齒輪的分類(lèi)與齒形曲線(xiàn)及標(biāo)準(zhǔn)直齒輪課件

1、1122齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（1）直接接觸的嚙合傳動(dòng)；可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；（2）功率范圍大，速比范圍大，效率高，精度高；（3）傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊；（4）改變運(yùn)動(dòng)方向；（5）制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大。3齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3平面齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪4平空間齒輪4齒輪的分類(lèi)1。直齒圓柱齒輪2。斜齒圓柱齒輪3。人字齒輪4。蝸輪蝸桿5。圓錐齒輪內(nèi)齒輪齒條5齒輪的分類(lèi)內(nèi)齒輪齒條511611611227112271122343481122343481122343491122343495.1齒形曲線(xiàn)問(wèn)題105.1齒形曲線(xiàn)問(wèn)題10111112341

2、212341212341243ABCDABCD1312341243ABCDABCD1312341243ABCDABCD1412341243ABCDABCD1412341243ABCDABCD1512341243ABCDABCD15 欲使兩構(gòu)件的角速比恒定，就必須保證兩定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心位置不變。1234ABCD16 欲使兩構(gòu)件的角速比恒定，就必須保證兩定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)o1o212齒廓1齒廓2C17o1o212齒廓1齒廓2C17o1o212齒廓1齒廓2C18o1o212齒廓1齒廓2C181919齒廓嚙合基本定律齒廓接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)始終通過(guò)中心連線(xiàn)上一定點(diǎn)，速比恒定。節(jié)圓：由節(jié)點(diǎn)決定的圓共軛齒廓凡

3、滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì)齒廓20齒廓嚙合基本定律20 兩頭牛背上的架子稱(chēng)為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對(duì)。 兩頭牛背上的架子稱(chēng)為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對(duì)。犁軛21 兩頭牛背上的架子稱(chēng)為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定齒廓嚙合基本定律：任一瞬時(shí)，兩嚙合齒廓曲線(xiàn)在嚙合點(diǎn)的公法線(xiàn)必定要經(jīng)過(guò)特定傳動(dòng)比相應(yīng)的嚙合節(jié)點(diǎn)。22齒廓嚙合基本定律：任一瞬時(shí)，兩嚙合齒廓曲線(xiàn)在嚙合點(diǎn)的公法線(xiàn)必漸開(kāi)線(xiàn)的生成與性質(zhì)5.223漸開(kāi)線(xiàn)的生成與性質(zhì)5.223 110.7051 221.4101 332.1152 442.8202302106024090270

4、1203001503301800用MATLAB生成的漸開(kāi)線(xiàn)動(dòng)畫(huà)按鈕24 110.7051 221.4101 332.1152把一根繩子繞在一圓（基圓）外表面上，隨后繃緊一端并展開(kāi)，則繩端軌跡為漸開(kāi)線(xiàn)。動(dòng)畫(huà)按鈕25把一根繩子繞在一圓（基圓）外表面上，動(dòng)畫(huà)按鈕25 直線(xiàn)BK沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí),直線(xiàn)上任意一點(diǎn)K的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。該圓稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)的基圓rb基圓半徑；BK漸開(kāi)線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)K漸開(kāi)線(xiàn)上K點(diǎn)的展角oA基圓KB漸開(kāi)線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)FVk26 直線(xiàn)BK沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí),直線(xiàn)上任意一點(diǎn)K 皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴(yán)重?fù)p害的，全身性疾病，而且不少患者同時(shí)伴有惡性腫瘤。它

5、的1癥狀表現(xiàn)如下： 1、早期皮肌炎患者，還往往伴有全身不適癥狀，如-全身肌肉酸痛，軟弱無(wú)力，上樓梯時(shí)感覺(jué)兩腿費(fèi)力；舉手梳理頭發(fā)時(shí)，舉高手臂很吃力；抬頭轉(zhuǎn)頭緩慢而費(fèi)力。皮肌炎圖片皮肌炎的癥狀表現(xiàn) 皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴(yán)重作者：潘存云教授作者：潘存云教授BAK(x,y)yxrbOCD為使用方便，已制成函數(shù)表待查。2.漸開(kāi)線(xiàn)方程式及漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)tank= BK/rb k =tank-k上式稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)，用invk 表示：k invk直角坐標(biāo)方程：x = OC-DB y =BC+DK= rb sinu極坐標(biāo)方程：= rb cosu= rb(k+k)/rb式中u稱(chēng)為滾動(dòng)角: u

