GZ-045-自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

1、2018年全國職業(yè)院校技能大賽賽項申報書賽項名稱：自動動化生產(chǎn)線安安裝與調(diào)試賽項類別：常規(guī)規(guī)賽項 行業(yè)特色賽賽項賽項組別：中職職組 高高職組涉及的專業(yè)大類類/類：裝備制制造大類方案設(shè)計專家組組組長： 手機(jī)號碼：方案申報單位（蓋蓋章）：全國國機(jī)械職業(yè)教教育教學(xué)指導(dǎo)導(dǎo)委員會方案申報負(fù)責(zé)人人：方案申報單位聯(lián)聯(lián)絡(luò)人： 聯(lián)絡(luò)人手機(jī)號碼碼：電子郵箱：通訊地址： 郵政編碼：申報日期：20017年8月25日2018年全國國職業(yè)院校技技能大賽賽項申報方案一、賽項名稱（一）賽項名稱稱自動化生產(chǎn)線安安裝與調(diào)試（二）壓題彩照照（三）賽項歸屬屬產(chǎn)業(yè)類型裝備制造類（四）賽項歸屬屬專業(yè)大類/類機(jī)電一體化技術(shù)術(shù)（580220

2、1），自自動化生產(chǎn)設(shè)設(shè)備應(yīng)用（55803033），生產(chǎn)過過程自動化技技術(shù)（5800203）等等賽項申報專家組組三、賽項目的通過此項競賽，檢檢驗參賽隊的的自動化生產(chǎn)產(chǎn)線安裝、調(diào)調(diào)試、與運行行的技能，同同時檢驗參賽賽隊的團(tuán)隊協(xié)協(xié)作能力、計計劃組織能力力、職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)、效率、成成本和安全意意識，引導(dǎo)高高職院校自動動化類與機(jī)電電類專業(yè)綜合合實訓(xùn)教學(xué)改革發(fā)發(fā)展方向，促促進(jìn)工學(xué)結(jié)合合人才培養(yǎng)模模式改革與創(chuàng)創(chuàng)新，培養(yǎng)可可持續(xù)發(fā)展、滿滿足企業(yè)需要要的高端技能能型人才。借借鑒世界技能能大賽先進(jìn)經(jīng)經(jīng)驗，引導(dǎo)全全國職業(yè)院校校自動化類與與機(jī)電類專業(yè)業(yè)教學(xué)模式、學(xué)學(xué)習(xí)模式、考考核模式、評評價模式的進(jìn)進(jìn)一步改革。四、賽項設(shè)

3、計原原則（一）堅持技能能競賽與行業(yè)業(yè)用人、崗位位要求、技術(shù)術(shù)進(jìn)步以及教教學(xué)改革相結(jié)結(jié)合,引導(dǎo)高職機(jī)機(jī)電類專業(yè)綜綜合實訓(xùn)教學(xué)學(xué)的建設(shè)與實實施，系統(tǒng)化化培養(yǎng)高端技技能型人才。（二）緊貼工業(yè)業(yè)生產(chǎn)實際，引引領(lǐng)專業(yè)服務(wù)務(wù)產(chǎn)業(yè)能力提提升和教學(xué)改改革。行業(yè)企業(yè)對自動動化生產(chǎn)線的的應(yīng)用程度，是是體現(xiàn)現(xiàn)代制制造業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)發(fā)展水平的重重要標(biāo)志，是是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)調(diào)整、技術(shù)升升級換代與經(jīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展展的需要。目目前，我國制制造業(yè)發(fā)展迅迅猛，企業(yè)逐逐步淘汰落后后產(chǎn)能，以FFMS、MPS等為代代表的自動化化生產(chǎn)線被廣廣泛采用，因因此，對自動動化生產(chǎn)線的的安裝、調(diào)試試和故障診斷斷、維修的高高素質(zhì)技能型型人才需求持持續(xù)增長。（

4、三）以實際工工作任務(wù)為載載體，營造真真實訓(xùn)練情境境，提升技術(shù)術(shù)應(yīng)用水平。競賽平臺的設(shè)計計、升級、開開發(fā)，結(jié)合廣廣泛的企業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場調(diào)研和校校企專業(yè)技術(shù)術(shù)人員深度交交流，是通過過工廠自動化化生產(chǎn)的技術(shù)術(shù)提升，特別別是通過連續(xù)續(xù)9屆全國性賽賽項檢驗和探探索，對個個方面10余個技能能點和職業(yè)素素養(yǎng)進(jìn)行了完完善和提升。（四）強(qiáng)化實踐踐能力，注重重團(tuán)隊合作精精神培養(yǎng)，突突出職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)展示?！白詣踊a(chǎn)線線安裝與調(diào)試試”項目以2人組成項目目團(tuán)隊，在規(guī)規(guī)定的時間內(nèi)內(nèi)按照任務(wù)書書的要求進(jìn)行行比賽。完成成系統(tǒng)分解出出的若干項目目任務(wù)，通過過使用、訓(xùn)練練和培訓(xùn)，能能充分鍛煉選選手的團(tuán)隊協(xié)協(xié)作能力、計計劃組織能力力、安

5、裝與調(diào)調(diào)試能力、工工程實施能力力、職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)、交流溝通通能力、效率率、成本和安安全意識。（五）展示高職職教育教學(xué)成成果，強(qiáng)化技技術(shù)文化傳承承與體驗，擴(kuò)擴(kuò)大國際影響響。競賽現(xiàn)場圍繞現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動動化、信息化化主題系統(tǒng)展展示自動化技技術(shù)的發(fā)展脈脈絡(luò)和傳承，同同時融入知名名企業(yè)文化，全全面展示高等等職業(yè)教育在在自動化技術(shù)術(shù)領(lǐng)域“教產(chǎn)合作、校校企合作”成果。賽場場將通過視頻頻形式全方位位對外進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)播，渲染競競賽氛圍，將將大賽實況及及時報道，擴(kuò)擴(kuò)大影響，提提升高等職業(yè)業(yè)院校對大賽賽的重視程度度，激勵行業(yè)業(yè)、企業(yè)參與與的積極性。該該賽項在國際際化推廣的基基礎(chǔ)上，邀請請國際同行參參與技術(shù)體驗驗和賽場觀摩摩

6、，同時組織織相關(guān)國家院院校的學(xué)生代代表隊正式參參賽，同場競競技。五、賽項方案的的特色與創(chuàng)新新點（一）堅持現(xiàn)場場競賽與技術(shù)術(shù)體驗相結(jié)合合，使自動化化生產(chǎn)線安裝裝與調(diào)試賽項項成為軟硬結(jié)結(jié)合、場內(nèi)與與場外互動、國國內(nèi)與國外交交流，融技能能競賽、創(chuàng)新新體驗和文化化傳承于一體體的自動化技技術(shù)盛會。（二）成功吸引引知名企業(yè)合合作全面參與與了賽項創(chuàng)意意設(shè)計、提供供技術(shù)和相應(yīng)應(yīng)展示體驗條條件的保障。將將工廠企業(yè)自自動化生產(chǎn)線線技術(shù)應(yīng)用的的主流設(shè)備全全面引入競賽賽裝置，實現(xiàn)現(xiàn)了學(xué)生與今今后就業(yè)崗位位技術(shù)設(shè)備要要求對接。（三）結(jié)合學(xué)生生實際職業(yè)崗崗位的技能需需求，為了進(jìn)進(jìn)一步展示出出學(xué)生的讀程程序、分析程程序、系

