勇攀高峰Ⅱ(AIR)普及賽規(guī)則

1、 AIR“智能時(shí)代”普及賽規(guī)則一、主題科技發(fā)展日新月異，我們的生活到處充滿(mǎn)智能和科技，智能物流、智能餐飲、智能交通等等，智能技術(shù)和設(shè)備豐富了我們的生活，縮短了人與人之間溝通的距離，也影響著人類(lèi)的發(fā)展，智能時(shí)代已經(jīng)來(lái)到。二、競(jìng)賽范圍.組別：小學(xué)組、初中組.參賽人數(shù)：每隊(duì)由2名學(xué)生組成，學(xué)生必須是截止到2020年6月仍然在校的學(xué)生。.指導(dǎo)教師：每隊(duì)限報(bào)一名指導(dǎo)教師三、比賽場(chǎng)地和環(huán)境1、場(chǎng)地：場(chǎng)地尺寸：2400mmX1200mm（長(zhǎng)X寬）；軌跡線：主要為黑色，場(chǎng)地中有直線、虛線、折線或曲線等各種線段，線寬20mm-30mm；2、賽場(chǎng)環(huán)境：機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)

2、環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。四、任務(wù)說(shuō)明及得分任務(wù)分配小學(xué)組：隨機(jī)減少2個(gè)任務(wù)，任務(wù)位置隨機(jī)可變初中組：隨機(jī)減少1個(gè)任務(wù)，任務(wù)位置隨機(jī)可變1、智能派送獲取訂單機(jī)器人從基地出發(fā)前往訂單區(qū)，與訂單物品有接觸后顯示相應(yīng)的訂單信息圖片，完成任務(wù)得50分。下圖所示實(shí)時(shí)派送機(jī)器人將訂單物品派送至指定的訂單地址，完成任務(wù)得40分。訂單提醒派送成功后，屏幕閃爍2秒，完成任務(wù)得20分。2、智能家居垃圾智能分類(lèi)根據(jù)調(diào)試前公布的垃圾類(lèi)型和位置，垃圾位于分類(lèi)區(qū)前的某一位置，機(jī)器人將垃圾分類(lèi)，不同顏色代表不同的垃圾，共

3、1個(gè)待分垃圾（如灰色代表其它垃圾，藍(lán)色代表可回收垃圾），將垃圾準(zhǔn)確放入相對(duì)應(yīng)的垃圾桶，完成任務(wù)得40分。打開(kāi)電視機(jī)器人進(jìn)入任務(wù)區(qū)域，調(diào)整電視機(jī)角度，完成任務(wù)得20分（如下圖所示），并播放語(yǔ)音“打開(kāi)電視”等待2秒，完成任務(wù)得20分。初始狀態(tài)完成狀態(tài)收回衣服機(jī)器人收回衣服，衣服完全脫離晾衣桿，完成任務(wù)得20分。初始狀態(tài)完成狀態(tài)智能衣柜機(jī)器人將衣服送到衣柜。衣柜共二層，衣服送到下層得30分，衣服送到上層得60分（小學(xué)組為下層，中學(xué)組必須送到上層）。完成狀態(tài)完成狀態(tài)失敗狀態(tài)3、智能交通完成狀態(tài)完成狀態(tài)失敗狀態(tài)自動(dòng)支付機(jī)器人到達(dá)收費(fèi)站區(qū)域（機(jī)器人投影與該區(qū)域有重疊即可），屏幕顯示付款二維碼并等待2秒，完

4、成任務(wù)得40分。開(kāi)啟路閘機(jī)器人將道閘桿打開(kāi)至指定高度，完成任務(wù)得50分。初始狀態(tài)與完成狀態(tài)如下圖所示。初始狀態(tài)完成狀態(tài)初始狀態(tài)4、智能工廠產(chǎn)品檢驗(yàn)機(jī)器人將待檢驗(yàn)的產(chǎn)品送到檢驗(yàn)車(chē)間的傳送帶上，完成任務(wù)得30分，機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)傳送帶將產(chǎn)品送到檢驗(yàn)區(qū)，完成任務(wù)得40分。初始狀態(tài)初始狀態(tài)自動(dòng)包裝產(chǎn)品檢驗(yàn)完成后，機(jī)器人將產(chǎn)品送到包裝箱中，并將包裝箱的蓋子蓋上，完成任務(wù)得50分，若包裝箱中無(wú)產(chǎn)品，則得分為25分。完成狀態(tài)5、智能港口5.1貨物安檢機(jī)器人到達(dá)貨物安檢區(qū)域，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄將貨物分揀到相對(duì)應(yīng)的框內(nèi)，紅色為違禁物品，綠色為安全貨物，貨物類(lèi)型調(diào)試前公布，完成任務(wù)得40分。初始狀態(tài)完成狀態(tài)6、附加任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)公布（

