機器人實驗室建設(shè)方案

1、II機器人實驗室建設(shè)方案（參考樣例）*公司目錄第一部分機器人國內(nèi)外發(fā)展概況及人才需求分析OOOOQOeOeOe0OO00000000OeOOOOOOO*OeeOOO3-1。1機器人國際發(fā)展?fàn)顩rOOOOOOO0OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOo-31。2機器人國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩rOOOOOOOOeO0OeOeOOOeeOeOOOOOOOeOOOOOeOOOOOOOOOOeOOOeOOOeOOeOOO-41.3機電電器類人才需求分析.。.。.。0004)000000000eO0000O0OOO-5第二部分機器人實驗室建設(shè)規(guī)劃。.OO0*00*0OOeOeOeOeOO0*

2、0OOOOOOOeOOOeOeeOOOeOOOeOOOOOOOOOOOOOOOOOOO0*0OOOOOOeO9-2.1基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū).。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。-9-2。1.1最小機電系統(tǒng)連接與控制實訓(xùn)平-9-臺.。2。1。2基礎(chǔ)提高訓(xùn)練設(shè)備.。-102.2綜合應(yīng)用實訓(xùn)區(qū)OOOOOOOOOOOOOOO0OOOOOOOOOe0OOOOO0*0000OOOOOOOO*000-11-2。2。1多控制四軸碼垛機器人系統(tǒng).。.-11-2。2.26自由度多控制模塊化可拆裝機器人系統(tǒng)。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。122。2.36自由度弧

3、焊機器人工作站系統(tǒng)。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。-132.2。46自由度搬運裝配機器人工作站系統(tǒng)。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。-142.2.56自由度點焊機器人工作站系（統(tǒng)體積較大，可選）.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.15-2。2.6模塊化多機器人柔性制造/自動化物流綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。智能移動機器152。2。7人。.。IIII162.2。8AGV小車.。.。.。.。.。.。.。17-2。3拓展展示區(qū)OOOeeOOOOeOO!

4、eOeeOOOOeeOOOOOOOOOOOOOOOOOOeeOOOOeOeOOOOOeOOOeOOOeOOOOO人。人.。.人。.。人.。.。172.3.1仿人形機器-172。3。2.3。32.3.4特種爬壁機器-18特種球形機器-18-可重構(gòu)并聯(lián)機器-19-第三部分機器人機電教學(xué)模式探討.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。203.1機器人推薦教學(xué)模式及教學(xué)理念。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。3.2提供的資料介紹20-OOO0aOOOOOOOOOOOOO*O0O0OOOOOOO

5、aOOOOOOOOOOOOOOOOO3.3校企合作與培訓(xùn)說明21OOOOOOOOOOO)OOO*OOOeOOOeOOOflOOOOOOOOOOOOOOOOOOO21-3。4機器人實驗室針對教師與學(xué)生教學(xué)效果。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.21- 第一部分機器人國內(nèi)外發(fā)展概況及人才需求分析1。1機器人國際發(fā)展?fàn)顩r機器人技術(shù)是多學(xué)科交叉與綜合的高技術(shù)，對國民經(jīng)濟和國家安全具有重要的戰(zhàn)略意義，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場。在汽車、電子、石化、自動化等工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，目前正向教育、娛樂、助老助殘、危險環(huán)境作業(yè)等服務(wù)領(lǐng)域發(fā)展，并正在形成巨大的產(chǎn)業(yè).機器人技術(shù)與仿生及

6、納米技術(shù)的結(jié)合出現(xiàn)了仿生機器人、納米機器人、醫(yī)療機器人等前沿方向.美國、歐盟、日本、韓國都制定了本國的機器人發(fā)展戰(zhàn)略.工業(yè)機器人已經(jīng)成為展示一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志,在技術(shù)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建成一批工業(yè)機器人制造廠，：瑞典的ABB、日本的FANUC、MOTOMAN、德國的KUKA、美國的Adept、意大利COMAU等，已經(jīng)成為其所在國的支柱性產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）報告,2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已超過100萬套，2007年全球新安裝的工業(yè)器人的數(shù)量達(dá)到106000套，預(yù)計2011年將達(dá)到12萬套?，F(xiàn)階段機器人產(chǎn)品應(yīng)用分布按品種分：弧焊、點焊、裝配機器人應(yīng)用的最多