7、統(tǒng)優(yōu)優(yōu)化的能力，為每次競賽獨立開發(fā)出了相配套的競賽方案。（四）堅持與時時俱進(jìn)原則，體體現(xiàn)新科技、新新技術(shù)在自動動生產(chǎn)線上的的智能化作用用，更體現(xiàn)競競賽與實際技技術(shù)相給合不不斷進(jìn)步創(chuàng)新新。（五）在20117年引用了了世界技能能大賽機(jī)電一一體化項目技技術(shù)規(guī)范進(jìn)進(jìn)一步與世界界技能大賽接接軌，結(jié)合國國家技能大賽賽的特點進(jìn)行行一步完善競競賽方案和評評判方法（六）響應(yīng)國家家綠色環(huán)保節(jié)節(jié)能節(jié)排的新新趨勢和要求求，競賽將綠綠色制造引入入考核要求，制制定評分細(xì)則則，以競賽平平臺促進(jìn)學(xué)生生的綠色環(huán)保保節(jié)能節(jié)排意意識。（七）開發(fā)立體體化教學(xué)資源源，為課程改改革與日常教教學(xué)實施提供供全方位服務(wù)務(wù)。圍繞實訓(xùn)設(shè)備，結(jié)結(jié)合

8、現(xiàn)代多媒媒體技術(shù)，團(tuán)團(tuán)隊成員成功功開發(fā)了自自動化生產(chǎn)線線安裝與調(diào)試試中文第一一版、第二版版及英文版、自自動化生產(chǎn)線線安裝與調(diào)試試實訓(xùn)和備賽賽指導(dǎo)等多多種紙質(zhì)教材材、資源光盤盤、專題網(wǎng)站站（t）三位一體體的“自動化生產(chǎn)產(chǎn)線安裝與調(diào)調(diào)試綜合實訓(xùn)訓(xùn)”教學(xué)資源包包，全面服務(wù)務(wù)于高職機(jī)電電類專業(yè)的綜綜合實踐教學(xué)學(xué)，為賽項設(shè)設(shè)計實施與課課程教學(xué)的順順利進(jìn)行提供供有力支撐。（八）經(jīng)過連續(xù)續(xù)9年行指委及及教育部主辦辦連同行業(yè)、企企業(yè)共同開展展的高職院校?！白詣踊a(chǎn)產(chǎn)線安裝與調(diào)調(diào)試”賽項，全國國幾乎所有設(shè)設(shè)置相關(guān)專業(yè)業(yè)的高職院校校都開展了“自動化生產(chǎn)產(chǎn)線安裝與調(diào)調(diào)試”的綜合實訓(xùn)訓(xùn)課程，100余個國家的的院校教

9、師、專專家和留學(xué)生生200余人現(xiàn)現(xiàn)場觀摩了項項目競賽。（九）自動生產(chǎn)產(chǎn)線實訓(xùn)考核核裝置走出國國門，賽項競競賽標(biāo)準(zhǔn)得到到了國際認(rèn)可可，自20110年到2016年連連續(xù)5屆成為東盟盟技能大賽的的賽項。20012年、20133年、20144年、20155年及20177年全國技能能大賽期間，均均舉辦了“自動化生產(chǎn)產(chǎn)線安裝與調(diào)調(diào)試”國際邀請賽賽，來自亞洲洲、非洲、歐歐洲等國代表表隊與中國選選手同場競技技。六、競賽內(nèi)容簡簡介（須附英英文對照簡介介）“自動化生產(chǎn)線線安裝與調(diào)試試”賽項為團(tuán)體體賽，競賽內(nèi)內(nèi)容包括自動動化生產(chǎn)線設(shè)設(shè)備部分工作作單元的機(jī)械械安裝和調(diào)整整，氣動回路路的安裝、連連接和調(diào)整，電電氣控制電

10、路路的安裝和布布線，傳感器器安裝與調(diào)整整，PLC編程，人人機(jī)界面組態(tài)態(tài)，電機(jī)驅(qū)動動（含變頻器器及異步電動動機(jī)、伺服驅(qū)驅(qū)動器及伺服服電機(jī)等）參參數(shù)設(shè)定，以以及局部技術(shù)術(shù)改造、系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)調(diào)、運行行、綠色制造造等。Automaatic pproducction line instaallatiion annd debbugginng gaames ffor thhe teaam, thhe commpetittion ccontennt inccludinng auttomateed prooductiion liine eqquipmeent paart off the unit of woork

11、maachineery innstalllationn and adjusstmentt, thee insttallattion oof thee pneuumaticc circcuit, conneectionns, annd adjjust, instaallatiion annd wirring oof thee elecctricaal conntrol circuuit, ssensorr insttallattion aand addjustmment, PLC pprograammingg, mann-machhine iinterfface cconfigguratiion

12、, mmotor drivee (inccludinng thee inveerter and aasynchhronouus mottor, sservo drivee and servoo motoor, ettc.) sset paarametters, as weell ass the locall techhnicall trannsformmationn, sysstem iintegrrationn, opeeratioon, grreen mmanufaacturiing, eetc.七、競賽方式（含含組隊要求、是是否邀請境外外代表隊參賽賽）（一）競賽以團(tuán)團(tuán)體賽方式進(jìn)進(jìn)行。每個

13、參參賽隊2名選手，參參賽選手必須須是20188年度高等職職業(yè)學(xué)校全日日制在籍學(xué)生生或五年制高高職中四至五五年級（含四四年級）的全全日制在籍學(xué)學(xué)生，不限性性別，年齡須須不超過255周歲，年齡齡計算的截止止時間以比賽賽當(dāng)年的5月1日為準(zhǔn)。往往屆全國職業(yè)業(yè)院校技能大大賽同類賽項項中獲一等獎獎的選手，不不得參加同一一項目同一組組別的賽項。（二）競賽隊伍伍組成：由各各省、自治區(qū)區(qū)和直轄市為為單位組隊參參賽，同一學(xué)學(xué)校相同項目目報名參賽隊隊不超過1支，不得跨跨校組隊；指指導(dǎo)教師須為為本校專兼職職教師，每隊隊限報2名指導(dǎo)教師師。（三）20188年本賽項邀請請國際團(tuán)隊參參賽，歡迎境境外代表隊到到場有序觀摩摩。

14、八、競賽時間安安排與流程（一）比賽流程程參賽隊報到組織參賽選選手賽前熟悉悉場地、介紹紹競賽規(guī)程舉辦開幕幕式第一階段段競賽（期間間組織觀摩、交交流活動）裁判評定定成績第二階段段競賽裁判評定定總成績舉辦頒獎儀儀式、閉幕式式召開競賽賽執(zhí)行委員會會總結(jié)會議。（二）時間安排排“自動生產(chǎn)線安安裝與調(diào)試”項目競賽總總時間為4220分鐘（7小時）。分分兩階段進(jìn)行行，第一階段段競賽時間為為240分鐘（4小時），第第二階段競賽賽時間為1880分鐘（3小時）。時間安排如下：日期時間內(nèi)容第一天7:00200:00各參賽隊、裁判判辦理報到手手續(xù)第二天9:00-100:30開賽式、選手熟熟悉競賽場地地11:00-112:

15、00召開領(lǐng)隊會15:00117:00場次抽簽、賽前前說明會第三天第一場7:308:30選手檢錄、工位位抽簽8:30122:30第一階段競賽12:45114:15第一階段競賽成成績評判14:30117:30第二階段競賽17:15119:15第二階段競賽成成績評判第四天第二場7:308:30選手檢錄、工位位抽簽8:30122:30第一階段競賽12:45114:15第一階段競賽成成績評判14:30117:30第二階段競賽17:15119:15第二階段競賽成成績評判第五天10:00111:00閉賽式九、競賽試題賽前1個月在大大賽網(wǎng)絡(luò)信息息發(fā)布平臺上上（)公開全部賽賽題。十、評分標(biāo)準(zhǔn)制制定原則、評評分方

