汽車(chē)懸架系統(tǒng)常識(shí)-整理、綜述

1、 重慶工學(xué)院_重慶汽車(chē)學(xué)院 DATE M/d/yyyy 5/8/2022地址：重慶市楊家坪興勝路4號(hào) 郵編：400050 31 -/共31頁(yè)關(guān)于汽車(chē)懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)單知識(shí)了解李良車(chē)輛工程說(shuō)明：1、單獨(dú)的關(guān)于懸架的資料太多，將資料簡(jiǎn)化，盡可能簡(jiǎn)單些，寫(xiě)的不好，多多批評(píng)指正。第二部分對(duì)懸架的設(shè)計(jì)和選型很有參考價(jià)值，可以看看。2、另外搜集了一些關(guān)于懸架方面的資料（太多了，提供部分），也很不錯(cuò)。3、有什么問(wèn)題或建議多多提，我喜歡第一部分 簡(jiǎn)單回答您提出的問(wèn)題懸架的作用：1、連接車(chē)體和車(chē)輪，并用適度的剛性支撐車(chē)輪；2、吸收來(lái)自路面的沖擊，提高乘坐舒適性；3、有助于行駛中車(chē)體的穩(wěn)定，提高操作性能；懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)

2、滿(mǎn)足的性能要點(diǎn)：1、保證汽車(chē)有良好的行駛平順性；相關(guān)聯(lián)因素有：振動(dòng)頻率、振動(dòng)加速度界限值2、有合適的減振性能；應(yīng)與懸架的彈性特性很好地匹配，保證車(chē)身和車(chē)輪在共振區(qū)的振幅小，振動(dòng)衰減快3、保證汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性；主要為懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與車(chē)輪運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)，一方面懸架要保證車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，車(chē)輪定位參數(shù)不發(fā)生很大的變化，另一方面要減小車(chē)輪的動(dòng)載荷和車(chē)輪跳動(dòng)量4、汽車(chē)制動(dòng)和加速時(shí)能保持車(chē)身穩(wěn)定，減少車(chē)身縱傾（點(diǎn)頭、后仰）的可能性，保證車(chē)身在制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、加速時(shí)穩(wěn)定，減小車(chē)身的俯仰和側(cè)傾5、能可靠地傳遞車(chē)身與車(chē)輪之間的一切力和力矩，零部件質(zhì)量輕并有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命懸架的主要性能參數(shù)的確定：1、前、后懸架靜

3、撓度和動(dòng)撓度；2、懸架的彈性特性；3、（貨車(chē)）后懸架主、副簧剛度的分配；4、車(chē)身側(cè)傾中心高度與懸架側(cè)傾角剛度及其在前、后軸的分配；5、前輪定位參數(shù)的變化與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸的選擇；懸架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：1、懸架機(jī)構(gòu)位移的轉(zhuǎn)向效應(yīng)，懸架系對(duì)操縱性、穩(wěn)定性的影響之一是懸架機(jī)構(gòu)的位移隨彈簧擾度而變所引起的轉(zhuǎn)向效應(yīng)。軸轉(zhuǎn)向，使用縱置鋼板彈簧的車(chē)軸式懸架的汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)體所發(fā)生側(cè)擺的情況下，轉(zhuǎn)彎外側(cè)車(chē)輪由于彈簧被壓縮而后退，內(nèi)側(cè)車(chē)輪由于彈簧拉伸而前進(jìn)，其結(jié)果是整個(gè)車(chē)軸相當(dāng)原來(lái)的車(chē)軸中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)角，這種現(xiàn)象稱(chēng)為周轉(zhuǎn)向。前輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足的效應(yīng)，后輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過(guò)度的效應(yīng)。獨(dú)立懸架外側(cè)成為前束（負(fù)前束），而產(chǎn)生軸轉(zhuǎn)向效