7、;其次是搬運（上下料、沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等實質(zhì)上都是搬運機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人（也可以統(tǒng)稱為搬運機器人）和密封涂膠機器人；其中：焊接26,噴涂8%，潔凈8，搬運/裝配57%，其他1。隨著技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷向食品、醫(yī)藥、IC、MEMS、光電子等極端制造領(lǐng)域拓展，出現(xiàn)了高速、高精、重載、輕量化機器人和微納米操作機器人、基于工業(yè)機器人概念的封裝與裝配精密作業(yè)裝備等高性能工業(yè)機器人與裝備，在精度、速度和負(fù)載能力等方面的指標(biāo)不斷提高。據(jù)IFR2008年報告顯示,截至2006年底，世界累計安裝個人服務(wù)機器人約240萬套，2007一年世界新安裝個人服務(wù)機器人達(dá)1

8、00萬套。預(yù)計2011年家用、娛樂與醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)機器人將發(fā)展擁有1700臺套。日本機器人協(xié)會的調(diào)查報告顯示，服務(wù)機器人將有大幅的成長，預(yù)估2010年約有171億美元，2025年將有517億美元的市場規(guī)模。最近美國、歐盟日本、韓國等又先后制定了服務(wù)機器人的相應(yīng)研究國家計劃,都試圖搶占這方面高技術(shù)研究制高點。目前服務(wù)機器人主要包括：助老/助殘機器人、教育/娛樂機器人、家用服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人。1.2機器人國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r中國正從制造大國走向制造強國，其中工業(yè)機器人作為一類高技術(shù)高附加值的重要基礎(chǔ)裝備，在汽車工業(yè)、航空制造、電子裝配和現(xiàn)代物流等規(guī)?；a(chǎn)中確保產(chǎn)品質(zhì)量與效率方面正發(fā)揮著越來越重要

9、作用.在世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人平均年增長率在5-8左右，在中國乃至在亞洲各類工業(yè)機器人正在以20-25%速度增長，預(yù)計到2011年中國新安裝各類工業(yè)機器人9500臺，市場保有量將達(dá)到48600臺。（數(shù)據(jù)來源:中華人民共和國工業(yè)和信息化部運行監(jiān)測協(xié)調(diào)局）以汽車工業(yè)自動化生產(chǎn)線為例,制造生產(chǎn)線嚴(yán)重依賴進(jìn)口，如一條白車身焊接生產(chǎn)線約有60100臺套單元機器人，其核心裝備焊接機器人100依賴進(jìn)口嚴(yán)重受制于人.當(dāng)我國企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級換代，需要改造生產(chǎn)線工藝、或是替換相關(guān)部件等，不僅請國外專家進(jìn)行重新設(shè)計與維護(hù),價格十分昂貴，而且有一些成套設(shè)計技術(shù)與關(guān)鍵部件進(jìn)行封鎖，這樣嚴(yán)重制約了我國企業(yè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)型、技術(shù)

10、改造、更新?lián)Q代等方面的國際競爭力。隨著我國逐步進(jìn)入老齡化社會,我國助老助殘型服務(wù)機器人需求量將面臨井噴式增長。隨著國內(nèi)生活水平的提高和教育投入的逐年遞增，我國教育型、娛樂型機器人的需求也在穩(wěn)步快速提升.我國政府十分重視機器人技術(shù)的研究與開發(fā)，尤其是自863計劃啟動以來，一直將機器人作為重點支持的主題方向,國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要將智能服務(wù)機器人列為重點方向，以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。經(jīng)過二十多年的發(fā)展，在機器人技術(shù)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成和研發(fā)基地建設(shè)等方面取得重要進(jìn)展:在工業(yè)機器人研發(fā)方面積累了重要基

11、礎(chǔ)：開發(fā)出多種面向汽車、航空、物流等行業(yè)的弧焊、點焊、噴涂、搬運等工業(yè)機器人，在工業(yè)機器人機構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動與控制、制造、系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用等方面積累了大量的經(jīng)驗。國家“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”重大專項設(shè)立了“焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人“等研究方向，對工業(yè)機器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)一步支持.服務(wù)機器人研發(fā)方興未艾：“十五”和“十一”863計劃重點支持了個人衛(wèi)生護(hù)理機器人、陪護(hù)機器人、中醫(yī)按摩機器人、多功能助行康復(fù)機器人、網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人、老人/殘障者智能型室內(nèi)助動系統(tǒng)、老人/殘障者上下樓梯助行系統(tǒng)等助老助殘機器人，面向中小學(xué)生和大學(xué)生的教育娛樂機器人，面向礦難、地震救援和極地科