16、法、評評分細(xì)則（一）評分標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的制定原則則依據(jù)參賽選手完完成的情況實實施綜合評定定。評定依據(jù)據(jù)國家職業(yè)資資格“高級維修電電工”和“可編程序系系統(tǒng)設(shè)計師（三三級）”的知識技能能要求結(jié)合國國家及行業(yè)的的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和和規(guī)范，世世界技能大賽賽機(jī)電一體化化項目技術(shù)操操作規(guī)范參參照世界技能能大賽的評分分方法，全面面評價參賽選選手職業(yè)能力力的要求，本本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公公正公平、可可操作性強(qiáng)”的原則制定定評分標(biāo)準(zhǔn)。競賽按兩段工作作任務(wù)評分，滿滿分為1000分，詳細(xì)評評分要求見下下表。項目試題模塊比例評分要求分?jǐn)?shù)比重工作任務(wù)一部分工作站的組組裝編程與調(diào)調(diào)試60%手動I/O連接接測試15%自動：操作模式式及信號4%

17、自動：傳感器和和執(zhí)行機(jī)構(gòu)功功能6.5%自動：生產(chǎn)質(zhì)量量與信號14.3%自動：錯誤信息息與信號2.7%耗時評估7.5%實操規(guī)范性評估估10%工作任務(wù)二整個自動生產(chǎn)線線的組裝編程程與調(diào)試40%手動I/O連接接測試10%自動：操作模式式及信號2.6%自動：傳感器和和執(zhí)行機(jī)構(gòu)功功能3.8%自動：生產(chǎn)質(zhì)量量與信號9.7%自動：錯誤信息息與信號2.2%耗時評估5%實操規(guī)范性評估估6.7%（二）評分方法法裁判組在堅持“公平、公正正、公開、科科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各各負(fù)其責(zé)，按按照制訂的評評分細(xì)則進(jìn)行行評分?，F(xiàn)場裁判組在比比賽過程中對對參賽隊的安安全文明生產(chǎn)產(chǎn)以及系統(tǒng)安安裝調(diào)試情況況進(jìn)行觀察和和評價，在參參賽

18、隊現(xiàn)場結(jié)結(jié)束比賽時完完成評分。評分裁判組根據(jù)據(jù)參賽隊提交交的比賽結(jié)果果，經(jīng)加密裁裁判處理后進(jìn)進(jìn)行評分，成成績按照總分分進(jìn)行名次排排列。然后經(jīng)經(jīng)過加密裁判判組進(jìn)行解密密工作，確定定最終比賽成成績，經(jīng)總裁裁判長審核、仲仲裁組長復(fù)核核后簽字確認(rèn)認(rèn)。（三）違規(guī)扣分分選手有下列情形形須從參賽成成績中扣分：1.在完成工作作任務(wù)的過程程中，因操作作不當(dāng)導(dǎo)致事事故，扣10020分，情況況嚴(yán)重者取消消比賽資格。2.因違規(guī)操作作損壞賽場提提供的設(shè)備，污污染賽場環(huán)境境等不符合職職業(yè)規(guī)范的行行為，視情節(jié)節(jié)扣5-100分。3.擾亂賽場秩秩序，干擾裁裁判員工作，視視情節(jié)扣5-10分，情情況嚴(yán)重者取取消比賽資格格。（四）名

19、次排列列按比賽成績從高高分到低分排排列參賽隊的的名次。十一、獎項設(shè)置置本賽項設(shè)團(tuán)體一一、二、三等等獎。以賽項項實際參賽隊隊總數(shù)為基數(shù)數(shù)，一、二、三等等獎獲獎比例例分別為100%、20%、30%（小數(shù)點后四四舍五入）；獲一等獎獎參賽隊的指指導(dǎo)教師獲“優(yōu)優(yōu)秀指導(dǎo)教師師獎”。 十二、技術(shù)規(guī)范范根據(jù)高職機(jī)電一一體化技術(shù)、電電氣自動化技技術(shù)、生產(chǎn)過過程自動化技技術(shù)、自動化化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)應(yīng)用、電氣設(shè)設(shè)備應(yīng)用與維維護(hù)等相關(guān)專專業(yè)所規(guī)定的的教學(xué)內(nèi)容中中涉及到自動動化生產(chǎn)線應(yīng)應(yīng)用、液壓與與氣動、機(jī)械械裝配調(diào)試、PLC控制、變頻調(diào)速控制、伺服驅(qū)動控制、傳感器、低壓電氣控制等方面的知識和技能要求。賽項所涉及的職職業(yè)工

20、種為維維修電工和可可編程控制系系統(tǒng)設(shè)計師。自動化生產(chǎn)線線安裝與調(diào)試試賽項技術(shù)操操作規(guī)范（內(nèi)內(nèi)容見附件二二）本技術(shù)操操作規(guī)范參考考世界技能能大賽機(jī)電一一體化項目技技術(shù)規(guī)范電控設(shè)備第一部部分：低壓電電器電控設(shè)備備 GB47720 控制電器設(shè)備的的操作件標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)運動方向GGB42055 電氣傳動控制設(shè)設(shè)備基本試驗驗方法 GB100233 電氣裝置安裝工工程旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)施工及驗收收規(guī)范 GGB501770 電氣裝置安裝工工程低壓電器器施工及驗收收規(guī)范 GGB502554維修電工國家職職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職職業(yè)編碼6-07-066-05）機(jī)械設(shè)備安裝工工國家職業(yè)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編編碼6-233-10-001）可編程控制系

21、統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計師國家家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼X22-02-113-10)十三、建議使用用的比賽器材材、技術(shù)平臺臺和場地要求求競賽器材競賽平臺采用YYL-3355B自動生產(chǎn)產(chǎn)線實訓(xùn)考核核裝置，該競競賽平臺沿用用歷屆高職組組“自動化生產(chǎn)產(chǎn)線安裝與調(diào)調(diào)試”項目指定競競賽設(shè)備。包包括供料、加加工、裝配、裝裝配2（選用）、輸輸送及分揀66個工作單元元。工作電源：三相相五線制 AAC 3800 V100% 500 Hz；設(shè)備外形尺寸：長寬高21000mm10000mm1500mmm；電腦桌外形尺寸寸：長寬高600mmm5300mm10000mm；臺架材料：鋁鋼鋼結(jié)構(gòu)；整機(jī)消耗視在功功率：2 kVA；安全保護(hù)措施：具

22、有接地保保護(hù)、漏電過過流保護(hù)功能能，具有誤操操作保護(hù)功能能；安全性符符合相關(guān)的國國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所所有材質(zhì)均符合環(huán)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。以下是各已知單單元功能的簡簡單介紹：供料單元：供料單元是YLL-335BB中的起始單單元，在整個個系統(tǒng)中，起起著向系統(tǒng)中中的其他單元元提供原料的的作用。供料單元的主要要組成：主要包括豎式料料筒、頂料氣氣缸、推料氣氣缸、物料檢檢測傳感器部部件、安裝支支架平臺、材材料檢測裝置置部件等組成成。加工單元：加工單元是YLL-335BB中對工件處處理單元之一一，在整個系系統(tǒng)中，起著著對輸送站送來工工件進(jìn)行沖壓壓加工。加工單元的主要要組成：主要包括滑動料料臺、模擬沖沖頭、夾緊機(jī)機(jī)械手、物料料

23、臺伸出/縮回氣缸、相相應(yīng)的傳感器器、電磁閥組組件等組成。裝配單元：裝配單元是YLL-335BB中對工件處處理的另一單單元，在整個個系統(tǒng)中，起起著對輸送站站送來工件進(jìn)進(jìn)行裝配及小小工件供料的的作用。裝配單元的主要要組成：主要由供料機(jī)構(gòu)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料料單元、機(jī)械械手裝配單元元、放料臺等等組成。裝配單元2：裝配單元2是YYL-3355B中對工件件處理的選擇擇使用單元，在在整個系統(tǒng)中中，起對輸送送來的工件進(jìn)進(jìn)行多功能選選擇裝配及小小工件供料的的作用裝配單元2的主主要組成主要由供料機(jī)構(gòu)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作作臺、步進(jìn)電電機(jī)、相應(yīng)氣氣缸及傳感器器、電磁閥組組件等組成。分揀單元：完成將上一單元元送來的已加加工、裝配的的