5、分值為100）。7、智能返航機(jī)器人最終回到基地（機(jī)器人垂直投影在基地內(nèi)），此任務(wù)必須是最后一個(gè)任務(wù)，完成任務(wù)得40分。五、機(jī)器人要求1、機(jī)器人數(shù)量：1個(gè)。2、尺寸：機(jī)器人在基地最大尺寸為30cmx30cmx30cm（長(zhǎng)X寬X高），離開(kāi)基地后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自由伸展。3、控制器：每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)控制器，控制器電機(jī)端口不得超過(guò)4個(gè)（含4個(gè)），輸入輸出端口不得超過(guò)8個(gè)（含8個(gè)），內(nèi)置2.4寸彩色液晶觸摸屏。4、電機(jī)：當(dāng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)時(shí)，只允許使用閉環(huán)編碼電機(jī)（額定電壓6v,空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：W280轉(zhuǎn)/分鐘），驅(qū)動(dòng)輪直徑652山口，單個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單個(gè)著地的輪子，提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)只能有兩個(gè)。其它作輔

6、助任務(wù)的電機(jī)數(shù)量不限。5、傳感器：機(jī)器人禁止使用集成類(lèi)傳感器，如循跡卡、灰度卡等，不能多于一個(gè)接收探頭。禁止使用帶危險(xiǎn)性傳感器，如激光類(lèi)傳感器。相同類(lèi)型的傳感器數(shù)量不超過(guò)5個(gè)（含5個(gè)），例如無(wú)論是光電傳感器、光感、黑標(biāo)還是顏色傳感器，只要用于檢測(cè)地面黑線，都會(huì)被認(rèn)為是相同類(lèi)型的傳感器。6、結(jié)構(gòu)：機(jī)器人必需使用設(shè)計(jì)尺寸是基于標(biāo)準(zhǔn)的8毫米或10毫米積木搭建；7、電源：每臺(tái)機(jī)器人必須自帶獨(dú)立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V。備注：參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。為保證比賽的公平，裁判會(huì)在比賽期間隨機(jī)檢查機(jī)器人。對(duì)不符合要求的機(jī)器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機(jī)器人仍然不符合要求，將被取

7、消參賽資格。六、比賽過(guò)程1、搭建機(jī)器人與編程搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行，測(cè)試程序時(shí)可使用準(zhǔn)備區(qū)中的練習(xí)臺(tái)，在裁判員的同意下也可使用比賽區(qū)中空閑的賽臺(tái)。參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員經(jīng)檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員有權(quán)對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查，所用器材必須符合組委會(huì)相關(guān)規(guī)定與要求。參賽隊(duì)員可以攜帶已搭建的機(jī)器人進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。隊(duì)員不得攜帶組委會(huì)明令禁止使用的通信器材進(jìn)場(chǎng)。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后，裁判員把場(chǎng)地任務(wù)模型分布圖和比賽須知發(fā)給各參賽隊(duì)。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)自帶便攜式計(jì)算機(jī)、維修工具、替換器件、備用品等。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用照相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地，不得以任何方式與教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系

8、。賽前有2小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，參賽隊(duì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境修改機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)程序。裁判有權(quán)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)整第一輪和第二輪的調(diào)試時(shí)間。賽場(chǎng)采用日常照明，參賽隊(duì)員可以標(biāo)定傳感器，但是大賽組委會(huì)不保證現(xiàn)場(chǎng)光照絕對(duì)不變。隨著比賽的進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)的照明情況可能發(fā)生變化，對(duì)這些變化和未知光線的實(shí)際影響，參賽隊(duì)員應(yīng)自行適應(yīng)或克服。進(jìn)入賽場(chǎng)后，參賽隊(duì)員必須有秩序、有條理地調(diào)試機(jī)器人及準(zhǔn)備，不得通過(guò)任何方式接受教練的指導(dǎo)。不遵守秩序的參賽隊(duì)可能受到警告或被取消參賽資格。準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束前，各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，然后封場(chǎng)。2、賽前準(zhǔn)備準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí)，隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在志愿者帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)

