宏源證券-機器人行業(yè)調研報告千億盛宴國產優(yōu)勢獨到

1、20140313趙曦（ ： 技術+10 c 20140313趙曦（ ： 技術+10 c 系統(tǒng)集成+心10 國內機器人企業(yè)未來發(fā)展趨勢：1）于發(fā)展，有行業(yè)經驗的公司會更快一步；2）市場；3）零零的重點公股機慈華工科82223買業(yè)（產業(yè)轉移2950-5700機器人有門檻，定制化服務、行業(yè)聚焦才能取勝。做機器人門檻來源于積累。用 1 10國內機器人企業(yè)未來發(fā)展趨勢：1）攻克零的公司有望最早受益進口替代。認為國內做系統(tǒng)集成的機器人（300024（002698（000988零（600835業(yè)（產業(yè)轉移2950-5700機器人有門檻，定制化服務、行業(yè)聚焦才能取勝。做機器人門檻來源于積累。用 1 10國內機

2、器人企業(yè)未來發(fā)展趨勢：1）攻克零的公司有望最早受益進口替代。認為國內做系統(tǒng)集成的機器人（300024（002698（000988零（600835（一埃 1.146組是公司的前身，165 先后牽頭承擔工信部國家科 （二）發(fā)展歷200-30008-13 5 （1）制造領域，09，11，12H2（2）銷售領域，直到 12H1進行汽車行業(yè)應用驗證，做機器人用 2頁 19年時間做出樣機并馬上推向市場是不可能的，必須經過完整的應用驗證和考核。4零101資料來源：宏（三）技術來1）1202）年08蔡（，哈工大校友的支持。（四）制造能（1）1000。器人出廠質量。器人出廠前都會進行120小時測試（5天） 建設

3、項目占地142畝，年時間做出樣機并馬上推向市場是不可能的，必須經過完整的應用驗證和考核。4零101資料來源：宏（三）技術來1）1202）年08蔡（，哈工大校友的支持。（四）制造能（1）1000。器人出廠質量。器人出廠前都會進行120小時測試（5天） 建設項目占地142畝，已完成主體設計，將于3月底開工建設。項目建成后將3頁 19零的（一）整機技術正向工程的設計能1、基于動態(tài)設計理論的機器人本體設果本體做得不好，后天設計再如何強也無法達到很好的控制性能，所以在剛開零的（一）整機技術正向工程的設計能1、基于動態(tài)設計理論的機器人本體設果本體做得不好，后天設計再如何強也無法達到很好的控制性能，所以在剛

4、開 2資料來源：宏國內現(xiàn)在做機器人的公司很多，但大部分都是逆向工程，買ABB 或KUKA（1）ABBKUKA供應鏈體系上很難找到交匯點，對未來供應鏈體系包括產品進一步升級優(yōu)化不利。無法對客戶需求提供定制化服務。ABB、KUKA造的能力埃機器人，3kg、180kg34頁 19資料來源：宏埃以器人主要技術參數達到國際同類產品水平4資料來源：宏2、基于實時系統(tǒng)和高速總線的機器人控制架控制系統(tǒng)類似于人的后天屬性。如本體有缺陷，通資料來源：宏埃以器人主要技術參數達到國際同類產品水平4資料來源：宏2、基于實時系統(tǒng)和高速總線的機器人控制架控制系統(tǒng)類似于人的后天屬性。如本體有缺陷，通過控制系統(tǒng)也、算法是也即如

5、何消，如何解決動力學耦控制系統(tǒng)是一個架構，而不是控制的解決方案會拉的很長，沒有經驗也沒有能力。通過機器人的控制屬性提埃PCbaseKUKA、ABBFANUCIPC55頁 19資料來源：宏3、動力學前饋控制技術（ComputeTorque搭建完后，提出動力學前饋控制技（公司算法主要解決機器人動力學耦合問題，CTC6：機器人動力學前饋控制技術資料來源：宏（二）底層技術機器人批量自標定與測試技資料來源：宏3、動力學前饋控制技術（ComputeTorque搭建完后，提出動力學前饋控制技（公司算法主要解決機器人動力學耦合問題，CTC6：機器人動力學前饋控制技術資料來源：宏（二）底層技術機器人批量自標定與