24、工件進(jìn)行分分揀，使不同同顏色和材質(zhì)質(zhì)的裝配件從從不同的料槽槽分流、分別別進(jìn)行組合的的功能。分揀單元的主要要組成：主要包括傳送帶帶機(jī)構(gòu)、三相相電機(jī)動力單單元、分揀氣氣動組件、傳傳感器檢測單單元、反饋和和定位機(jī)構(gòu)等等組成。輸送單元：該單元通過到指指定單元的物物料臺精確定定位，并在該該物料臺上抓抓取工件，把把抓取到的工工件輸送到指指定地點然后后放下的功能能。輸送單元的主要要組成：主要包括抓取機(jī)機(jī)械手裝置、直直線運動傳動動組件（包括括驅(qū)動伺服電電機(jī)、驅(qū)動器器、同步輪、同同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。競賽技術(shù)平臺主主要配置表序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量制造商備注1實

25、訓(xùn)桌1998mm960mmm780mmm1臺鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾滾輪,作為自動生生產(chǎn)線的機(jī)械械和電氣設(shè)備備的安裝載體體，各設(shè)備可可自由、靈活活安裝。2供料單元YL335BB-011套主要包括豎式料料筒，頂料氣氣缸，推料氣氣缸，物料檢檢測傳感器部部件，安裝支支架平臺,材料檢測裝裝置部件等。3輸送單元YL335BB-021套主要包括伺服電電機(jī)及驅(qū)動、四四自由度機(jī)械械手，直線運運動單元，比比例傳送機(jī)構(gòu)構(gòu)，多功能安安裝支架，同同步輪，同步步帶等。4加工單元YL335BB-031套主要包括滑動料料臺，模擬沖沖頭等。5裝配單元YL335BB-041套主要包括供料機(jī)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送送料單元，機(jī)機(jī)械手裝配單單元，放料臺

26、臺等。6分料單元YL335BB-051套主要包括傳送帶帶機(jī)構(gòu)，三相相電機(jī)動力單單元，分揀氣氣動組件，傳傳感器檢測單單元，反饋和和定位機(jī)構(gòu)等等。7裝配單元2YL-335BB-061套主要包括供料機(jī)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工工作臺、步進(jìn)進(jìn)電機(jī)、相應(yīng)應(yīng)氣缸及傳感感器、電磁閥閥組件等8可編程控制器和和變頻器三種品牌可選一種1套西門子三菱匯川見附表9觸摸屏MCGS1臺昆侖通態(tài)型號：TPC77062Tii10氣泵W581臺復(fù)祥機(jī)電靜音11電源配電系統(tǒng)1套12電腦推車2張YL-335BB設(shè)備的西門門子SMARRT可編程控控制系統(tǒng)主要要部件序號名稱型號/規(guī)格/編編號單位數(shù)量1可編程控制器PPLCCPU SR440/標(biāo)準(zhǔn)型型

27、CPU模塊,繼電器輸出出,220VVAC供電,24輸入/16 輸出臺42可編程控制器PPLCCPU ST440 標(biāo)準(zhǔn)型型CPU模塊,晶體管輸出出,24VDDC供電, 244輸入/16 輸出臺13工業(yè)交換機(jī)ZRS108-D24 8口臺14通信電纜RJ45網(wǎng)線通通訊線（3米）條65變頻器MM420 0.755KW臺1YL-335BB設(shè)備的西門門子200可編程程控制系統(tǒng)主主要部件序號名稱型號/規(guī)格/編編號單位數(shù)量1可編程控制器PPLCS7-200-224CNN AC/DDC/RLYYI14/OO10 AC2220V供電臺22可編程控制器PPLCS7-200-226CNN AC/DDC/RLYYI24

28、/OO16 AC2220V供電臺13可編程控制器PPLCS7-200-224CNNXPAC/DC/RLLYI14/O10 AC2220V供電電臺14可編程控制器PPLCS7-200-226CNN DC/DDC/DCII24/O116 AC2200V供電臺15PROFIBUUS DP插插頭45出線帶編編程口個16PROFIBUUS DP插插頭90出線不帶帶編程口個47總線電纜兩芯屏蔽雙絞線線米118變頻器MM420 0.755KW臺19通訊線兩芯屏蔽線米310PC/PPI編編程電纜中間不帶轉(zhuǎn)換器器條411PC/PPI編編程電纜232/PPII多主站電纜纜條1YL-335BB設(shè)備的三菱菱可編程控制

29、制系統(tǒng)主要部部件序號名稱型號/規(guī)格/編編號單位數(shù)量1可編程控制器PPLC主機(jī)FX3U-48MT臺12可編程控制器PPLC主機(jī)FX3U-32MR臺33可編程控制器PPLC主機(jī)FX3U-48MR臺14變頻器E740-0.75KW臺15特殊功能模塊FX3U-4885BD通信信板個56特殊功能適配器器FX3U-3AA-ADP臺17特殊功能適配器器FX3U-4885ADP臺28通訊線兩芯屏蔽線米15YL-335BB設(shè)備的匯川川可編程控制制系統(tǒng)主要部部件序號名稱型號/規(guī)格/編編號單位數(shù)量1可編程控制器PPLC主機(jī)H2U-33232MRRA-XP臺12可編程控制器PPLC主機(jī)H2U-11616MRRA-XP

30、臺33可編程控制器PPLC主機(jī)H2U-33624MTTA-XP臺14變頻器MD280NTT0.7G 380V，0.75kkW臺15特殊功能模塊H2U-6A-BD模擬量量擴(kuò)展卡臺16編程口通訊線專用下載電纜米27通訊線兩芯屏蔽線米15參賽隊在報名時時，須根據(jù)以以上器材清單單，選擇填報報競賽時本隊隊選用的PLLC和變頻器器品牌及型號號。軟件系統(tǒng)個人計算機(jī)操作作系統(tǒng)：Wiindowss7(SP11)旗艦版PLC編程軟件件：西門子：STEEP7-Miicro/WWIN V44.0 SPP9（使用S7-200系列列）STEP7-MMicro/WINSMMART VV2.0（使使用S7-2200 SMMA

31、RT系列列）三菱：GX DDevelooper VV 8.866匯川：AutooShop V1.411人機(jī)界面及組態(tài)態(tài)軟件：采用用昆侖通態(tài)研研發(fā)的人機(jī)界界TPC70062Ti（從從計算機(jī)網(wǎng)口口下載程序）。MCGS嵌入式組態(tài)軟件 MCGS7.7版。（三）競賽場地地要求1.競賽工位：每個工位占占地20m2，且標(biāo)明工工位號，布置置實訓(xùn)臺、工工作準(zhǔn)備臺各1張、工作電電腦1臺。2.賽場提供3380 V三三相五線、2220 V單單相三線兩種種電壓的交流流電源，每個個工位提供壓壓力為0.661.0MMpa的氣源源。供電和供供氣系統(tǒng)有必必要的安全保保護(hù)措施，提提供獨立的電電源保護(hù)裝置置和安全保護(hù)護(hù)措施。3.每

32、個競賽工工位提供性能能完好的計算算機(jī)1臺，并安裝編編程軟件和相相關(guān)應(yīng)用軟件件。4.競賽場地保保證良好的采采光、照明和和通風(fēng)，提供供穩(wěn)定的電源源和應(yīng)急供電電設(shè)備。5.競賽場地有有供裁判（仲仲裁）工作的的區(qū)域并有明明顯標(biāo)識；有有應(yīng)急藥箱；有合格的消消防設(shè)施設(shè)備備；競賽現(xiàn)場場距洗手間應(yīng)應(yīng)不超過300m。十四、安全保障障設(shè)置比賽安全保保障組，組長長由比賽組委委會主任擔(dān)任任。成員由各各賽場安全責(zé)責(zé)任人擔(dān)任。（一）每一賽場場制定一名安安全責(zé)任人，對對本賽場的安安全負(fù)全責(zé)，在在發(fā)生意外情情況時負(fù)責(zé)調(diào)調(diào)集救援隊伍伍和專業(yè)救援援人員，安排排場內(nèi)人員疏疏散。（二）設(shè)置醫(yī)護(hù)護(hù)人員、消防防人員和保安安人員的專線線聯(lián)系