9、未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。上場(chǎng)的2名參賽學(xué)生隊(duì)員，站立在基地附近。參賽隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入基地。機(jī)器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范圍。到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間（不超過(guò)2分鐘）做好機(jī)器人啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。3、啟動(dòng)裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好以后，將發(fā)出“3、2、1，開(kāi)始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)開(kāi)始，隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)字起，隊(duì)員可以觸碰按鈕或者給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。在裁判員發(fā)出“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰（計(jì)一次重啟）。機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受機(jī)器人自帶的程序控制。

10、隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人（重啟的情況除外）。啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件屬于犯規(guī)行為，機(jī)器人利用分離部件得分無(wú)效。分離部件是指在某一時(shí)刻機(jī)器人自帶的零部件與機(jī)器人主體不再保持任何連接關(guān)系。啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場(chǎng)地，該物品不得再回到場(chǎng)上。4、重啟機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項(xiàng)任務(wù)，參賽隊(duì)員可以用手將機(jī)器人拿回對(duì)應(yīng)基地重啟。記錄一次“重啟”，重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)得分有效，但機(jī)器人當(dāng)時(shí)攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個(gè)過(guò)程中計(jì)時(shí)不會(huì)暫停。機(jī)器

11、人自主運(yùn)行獎(jiǎng)勵(lì)：在整個(gè)比賽過(guò)程中，0次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)40分；1次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)30分；2次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)20分；3次重啟，獎(jiǎng)勵(lì)10分；4次及以上重啟，不予獎(jiǎng)勵(lì)。每場(chǎng)比賽機(jī)器人的最多重啟次數(shù)為6次，第7次重啟時(shí)比賽自然結(jié)束，但加分依照4.2執(zhí)行。重啟期間計(jì)時(shí)不停止，也不重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。5、機(jī)器人自主返回基地、機(jī)器人可以多次自主往返基地，不是重啟。機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人的垂直投影部分在基地范圍內(nèi)，參賽隊(duì)員可以接觸已經(jīng)返回基地的機(jī)器人。機(jī)器人自主返回基地后，參賽隊(duì)員可以對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改或維修。6、比賽結(jié)束每場(chǎng)比賽的時(shí)間為180秒鐘。參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽或完成所有任務(wù)后，應(yīng)向裁判

12、員示意，裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí)，作為單輪用時(shí)予以記錄，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場(chǎng)哨音。裁判員吹響終場(chǎng)哨音后，參賽隊(duì)員應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源，不得再與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。裁判員填寫(xiě)記分表并告知參賽隊(duì)員得分情況。參賽隊(duì)員將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。七、記分1、每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計(jì)算得分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)第4節(jié)。2、完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。3、有些任務(wù)需要將模型帶回基地才算得分，其必須同時(shí)滿(mǎn)足：機(jī)器人自主返回基地的標(biāo)準(zhǔn)；機(jī)器人的投影與該模型的投影部分或完全重合,或機(jī)器人與該模型接觸。八、犯規(guī)和取消比賽資格1、未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì)，每遲

13、到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果超過(guò)2分鐘后仍未到場(chǎng)，該隊(duì)將被取消比賽資格。2、第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng)，計(jì)時(shí)重新開(kāi)始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。3、為了競(jìng)爭(zhēng)得利而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重程度可能會(huì)被取消比賽資格。4、如果由參賽隊(duì)員或機(jī)器人造成比賽模型損壞，不管有意還是無(wú)意，將警告一次。該場(chǎng)該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。5、比賽中，參賽隊(duì)員不得接觸基地外的比賽模型；不得接觸基地外的機(jī)器人；否則將按“重啟”處理。6、不聽(tīng)從裁判員的指示將被取消比賽資格。7、參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許的情況下私自與教練員或家長(zhǎng)聯(lián)系，將被取消比賽資格。九、成績(jī)排名參賽隊(duì)的最終得分為2輪場(chǎng)地任務(wù)競(jìng)賽得分總和，每個(gè)組按總成績(jī)排名，最終得分高的排名靠前。如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：（1）2輪用時(shí)總和少的排名在前；（2）重啟次數(shù)少的排名在前；（3）所有場(chǎng)次中完成單項(xiàng)任務(wù)（得分為滿(mǎn)分）總數(shù)多的排名在前；（4）機(jī)器人重量輕的排名在前。十、通用附則AIR“智能時(shí)代”普及賽評(píng)分表參賽隊(duì)：組別