12、考的危險環(huán)境作業(yè)和雙足與仿生機器人等.極端作業(yè)機器人取得創(chuàng)新成果：哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動化所、上海交通大學(xué)、南開大學(xué)等單位，開發(fā)出MEMS裝配、IC硅片傳輸、高性能（高速、高精度、高加速度）封裝、細(xì)胞操作、納米結(jié)構(gòu)操作與組裝等微納米操作機器人與精密作業(yè)裝備。機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)取得重要進(jìn)展：經(jīng)過二十多年的發(fā)展，形成了以哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院沈陽自動化所、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)等為代表的研究基地和以沈陽新松機器人公司、哈爾濱博實自動化設(shè)備公司、蘇州博實機器人技術(shù)有限公司奇瑞汽車集團公司等為代表的多個機器人開發(fā)與應(yīng)用基地，并得到地方政府與企業(yè)的高度關(guān)注。綜上，機器人在工業(yè)領(lǐng)域

13、已得到廣泛的應(yīng)用，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向IC、微納制造、生物制造等先進(jìn)領(lǐng)域和教育娛樂、助老助殘、家政服務(wù)、危險環(huán)境作業(yè)等非制造領(lǐng)域發(fā)展，并正在形成巨大的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。其技術(shù)發(fā)展趨勢是：高性能化（高速、高精重載、輕量化）、極端化（高溫、真空、微納米精度）、智能化（智能仿生）和網(wǎng)絡(luò)化。1。3機電電器類人才需求分析電類專業(yè)為社會培養(yǎng)機電類方面的生產(chǎn)、管理、使用維護(hù)的第一線的高等技術(shù)應(yīng)用型人才.加入WTO后，我國機電行業(yè)等制造業(yè)迅猛發(fā)展,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)大幅度調(diào)整,社會對機電類人才需求發(fā)生很大變化。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機械與電子電氣已變得密不可分,尤其是電腦信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用和對各領(lǐng)域的滲透，機械設(shè)計

14、、制造有了全新的理念，懂得電的如果不懂機械或者說懂得機械的不懂電將是一件很不可思議的事。機電設(shè)備、自動化設(shè)施、各種自動化生產(chǎn)線都需要既懂得電又懂得機的專業(yè)人才去使用和維護(hù)。二十一世紀(jì)是電信息時代，人們的生活與電腦密不可分，電子技術(shù)已滲透到機械制造的各個方面。根據(jù)在近幾年用工市場的信息可知，機電一體化的專業(yè)人才十分迫切，其工資待遇甚至超過了本科生、碩士生，特別是對懂得機器人技術(shù)、PLC、變頻技術(shù)、數(shù)控技術(shù)的專業(yè)人才的需求量很大。每一個單位都需要有機電一體化的維護(hù)和修理的專業(yè)人員。隨著工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷進(jìn)步和人民生活水平的不斷改善，大量的更為先進(jìn)的機電設(shè)備的投入已經(jīng)成為事實，靠單個外出培訓(xùn)已不能滿

15、足實際需要。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必然帶來對人才需求的增長，技術(shù)的進(jìn)步必然要求人員素質(zhì)的提高。許多企業(yè)一方面為了提高人員效率而精簡缺乏專業(yè)技能的冗余人員，另一方面又大量引入急需的專業(yè)技術(shù)人員。從近幾年畢業(yè)生的就業(yè)情況看,各個行業(yè)中，機電行業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率一直處在前列。崗位人才需求狀況在綜合沿海地區(qū)以及本地的機電等機電行業(yè)的發(fā)展的信息我們發(fā)現(xiàn)用人單位急需以下崗位人才：（1）機電產(chǎn)品的制造加工，人員需求增長16。4;（2）機電產(chǎn)品的組裝、調(diào)試，人員需求增長12。8；（3）機電設(shè)備的操作、維護(hù)，人員需求增長6。4；（4）機電產(chǎn)品的銷售、技術(shù)服務(wù)、檢驗與管理,人員需求增長5.2；（5）自動化生產(chǎn)線的調(diào)試維護(hù)等,人