4、應(yīng)。2、車(chē)輪外傾角變化的轉(zhuǎn)向效應(yīng)，大多數(shù)獨(dú)立懸架的車(chē)輪對(duì)面外傾角以及輪胎接地負(fù)荷都隨著車(chē)體的傾斜而變化，這時(shí)外傾推力也發(fā)生變化，車(chē)輪被推向轉(zhuǎn)彎的外側(cè)，前輪有轉(zhuǎn)向不足，后輪有轉(zhuǎn)向過(guò)度的傾向。在這種情況下，其作用和離心對(duì)抗，所以產(chǎn)生相反效應(yīng)。車(chē)軸式懸架在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于左右的負(fù)荷移動(dòng)，輪胎的擾度不同也產(chǎn)生若干的外傾角的變化，其作用相同。3、上述都是轉(zhuǎn)彎時(shí)的情況，而直進(jìn)時(shí)由于路面凹凸不平使車(chē)輪上下振動(dòng)，也同時(shí)會(huì)產(chǎn)生這種效應(yīng)，隨著外傾角的變化也有產(chǎn)生軸轉(zhuǎn)向的可能性。一般軸轉(zhuǎn)向或因外傾角變化的轉(zhuǎn)向效應(yīng)都會(huì)改變?cè)瓉?lái)的操縱特性，所以對(duì)操縱性，穩(wěn)定性影響相當(dāng)大，因此，在設(shè)計(jì)汽車(chē)時(shí)往往把這些效應(yīng)計(jì)算在內(nèi)面修正其操縱特

5、性。第二部分 懸架的結(jié)構(gòu)知識(shí)（還算比較詳細(xì)）汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪和懸架等組成了行駛系，行駛系的功用是：1、接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車(chē)正常行駛；承受汽車(chē)的總重量和地面的反力；2、緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，衰減汽車(chē)行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；3、與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。一、懸架概述汽車(chē)車(chē)架（或車(chē)身）若直接安裝于車(chē)橋（或車(chē)輪）上，由于道路不平，由于地面沖擊使貨物和人會(huì)感到十分不舒服，這是因?yàn)闆](méi)有懸架裝置的原因。汽車(chē)懸架是車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)軸（或車(chē)輪）之間的彈性聯(lián)結(jié)裝置的統(tǒng)稱(chēng)。它的作用是彈性地連接車(chē)橋和車(chē)架（或車(chē)身），緩和行駛中車(chē)輛受到的沖擊力。保證

6、貨物完好和人員舒適；衰減由于彈性系統(tǒng)引進(jìn)的振動(dòng)，使汽車(chē)行駛中保持穩(wěn)定的姿勢(shì)，改善操縱穩(wěn)定性；同時(shí)懸架系統(tǒng)承擔(dān)著傳遞垂直反力，縱向反力（牽引力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些力所造成的力矩作用到車(chē)架（或車(chē)身）上，以保證汽車(chē)行駛平順；并且當(dāng)車(chē)輪相對(duì)車(chē)架跳動(dòng)時(shí)，特別在轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪運(yùn)動(dòng)軌跡要符合一定的要求，因此懸架還起使車(chē)輪按一定軌跡相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)的導(dǎo)向作用。懸架結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)的選擇合理與否，直接對(duì)汽車(chē)行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性有很大的影響。由此可見(jiàn)懸架系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車(chē)上是重要的總成之一。一般懸架由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減振器和橫向穩(wěn)定桿組成。彈性元件用來(lái)承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對(duì)車(chē)身

7、的沖擊。彈性元件種類(lèi)包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧。減振器用來(lái)衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振，減振器的類(lèi)型有筒式減振器，阻力可調(diào)式新式減振器，充氣式減振器。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用來(lái)傳遞車(chē)輪與車(chē)身間的力和力矩，同時(shí)保持車(chē)輪按一定運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)車(chē)身跳動(dòng)，通常導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由控制擺臂式桿件組成。種類(lèi)有單桿式或多連桿式的。鋼板彈簧作為彈性元件時(shí)，可不另設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它本身兼起導(dǎo)向作用。有些轎車(chē)和客車(chē)上，為防止車(chē)身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生過(guò)大的橫向傾斜，在懸架系統(tǒng)中加設(shè)橫向穩(wěn)定桿，目的是提高橫向剛度，使汽車(chē)具有不足轉(zhuǎn)向特性，改善汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。1、懸架種類(lèi)現(xiàn)代汽車(chē)懸架的發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)，