33、，確定定對方聯(lián)系人人，由場地安安全負(fù)責(zé)人對對口聯(lián)系。比比賽場地布置置和器材使用用嚴(yán)格依照安安全施工條例例進(jìn)行。場地地布置劃分區(qū)區(qū)域，并按安安全要求設(shè)定定疏散通道，并并在墻面顯著著位置張貼安安全疏散通道道和路線示意意圖。（三）比賽設(shè)備備和設(shè)施安裝裝嚴(yán)格按照安安全施工標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)施工，電源源布線、電氣氣安裝按規(guī)范施施工。（四）按防火安安全要求安置置滅火器，并并指定責(zé)任人人在緊急時候候使用。（五）為了確保保本次大賽的的順利進(jìn)行，承承辦學(xué)院建立立大賽期間相相應(yīng)的安全保保障制度，同同時由安全保保衛(wèi)、校園環(huán)環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)醫(yī)療保障組執(zhí)執(zhí)行：1.比賽期間所所有進(jìn)入賽區(qū)區(qū)車輛、人員員需憑證入內(nèi)內(nèi)，并主動向向工作人員出出

34、示。2.在比賽開始始前，選手要要認(rèn)真閱讀場場地內(nèi)張貼的的入場須知知和應(yīng)急疏疏散圖。3.賽場由裁判判員監(jiān)督完成成電氣控制系系統(tǒng)通電前的的檢查全過程程，對出現(xiàn)的的操作隱患及及時提醒和制制止。4.每臺競賽設(shè)設(shè)備使用獨立立的電源，保保障安全。選選手在進(jìn)行計計算機(jī)編程時時要及時存盤盤，避免突然然停電造成數(shù)數(shù)據(jù)丟失。5.比賽過程中中，參賽選手手應(yīng)嚴(yán)格遵守守安全操作規(guī)規(guī)程，遇有緊緊急情況，應(yīng)應(yīng)立即切斷電電源，在工作作人員安排下下有序退場。6.各類人員須須嚴(yán)格遵守賽賽場規(guī)則，嚴(yán)嚴(yán)禁攜帶比賽賽嚴(yán)令禁止的的物品入內(nèi)。7.安保人員發(fā)發(fā)現(xiàn)不安全隱隱患及時通報報賽場負(fù)責(zé)人人員。8.比賽場館嚴(yán)嚴(yán)禁吸煙，安安保人員不得得將

35、證件轉(zhuǎn)借借他人。9.如果出現(xiàn)安安全問題，在在安保人員指指揮下，迅速速按緊急疏散散路線撤離現(xiàn)現(xiàn)場。十五、經(jīng)費概算算參照20177年全國職業(yè)業(yè)院校技能大大賽賽項經(jīng)費費管理規(guī)定根據(jù)競賽需求，在在賽事籌備準(zhǔn)準(zhǔn)備、賽項技技術(shù)完善、專專家裁判、場場地布置、體體驗中心設(shè)計計與實施、開開閉幕式、大大賽宣傳等預(yù)預(yù)計費用為550萬元，,經(jīng)費預(yù)算見見下表：項目參與人員用途金額（萬元）賽項申報申報專家差旅費3規(guī)程編制賽項專家差旅費2命題命題專家命題、差旅費3裁判現(xiàn)場、評分、加加密裁判，仲仲裁監(jiān)督差旅費、住宿費費、勞務(wù)費10獎品參賽選手、獲獎獎選手紀(jì)念品、獎品8比賽器材6設(shè)備運輸安裝調(diào)調(diào)試8賽場布置7資源轉(zhuǎn)化有關(guān)專家差

36、旅費2賽項總結(jié)1總計50合作企業(yè)需要在在經(jīng)費及設(shè)備備、技術(shù)等方方面提供保障障：（一）競賽設(shè)置置的競賽項目目，競賽規(guī)模模的大小、競競賽經(jīng)費預(yù)算算等，與競賽賽組委會商定定贊助經(jīng)費。（二）提供競賽賽設(shè)備。根據(jù)據(jù)競賽組委會會專家組提出出的要求或設(shè)設(shè)計、研發(fā)、試試制用于技能能競賽的設(shè)備備樣品，經(jīng)組組委會組織專專家評審后進(jìn)進(jìn)一步改進(jìn)。專專家鑒定合格格后，投入生生產(chǎn)。經(jīng)質(zhì)量量檢測部門檢檢驗合格后，在在規(guī)定的時間間內(nèi)，將所需需要的競賽設(shè)設(shè)備送達(dá)組委委會指定的地地點或需要的的學(xué)校。（三）提供技術(shù)術(shù)支持。競賽賽設(shè)備生產(chǎn)后后到競賽開賽賽的期間內(nèi)，根根據(jù)組委會的的安排，對競競賽設(shè)備的使使用進(jìn)行培訓(xùn)訓(xùn)。免費為賽賽場中競

37、賽設(shè)設(shè)備進(jìn)行安裝裝與調(diào)試，免免費為競賽過過程中設(shè)備的的使用和維護(hù)護(hù)提供技術(shù)支支持。（四）為本項目目專家論證、設(shè)設(shè)備試制、策策劃與組織的的研討等提供供支持。（五）其他需要要協(xié)助的工作作事項。十六、比賽組織織與管理按照全國職業(yè)業(yè)院校技能大大賽組織機(jī)構(gòu)構(gòu)與職能分工工全國職職業(yè)院校技能能大賽賽項設(shè)設(shè)備與設(shè)施管管理辦法全全國職業(yè)院校校技能大賽賽賽項監(jiān)督與仲仲裁管理辦法法等，明確確主要組織單單位、協(xié)辦單單位的任務(wù)分分工和各單位位工作職責(zé)，制制定操作性強(qiáng)強(qiáng)的賽項競賽賽組織與管理理方案。參照20177年全國職業(yè)業(yè)院校技能大大賽組織機(jī)構(gòu)構(gòu)與職能分工工20117年全國職職業(yè)院校技能能大賽賽項設(shè)設(shè)備與設(shè)施管管理辦法

38、2017年全國職業(yè)院校技能大賽賽項監(jiān)督與仲裁管理辦法等，明確主要組織單位、協(xié)辦單位的任務(wù)分工，各單位工作職責(zé)，制定可操作性強(qiáng)的賽項競賽組織與管理方案。（一）賽項專家家組：1.進(jìn)行賽項的的整體策劃，制制訂技術(shù)文件件；2.遴選裁判員員、安監(jiān)員、仲仲裁員隊伍，并并制訂工作細(xì)細(xì)則，組織培培訓(xùn)；3.命題；4.負(fù)責(zé)比賽的的組織實施。（二）合作企業(yè)業(yè)：提供競賽設(shè)備和和相關(guān)技術(shù)服服務(wù)；（三）競賽賽承辦單位：1.提供競賽場場地和輔助場場地；2.負(fù)責(zé)比賽賽賽務(wù)工作；3.提供參賽人人員和工作人人員的生活、工工作條件，志志愿者服務(wù)等等。十七、教學(xué)資源源轉(zhuǎn)化建設(shè)方方案（一）大賽前由由負(fù)責(zé)申辦本本次賽項的全全國機(jī)械職業(yè)業(yè)