16、員需求增長9.3%；（6）生產(chǎn)現(xiàn)場工藝技術(shù)人員,人員需求增長5；（7）數(shù)控機床的操作、編程、維護(hù)維修人才,人員需求增長11。3%;（8）模具工藝設(shè)計，人員需求增長15。4%.上述崗位在原有傳統(tǒng)行業(yè)中融進(jìn)了高新技術(shù).有些機電產(chǎn)品和大型生產(chǎn)線應(yīng)用了微機、軟件、PLC,微電子、激光技術(shù)，并采用各種新型的傳感器來檢測和控制，其產(chǎn)品的制造手段也不斷更新，如激光加工、數(shù)控加工等等。在以機電類為主的專業(yè)中，機電一體化專業(yè)較之其他專業(yè)在選擇就業(yè)崗位的面積上1 #-1 -要更加的廣闊,加上某些崗位人才的奇缺，特別是一些經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)對機電一體化專業(yè)的高職畢業(yè)生實際需求是巨大的,因此在培養(yǎng)這個專業(yè)學(xué)生的時候側(cè)重點就

17、放在了如何突出機電一體化專業(yè)作為電氣、自動化、機械制造等專業(yè)的補充與延伸這一優(yōu)勢上,使這些學(xué)生的能力也從單純的電類知識擴展到了與機械知識的共融，能更好地適應(yīng)用人單位的需求以下是部分社會調(diào)查報告，僅供參考：機電發(fā)展前景70.00%60.0050.00非常好40。00%一般30。00很不好不知道20。00%10。000.001機電就業(yè)前景60。00很好，供不應(yīng)求還算可以有點困難很難50.00%40.0030。00%20。00%10.000.00% 類型機電人才更好就業(yè)50。00%45.00%40.0035.00%30。00%25。0020。00%15。00%10。00%5。00%0.001技術(shù)型管

18、理型綜合型沒區(qū)別45.00%40。00%35.00%30。0025.0020。00%15.00%10.005.00%0。00%40.0035.00%30。00%25.00%20.00%15.00%10。00%5.00%0.00機電創(chuàng)業(yè)可能性很可能可能可能性很小不可能機電人才就業(yè)遇到的問題專業(yè)知識不夠?qū)I(yè)技能不夠市場需求不強就業(yè)競爭激烈第二部分機器人實驗室建設(shè)規(guī)劃根據(jù)院系發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實驗室建設(shè)方案充分體現(xiàn)機器人發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向，所展示的機器人類型豐富，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合生產(chǎn)實際的實訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，適當(dāng)兼顧未來應(yīng)用的新型機器人，拓展學(xué)生視野。建設(shè)成為國內(nèi)先進(jìn)

19、、特色明顯，具有示范代表性的機器人主題實驗室。機器人實驗室總體采取分區(qū)教學(xué)模式，包括：基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)、應(yīng)用綜合實訓(xùn)區(qū)、拓展展示區(qū)。三部分既相互區(qū)分又相互聯(lián)系，由淺入深由單機到系統(tǒng)，技術(shù)具有連續(xù)性。由實驗平臺模擬到實際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，由工業(yè)機器人到特種機器人，讓學(xué)生逐步掌握機器人技術(shù)、工業(yè)機器人現(xiàn)場應(yīng)用與操作、工業(yè)控制與運動控制等機器人實用技術(shù)。在掌握機器人高級技術(shù)應(yīng)用的同時，訓(xùn)練學(xué)生動手能力、操作能力和故障檢測維護(hù)能力。同時通過教育娛樂創(chuàng)新機器人、特種機器人、仿人形機器人的演示與操作，寓教于樂，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、拓寬知識面，為在更高領(lǐng)域的研究夯實基礎(chǔ)系統(tǒng)提供開放性的平臺，可根據(jù)教學(xué)需要與專業(yè)建設(shè)要求

20、開展多層次全方位的二次開發(fā)與研究，也可結(jié)合機器人技術(shù)與當(dāng)?shù)毓I(yè)背景開展應(yīng)用課題研究。2.1基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)2。1.1最小機電系統(tǒng)連接與控制實訓(xùn)平臺產(chǎn)品用途:電機控制基礎(chǔ)訓(xùn)練訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：機電系統(tǒng)的最小組成（電機、驅(qū)動器、控制器）和基本原理，能夠完成配線圖的繪制和連接；能夠?qū)﹄姍C完成基本的控制，包括：氣動/停止、調(diào)速、換向等；掌握電機控制的幾種基本方式：專用控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制；系統(tǒng)包括:一套控制卡+伺服驅(qū)動器+伺服電機;一套PLC+步進(jìn)驅(qū)動器+步進(jìn)電機；一套變頻器+變頻電機；一套電子調(diào)速器+調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式。2.1.2基礎(chǔ)提高訓(xùn)練設(shè)備曲單軸或雙軸