8、嶄新的懸架裝置。按控制形式不同分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多數(shù)汽車(chē)上都采用被動(dòng)懸架，如圖DX51。13-7也就是汽車(chē)姿態(tài)（狀態(tài)）只能被動(dòng)地取決于路面及行駛狀況和汽車(chē)的彈性元件，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減振器這些機(jī)械零件。80年代以來(lái)主動(dòng)懸架開(kāi)始在一部分汽車(chē)上應(yīng)用，并且目前還在進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)中。主動(dòng)懸架可以能動(dòng)地控制垂直振動(dòng)及其車(chē)身姿態(tài)，根據(jù)路面和行駛工況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼。1. 彈性元件；2. 縱向推力桿；3. 減振器；4. 橫向穩(wěn)定桿；5. 橫向推力桿圖DX51 被動(dòng)懸架組成示意圖根據(jù)汽車(chē)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同懸架種類(lèi)又可分為獨(dú)立懸架，非獨(dú)立懸架。如圖DX52所示。a. 獨(dú)立懸架 b. 非獨(dú)立懸架圖DX

9、52 獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架示意圖非獨(dú)立懸架如圖DX52(a)所示。其特點(diǎn)是兩側(cè)車(chē)輪安裝于一整體式車(chē)橋上，當(dāng)一側(cè)車(chē)輪受沖擊力時(shí)會(huì)直接影響到另一側(cè)車(chē)輪上，當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)定位參數(shù)變化小。若采用鋼板彈簧作彈性元件，它可兼起導(dǎo)向作用，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，降低成本。目前廣泛應(yīng)用于貨車(chē)和大客車(chē)上，有些轎車(chē)后懸架也有采用的。非獨(dú)立懸架由于非簧載質(zhì)量比較大，高速行駛時(shí)懸架受到?jīng)_擊載荷比較大，平順性較差。獨(dú)立懸架是兩側(cè)車(chē)輪分別獨(dú)立地與車(chē)架（或車(chē)身）彈性地連接，當(dāng)一側(cè)車(chē)輪受沖擊，其運(yùn)動(dòng)不直接影響到另一側(cè)車(chē)輪，獨(dú)立懸架所采用的車(chē)橋是斷開(kāi)式的。這樣使得發(fā)動(dòng)機(jī)可放低安裝，有利于降低汽車(chē)重心，并使結(jié)構(gòu)緊湊。獨(dú)立懸架允許前輪有

10、大的跳動(dòng)空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善。同時(shí)獨(dú)立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車(chē)車(chē)輪的附著性。如圖DX52(b)所示。2、汽車(chē)性能對(duì)懸架的要求汽車(chē)的固有頻率是衡量汽車(chē)平順性的重要參數(shù)，它由懸架剛度和懸架彈簧支承的質(zhì)量（簧載質(zhì)量）所決定。人體所習(xí)慣的垂直振動(dòng)頻率約為11.6Hz。車(chē)身振動(dòng)的固有頻率應(yīng)接近或處于人體適應(yīng)的頻率范圍，才能滿(mǎn)足舒適性要求。固有頻率按下式計(jì)算：式中：g-重力加速度； f-懸架垂直變形（撓度） M-懸架簧載質(zhì)量 C(=Mg/f)-懸架剛度是指懸架產(chǎn)生單位垂直壓縮變形所需加于懸架上的垂直載荷 從固有頻率公式可以看出，在懸架垂直載荷 一定時(shí)，懸架剛度越小，固

11、有頻率就越低。但懸架剛度越小，載荷一定時(shí)懸架垂直變形就越大。這樣若無(wú)有足夠大的限位行程，就會(huì)使撞擊限位塊的概率增加。若固有頻率選取過(guò)低，很可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)點(diǎn)頭角，轉(zhuǎn)彎側(cè)貨角，空載和滿(mǎn)載車(chē)身高度變化過(guò)大。一般貨車(chē)固有頻率是1.52Hz，旅行客車(chē)1.21.8Hz，高級(jí)轎車(chē)11.3Hz。另外，當(dāng)懸架剛度一定時(shí)，簧載質(zhì)量越大，懸架垂直變形也愈大，而固有頻率越低。空車(chē)時(shí)的固有頻率要比滿(mǎn)載時(shí)的高?；奢d質(zhì)量變化范圍大，固有頻率變化范圍也大。為了使空載和滿(mǎn)載固有頻率保持一定或很小變化，需要把懸架剛度做成可變或可調(diào)的。影響汽車(chē)平順性的另一個(gè)懸架指標(biāo)是簧載質(zhì)量。簧載質(zhì)量分為簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量?jī)刹糠?，由彈性元件承載的