39、教育教學(xué)指指導(dǎo)委員會自自動化專業(yè)教教學(xué)指導(dǎo)委員員會組建教學(xué)學(xué)成果建設(shè)團(tuán)團(tuán)隊（專業(yè)教教師、行業(yè)專專家、企業(yè)工工程師），負(fù)負(fù)責(zé)收集比賽賽信息（文本本、資料、圖圖片、動畫、錄錄像等）；（二）團(tuán)隊參與與競賽設(shè)備的的二次開發(fā)設(shè)設(shè)計，開發(fā)設(shè)設(shè)計基于工作作過程的教學(xué)學(xué)情境；（三）結(jié)合競賽賽設(shè)備編寫適適合于高職教教學(xué)的立體化化教材及整體體解決方案；（四）建立網(wǎng)絡(luò)絡(luò)共享型教學(xué)學(xué)資源包，提提供動態(tài)資源源信息。十八、籌備工作作進(jìn)度時間表表依據(jù)賽項籌備工工作，制定籌籌備工作時間間進(jìn)度表。工作項目負(fù)責(zé)人員參與人員工作任務(wù)完成時間賽項申報申報組長申報專家組設(shè)備方案賽項答辯申報組長答辯專家答辯材料及完成成答辯按大賽辦公室通

40、通知時間規(guī)程編制賽項專家組長賽項專家組成員員提交賽項規(guī)程大賽辦公室規(guī)定定提交日期前前賽項啟動賽項執(zhí)委會主任任承辦校.賽項專專家組長.裁判長.合作企業(yè)組成執(zhí)委會.專專家組，籌備備工作內(nèi)容及及責(zé)任人.時間節(jié)點賽項公布后7個個工作日內(nèi)說明會賽項專家組長各代表隊指導(dǎo)老老師賽項規(guī)程解讀，答答疑不少于賽前455天賽題準(zhǔn)備賽項專家組長命題專家賽題及評分表選手報到前賽場驗收賽項執(zhí)委會主任任執(zhí)委會有關(guān)人員員.賽項專家.各項籌備工工作責(zé)任人各項工作籌備情情況及整改要要求賽前7個工作日日裁判組裁判長裁判確定裁判.裁判判報到.裁判培訓(xùn)賽前1天選手報到賽項執(zhí)委會承辦學(xué)校選手接待.報到到.住宿安排賽前2天開始賽前會及開賽

41、式式執(zhí)委會承辦學(xué)校.參賽賽隊和選手比賽有關(guān)問題說說明.熟悉賽場.開賽式暫定2018年年5月6-7日比賽賽項執(zhí)委會選手.裁判及相相關(guān)工作人員員比賽與評分暫定2018年年5月8日成績發(fā)布與頒獎獎賽項執(zhí)委會選手.相關(guān)工作作人員宣布比賽成績.頒獎暫定2018年年5月9日十九、裁判人員員建議按照全國職業(yè)業(yè)院校技能大大賽專家和裁裁判工作管理理辦法的有有關(guān)要求，詳詳細(xì)列出賽項項所需現(xiàn)場裁裁判和評分裁裁判的具體要要求。序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求執(zhí)裁、教學(xué)、工工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱（職業(yè)資格等級級）人數(shù)1機(jī)電一化、電氣氣自動化、機(jī)機(jī)械自動化機(jī)電設(shè)備調(diào)試及及相關(guān)操作技技能及電氣理理論知識副高以上職稱122機(jī)電一化

42、、電氣氣自動化、機(jī)機(jī)械自動化機(jī)械安裝及電氣氣技術(shù)工藝規(guī)規(guī)范副高以上職稱43機(jī)電一化、電氣氣自動化、機(jī)機(jī)械自動化自動生產(chǎn)線設(shè)備備相關(guān)技能調(diào)調(diào)試技能副高以上職稱9裁判總?cè)藬?shù)25二十、其他申報賽項未盡內(nèi)內(nèi)容的描述或或說明，也可可附頁補充。專職聯(lián)絡(luò)人員： 附件（樣題）自動化生產(chǎn)線安安裝與調(diào)試賽賽項（第一時段）工作任務(wù)書場次號 工位號號注意事項一、本競賽任務(wù)務(wù)用時為4個小時。二、如任務(wù)書出出現(xiàn)缺頁、字字跡不清等問問題，請及時時向裁判示意意，進(jìn)行任務(wù)務(wù)書的更換。三、在完成工作作任務(wù)的全過過程中，嚴(yán)格格遵守電氣安安裝和電氣維維修的安全操操作規(guī)程。電電氣安裝中，低低壓電器安裝裝按電氣裝裝置安裝工程程低壓電器施

43、施工及驗收規(guī)規(guī)范（GB550254-96）驗驗收。四、不得擅自更更改設(shè)備已有有器件位置和和線路，若現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備安裝裝調(diào)試有疑問問，須經(jīng)設(shè)計計人員（賽場場評委）同意意后方可修改改。五、競賽過程中中，參賽選手手認(rèn)定競賽設(shè)設(shè)備的器件有有故障，可提提出更換，器器件經(jīng)現(xiàn)場裁裁判測定完好好屬參賽選手手誤判時，每每次扣參賽隊隊3分；若因人人為操作損壞壞器件，酌情情扣5-100分；后果嚴(yán)嚴(yán)重者（如導(dǎo)導(dǎo)致PLC、變頻頻器、伺服等等燒壞），本本次競賽成績績計0分。六、所編PLCC程序、觸摸摸屏組態(tài)文件件等必須保存存到計算機(jī)的的“D: 工位號”文文件夾下，工工位號以現(xiàn)場場抽簽為準(zhǔn)。七、參賽選手在在完成工作任任務(wù)的過程

44、中中，不得在任任何地方標(biāo)注注學(xué)校名稱、選選手姓名等信信息。 任務(wù)1 成品分分揀生產(chǎn)線的的組裝、編程程、調(diào)試一、背景：公司新進(jìn)了一條條用于成品分分揀的小型生生產(chǎn)線。你們們作為公司的的技術(shù)人員，請請根據(jù)相關(guān)技技術(shù)文檔完成成設(shè)備的組裝裝、編程、調(diào)調(diào)試，實現(xiàn)設(shè)設(shè)備自動運行行。成品分揀生產(chǎn)線線由供料、輸輸送和分揀單單元構(gòu)成，它它們的裝置側(cè)側(cè)安裝在鋁型型材工作臺面面上，如下圖圖1-1所示。圖1-1 成品品分揀生產(chǎn)線線的裝置側(cè)布布局二、生產(chǎn)線的工工作目標(biāo)和控控制設(shè)備要求求(一)工作目標(biāo)標(biāo)將供料單元料倉倉所提供的成成品工件，由由輸送單元機(jī)機(jī)械手裝置運運送到分揀單單元，按照客客戶的訂貨要要求分揀到料料槽中。有效

45、效成品工件如如圖1-2所示，料料倉中可能夾夾雜有白色芯芯白工件和黑色芯黑工工件，被視作作次品工件。 圖1-2 組合成成套件的成品品工件訂貨要求生產(chǎn)線線最終提供由由有效成品工工件搭配組合合成的套件，從從料槽1或料槽2輸出，每當(dāng)當(dāng)某料槽推出出一組套件，就就有打包設(shè)備備將其取出（打打包設(shè)備不屬屬于本生產(chǎn)線線設(shè)備，測試試時可以用手手工取出來模模擬）。 (二)控制設(shè)設(shè)備要求1.供料單元和和輸送單元合合用一臺PLLC控制，簡簡稱供送站，分分揀單元（站站）單獨用一一臺PLC控制。2. 供送站和和分揀站通過過具有電氣隔隔離的I/OO通訊組成系統(tǒng)統(tǒng)。請您根據(jù)現(xiàn)場提提供的文件資資料，電纜、氣氣管及零件，連連接電路