21、控制實訓(xùn)平臺產(chǎn)品用途：在掌握電機基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成一個基本的搬運裝配作業(yè)過程.訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：掌握脈沖當(dāng)量換算，驅(qū)動器細(xì)分當(dāng)量換算等基本控制算法；掌握簡單氣動系統(tǒng)的組成和連接；掌握機械傳動部件的選擇，結(jié)構(gòu)件的設(shè)計，傳感器的選擇和使用,電機的選擇和使用；能夠采用PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制。系統(tǒng)組成：一軸步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng);電機、絲杠、導(dǎo)軌）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)，PLC控制.乒乓球搬運三軸工作臺 - 產(chǎn)品用途:在掌握電機基本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成乒乓球的轉(zhuǎn)運過程.訓(xùn)練內(nèi)容和產(chǎn)品特色：掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；掌握最佳路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；掌握

22、直線電動缸的基本原理；能夠采用PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制。系統(tǒng)組成：二軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)（電機、電動缸）、一軸氣動驅(qū)動系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)，PLC控制。2.2綜合應(yīng)用實訓(xùn)區(qū)2。2。1多控制四軸碼垛機器人系統(tǒng)產(chǎn)品用途：完成直角坐標(biāo)機器人的實訓(xùn)，模擬工業(yè)碼垛搬運機器人的運行。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：直角坐標(biāo)機器人的結(jié)構(gòu)和工業(yè)碼垛機器人的運行過程；掌握直角坐標(biāo)機器人的多種控制方法（控制卡、PLC）；機器人本體可拆裝組合，控制系統(tǒng)可插拔式連接，開放性好；能夠采用控制卡和PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制.系統(tǒng)組成:三軸電機驅(qū)動直線系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服混合驅(qū)動）、一軸電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（步進(jìn)驅(qū)動）

23、，一路氣動手爪系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)）；控制卡、PLC、手動控制三種控制方式，一體化電控柜。2.2.26自由度多控制模塊化可拆裝機器人系統(tǒng)機器人各關(guān)節(jié)模塊2祐Elf3自用戊斗1氐也占鬥自虐6曲后密臨史比仙人軸安ibfUbJL購母trvi斗占丹歧比川毎h不同關(guān)節(jié)模塊組合后的不同自由度的機器人產(chǎn)品用途：完成多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人的實訓(xùn)，模擬工業(yè)串聯(lián)機器人的運行。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)原理；掌握串聯(lián)機器人的多種控制方法（控制卡、PLC）；機器人本體可拆裝組合（可拆到螺釘級），控制系統(tǒng)可插拔式連接，開放性好；各模塊可任意組合，組裝成不同自由度的串聯(lián)機器人，動手實訓(xùn)效果好；能夠采用控制卡和

24、PLC編程完成對電機和氣缸的位置控制.系統(tǒng)組成：六軸電機驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)（步進(jìn)、伺服混合驅(qū)動）、一路氣動手爪系統(tǒng)（氣缸、電磁閥、真空系統(tǒng)）控制卡、PLC、手動控制三種控制方式，一體化電控柜。2。2。36自由度弧焊機器人工作站系統(tǒng)產(chǎn)品用途：完成弧焊機器人的實訓(xùn)，采用工業(yè)級串聯(lián)機器人進(jìn)行.實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：工業(yè)串聯(lián)弧焊機器人的結(jié)構(gòu)原理；掌握弧焊串聯(lián)機器人的控制操作方法（專用控制器示教盒）;掌握基本的機器人自動焊接（弧焊）工藝；掌握弧焊工業(yè)機器人的編程操作和日常維護(hù)作業(yè)；系統(tǒng)組成：全伺服工業(yè)機器人，工業(yè)級自動弧焊系統(tǒng)。2.2。46自由度搬運裝配機器人工作站系統(tǒng)產(chǎn)品用途:完成搬運裝配機器人作業(yè)的實訓(xùn)，采