12、部分質(zhì)量，如車(chē)身、車(chē)架及其它所有彈簧以上的部件和載荷屬于簧上質(zhì)量。車(chē)輪、非獨(dú)立懸架的車(chē)軸等屬于簧下質(zhì)量，也叫非簧載質(zhì)量M。如果減小非簧載質(zhì)量可使車(chē)身振動(dòng)頻率降低，而車(chē)輪振動(dòng)頻率升高，這對(duì)減少共振，改善汽車(chē)的平順性是有利的。非簧載質(zhì)量對(duì)平順性的影響，常用非簧載質(zhì)量和簧載質(zhì)量之比m/M進(jìn)行評(píng)價(jià)，此比值越小越佳。影響汽車(chē)平順性的另一重要指標(biāo)是阻尼比，它表達(dá)為：k-代表懸架阻尼元件的阻力系數(shù)。值取大，能使振動(dòng)迅速衰減，但會(huì)把路面較大的沖擊傳遞到車(chē)身，值取小，振動(dòng)衰減慢，受沖擊后振動(dòng)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，使乘客感到不舒服。為充分發(fā)揮彈簧在壓縮行程中作用，常把壓縮行程的阻尼比設(shè)計(jì)得比伸張小。懸架的側(cè)傾角剛度及前后匹

13、配是影響汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的重要參數(shù)。當(dāng)汽車(chē)受側(cè)向力作用發(fā)生車(chē)身側(cè)傾，若側(cè)傾角過(guò)大，乘客會(huì)感到不安全，不舒適，如側(cè)傾角過(guò)小，車(chē)身受到橫向沖擊較大，乘客也會(huì)感到不適，司機(jī)路感不好。所以，整車(chē)側(cè)傾角剛度應(yīng)滿(mǎn)足：當(dāng)車(chē)身受到0.4g側(cè)向加速度時(shí)，其側(cè)傾角在2.54范圍內(nèi)，汽車(chē)有一定不足轉(zhuǎn)向特性，前懸架側(cè)傾角剛度應(yīng)大于后懸架側(cè)傾角剛度。一般前懸架側(cè)傾角剛度與后懸架側(cè)傾角剛度比應(yīng)在1.42.6范圍內(nèi)，如前后懸架本身不能滿(mǎn)足上述要求，可在前后懸架中加裝橫向穩(wěn)定桿，提高汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。二、彈性元件懸架采用的彈性元件有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧、橡膠彈簧等。1、鋼板彈簧鋼板彈簧又叫葉片彈簧，它

14、是由若干不等長(zhǎng)的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁。如圖DX53右側(cè)所示。鋼板彈簧3的第一片（最長(zhǎng)的一片）稱(chēng)為主片，其兩端彎成卷耳1，內(nèi)裝青銅或塑料或橡膠。粉沫冶金、制成的襯套，用彈簧銷(xiāo)與固定在車(chē)架上的支架、或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中間用U形螺栓與車(chē)橋固定。中心螺栓4用來(lái)連接各彈簧片，并保證各片的裝配時(shí)的相對(duì)位置。中心螺栓到兩端卷耳中心的距離可以相等，也可以不相等如圖DX53(b)。為了增加主片卷耳的強(qiáng)度，將第二片末端也彎成半卷耳，包在主片卷耳和外面，且留有較大的間隙，使得彈簧在變形時(shí)，各片間有相對(duì)滑動(dòng)的可能。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，可促使車(chē)架的振

15、動(dòng)衰減。各片間的干摩擦，車(chē)輪將所受沖擊力傳遞給車(chē)架，且增大了各片的摩損。所以在裝合時(shí)，各片間涂上較稠的潤(rùn)滑劑（石墨潤(rùn)滑脂），并應(yīng)定期保養(yǎng)。1. 卷耳；2. 彈簧夾；3. 鋼板彈簧；4. 中心螺栓；圖DX53 非對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧鋼板彈簧本身還兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，可不必單設(shè)導(dǎo)向裝置，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，并且由于彈簧各片之間摩擦引起一定減振作用。有些高級(jí)轎車(chē)的后懸架采用鋼板彈簧作彈性元件。目前一些國(guó)家汽車(chē)上采用變厚度的單片或二至三片的鋼板彈簧，可以減少片與片間的干摩擦，減小動(dòng)剛度，還提高使用應(yīng)力，同時(shí)減輕重量。鋼板彈簧可分為對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧和非對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧，對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧其中心螺栓到兩端卷耳中心的距離相等如圖