6、測試技即數控控制系統(tǒng)，廣州數控就屬于點位控制。在做大尺度范圍的軌跡追蹤精度應用要求的產品，如搬運、切割和高精度焊接。（三）應用層技術基于 Delmia 虛擬仿真的生產線工藝規(guī)應用層要解決如何去應用機器人使其柔性加滿足工況要求。在整個生產線6頁 19埃離線編程系統(tǒng)。機器人應用需要編程，復雜曲面的拋磨、焊接編程工作量巨大7Delima 資料來源：宏（四）集成應用技術成套解決方案提供能埃離線編程系統(tǒng)。機器人應用需要編程，復雜曲面的拋磨、焊接編程工作量巨大7Delima 資料來源：宏（四）集成應用技術成套解決方案提供能8與國內外品牌相競爭資料來源：宏（車：充分利用奇進行驗證，加快產品化程埃5作用，國內

7、做機器人制造很多，真正能找到應用的機會很少。2009第一臺機器人下線后在奇瑞焊裝間完成示范應用，20113800點的焊接，當然這條機器人出了很多故障，整個故障可能有1000多頁，這是公寶貴的經驗。507頁 192012月完成國內首條16期要三班生產，每天只 164機器人開始推向市場，20129資料來源：宏（二）一般工業(yè)：聚焦重點領域，發(fā)揮本土優(yōu)、80%機器人行業(yè)前期來看是一個很艱難的行業(yè)，和國外四比的話，國產機器人勢在哪是全行業(yè)都要考1（1）2012月完成國內首條16期要三班生產，每天只 164機器人開始推向市場，20129資料來源：宏（二）一般工業(yè)：聚焦重點領域，發(fā)揮本土優(yōu)、80%機器人行業(yè)

8、前期來看是一個很艱難的行業(yè)，和國外四比的話，國產機器人勢在哪是全行業(yè)都要考1（1）。50%+，設計費用和服務費用能降低 40%+（公司通過一些項目測算得出。雖口利，但工程師紅利還在。國外工程師拿歐元，而國內工程師形成了設計費用降低的優(yōu)勢。（2）零（3）4S108頁 19資料來源：宏2、（1），全世界 90%受52.55（2）五金打磨，ABB和KUKA進入多年，但沒有解決快速換產企業(yè)能用、會用機器人，還需要編程，客戶認為雖省了人工成本，但還要聘用工程師105015307501500（3）控機床自動化的優(yōu)勢。100040100-20050-資料來源：宏2、（1），全世界 90%受52.55（2）五

9、金打磨，ABB和KUKA進入多年，但沒有解決快速換產企業(yè)能用、會用機器人，還需要編程，客戶認為雖省了人工成本，但還要聘用工程師105015307501500（3）控機床自動化的優(yōu)勢。100040100-20050-1001500300050-100很大行業(yè)但利潤很低，巨頭都開始轉向自動化，我國白色家電制造行業(yè)對機器人和自動化裝備需求量 35500-800格5012.55150300機機器人需求 50-100 萬臺， 僅舊機床改造市場規(guī)模9頁 19五金打打磨機器需求量1530 萬臺，市場規(guī)模7501500 億1500300050-100 資料來源：宏目前在各個行業(yè)均處于前期定制化功能積累，開發(fā)工