25、用工業(yè)級串聯(lián)機器人進(jìn)行。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：工業(yè)串聯(lián)搬運機器人的結(jié)構(gòu)原理（透明式設(shè)計，開放性好）掌握搬運串聯(lián)機器人的控制操作方法（專用控制器）掌握常用的搬運作業(yè)工具（手爪、真空吸附、電磁鐵等）；掌握搬運工業(yè)機器人的編程操作和日常維護(hù)作業(yè)；系統(tǒng)組成：工業(yè)機器人（伺服步進(jìn)混合驅(qū)動），搬運作業(yè)工具。2.2。56自由度點焊機器人工作站系統(tǒng)（體積較大，可選）產(chǎn)品用途:完成點焊機器人的實訓(xùn)，采用工業(yè)級串聯(lián)機器人進(jìn)行。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：工業(yè)點焊串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)原理；掌握點焊串聯(lián)機器人的控制操作方法（專用控制器，示教盒）;掌握基本的機器人自動焊接（點焊）工藝；掌握點焊工業(yè)機器人的編程操作和日常維護(hù)作業(yè)；系統(tǒng)

26、組成：全伺服工業(yè)機器人，工業(yè)級自動點焊系統(tǒng)。2。2。6模塊化多機器人柔性制造/自動化物流綜合實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品用途：完成各類機器人在柔性制造系統(tǒng)和自動化物流系統(tǒng)的應(yīng)用綜合實訓(xùn)，了解和掌握機器人的實際應(yīng)用。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：多機器人協(xié)作:串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、直角坐標(biāo)機器人、氣動機器人及氣電混合機器人； #- #-多種控制方式：工控機、嵌入式、PLC,總線、變頻、組態(tài)等;多傳感器融合：機械、光電、機器視覺、電容、電阻、光學(xué)等模塊化設(shè)計，模塊即可獨立運行亦可聯(lián)機運行；掌握各類機器人的集成應(yīng)用、編程操作和日常維護(hù)作業(yè).2.2。7智能移動機器人產(chǎn)品用途：完成移動智能機器人的應(yīng)用綜合實訓(xùn)，了解和掌握移動機

27、器人的關(guān)鍵技術(shù)。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：了解和掌握移動機構(gòu)原理和特點；了解全自主移動機器人的智能特性，多傳感（激光雷達(dá)、聲納、紅外、視覺等）融合等；了解智能移動機器人的基本算法；可完成避障、跟蹤、編隊等演示；掌握智能移動機器人的日常維護(hù)作業(yè).- - - 2.2。8AGV小車產(chǎn)品用途:完成AGV小車的應(yīng)用綜合實訓(xùn)，了解和掌握AGV小車的關(guān)鍵技術(shù)。實訓(xùn)內(nèi)容和產(chǎn)品特色：了解和掌握AGV小車原理和特點；了解全AGV小車的軌跡跟蹤規(guī)劃和傳感器類型;了解AGV小車的基本算法；可完物料自動化運輸；掌握AGV小車的日常維護(hù)作業(yè).2。3拓展展示區(qū)2。3.1仿人形機器人產(chǎn)品描述：仿人形，無線控制，16個自由度，全進(jìn)口

28、高性能伺服舵機控制，可完成跳舞、行走、踢球等動作。動作可以學(xué)生自己來編程，提供編程環(huán)境和接口，展示效果非常好。2.3.2特種爬壁機器人產(chǎn)品描述：以軍用偵察和反恐防暴為應(yīng)用背景,可在復(fù)雜的墻面上快速低噪音爬行，帶有偵察攝像機，無線數(shù)字傳輸?shù)浇K端監(jiān)控器上，展示效果非常好.2。3。3特種球形機器人產(chǎn)品描述：以軍用偵察和反恐防暴為應(yīng)用背景，可在地面、車底狹窄的空間內(nèi)滾動，帶有偵察攝像機，無線數(shù)字傳輸?shù)浇K端監(jiān)控器上；亦可帶有爆炸裝置，成為移動的地雷，展示效果非常好。2。3。4可重構(gòu)并聯(lián)機器人6-SPS伸縮式并聯(lián)機器人6PSS滑塊式并聯(lián)機器人6PSS剪式并聯(lián)機器人3Delta型并聯(lián)機器人產(chǎn)品描述:以新型的