16、 (a)，不等的則為非對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧如圖（b）。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，可促使車(chē)架的振動(dòng)衰減，起到減振器的作用。2、螺旋彈簧螺旋彈簧是用彈簧鋼鋼棒料卷制而成，它們有剛度不變的圓柱形螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形螺旋彈簧。螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨(dú)立懸架上， 尤以前輪獨(dú)立懸架采用廣泛。有些轎車(chē)后輪非獨(dú)立懸架也有采用螺旋彈簧作彈性元件的。由于螺旋彈簧只承受垂直載荷，它用做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。它與鋼板彈簧相比具有不需潤(rùn)滑，防污性強(qiáng)，占用縱向空間小，彈簧本身質(zhì)量小的特點(diǎn)，因而現(xiàn)代轎車(chē)上廣泛采用。3、扭桿彈簧扭桿彈簧總成用鉻釩合金彈簧鋼制成，它的表面經(jīng)過(guò)加工很光滑

17、。通常為保護(hù)扭桿表面，在其上涂有環(huán)氧樹(shù)脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環(huán)氧樹(shù)脂，最后涂上瀝青和防銹油漆，以防摩蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。如圖DX54所示。扭桿彈簧是一根由彈簧鋼制的桿1。扭桿斷面常為圓形，少數(shù)是矩形或管形，扭桿一端固定在車(chē)架上，（另一端上的）擺臂2與車(chē)輪相連。當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線(xiàn)擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)接。扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩載荷，使它有一個(gè)永久變形，而具有一定的預(yù)應(yīng)力，這樣可以在實(shí)際工作中減小工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)扭桿彈簧的壽命。但應(yīng)注意左右扭桿由于施加應(yīng)力有方向性，裝在車(chē)上后承受工作載荷

18、時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向應(yīng)與所預(yù)加在扭桿上的扭轉(zhuǎn)方向相一致，因而左右扭桿做有標(biāo)記，安裝時(shí)應(yīng)加以注意。采用扭桿彈簧做彈性元件的懸架要設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。扭桿彈簧與鋼板彈簧相比質(zhì)量輕于鋼板彈簧，而且不需潤(rùn)滑，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便。扭桿的斷面形式：斷面常為圓形，少數(shù)是矩形或管形。4、氣體彈簧氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣（氣壓為0.51MPa），利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。這種彈性元件叫空氣彈簧，它分為囊式和膜式空氣彈簧。如圖DX56所示。空氣彈簧在轎車(chē)上有采用尤其在主動(dòng)懸架中被采用。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也

19、隨之增加，載荷減少，彈簧壓力也隨空氣壓力減少而下降，因而這種彈簧有其理想的彈性特性。空氣彈簧主要用橡膠件作為密閉容器，它分為囊式和膜式兩種（如圖4-61所示），工作氣壓為0.51Mpa。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，使其彈簧剛度也隨之增加，載荷減少，彈簧剛度也隨空氣壓力減少而下降，具有有理想的變剛度彈性特性。囊式空氣彈簧由夾有簾線(xiàn)的橡膠組成的氣囊和密閉在其中的壓縮空氣構(gòu)成。氣囊外展由耐油橡膠制成單節(jié)或多節(jié)，節(jié)數(shù)越多彈簧越軟，節(jié)與節(jié)之間圍有鋼質(zhì)腰環(huán)，防止兩節(jié)之間摩擦。氣囊上下蓋板將空氣封于室內(nèi)。膜式空氣彈簧，它由橡膠模片和金屬壓制件組成。它比囊式空氣彈簧的彈性曲線(xiàn)更為理想，固有