10、作量和成本較大。龍：集成商+大客（三（1），即現(xiàn)在部分行業(yè)沒有現(xiàn)成集成商覆蓋（國外也沒案例）（2）（四）典型成功案1、奇瑞汽開發(fā)都可提供。單工位應用，國內機器人特別是 P2P車做了條車側圍生產線，通過 PLC 成線作業(yè)基本可滿足可靠性要求，接著在奇瑞新生產車間實現(xiàn) 64 臺機器人共同作業(yè)，大規(guī)模集成。所有機器人通過網絡完成控制由系統(tǒng)集成商1500300050-100 資料來源：宏目前在各個行業(yè)均處于前期定制化功能積累，開發(fā)工作量和成本較大。龍：集成商+大客（三（1），即現(xiàn)在部分行業(yè)沒有現(xiàn)成集成商覆蓋（國外也沒案例）（2）（四）典型成功案1、奇瑞汽開發(fā)都可提供。單工位應用，國內機器人特別是 P2

11、P車做了條車側圍生產線，通過 PLC 成線作業(yè)基本可滿足可靠性要求，接著在奇瑞新生產車間實現(xiàn) 64 臺機器人共同作業(yè)，大規(guī)模集成。所有機器人通過網絡完成控制由系統(tǒng)集成商完成，公司對汽2、除奇瑞汽車外的重點案（1）的損害，通過在下面配置長短器來完成位置的二次定位，再對軌跡優(yōu)化，如ABB（2）1707和FANUC4010頁 19搬運、取件、裝箱、碼垛、焊 機器人系統(tǒng)市場規(guī)模500-800億元4（3）（4）3年，粉塵大噪音大，容易有職業(yè)病?，F(xiàn)在針對噴釉行業(yè)準備出臺強制機規(guī)定。機水平低，但機器人編程麻煩。ABB3-5工藝要 2無動力關節(jié)臂試樣方式。只要 11好處在于廢品率下降，可直接帶來經濟效益。樂華

12、衛(wèi)浴一年陶瓷產品產值 15 億，廢品率 8%，如用機器人廢品率可降至5%，算上其他運營成本，全部就可節(jié)省4500 萬。如不考慮 4（3）（4）3年，粉塵大噪音大，容易有職業(yè)病?，F(xiàn)在針對噴釉行業(yè)準備出臺強制機規(guī)定。機水平低，但機器人編程麻煩。ABB3-5工藝要 2無動力關節(jié)臂試樣方式。只要 11好處在于廢品率下降，可直接帶來經濟效益。樂華衛(wèi)浴一年陶瓷產品產值 15 億，廢品率 8%，如用機器人廢品率可降至5%，算上其他運營成本，全部就可節(jié)省4500 萬。如不考慮 人工只考慮廢品率，21不用請工程師編程，只要靠熟練工 （5）機床機加工，13的5（一）博采眾長，技術路線上選擇最先進、性價比最高方埃解

13、決方案性價比明顯優(yōu)于其他機器人；3）CAE。（二）工程師紅利，成本至少降低 國際品牌底層研發(fā)團隊均在歐洲，由于研60%存在明顯優(yōu)勢，工程師紅利。（三）在備件更換和服務費用方面，存在明顯優(yōu)零11頁 1940%（四）延上下游，成本將大幅降低，市場前景廣零大多都采購，公司也采用這個方式。但公司和供應形成，聯(lián)合研發(fā)策略（奇瑞在能不能達到主機廠的要求，戰(zhàn)線全部鋪下去沒有 3-52（1），需要有市場去讓他用。（2）切合作。一牢固，可和 FANUC 正面競爭，因為這樣部署，近年納博已和公210的。（五對品牌持續(xù)、大力度的政策扶2040%（四）延上下游，成本將大幅降低，市場前景廣零大多都采購，公司也采用這個方

14、式。但公司和供應形成，聯(lián)合研發(fā)策略（奇瑞在能不能達到主機廠的要求，戰(zhàn)線全部鋪下去沒有 3-52（1），需要有市場去讓他用。（2）切合作。一牢固，可和 FANUC 正面競爭，因為這樣部署，近年納博已和公210的。（五對品牌持續(xù)、大力度的政策扶2030%機器人周期成本分資料來源：宏（一）整體思1省率先發(fā)展機器人產業(yè)：1）50；4）、12頁 19按照1:1:2比例安排，年總量在6-8該復函明確提出實2、打通上下游，提前迎來市場井井噴，之后會趨緩，任何一個自動化行業(yè)都是這個規(guī)律20202015。12資料來源：宏3、加埃（1）（2）（三）整機構建制造體1、兼（并購、合資零的制按照1:1:2比例安排，年總

