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文檔簡介
1、中國水下機器人產(chǎn)業(yè)競爭格局及技術發(fā)展趨勢分析圖 水下機器人也稱作無人水下潛水器,它可以在水下代替人類完成某些復雜任務。水下機器人的分類方式有很多種,通??梢苑譃檩d人水下機器人 (HOV),遙控機器人 (ROV)和智能水下機器人 (AUV) 三類。水下機器人主要類型及特征對比分析類型特點缺點代表載人水下機器人(HOV)人機協(xié)作、精準操作、實時通信成本高、活動環(huán)境受限、對工作人員有危險蛟龍?zhí)?、深海勇士、探索者遙控機器人 (ROV)信息傳播能力強、水面基站提供動力電纜脆弱、活動范圍小海馬號、海星6000智能水下機器人 (AUV)靈活性強、安全性能高、隱蔽性好、活動范圍大、智能性高通信技術有限、回收工
2、作困難、能源有限CR-01、CR-02、潛龍一號、潛龍二 地球上海洋的總面積約為 3.6 億平方公里,約占地球總表面積的 71%,海洋中蘊含著豐富的資源。隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展和陸地資源逐漸匱乏,海洋的價值也越來越被人類重視,海洋開發(fā)成為了當今各國發(fā)展的重要途經(jīng)。 水下機器人可在被嚴重污染環(huán)境、危險程度高的環(huán)境以及可見度為零的水域代替人工在水下長時間作業(yè),具有良好的工作能力。同時,水下機器人在石油開發(fā)、科學分析、海底地貌勘察、水下設施檢查和軍事等領域也得到了廣泛應用。 遙控水下機器人也稱為遙控式水下無人潛航器(ROV)是用于在水中觀察、檢查、施工的水下機器人,屬于水下無人潛航器(UUV)的一種。
3、它的開發(fā)和應用早于深海載人潛水器(HOV)和自主式水下機器人也稱為自主式水下無人潛航器(AUV),其研制始于上世紀50年代。全球第一臺ROV“CURV1”號于1960年被美國成功研制出來,并于同年年初配合深海HOV 阿爾文”號找到一顆美國空軍丟失在海底深處的氫彈.引起了極大的轟動.自此ROV技術引起了人們重視。據(jù)統(tǒng)計2017年全球水下機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模為23.34億美元,2018年規(guī)模增長至27.25億美元,隨著產(chǎn)業(yè)技術水平的進步,下游應用市場的拓展,2025年全球水下機器人產(chǎn)業(yè)有望增長至91.20億美元。 HYPERLINK /research/201904/730200.html 智研咨詢發(fā)布
4、的2019-2025年中國水下機器人市場競爭格局及投資風險預測報告顯示:水下機器人是探索海洋的重要手段,我國科學家于上世紀70年代末開始對ROV進行研究,1985年12月我國首臺水下機器人“海人一號”樣機進行首航并取得成功,可潛入水下深達200 m的置,能夠在水下連續(xù)進行觀察、切割、取樣、焊接等作業(yè)第一臺有纜水下機器人“海人一號”的誕生是我國水下機器人發(fā)展史上的一個重要里程碑。 2018年4月6日凌晨“潛龍二號”成功完成第50次下潛,經(jīng)過50次下潛,“潛龍二號”的運行狀態(tài)越來越穩(wěn)定,本航次任務結束后將正式進行技術升級,“潛龍二號”還將實現(xiàn)多探測傳感器模塊化搭載作業(yè)、海水采樣、系統(tǒng)自動檢測等多項
5、新功能,以更好地滿足科考應用需求。經(jīng)過30多年的發(fā)展,我國研發(fā)的水下機器人,已經(jīng)形成了一個“家族”。國內(nèi)商業(yè)及消費級水下機器人行業(yè)主要玩家玩家成立時間融資階段定位產(chǎn)品天津深之藍2013年1月Pre-B輪融資軍工、商業(yè)、消費三個方向白鯊MIX北京博雅工道2015年9月A輪主推攝影機器人水下攝影機器魚BIKI、水中無人機北京華亞科創(chuàng)科技2015年11月-具有水下攝像、標本采集、數(shù)據(jù)收集等多種功能小水星鰭源科技2016年7月天使輪海洋環(huán)境監(jiān)測、水下攝影、水下垂釣消費級FIFISH P3、輕工業(yè)級FIFISH潛行科技2016年4月天使輪用于水下拍攝、觀測和探索的智能水下機器人Gladius水下機器人臻
6、迪科技2012年新三板上市面向戶外垂釣、水下拍攝,水下沉浸式游覽等場景PowerRay小海鰩PowerDolphin海圖智能2015年10月-海洋高端裝備、水下智能機器人、水下VR拍攝設備“大魚”、“海棠”深圳吉影科技2013年4月Pre-A輪面向潛水愛好者和海產(chǎn)養(yǎng)殖戶的有纜水下攝影機器人波塞冬1天津海之星2012年4月-中型工業(yè)級水下機器人本體,用于勘測、清潔等方向。(其研究院由中俄團隊共同組成)氣蝕水下清刷器上海邁陸海洋科技2015年-智能穿戴設備,主要用于水下監(jiān)測、水下科考潛巡者青島羅博飛海洋技術2013年7月-微型水下機器人、公司主要從事海洋儀器設備開發(fā)LBF-150海星打針機 隨著應用領域的不斷擴大,水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展,以此來
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