AI虛擬仿真挑戰(zhàn)賽

1、Al虛擬仿真挑戰(zhàn)賽綜合治理”規(guī)則（高中組）活動主題加快推進生活垃圾分類是加強生態(tài)文明建設、促進綠色發(fā)展的重要舉措，有利 于增強人民群眾獲得感、幸福感和安全感，有利于打造共建共治共享的社會治理格 局，有利于提高全社會文明程度。實行垃圾分類，關(guān)系廣大人民群眾生活環(huán)境，關(guān)系節(jié)約使用資源，也是社會文 明水平的一個重要體現(xiàn)。將生活垃圾分為四類：可回收物、有害垃圾、廚余垃圾、 其他垃圾，對應的垃圾桶以藍、紅、綠、灰四種顏色表示。我們應以生活垃圾分類 為載體，培養(yǎng)一代人良好的文明習慣、公共意識和公民意識；開展青年志愿活動， 鼓勵和引導青少年積極參與生活垃圾分類；動員家庭積極參與，大力傳播生態(tài)文明 思想和理念

2、，引導家庭成員從自身做起，自覺成為生活垃圾分類的參與者、踐行者、 推動者。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的加速涌現(xiàn)，物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、機器人等技術(shù) 運用到生產(chǎn)生活的各環(huán)節(jié)，智慧農(nóng)業(yè)、未來基建、綜合治理等概念和方案應運而生。本次在線體驗活動的主題為“綜合治理”。在活動中，各隊選手要在規(guī)定的時 間內(nèi)使用RoboSin仿真軟件搭建機器人并編寫程序以完成全城動員、道路清理、垃圾 分揀等任務。各位超能尖兵們，準備好迎接挑戰(zhàn)了嗎？任務場景任務場景由拼裝塊、任務模型及裝飾物組成，如1圖。圖1 任務場景示意圖場景規(guī)格2.1.1機器人任務場地內(nèi)部是可變化的拼裝塊。場地四周設置有圍欄，欄高mm。 為提高學員應變能力，

3、正式的任務場地會有變化，場地長度2.1.1機器人任務場地內(nèi)部是可變化的拼裝塊。場地四周設置有圍欄，欄高mm。 為提高學員應變能力，正式的任務場地會有變化，場地長度30006000mm,寬度 20004000mm；基礎拼裝塊為枝00mm、寬500mm的區(qū)域，有可能進行00%-200啲等 比例放大，場地道具尺寸不變，淡藍色的8塊拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機器人要 完成的任務一般分布在場地周圍的固定拼裝塊上。2.1.2兩種拼裝塊表面為白色，并設置有寬度為025mm的白色引導線;以下凡是涉 及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導線是連接對邊中點的直線?？?換拼裝塊的圖形以仿真軟件公布為準。2.

4、1.3每個固定拼裝塊被白色引導線分為東北、東南、西南、西北四個分區(qū)。2 所示。機器人要從待命區(qū)啟動，完成任務后還要回到待命區(qū)。拼裝塊上雖設置有白 色引導線，但機器人可以從任何一邊出入。圖3 待命區(qū)示意圖2.1.5在白色引導線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mmX50mm的深藍色轉(zhuǎn)彎標2.1.4場上有一塊長2 所示。機器人要從待命區(qū)啟動，完成任務后還要回到待命區(qū)。拼裝塊上雖設置有白 色引導線，但機器人可以從任何一邊出入。圖3 待命區(qū)示意圖2.1.5在白色引導線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mmX50mm的深藍色轉(zhuǎn)彎標志。機器人在遇到轉(zhuǎn)彎標志時的正確動作方式如3圖所示。圖4 轉(zhuǎn)彎標志及允許的