29、并聯(lián)機構(gòu)為對象，用同一套零部件通過不同的傳動鏈組合可以變化出4種不同的并聯(lián)機器人構(gòu)型（如上圖），具有不同的運動學(xué)和動力學(xué)性能,實現(xiàn)可重構(gòu)，是機構(gòu)創(chuàng)新理想的平臺.第三部分機器人機電教學(xué)模式探討3.1機器人推薦教學(xué)模式及教學(xué)理念博實機器人公司經(jīng)過多年與各高等院校、職業(yè)類院校的產(chǎn)品合作,積累了豐富的教學(xué)經(jīng)驗，特別機器人教學(xué)的實際操作經(jīng)驗，針對校方機器人教育初期開展的實際情況，配合模塊化機器人等設(shè)備，建議如下措施和理念：機器人包含拆裝組合，因此工作臺比較重要，臺面配以膠皮，防止零件損傷及劃傷臺面，平臺面積要足夠放置機器人各模塊以及放置電控部分達(dá)到機器人運行要求，建議平臺分出運行區(qū)、裝配區(qū)、拆分區(qū)、零件

30、區(qū)、工具區(qū)等。平臺上裝配區(qū)等需配備零件分揀盒，用以存放小的零件和螺釘,并貼標(biāo)簽明示區(qū)別各模塊.建議機器人教學(xué)分組進(jìn)行，將每班級每3-5人一組進(jìn)行，每組學(xué)生各司其職，從拆分到清點、清洗零件、裝配、檢驗、控制、電氣裝配、運行等逐級負(fù)責(zé)，由此鍛煉學(xué)生獨立動手能力以及團隊合作能力，技術(shù)掌握熟練后，可組織每組進(jìn)行競賽.教師教學(xué)采取理論與實踐結(jié)合模式，配合機器人所配資料進(jìn)行，教師動手學(xué)生學(xué)習(xí),學(xué)生動手教師指導(dǎo)的互動模式，并可收集國內(nèi)外各類機器人資料進(jìn)行興趣教學(xué)。建議教師無論機電軟各部分,均從基礎(chǔ)知識開始進(jìn)行，讓學(xué)生扎實的了解機器人是如何設(shè)計和產(chǎn)生的，從低到高的技術(shù)進(jìn)展模式。又可以在此過程中，學(xué)習(xí)到各專業(yè)的

31、基礎(chǔ)知識，使得機器人設(shè)備不僅表現(xiàn)在機器人技術(shù)，也表現(xiàn)在普通機電設(shè)備的教學(xué)應(yīng)用上。必要時將學(xué)生按照興趣程度及掌握水平等分組，針對更高級的機器人技術(shù)講解，給學(xué)生以更大的發(fā)展空間。實驗室教師應(yīng)熟悉機器人各部分知識，并制定相應(yīng)的實驗室操作規(guī)程，并監(jiān)督學(xué)生嚴(yán)格按照規(guī)程操作，避免不必要的零件損耗，保障安全避免事故的發(fā)生。實驗完畢，按照操作規(guī)程整理設(shè)備和工具，鍛煉學(xué)生責(zé)任心。機器人教學(xué)過程中，實驗室教師可人為制造一些故障和作業(yè)，讓學(xué)生善于發(fā)現(xiàn)和解決- - - 問題，比如電氣故障，無法運行，從最簡單的線路連接查起,逐步上升到軟件級別，鍛煉學(xué)生解決問題的思路和方法。按照提供的技術(shù)資料，學(xué)生可自行設(shè)計類似的機器人

32、模塊結(jié)構(gòu)，教師可鼓勵學(xué)生從操作、檢測到設(shè)計全部掌握的一體式技術(shù)層面。3。2提供的資料介紹機器人發(fā)展史：從古至今闡述機器人的產(chǎn)生、發(fā)展及未來變化；可根據(jù)內(nèi)容制作為電子展板形式；各機器人設(shè)備展板與資料;各機器人拆裝工具與備品備件。3。3校企合作與培訓(xùn)說明現(xiàn)階段，各所職業(yè)類及高等院校始終以培養(yǎng)品格優(yōu)良、知識全面、技能熟練、特長突出的“技能英才”為培養(yǎng)目標(biāo)，堅持“經(jīng)營職教”的辦學(xué)理念,實行“校企合一的辦學(xué)模式,推行“學(xué)校即企業(yè),課室即車間，教師即師傅，學(xué)生即員工”的工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式，在管理方面推行企業(yè)化管理，在教學(xué)方面堅持工作過程導(dǎo)向，在學(xué)生方面實行員工管理，完成教育教學(xué)從虛擬f模擬f真實的過渡。