20、頻率更低些，且尺寸小，便于布置因而多用于轎車(chē)上，但造價(jià)貴，壽命較短。油氣彈簧以氣體（氮-惰性氣體）作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)。油氣彈簧類(lèi)型有簡(jiǎn)單式油氣彈簧，不帶隔膜式的油氣彈簧。帶隔膜式油氣彈簧，它將氣體和液體分開(kāi)，便于充氣并防油液乳化。如圖(c)所示是帶反壓氣室式油氣彈簧，它有一個(gè)反壓氣室，相當(dāng)于在簡(jiǎn)單油氣彈簧上加上一個(gè)方向相反的小筒單油氣彈簧，用以提高空載時(shí)彈簧剛度，使空載滿(mǎn)載自然振動(dòng)頻率變化不大。目前此種彈簧多用于重型車(chē)和部分小客車(chē)上?？諝夂陀蜌鈴椈捎迷趹壹苤校捎谒鼈冎荒艹惺茌S向載荷，因此懸架中必須加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。油氣彈簧以氣體（化學(xué)性質(zhì)不太活潑的氣體氮）作為彈性介質(zhì)，用油

21、液作為傳力介質(zhì)。簡(jiǎn)單的油氣彈簧（如圖4-62(a)所示）不帶油氣隔膜。目前，這種彈簧多用于重型汽車(chē)，在部分轎車(chē)上也有采用的。三、減振器懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動(dòng)，為改善汽車(chē)行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動(dòng)，汽車(chē)懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當(dāng)車(chē)架（或車(chē)身）和車(chē)橋間受振動(dòng)出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減振器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)振動(dòng)形成阻尼力，使汽車(chē)振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時(shí)，阻尼力隨車(chē)架與車(chē)橋（或車(chē)輪）之

22、間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度增減，并與油液粘度有關(guān)。減振器與彈性元件承擔(dān)著緩沖擊和減振的任務(wù)，阻尼力過(guò)大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。(1) 在壓縮行程（車(chē)橋和車(chē)架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時(shí)，彈性元件起主要作用。(2) 在懸架伸張行程中（車(chē)橋和車(chē)架相互遠(yuǎn)離），減振器阻尼力應(yīng)大，迅速減振。(3) 當(dāng)車(chē)橋（或車(chē)輪）與車(chē)橋間的相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，要求減振器能自動(dòng)加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過(guò)大的沖擊載荷。在汽車(chē)懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器，且在壓縮和伸張行程中均能起減振作用叫雙向作用式減

23、振器，還有采用新式減振器，它包括充氣式減振器和阻力可調(diào)式減振器。雙向作用筒式減振器工作原理說(shuō)明。在壓縮行程時(shí)，指汽車(chē)車(chē)輪移近車(chē)身，減振器受壓縮，此時(shí)減振器內(nèi)活塞3向下移動(dòng)?；钊虑皇业娜莘e減少，油壓升高，油液流經(jīng)流通閥8流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞桿1占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開(kāi)壓縮閥6，流回貯油缸5。這些閥對(duì)油的節(jié)約形成懸架受壓縮運(yùn)動(dòng)的阻尼力。減振器在伸張行程時(shí)，車(chē)輪相當(dāng)于遠(yuǎn)離車(chē)身，減振器受拉伸。這時(shí)減振器的活塞向上移動(dòng)?；钊锨挥蛪荷撸魍ㄩy8關(guān)閉，上腔內(nèi)的油液推開(kāi)伸張閥4流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來(lái)的油液不足以充滿(mǎn)下腔

24、增加的容積，主使下腔產(chǎn)生一真空度，這時(shí)儲(chǔ)油缸中的油液推開(kāi)補(bǔ)償閥7流進(jìn)下腔進(jìn)行補(bǔ)充。由于這些閥的節(jié)流作用對(duì)懸架在伸張運(yùn)動(dòng)時(shí)起到阻尼作用。圖DX58 雙向作用筒式減振器示意圖1. 活塞桿；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸張閥；5. 儲(chǔ)油缸筒； 6. 壓縮閥；7. 補(bǔ)償閥；8. 流通閥；9. 導(dǎo)向座；10. 防塵罩；11. 油封由于伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力設(shè)計(jì)的大于壓縮閥，在同樣壓力作用下，伸張閥及相應(yīng)的常通縫隙的通道載面積總和小于壓縮閥及相應(yīng)常通縫隙通道截面積總和。這使得減振器的伸張行程產(chǎn)生的阻尼力大于壓縮行程的阻尼力，達(dá)到迅速減振的要求。圖DX59表示了奧迪100轎車(chē)前、后懸架減振器結(jié)構(gòu)圖。

