STM32 待機(jī)喚醒實(shí)驗(yàn)

1、ALIENTEK例說STM32 例說STM32ALIENTEK開發(fā)板購買店鋪 店鋪：2022/9/151ALIENTEK第13講 待機(jī)喚醒實(shí)驗(yàn) 13.1 待機(jī)模式簡介 13.2 待機(jī)模式相關(guān)寄存器 13.3 待機(jī)模式配置步驟 13.4 實(shí)驗(yàn)講解例說STM322022/9/152ALIENTEK13.1 待機(jī)模式簡介例說STM32很多單片機(jī)都有低功耗模式，STM32也不例外。在系統(tǒng)或電源復(fù)位以后，微控制器處于運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)下的HCLK為CPU提供時(shí)鐘，內(nèi)核執(zhí)行程序代碼。當(dāng)CPU不需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，可以利用多個(gè)低功耗模式來節(jié)省功耗，例如等待某個(gè)外部事件時(shí)。用戶需要根據(jù)最低電源消耗，最快速啟動(dòng)時(shí)間和

2、可用的喚醒源等條件，選定一個(gè)最佳的低功耗模式。STM32的低功耗模式有3種：1)睡眠模式（CM3內(nèi)核停止，外設(shè)仍然運(yùn)行）2)停止模式（所有時(shí)鐘都停止）3)待機(jī)模式（1.8V內(nèi)核電源關(guān)閉）在運(yùn)行模式下，我們也可以通過降低系統(tǒng)時(shí)鐘關(guān)閉APB和AHB總線上未被使用的外設(shè)的時(shí)鐘來降低功耗。2022/9/153ALIENTEK例說STM32三種低功耗模式一覽表見下表:2022/9/154ALIENTEK例說STM32在這三種低功耗模式中，最低功耗的是待機(jī)模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的電流。停機(jī)模式是次低功耗的，其典型的電流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用戶可以根據(jù)自己的需求來決定使用

3、哪種低功耗模式。本章，我們就針對STM32的最低功耗模式-待機(jī)模式，來做介紹。待機(jī)模式可實(shí)現(xiàn)STM32的最低功耗。該模式是在CM3深睡眠模式時(shí)關(guān)閉電壓調(diào)節(jié)器。整個(gè)1.8V供電區(qū)域被斷電。PLL、HSI和HSE振蕩器也被斷電。SRAM和寄存器內(nèi)容丟失。只有備份的寄存器和待機(jī)電路維持供電。 那么我們?nèi)绾芜M(jìn)入待機(jī)模式呢？其實(shí)很簡單，只要按下圖所示的步驟執(zhí)行就可以了：2022/9/155ALIENTEK例說STM32從上圖可知，我們有4種方式可以退出待機(jī)模式，即當(dāng)一個(gè)外部復(fù)位(NRST引腳)、IWDG復(fù)位、WKUP引腳上的上升沿或RTC鬧鐘事件發(fā)生時(shí)，微控制器從待機(jī)模式退出。從待機(jī)喚醒后，除了電源控制

4、/狀態(tài)寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被復(fù)位。2022/9/156ALIENTEK例說STM32從待機(jī)模式喚醒后的代碼執(zhí)行等同于復(fù)位后的執(zhí)行(采樣啟動(dòng)模式引腳，讀取復(fù)位向量等)。電源控制/狀態(tài)寄存器(PWR_CSR)將會(huì)指示內(nèi)核由待機(jī)狀態(tài)退出。 在進(jìn)入待機(jī)模式后，除了復(fù)位引腳以及被設(shè)置為防侵入或校準(zhǔn)輸出時(shí)的TAMPER引腳和被是能的喚醒引腳（WK_UP腳），其他的IO引腳都將處于高阻態(tài)。2022/9/157ALIENTEK13.2 待機(jī)模式相關(guān)寄存器例說STM32電源控制寄存器（PWR_CR）我們通過設(shè)置PWR_CR的PDDS位，使CPU進(jìn)入深度睡眠時(shí)進(jìn)入待機(jī)模式，同時(shí)我們通過CWUF位，

5、清除之前的喚醒位。2022/9/158ALIENTEK例說STM322022/9/159ALIENTEK例說STM32電源控制/狀態(tài)寄存器（PWR_CSR）這里，我們通過設(shè)置PWR_CSR的EWUP位，來使能WKUP引腳用于待機(jī)模式喚醒。我們還可以從WUF來檢查是否發(fā)生了喚醒事件。2022/9/1510ALIENTEK例說STM322022/9/1511ALIENTEK13.3 待機(jī)模式配置步驟例說STM321）設(shè)置SLEEPDEEP位。該位在系統(tǒng)控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（詳見CM3權(quán)威指南，第182頁表13.1），我們通過設(shè)置該位，作為進(jìn)入待機(jī)模式的第一步。2）使能電源時(shí)鐘，設(shè)置

6、WK_UP引腳作為喚醒源。因?yàn)橐渲秒娫纯刂萍拇嫫?，所以必須先使能電源時(shí)鐘。然后再設(shè)置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于將CPU從待機(jī)模式喚醒。2022/9/1512ALIENTEK例說STM323）設(shè)置PDDS位，執(zhí)行WFI指令，進(jìn)入待機(jī)模式。接著我們通過PWR_CR設(shè)置PDDS位，使得CPU進(jìn)入深度睡眠時(shí)進(jìn)入待機(jī)模式，最后執(zhí)行WFI指令開始進(jìn)入待機(jī)模式，并等待WK_UP中斷的到來。4）最后編寫WK_UP中斷函數(shù)。因?yàn)槲覀兺ㄟ^WK_UP中斷（PA0中斷）來喚醒CPU，所以我們有必要設(shè)置一下該中斷函數(shù)，同時(shí)我們也通過該函數(shù)里面進(jìn)入待機(jī)模式。2022/9/1513ALIENTEK13.4 實(shí)驗(yàn)講解例說STM32硬件設(shè)計(jì)：本章，我們使用了WK_UP按鍵用于喚醒和進(jìn)入待機(jī)模式。然后通過DS0來指示程序是否在運(yùn)行。因?yàn)镈S0和WK_UP在MiniSTM32開發(fā)板上都是直接連在STM32的IO口上的，不需要任何修改。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：下載代碼到開發(fā)板后看到開發(fā)板一點(diǎn)反應(yīng)沒有。此時(shí)，我們長按WK_UP按鍵3秒鐘左右，可以看到DS0開始閃爍。然后再然后再長按WK_UP，DS0會(huì)滅掉，程序再次進(jìn)入待機(jī)模式。2022/9/1514ALIENTEK例說STM32軟件設(shè)計(jì)：