33、由于機器人技術(shù)對校方是較新的機電技術(shù)范疇,機器人技術(shù)有其機電方面獨到的技術(shù)和范疇，因此從教師到學(xué)生都需要一個過程進(jìn)行機器人技術(shù)方面的培訓(xùn)和整合,這就需要先期針對授課教師進(jìn)行機器人技術(shù)深層次理論等方面的培訓(xùn)，合作企業(yè)蘇州博實機器人技術(shù)公司本著雙贏的理念,一直致力于同用戶進(jìn)行深層次、多方面的機器人技術(shù)合作.具體合作模式見校企合作協(xié)議書。3.4機器人實驗室針對教師與學(xué)生教學(xué)效果博實公司設(shè)計機器人針對職業(yè)類院校的教學(xué)需求,知識面涵蓋從低端到高端逐步過渡的技術(shù)模式.機械上從零件設(shè)計加工工藝入手到最終裝配,擴展到工業(yè)機器人典型結(jié)構(gòu)和計算方法，以及機器人典型減速器類型等。并為職業(yè)教學(xué)考慮，增加常用的齒輪傳動

34、、同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動、行星減速傳動、諧波減速等。電氣方面從控制柜入手，從電氣元器件組成種類及使用方法，到電氣設(shè)計原理及配線原則等，進(jìn)而提升到PLC、嵌入式等工業(yè)常用控制系統(tǒng)上，并增加電氣硬件的原理和組成及詳細(xì)說明和使用方法等。軟件上使用工業(yè)設(shè)備常用的VC平臺，可以從最簡單語句開始逐漸了解機器人控制軟件的編制方法，進(jìn)而升級到機器人控制算法的數(shù)學(xué)模型及控制方法等。以下將就機器人機械、電氣、軟件、功能主要方面對機器人教學(xué)中對學(xué)生受業(yè)效果詳細(xì)說明：蟲機械：傳動結(jié)構(gòu)與工業(yè)機器人一致機器人采用同步帶傳動、諧波減速傳動、RV等工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，且每一關(guān)節(jié)具體結(jié)構(gòu)等參照工業(yè)機器人研發(fā)設(shè)計,基本保持一致。且

35、關(guān)鍵部位結(jié)構(gòu)可視化，同時，說明書擴展介紹其他機器人常用結(jié)構(gòu)以及設(shè)計計算方法教學(xué)中產(chǎn)品提供三維裝配說明書，詳細(xì)說明具體結(jié)構(gòu),增加教學(xué)內(nèi)容，有助于學(xué)生畢業(yè)后在機器人相關(guān)企業(yè)工作時，很快掌握機器人的結(jié)構(gòu)并做到高效率的維護(hù)。模塊化可拆裝機器人注重拆裝理念，結(jié)構(gòu)上包括工業(yè)現(xiàn)場機電設(shè)備常用的傳動結(jié)構(gòu)，比如蝸輪蝸桿、齒輪傳動、行星減速傳動、諧波減速傳動、同步帶傳動等，可以在教學(xué)中對以上傳動結(jié)構(gòu)應(yīng)用和特點有一個直觀的了解，并通過親自動手拆裝了解傳動的基本用法，對走上工作崗位后能較快適應(yīng)環(huán)境非常有效，并使得學(xué)生畢業(yè)后的動手能力大幅度提高.結(jié)構(gòu)零件與工業(yè)機器人一致機器人均采用優(yōu)質(zhì)碳鋼與鋁合金材料制造，采用加工工藝與工業(yè)機器人基本一致，標(biāo)準(zhǔn)件如軸承等也均與工業(yè)機器人相應(yīng)結(jié)構(gòu)類型一致，教學(xué)中可全面對學(xué)生進(jìn)行機械工藝知識和裝配原理的講解，使得學(xué)生從基礎(chǔ)細(xì)節(jié)全面掌握機器人技術(shù)。電氣：電機應(yīng)用進(jìn)口伺服電機和優(yōu)質(zhì)步進(jìn)電機機器人驅(qū)動電機選用日本進(jìn)口富士或松下伺服電機，配套驅(qū)動器，完全與工業(yè)機器人和工業(yè)現(xiàn)場機電設(shè)備應(yīng)用類型一致，只不過相應(yīng)型號小型化，但控制方法和伺服電機調(diào)整參數(shù)方法都一致，可全面了解電機控制方法和注意事項，掌握編碼器等原理技術(shù)。同理也可全面掌握步進(jìn)電機的原理和控制方法，讓學(xué)生全面掌握各