6、=k+kuuutank-k- rbucosu + rbusinu=AB/rb)rkkkOABkkvkrb28作者：潘存云教授作者：潘存云教授BAK(x,y)yxrbOC漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)1.漸開(kāi)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)展直前后長(zhǎng)度不變；oA基圓KB漸開(kāi)線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)FVk 2.基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)29漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)oA基圓KB漸發(fā)生線(xiàn)FVk 2.基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)23. B 是漸開(kāi)線(xiàn)K點(diǎn)處的曲率中心，BK 是曲率半徑； A 處的曲率半徑為0 KB 為漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的法線(xiàn)， 并與基圓相切三線(xiàn)合一(發(fā)生線(xiàn),法線(xiàn),切線(xiàn))oA基圓KB漸開(kāi)線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)V303. B 是漸開(kāi)線(xiàn)K點(diǎn)處的曲率中心，三線(xiàn)合一oA基圓KB漸發(fā)4.漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大

7、小 rb,漸開(kāi)線(xiàn)直線(xiàn)；314.漸開(kāi)線(xiàn)的形狀313232漸開(kāi)線(xiàn)方程1.漸開(kāi)線(xiàn)的壓力角2.漸開(kāi)線(xiàn)方程oA基圓KB漸開(kāi)線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)FVk33漸開(kāi)線(xiàn)方程oA基圓KB漸發(fā)生線(xiàn)FVk33漸開(kāi)線(xiàn)滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律N2N1o1o2k34漸開(kāi)線(xiàn)滿(mǎn)足N2N1o1o2k34兩齒輪的內(nèi)公切線(xiàn)就是過(guò)接觸點(diǎn)K所作兩齒廓的公法線(xiàn)同時(shí)也是兩齒廓的嚙合線(xiàn)N2N1o1o2k35兩齒輪的內(nèi)公切線(xiàn)N2N1o1o2k35N1N2N1o1o2k36N1N2N1o1o2k36N1N2N1o1o2kp37N1N2N1o1o2kp37N1N2N1o1o2k38N1N2N1o1o2k383939nn1.瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變CO11O2主動(dòng)輪K(K1

8、,K2)從動(dòng)輪N2rb22rb1N140nn1.瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變CO11O2主動(dòng)輪K(K1,K22. 嚙合線(xiàn)是一條直線(xiàn)nnCO11O2主動(dòng)輪K(K1,K2)從動(dòng)輪N2rb22rb1N1理論嚙合線(xiàn)412. 嚙合線(xiàn)是一條直線(xiàn)nnCO11O2主動(dòng)輪K(K1,K23. 中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比中心距改變而傳動(dòng)比不變的性質(zhì)稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)中心距的可分性。 aCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2aCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2a423. 中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比中心距改變而傳動(dòng)比不變的性質(zhì)稱(chēng)為0102CN1N2B1B1點(diǎn)進(jìn)入嚙合瞬時(shí)430102CN1N2B1B1點(diǎn)進(jìn)入嚙合瞬時(shí)43B201

9、02CN1N2B1B2點(diǎn)脫離嚙合瞬時(shí)實(shí)際嚙合線(xiàn)44B20102CN1N2B1B2點(diǎn)脫離嚙合瞬時(shí)實(shí)際嚙合線(xiàn)44嚙合角和中心距變大齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變.節(jié)圓半徑變了,傳動(dòng)比變嗎?45嚙合角和中心距變大齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變.節(jié)圓半徑變了,傳動(dòng)齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變,但節(jié)圓,基圓半徑的比都不變?可分性0102CN1N246齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變,但節(jié)圓,基圓半徑的比都不變?可分性00102CN1N2470102CN1N2474. 作用力始終沿嚙合線(xiàn)nnCO11O2主動(dòng)輪K(K1,K2)從動(dòng)輪N2rb22rb1N1484. 作用力始終沿嚙合線(xiàn)nnCO11O2主動(dòng)輪K(K1,KaCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2aCN1N2O1O2