46、及氣氣路，正確組組裝和調(diào)試生生產(chǎn)線。根據(jù)據(jù)生產(chǎn)線控制制流程正確編編寫和調(diào)試程程序。 三、任務(wù)完成的的前提條件： 1.生產(chǎn)線各工工作單元在經(jīng)經(jīng)過機(jī)械組裝裝、電路、氣氣路的連接后后可以正確運運行。 （用PLC編程程軟件的監(jiān)控控功能來評分分） 2.能夠用PLLC正確執(zhí)行行控制生產(chǎn)線線的程序 3.系統(tǒng)符合規(guī)規(guī)范要求（與與專業(yè)技術(shù)規(guī)規(guī)范一致）系統(tǒng)完成后將立立即交付使用用，你將沒有有機(jī)會做改進(jìn)進(jìn)。本任務(wù)評分期期間發(fā)現(xiàn)的硬硬件問題可以以在下一任務(wù)務(wù)中繼續(xù)解決決。四、工作任務(wù)細(xì)細(xì)節(jié)(一)生產(chǎn)線設(shè)設(shè)備機(jī)械部件件安裝1.您需要首先先完成輸送單單元、供料單單元和分揀單單元裝置側(cè)裝裝配，接著按按照附頁011圖（生產(chǎn)線

47、線安裝平面圖圖）的安裝尺尺寸把各工作作單元安裝在在工作臺面上上，長度單位位為mm。要求各各個站安裝誤誤差不大于11mm。 輸送單元裝裝置側(cè)裝配效效果圖見附頁頁02圖。 供料單元裝裝置側(cè)裝配效效果圖見附頁頁03圖。 分揀單元裝裝置側(cè)裝配效效果圖見附頁頁04圖。2.各工作單元元的氣缸初始始位置請按照下述要求求連接各單元元氣路并適當(dāng)當(dāng)調(diào)整，確保保各氣缸運行行順暢和平穩(wěn)穩(wěn)。 供料單元的的初始位置為為：頂料氣缸缸和推料氣缸缸均在縮回位位置。 輸送單元抓抓取機(jī)械手各各氣缸初始位位置為：提升升氣缸在下降降位置，手臂臂伸縮氣缸在在縮回位置，氣氣爪（氣動手手指）在松開開位置，手臂臂擺動氣缸處處于左限位。 分揀單

48、元各各氣缸初始位位置為：推料料一、二、三三氣缸均在縮縮回位置。3.輸送單元機(jī)機(jī)械手裝置的的初始位置輸送單元直線運運動機(jī)構(gòu)的參參考點位置(設(shè)備原點位位置)位于原點開開關(guān)中心線。機(jī)機(jī)械手裝置的的初始位置在在設(shè)備原點處處。 (二)電氣設(shè)設(shè)備的安裝和和接線注：電氣設(shè)備的的接線要求均均在附件（電電氣接線表）中中列出，下面面敘述中所提提及的附表均均指該電氣接接線表內(nèi)表格格。1. 供送站電電氣設(shè)備的安安裝和接線 按照附表11指定的供料料單元裝置側(cè)側(cè)接線端口信信號端子分配配，完成各電電氣元件引出出線與接線端端口信號端子子之間的接線線。 按照附表22指定的輸送送單元裝置側(cè)側(cè)接線端口信信號端子分配配，完成各電電氣

49、元件引出出線與接線端端口信號端子子之間的接線線。接線完成成后請設(shè)置伺伺服驅(qū)動器有有關(guān)參數(shù)。 完成供送站站PLC側(cè)抽屜屜內(nèi)電氣設(shè)備備的安裝。 PLC選型型為下述機(jī)型型之一三菱FX3UU-48MTT + FXX3U-4885-ADPP特殊適配器器；匯川H2U-3232MMT-XP型型；西門子S7-200-2226CN DC/DCC/DC II24/O116 24VVDC供電西門子CPUU ST400 標(biāo)準(zhǔn)型CPUU模塊,晶體管輸出出,24VDDC供電 TPC觸摸摸屏須安裝在在供送站的抽抽屜上，并請請完成它的電電源接線以及及與供送站PPLC間的通通信接線。 按照附表33-1或附表3-2中的供送站PL

50、CC I/O信信號分配要求求，完成PLLC側(cè)的電氣氣接線。3、分揀站電氣氣設(shè)備的安裝裝和接線 按照附表44指定的分揀揀單元裝置側(cè)側(cè)接線端口信信號端子分配配，完成各電電氣元件引出出線與接線端端口信號端子子之間的接線線（并包括用用于I/O通信的的端子）。 請完成分揀揀單元PLC側(cè)抽屜屜內(nèi)電氣設(shè)備備的安裝。 分揀單元PPLC選型為為下述機(jī)型之之一三菱FX3UU-32MRR型；匯川H2U-1616MMR-XP型型；西門子S7-224XPP AC/DDC/RLYY主單元+ EM 2222 數(shù)字輸輸出8繼電器西門子CPUU SR400/標(biāo)準(zhǔn)型CPUU模塊,繼電器輸出出,220VVAC供電,24輸入/16

51、輸出 變頻器采用用模擬量控制制使用FX系列列時需擴(kuò)展一一塊FX3UU-3A-AADP特殊適適配器使用H2U系系列時需擴(kuò)展展一塊H2UU-6A-BBD擴(kuò)展卡使用S7-2224XP型型時可使用內(nèi)內(nèi)置的A/DD和D/A功能。使用SR400型需擴(kuò)展一塊EM AAM06模擬擬量模塊。 請按照附表表5-1或附表5-2或附表5-3指定的的分揀站PLCC I/O信信號分配要求求，完成PLLC側(cè)的電氣氣接線。接線線完成后請設(shè)設(shè)置變頻器有有關(guān)參數(shù)，其其中要求下降降時間參數(shù)為為1秒。4、供送站與分分揀站之間II/O通信的的接線從供送站發(fā)往分分揀站的信息息占用2個I/O點，從從分揀站發(fā)往往供送站的信信息占用3個I/O

52、點。I/O通信線線應(yīng)在工作臺臺面上沿線槽槽內(nèi)敷設(shè)。II/O通信通通過光電耦合合模塊實現(xiàn)信信息交換和兩兩臺PLC之間電電氣隔離。有有關(guān)光電耦合合模塊的技術(shù)術(shù)資料見技術(shù)術(shù)資料二。(三)設(shè)備安裝裝注意事項：1、機(jī)械部分安安裝、氣路連連接、電路接接線應(yīng)符合附附件“自動化化生產(chǎn)線安裝裝與調(diào)試賽項項技術(shù)操作規(guī)規(guī)范”的要求求。2、選手應(yīng)根據(jù)據(jù)指定的I/O端子分配配進(jìn)行接線。評評估時運用PPLC編程軟軟件的狀態(tài)表表在線監(jiān)控功功能，檢查II/O接線的的正確性，并并進(jìn)行單項動動作的性能測測試。(四)觸摸屏界界面組態(tài)系統(tǒng)采用TPCC7062TTi觸摸屏組組態(tài)人機(jī)界面面實現(xiàn)監(jiān)控。要要組態(tài)的界面面包括首頁界界面、機(jī)械手

53、手測試界面和和成品分揀界界面。具體要要求將在后面面PLC控制流流程中一并說說明。(五) 生產(chǎn)線線控制流程控制流程描述準(zhǔn)備：斷開各工作站站PLC與編程程設(shè)備的連接接，關(guān)閉各站站工作電源，關(guān)關(guān)閉氣源，清清除各站上所所有工件。使二聯(lián)件壓力力設(shè)定為5 bbar，接通通氣源，手動動使供送站機(jī)機(jī)械手裝置的的手臂擺動氣氣缸和氣動手手指處于非初初始位置，將將機(jī)械手裝置置移動到直線線導(dǎo)軌約中間間位置。供送站和分揀揀站的按鈕模模塊的SA開關(guān)都扳扳到斷開位置置（扳向左邊邊）接通供送站的的工作電源，并并接通伺服系系統(tǒng)電源。 1、監(jiān)控界面面的切換控制流程描述觸摸屏上電后，啟啟動首頁界面面，如下圖所所示界面上2個指指示燈

