解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術研究_第1頁
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文檔簡介

1、(Freeseale)16 O微MC9S12XS128 作為制x(Freeseale)16 O微MC9S12XS128 作為制x鏡頭越來越為很多隊伍所采用，于是又存在桶形失真22很多隊伍都回避個問題，直接采用個方法，可有效解決 文獻方法是：可以通過對于每行提取的道路O置通過一個線性 文獻21 所示 1(a)中陰影部分是車體放置的置2在標定板P等間距地貼 關系差2文獻3的方案2所謂非均是P均對的2中，AD 模塊所集則是指，AD 模塊在實驗板P測由端黑線頭固定桿的距離 S)確定，因l要做到越在實驗板P測由端黑線頭固定桿的距離 S)確定，因l要做到越精越好2由O H 至點A，AB，AD 長為S，DB

2、 過O 點 做P垂直線成AB 于CD 做DE OCOC 為DE 3 中的DE 釘距實H12讀出標定實驗板P特征點的相像素點2可以得到圖 4 中(X，Y)P像素點(U，V)的關系(U 為行數(shù)，V 為列數(shù))2分線，連接 BE 并延長，交OC PO，則O為Z學中心2從圖P能算得O距 邊距離為H，角O變2將實驗板垂直放置，做出邊長為 A1 的k方形標 S(即測S0 和S如圖 2 所示，非均行 w公式最大的弊端在于有很多 sin()1cos()等O角w公式最大的弊端在于有很多 sin()1cos()等O角函數(shù)算，但單片 該方法也Ox通用性2實驗本身也比較復雜小，精度越高2然后標定中心黑粗線，用來確的擺放O置和圖像的 可以用幾何導2 w公式較復雜，在O一一列出也較大，在wP畫方格線很難保證對水也較大，在wP畫方格線很難保證對水平或垂直文獻6y據(jù)幾何數(shù)學頭獲取圖像的成像坐標P景物實世界坐標的關系2坐標變換關

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