5、出路口行駛方向2.1.6 活動中所用的可換拼裝塊的圖形包括圖4所示，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有mm高的突起、坡度約12 的坡道、寬20mm高320mm的涵洞，也 可能會出現(xiàn)沒有引導線的空白或者有彩色圖案的拼裝塊，等等。圖5 部分可換拼裝塊圖形 2.1.7待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標志的位置、非十字引導線拼裝塊的圖形以及位置和方向等，等， 以仿真軟件公布為準。場地公布之后，在該組別的整個活動過程中不再變化。機器人學員必須在仿真軟件中設計、制作1臺機器人。機器人的最大尺寸不得超出啟動區(qū)。機器人只允許使用1個控制器。機器人只允許有2個著地的驅(qū)動輪。機器人只允許使用傳感器類型不限。任務機器人的任務

6、 以下描述任務不一定同時出現(xiàn)在任務場地上。這些任務也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。開始行動仿真開始前，待命區(qū)前的固定拼裝塊上設置有個“環(huán)衛(wèi)工人”模型，模型如 圖6所示。機器人要獲取“環(huán)衛(wèi)工人”模型，并將其送到某個固定拼裝塊上的規(guī)定分區(qū) 的黃色任務區(qū)域內(nèi)。機器人任意部位接觸“環(huán)衛(wèi)工人”，即可獲取“環(huán)衛(wèi)工人”，記分。機器 人進入規(guī)定分區(qū)內(nèi)，且至少80%及以上的垂直投影覆蓋黃色任務區(qū)域，即可將已獲取 的“環(huán)衛(wèi)工人”送到規(guī)定分區(qū)記40分，否則不得分。機器人完全脫離該任務拼裝塊 后裁判系統(tǒng)記分。圖6 環(huán)衛(wèi)工人模型及規(guī)定分區(qū)標志全城動員機器人沿白色引導線從非十字線拼裝塊的一口進入

7、，從另一口出去，如果遇 到轉(zhuǎn)彎標志，應按2.1.5的規(guī)定通過。完成全城動員任務可與其它任務混合完成，不 需要是連續(xù)的。在全城動員過程中也可以通過十字線拼裝塊。通過一個非十字拼裝塊i總分，通過一個轉(zhuǎn)彎標志記分，通過轉(zhuǎn)彎標志不正 確扣3分，多次通過同一拼裝塊不重復計分。道路清理“雜物”被布置在白色引導線或它們的交叉點上，具體位置另定?！半s物”模型為一個圓柱體，其上覆蓋有相關(guān)圖案，如7所示。機器人可使用任意部位推動“雜物”，移除“雜物”的標準是把它移動到不 再與白色引導線接觸的地方，且不得超出該任務拼裝塊，機器人完全脫離該任務拼 裝 塊，裁判系統(tǒng)記分。在完成此任務期間，除完成“全城動員”任務外，不得

8、穿插 其它任務，一旦插入其它任務，本任務即告結(jié)束，但已有的得分有效。d.機器人每成功移除一個“雜物”計10分。共三個雜物全部移除，加計20分。圖7 雜物模型4.1.4.垃圾分揀（1）在某一個十字拼裝塊上放置有個代表不同“垃圾”的立方體，在機器人未進 入該拼裝塊時，立方體表面會隨機切換綠、灰兩種顏色，其顯示綠色代表“廚余垃 圾”，顯示灰色代表“其他垃圾”，如圖8所示。機器人接觸該拼裝塊時，立方體即刻停止隨機切換顏色，直至機器人離開該 拼裝塊。機器人可通過AI視覺模塊獲取該立方體顏色信息，并使機器人的任意部位接 觸該立方體，并保持2秒，即可收取該“垃圾”立方體，機器人需要根據(jù)獲取的顏色 信息將該“

9、垃圾”立方體運送至對應顏色的垃圾桶內(nèi)。垃圾桶模型如7所圖示，垃圾 桶顏色分為四種，分別為：“可回收物”（藍色）、“有害垃圾”（紅色）、“廚 余垃圾”（綠色）、“其他垃圾”（灰色）。機器人任意部位接觸垃圾桶，并0.以5 秒間隔閃爍綠燈3秒，即可將已獲取的“垃圾”投入垃圾桶內(nèi)，完成一次分揀。機器人可多次進出任務拼裝塊進行分揀，但每次只能對一個“垃圾”進行分 揀，且最多只能分揀四個“垃圾”。機器人進行過程中不能穿插除“全城動員”外 的其它任務，機器人最后一次完全脫離該任務拼裝塊裁判系統(tǒng)記分。兩個垃圾桶的位置，以仿真軟件公布為準。正確分揀一個立方體到對應垃圾桶記0分。錯誤放置一個立方體扣0分。圖8 灰