54、在熄滅滅時呈墨綠色色，點亮?xí)r鮮鮮紅色。其中中SA開關(guān)狀態(tài)態(tài)指示燈顯示示供送站按鈕鈕模塊選擇開開關(guān)SA的斷開/接通狀態(tài)，SSA接通時指指示燈點亮，這這時供送站選選擇成品分揀揀工作模式；SA斷開時指指示燈熄滅，暫暫不選擇工作作模式。當(dāng)供送站在初初始狀態(tài)時，初初始狀態(tài)指示示燈點亮，否否則熄滅。初初始狀態(tài)是指指機(jī)械手裝置置各氣缸均在在初始位置，直直線運動機(jī)構(gòu)構(gòu)的設(shè)備原點點已確定，且且機(jī)械手裝置置位于設(shè)備原原點。界面選擇開關(guān)關(guān)是一個3檔位的選擇擇開關(guān)，可在在工具箱對象象元件庫的開開關(guān)欄目中找找到（開關(guān)118），您需需要進(jìn)一步組組態(tài)，使得當(dāng)當(dāng)點擊該控件件時，開關(guān)手手柄能轉(zhuǎn)到不不同的檔位。當(dāng)界面選擇開開關(guān)手

55、柄在檔檔位2時（見圖），按按切換按鈕，界界面切換到機(jī)機(jī)械手測試界界面。當(dāng)界面選擇開開關(guān)手柄在檔檔位1，且供送站選擇成成品分揀工作作模式時，按按切換按鈕，界界面切換到成成品分揀界面面。切換按鈕是一一個圓形帶燈燈按鈕，按下下時燈亮（鮮鮮紅色）。界面中的位圖圖可在D盤根目錄下下找到。2、機(jī)械手裝置置測試控制流程描述切換到機(jī)械手裝裝置測試界面面時，畫面如如下圖所示測試界面左面面框是機(jī)械手手各部件單步步測試監(jiān)控框框，框內(nèi)各指指示燈在熄滅滅時，對應(yīng)部部件在初始位位置；如果某某部件不在初初始位置，對對應(yīng)指示燈點點亮。單步測試操作作采用下拉框框選擇測試項項目，包括提提升驅(qū)動、手手臂伸縮、手手臂擺動、手手爪夾緊

56、/松開等4項。未做任任何選擇時候候，下拉框默默認(rèn)選項為機(jī)機(jī)械手單步測測試。選定測測試項目后，按按單步測試按按鈕，界面發(fā)發(fā)出單步測試試指令，PLLC程序?qū)⒖乜刂票贿x定部部件執(zhí)行一次次驅(qū)動或復(fù)位位操作。選定部件單步步動作時應(yīng)平平穩(wěn)，無沖擊擊無爬行現(xiàn)象象。單步測試操作作的聯(lián)鎖要求：當(dāng)當(dāng)機(jī)械手手臂臂在伸出位置置時，不允許許進(jìn)行手臂擺擺動測試。切換按鈕是一一個圓形帶燈燈按鈕，按下下時燈亮（鮮鮮紅色），抬抬起時恢復(fù)暗暗紅色。如果機(jī)械手各各部件均在初初始位置，但但設(shè)備原點尚尚未確定，點點擊原點回歸歸按鈕，PLLC程序驅(qū)動機(jī)械械手裝置回歸歸直線運動機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)備原原點位置。原點回歸期間間，設(shè)備原點點指示燈閃爍爍

57、。原點回歸完成成后，設(shè)備原原點指示燈常常亮，這時機(jī)機(jī)械手裝置在在設(shè)備原點位位置。當(dāng)機(jī)械手各部部件均在初始始位置，機(jī)械械手裝置在設(shè)設(shè)備原點位置置時，初始狀狀態(tài)指示燈點點亮。這時點點擊返回首頁頁按鈕，界面面將返回首頁頁界面。3、供送站成品品分揀控制流流程系統(tǒng)的啟動和和正常運行 注意：設(shè)備運行中中不得用手動協(xié)協(xié)助控制流程描述準(zhǔn)備：供送站和分揀揀站的按鈕模模塊的SA開關(guān)都扳扳到接通位置置（扳向右邊邊）接通分揀站的的工作電源，并并接通變頻器器電源。使監(jiān)控界面從從首頁界面切切換到成品分分揀界面進(jìn)入成品分揀界界面時畫面如如下圖所示輸送單元在初始始狀態(tài),輸送初態(tài)指指示燈應(yīng)點亮亮。向供送料倉裝入入足夠的成品品工

58、件處于閃爍狀態(tài)態(tài)的“工件不不足”和“沒沒有工件”指指示燈應(yīng)熄滅滅。供料初態(tài)指示示燈點亮。這這時供送站在在初始狀態(tài)。系統(tǒng)啟動前應(yīng)設(shè)設(shè)定生產(chǎn)線需需要完成的成成品分揀計劃劃套數(shù)（兩種種套件計劃數(shù)數(shù)相同）并加加以確認(rèn)：設(shè)定范圍為113套。計劃套數(shù)被確確認(rèn)后，企圖圖再次更改時時，計劃套數(shù)數(shù)輸入框?qū)⒉徊挥桧憫?yīng)。被確認(rèn)的計劃劃套數(shù)應(yīng)傳送送到分揀站供送站啟動條件件：供送站在初始始狀態(tài)。計劃套數(shù)已設(shè)設(shè)定并確認(rèn)。分揀站工作在在成品分揀模模式若上述條件滿足足，按下“供供送站啟動”按按鈕，供送站站開始運行，供供送運行指示示燈點亮。供送站開始運行行時，機(jī)械手手裝置首先從從設(shè)備原點移移動到供料單單元出料臺中中心線處。移移

59、動速度值為為350mm/s。A：如果“分揀揀站忙”信號號被復(fù)位，供供料機(jī)構(gòu)將一一個工件推出出到出料臺上上，抓取機(jī)械械手到出料臺臺抓取工件，然然后向分揀站站運動, 移動速度度值為3500mm/s，到達(dá)目標(biāo)位位置時停止。機(jī)械手將工件放放下到分揀站站進(jìn)料口中心心處。放下工工件操作完成成后，應(yīng)向分分揀站發(fā)送“進(jìn)進(jìn)料完成”信信號，直到“分分揀站忙”信信號再次置位位才復(fù)位。進(jìn)料完成后機(jī)械械手返回到供供料單元出料料臺中心線位位置位置，返回速速度為4000 mm/ss。到達(dá)后如如果沒有停止止操作的指令令，將開始下下一周期操作作，即返回控控制流程A項運行期間，成品品分揀監(jiān)控界界面應(yīng)實時顯顯示機(jī)械手當(dāng)當(dāng)前位置坐標(biāo)

60、標(biāo)（單位plls）,和機(jī)械手的的給定速度(單位mm/ss)。系統(tǒng)正常停止止和再啟動的的控制流程控制流程描述運行期間，成品品分揀監(jiān)控界界面應(yīng)實時顯顯示分揀到料料槽1和料槽2的套件累計計數(shù)如果分揀到兩個個料槽的套件件數(shù)均達(dá)到界界面設(shè)定的計計劃完成數(shù)，則則自動線生產(chǎn)產(chǎn)任務(wù)完成，人人機(jī)界面應(yīng)復(fù)復(fù)位供送站啟啟動指令。供送站啟動指令令被復(fù)位后，機(jī)機(jī)械手裝置應(yīng)應(yīng)以300 mmm/s的速度度返回設(shè)備原原點。到達(dá)后后，“輸送初初態(tài)”指示燈燈點亮，“供供送運行”指指示燈熄滅。供送站停止運行行后，可按返返回首頁按鈕鈕返回首頁界界面；如果供供送站停止運運行4秒，人機(jī)界界面仍停留在在成品分揀界界面，則應(yīng)自自動返回。系統(tǒng)