15、量在6-8該復函明確提出實2、打通上下游，提前迎來市場井井噴，之后會趨緩，任何一個自動化行業(yè)都是這個規(guī)律20202015。12資料來源：宏3、加埃（1）（2）（三）整機構建制造體1、兼（并購、合資零的制。2、加快制造能力和體系建公司會和合作伙伴完成制造體系的建設。研發(fā)是一方面，最重要批量制造13頁 19。（四1零資本為紐帶，構建牢固的供應機90%機3：1）作；3)1314資料來源：宏資料來源：宏2、控制系統(tǒng)快速推進與固高等合（1）1（2）。（四1零資本為紐帶，構建牢固的供應機90%機3：1）作；3)1314資料來源：宏資料來源：宏2、控制系統(tǒng)快速推進與固高等合（1）1（2）蕪湖市也在和主流歐系

16、廠商如奧地利 B&R25資料來源：宏3、伺服電機加快對翡葉電機的培育，率先解決伺服電機配14頁 19整個采購量 40144，2014機床、紡織機械等其他高端應用行業(yè)，伺服電機已實現(xiàn)，翡葉也是埃36資料來源：宏（五）集成商培整個采購量 40144，2014機床、紡織機械等其他高端應用行業(yè)，伺服電機已實現(xiàn)，翡葉也是埃36資料來源：宏（五）集成商培育和引進具有行業(yè)特色的系統(tǒng)集成17資料來源：宏（六）最終用戶加強與行業(yè)龍合作，提埃18加強與行業(yè)龍合15頁 19資料來源：宏（七）搶抓國家級試點和各級政策機1、推進實施全省“機器依托省內已有的制造業(yè)基礎，重點選擇 1002、參與實施國家智能制造裝備發(fā)展專是

17、3資料來源：宏（七）搶抓國家級試點和各級政策機1、推進實施全省“機器依托省內已有的制造業(yè)基礎，重點選擇 1002、參與實施國家智能制造裝備發(fā)展專是33、實施機器人融資租賃推廣工（八）研建設建立開發(fā)式研，服務技術服務培養(yǎng)等服務，并能孵化和培育出若干創(chuàng)新型企業(yè)。蕪湖產業(yè)園已初步1916頁 19資料來源：宏做工業(yè)機器人產業(yè)不但是做一個企業(yè)，更重要的是建系和生態(tài)圈180001.5），2kw，400。收入是滯后于合同的，1312，1213年合同奇瑞汽車只占10%，也就會反映到14年的收里2零3不是針對某個行業(yè)資料來源：宏做工業(yè)機器人產業(yè)不但是做一個企業(yè)，更重要的是建系和生態(tài)圈180001.5），2kw，400。收入是滯后于合同的，1312，1213年合同奇瑞汽車只占10%，也就會反映到14年的收里2零3不是針對某個行業(yè)選擇慈星，而是根據技術上的優(yōu)勢、某個區(qū)域選擇的4和慈是略合作關系，會在技術層面進開放和開發(fā)，后續(xù)將繼續(xù)深度合作5應用，這會給雙方帶來合作點（系統(tǒng)集成）17頁 19行業(yè)做系統(tǒng)集成，這一領域 ABB 機器人的優(yōu)勢是比較明顯，目前沒有相關產品出來之埃6重，100kg的埃7不選ABB一是成本低，二是定制化要求問題160303噴釉機器人和搬運機器人都會用到。合同期 38埃9固高科技的控制系統(tǒng)是采用的PCbasePCDSP1018頁 19行業(yè)做系統(tǒng)集成，這一領域 ABB 機器