10、綠“垃圾”及垃圾桶樣式垃圾分揀（2）在某一個十字拼裝塊上放置有個代表不同“垃圾”的立方體，在機器人未進 入該拼裝塊時，立方體表面會隨機切換紅、藍兩種顏色，其顯示紅色代表“有害垃 圾”，顯示藍色代表“可回收物”，如圖9所示。機器人接觸該拼裝塊時，立方體即刻停止隨機切換顏色，直至機器人離開該 拼裝塊。機器人可通過AI視覺模塊獲取該立方體顏色信息，并使機器人的任意部位接 觸該立方體，并保持2秒，即可收取該“垃圾”立方體，機器人需要根據(jù)獲取的顏色 信息將該“垃圾”立方體運送至對應顏色的垃圾桶內(nèi)。機器人任意部位接觸垃圾桶 并以0.5秒間隔閃爍紅藍燈3秒，即可將已獲取的“垃圾”投入垃圾桶內(nèi)，完成一次 分揀

11、。機器人可多次進出任務拼裝塊進行分揀，但每次只能對一個“垃圾”進行分 揀，且最多只能分揀八個“垃圾”。機器人進行的過程中不能穿插除“全城動員” 外的其它任務，機器人最后一次完全脫離該任務拼裝塊裁判系統(tǒng)記分。兩個垃圾桶的位置，以仿真軟件公布為準。正確分揀一個立方體到對應垃圾桶記0分。錯誤放置一個立方體扣0分。圖9 紅藍“垃圾”及垃圾桶樣式返回“返回”必須是最后一個完成的仿真任務?！胺祷亍钡臉藴适菣C器人進入待命區(qū)并不再運動，且與待命區(qū)以外的任何表 面（含圍欄表面）沒有接觸。機器人完成任務過程中通過待命區(qū)不屬于完成“返回” 任務。按要求完成“返回”任務可獲得0分。任務時長 4.2.1活動時長：指活動

12、整個過程的時長，選手需在此時長內(nèi)完成搭建機器人、編寫 控制程序和完成仿真等所有操作。具體活動時長以相應活動通知為準。4.2.2任務限時：指機器人從出發(fā)到完成全部任務所用的最長時間在，此時間內(nèi)未完 成的任務自動結(jié)束且不得分，任務限時為200秒。4.2.3任務耗時：指機器人從出發(fā)到完成全部任務實際經(jīng)過的時間。隨機性 4.3.1路線隨機：任務場景中的待拼裝區(qū)域由2.1.6中說明的可換拼裝塊隨機組合而 成。但同一輪活動任務場景的路線保持不變。任務隨機：各個任務位置可能隨機出現(xiàn)在場景中十字拼裝塊的任意區(qū)域。但 同一輪活動任務位置保持不變。分揀隨機：垃圾分揀任務中，“垃圾”的類型每次分揀均為隨機。4.4

13、任務中止 任務過程中發(fā)生以下情況，將導致當次仿真的終止：到達任務限時；機器人脫線行駛；選手自主結(jié)束仿真； 任務中止后，選手可選擇是否提交當次仿真的成績。4.5 脫線行駛在任務全程中機器人不允許脫離主干道行駛。在任務全程中，機器人的垂直投影需要保持在主干道上。若機器人的垂直投影全部脫離主干道，則本次任務中止。任務得分每次任務結(jié)束后要計算學員的得分。本次任務的得分為任務分之和。任務分 及任務獎勵分依據(jù)任務完成標準計分，詳見4.1節(jié)。本輪活動結(jié)束后，以所提交的最高分作為學員本輪的總得分?？偟梅质菍W員排名的主要依據(jù)。排名 某一組別的全部活動結(jié)束后，按學員的總分進行排名。如果出現(xiàn)局部持平，按 以下順序破