪條條路時(shí)，電子子導(dǎo)航儀馬上上顯示出路口口的精確放大大圖，圖上有有箭頭提示應(yīng)應(yīng)該走哪條路路，只須用余余光掃一眼電電子導(dǎo)航儀，就就能準(zhǔn)確無誤誤地駕車駛?cè)肴胍サ姆较蛳?，輕松自如如、準(zhǔn)確地引引導(dǎo)至目的地地。如果在行車的過過程中車突然然沒有油了、車車上的人突然然生病了、車車突然壞了，便便可以在導(dǎo)航航儀上迅速檢檢索到

45、最近的的加油站、醫(yī)醫(yī)院、汽車修修理廠。如果果開車到陌生生的地方去玩玩，累了、餓餓了，也可以以迅速地檢索索到最近的旅旅館、餐廳，真真是方便至極極。在檢索的過程中中可以根據(jù)拼拼音檢索、設(shè)設(shè)施名檢索、電電話號(hào)碼檢索索、地址檢索索、郵政編碼碼檢索，快捷捷方便。通過過試車，體會(huì)會(huì)到開擁有電電子導(dǎo)航儀的的汽車不僅省省心，而且安安全方便，增增添了駕駛樂樂趣，代表了了未來汽車生生活的潮流。2STP任任我行語音車車載導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)STP任我行行語音車載導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)，如如圖 5 . 29 所所示，是美國國GARMIIN公司與北北京合眾思?jí)褖压荆℅AARMIN公公司的中國代代理）聯(lián)合在在國內(nèi)推出的的產(chǎn)品，它的的前身是S

46、ttreet Pilott 。STP任我行行語音車載導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)具有有智能路徑選選擇、全程語語音提示、電電子地圖瀏覽覽、衛(wèi)星定位位導(dǎo)航等多種種實(shí)用功能，預(yù)預(yù)裝了64MMB的中國地地圖，大屏幕幕彩色顯示（3305像素160像素），可可24h全天天候使用，方方便安裝拆卸卸。7常見的導(dǎo)航航道路顏色與與導(dǎo)航圖標(biāo)導(dǎo)航系統(tǒng)常見的的導(dǎo)航道路顏顏色與導(dǎo)航圖圖標(biāo)如圖 55 . 355 和圖 55 . 366 所示。道路顏色與名稱稱深藍(lán)高速路深綠城市快速路紅國道黃省道/城市主（次次）干路淺綠一般路深灰小路/輪渡淺藍(lán)預(yù)定開通的高速速道路淺灰私有道路/人行行道/其他道道路圖 5 . 335 常見導(dǎo)導(dǎo)航道路顏色色圖 5

47、. 336 常見的的導(dǎo)航圖標(biāo)第三節(jié) 典型型故障案例分分析一、奧迪A6轎轎車倒車?yán)走_(dá)達(dá)有時(shí)正常有有時(shí)不正常故障現(xiàn)象 22003款?yuàn)W奧迪A6轎車車，倒車?yán)走_(dá)達(dá)有時(shí)正常有有時(shí)不正常。不不正常時(shí)掛人人倒檔后，不管有沒有有障礙物，蜂蜂鳴器一直叫叫個(gè)不停。故障診斷 接接車后試車，掛掛人倒檔，蜂蜂鳴器倒是沒沒有常叫；人人為的擋住傳傳感器探頭，沒有反反應(yīng)，說明倒倒車?yán)走_(dá)沒有有工作。依據(jù)據(jù)檢查傳感器器探頭的經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)，又分別用用手指輕輕觸觸摸每一個(gè)超超聲波傳感器器探頭（因?yàn)闉檎９ぷ鞯牡膫鞲衅魈筋^頭會(huì)有一種輕輕微的振動(dòng)感感傳遞到手指指上），發(fā)現(xiàn)現(xiàn)沒有1個(gè)探探頭是正常工工作的。接上上診斷儀，進(jìn)進(jìn)人通道號(hào)776（停車輔

48、輔助系統(tǒng)），讀讀取故障碼，有有9個(gè)故障碼碼存在，從001545015488全部是倒車車警報(bào)傳感器器故障；從001626016299是停車輔助助傳感器故障障。這8個(gè)故故障碼含義完完全一樣： 對(duì)正極短路路。 斷路F對(duì)地地短路。 部件損壞。 不可靠信號(hào)號(hào)。另外一個(gè)故障碼碼015499的含義是倒倒車警報(bào)傳感感器供電對(duì)地地短路，間歇歇性故障。記錄故障碼后，清清除故障碼，能能夠全部消除除。于是又掛掛人倒檔測(cè)試試，倒車?yán)走_(dá)達(dá)依然沒有工工作，又著車車，往后倒了了一點(diǎn)，但是是依然沒有工工作，再次讀讀取故障碼，還還是9個(gè)故障障碼。經(jīng)分析析認(rèn)為，應(yīng)該該是故障碼001549的的提示更有實(shí)實(shí)際的意義，很很可能是短路路造

49、成所有傳傳感器不能正正常工作。找找出維修手冊(cè)冊(cè)，查閱引起起015499故障的可能能原因是：倒倒車警報(bào)傳感感器與控制單單元間對(duì)地短短路。于是檢查了該車車的相關(guān)電路路，由于該車車很新，電路路十分完好。又又依據(jù)電路圖圖檢查了該控控制單元的相相關(guān)電源、接接地電路均完完全正常，懷懷疑是倒車控控制單元有故故障。詢問駕駛員得知知，該車的右右前方曾經(jīng)肇肇事過。于是是拔下了右前前方的傳感器器，進(jìn)人系統(tǒng)統(tǒng)，沒有任何何故障碼出現(xiàn)現(xiàn)，懷疑是控控制單元故障障，因?yàn)槊髅髅鲾嚅_了該傳傳感器，但是是系統(tǒng)卻沒有有檢測(cè)到。又又拔掉后面的的一個(gè)傳感器器，進(jìn)人系統(tǒng)統(tǒng)，重新讀碼碼，依然沒有有任何顯示；關(guān)掉點(diǎn)火開開關(guān)，再重新新打開，還是是沒有檢測(cè)出出任何故障來來。著車，掛掛人倒檔，讀讀取故障碼，又又是那9個(gè)故故障碼，即所所有的傳感器器損壞。又仔仔細(xì)閱讀維修修手冊(cè)，打開開點(diǎn)火開關(guān)后