電液比例控制論文：軸向柱塞泵AMESim恒功率控制模糊自適應(yīng)PID

1、電液比例控制論文：軸向柱塞泵AMESim恒功率控制模糊自適應(yīng)PID【提示】本文僅提供摘要、關(guān)鍵詞、篇名、目錄等題錄內(nèi)容。為中國(guó)學(xué)術(shù)資源庫(kù)知識(shí) 代理，不涉版權(quán)。作者如有疑義，請(qǐng)聯(lián)系版權(quán)單位或?qū)W校?！菊侩娨罕壤兞恐靡云涔?jié)能，控制精確，頻響高和壽 命長(zhǎng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、鍛壓、工程機(jī)械、船舶等領(lǐng) 域。作為液壓系統(tǒng)的重要?jiǎng)恿υ?，電液比例變量柱塞泵效率的提高?控制性能的改進(jìn)是液壓領(lǐng)域研究的一個(gè)重要課題。本文針對(duì)電液比例 變量泵，在AMESim中建立變量泵系統(tǒng)的完整仿真模型。通過(guò)分別對(duì) 壓力控制和流量控制的動(dòng)態(tài)特性仿真，揭示了變量泵主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì) 系統(tǒng)在兩種控制方式下輸出動(dòng)態(tài)特性

2、的影響規(guī)律。通過(guò)改進(jìn)流量控制 油路，使得系統(tǒng)流量調(diào)節(jié)所需的最低輸出壓力大幅減小。本文設(shè)計(jì)了 變量泵的恒功率控制方案，并進(jìn)行了仿真分析，最后針對(duì)變量泵壓力 控制輸出超調(diào)量大的問(wèn)題，采用不同控制策略，應(yīng)用Matlab/Simulink 工具箱設(shè)計(jì)了變量泵系統(tǒng)的PID,模糊和模糊自適應(yīng)PID控制器。通 過(guò)AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真，驗(yàn)證了控制效果，并比較了不同 控制器的控制性能。仿真結(jié)果表明，采用控制器后，系統(tǒng)的超調(diào)明顯 減小，響應(yīng)速度加快，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性得到顯著改善?！娟P(guān)鍵詞】電液比例控制；軸向柱塞泵；AMESim；恒功率控制； 模糊自適應(yīng)PID；【篇名】電液比例變量柱塞泵的動(dòng)態(tài)特性

3、仿真【目錄】電液比例變量柱塞泵的動(dòng)態(tài)特性仿真 致謝5-6 摘要6-7 Abstract 7 第一章緒論12-161.1電液比例控制技術(shù)概述12-131.1.1電液比例技術(shù)的發(fā)展概況121.1.2電液比例技術(shù)的特點(diǎn)12-131.2比例軸向變量泵簡(jiǎn)介13-151.2.1比例軸向變量泵的國(guó)外研究現(xiàn)狀13-141.2.2比例軸向變量泵的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀14-151.3本論文的研究意義及主要研究?jī)?nèi)容15-161.3.1本論文的研究意義151.3.2本論文的主要研究?jī)?nèi)容15-16 第二章電液比例變量軸向柱塞泵的組成和 工作原理16-192.1電液比例變量泵的組成162.2電液比例變量泵的工作原理16-182.

4、2.1壓力控制原理182.2.2流量控制原理 182.3本章小結(jié)19第三章電液比例變量軸向柱塞泵的建模與仿真373.1 AMESim仿真軟件的介紹193.2系統(tǒng)各組成部分與泵整體的數(shù)學(xué)建模與仿真19-363.2.1電液比例換向閥的數(shù)學(xué)建模與仿真19-243.2.2壓差調(diào)節(jié)閥的建模與仿真24-283.2.3壓力傳感器的選型和數(shù)學(xué)建模293.2.4角位移傳感器的選型和數(shù)學(xué)建模303.2.5放大器的數(shù)學(xué)模型30-323.2.6柱塞泵模型的建立32-363.3本章小結(jié)36-37第四章壓力控制特性仿真37-484.1放大器輸入電壓對(duì)變量泵輸出壓力的影響37-394.2比例換向閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影

5、響39-444.2.1比例換向閥彈簧剛度對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響394.2.2比例換向閥彈簧預(yù)緊力對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響39-404.2.3比例換向閥阻尼孔孔徑對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響39-4040-424.2.4比例換向閥閥芯直徑對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響434.2.5比例換向閥閥芯質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響444.3控制柱塞結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響474.3.1控制柱塞閥芯直徑對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響454.3.2控制柱塞彈簧剛度對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響454.3.3控制柱塞彈簧預(yù)緊力對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響474.4斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響474.5本章小結(jié)47-48 第五章流量控制特性仿真605.1放大

6、器輸入電壓對(duì)變量泵輸出流量的影響495.2比例換向閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響545.2.1比例換向閥彈簧剛度對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響505.2.2比例換向閥彈簧預(yù)緊力對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響505.2.3比例換向閥阻尼孔孔徑對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響525.2.4比例換向閥閥芯直徑對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響535.2.5比例換向閥閥芯質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響545.3控制柱塞結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響575.3.1控制柱塞閥芯直徑對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響555.3.2控制柱塞彈簧剛度對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響565.3.3控制柱塞彈簧預(yù)緊力對(duì)系統(tǒng)輸出流量的影響575.4斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)輸出壓力的影響585.5加裝單

7、向閥改善變量泵流量調(diào)節(jié)所需最低壓力595.6本章小結(jié)59-60 第六章恒功率特性仿真60-736.0恒功率控制方式概述60-626.1功率設(shè)定值對(duì)變量泵輸出流量和壓力的影響62-646.2恒流輸出流量對(duì)變量泵輸出流量和壓力的影響64-656.3變量泵主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)恒功率控制下系統(tǒng)輸出的影響65-726.3.1控制柱塞直徑對(duì)系統(tǒng)輸出的影響65-676.3.2控制柱塞彈簧預(yù)緊力對(duì)系統(tǒng)輸出的影響67-696.3.3換向閥閥芯直徑對(duì)系統(tǒng)輸出的影響69-706.3.4換向閥阻尼孔孔徑對(duì)系統(tǒng)輸出的影響70-726.4本章小結(jié)72-73 第七章變量泵控制系統(tǒng)PID校正及控制策略研究73-907.1 PID控制73-777.1.1 PID 控制簡(jiǎn)述 73-747.1.2 PID 控制器的參數(shù)整定74-767.1.3變量泵PID控制的仿真與分析777.2模糊控制77-817.2.1模糊控制概述787.2.2變量泵模糊控制器的設(shè)計(jì)78-807.2.3模糊控制的仿真與分析80-817.3模糊自適應(yīng)PID控制81-857.3.1模糊自適應(yīng)PID控制概述 81-827.3.2模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)82-847.3.3模糊自適應(yīng)PID控制的仿真與分析84-857.4三種控制器的控制性能比較85-887.4