25、其作用原理如前所述。圖DX59四、橫向穩(wěn)定器現(xiàn)代轎車(chē)懸架很軟，即固有頻率很低，為提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小橫向傾斜，常在懸架中添設(shè)橫向穩(wěn)定器（桿），保證良好操縱穩(wěn)定性。如圖DX510所示桿式橫向穩(wěn)定器。1. 支桿；2. 套筒；3. 桿；4. 彈簧支座圖DX510 橫向穩(wěn)定器的安裝彈簧鋼制成的橫向穩(wěn)定桿3呈扁平的U形，橫向地安裝在汽車(chē)前端或后端（也有轎車(chē)前后都裝橫向穩(wěn)定器）。桿3的中部的兩端自由地支承在兩個(gè)橡膠套筒內(nèi)，套筒2固定于車(chē)架上。橫向穩(wěn)定桿的兩側(cè)縱向部分的末端通過(guò)支桿1與懸架下擺臂上的彈簧支座4相連。當(dāng)兩則懸架變形相同時(shí)，橫向穩(wěn)定器不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，車(chē)身相對(duì)路面橫向傾斜時(shí)，

26、車(chē)架一側(cè)移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的同側(cè)末端就隨車(chē)架向上移動(dòng)，而另一側(cè)車(chē)架遠(yuǎn)離彈簧座，相應(yīng)橫向穩(wěn)定桿的末端相對(duì)車(chē)架下移，橫向穩(wěn)定桿中部對(duì)于車(chē)架沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩就阻礙懸架彈簧的變形，減少了車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。五、非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，被廣泛用于小貨車(chē)和客車(chē)的前后懸架。有的轎車(chē)的后懸架也有采用非獨(dú)立懸架。1、鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。如圖DX511所示。這種懸架廣泛用于貨車(chē)的前、后懸架中。它中部用U型螺栓3將鋼板彈簧固定在車(chē)橋上。如

27、圖B-B所示，懸架前端為固定鉸鏈，也叫死吊耳。它由鋼板彈簧銷(xiāo)釘15將鋼板彈簧前端卷耳部與鋼板彈簧前支架1連接在一起，前端卷耳孔中為減少摩損裝有襯套。后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷(xiāo)14與后端吊耳9與吊耳架相連，后端可以自由擺動(dòng)，形成活動(dòng)吊耳。當(dāng)車(chē)架受到?jīng)_擊彈簧變形時(shí)兩卷耳之間的距離有變化的可能。圖DX5111. 鋼板彈簧前支架；2. 前鋼板彈簧；3. U形螺栓；4. 前板簧蓋板；5. 緩沖塊； 6. 限位塊；7. 減振器上支架；8. 減振器；9. 吊耳；10. 吊耳支架；11. 中心螺栓； 12. 減振器下支架；13. 減振器連接銷(xiāo)；14. 前板簧吊耳銷(xiāo)；15. 鋼板彈簧銷(xiāo)為了提高汽車(chē)的平順性，有些

28、輕型貨車(chē)采用主簧下加裝副簧，實(shí)現(xiàn)漸變剛度鋼板彈簧。如圖DX512所示。這是南京汽車(chē)工業(yè)公司引進(jìn)的依維柯后懸架。其主簧由厚度為9mm的4片（或3片）和副簧厚度為15mm的2片（或3片）組成幾種車(chē)型漸變剛度鋼板彈簧。在小載荷狀況時(shí)，僅主簧起作用，而當(dāng)載荷增到一定值時(shí)，主簧與副簧接觸，共同發(fā)揮作用，懸架剛度得到提高，彈簧特性變?yōu)榉蔷€(xiàn)性的，當(dāng)副簧全部參加工作后，彈簧特性又變成線(xiàn)性的。這類(lèi)懸架特點(diǎn)是副簧逐漸隨載荷增加而參加工作，因此懸架剛度的變化平穩(wěn)，改善了汽車(chē)行駛平順性能。2、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架因?yàn)槁菪龔椈勺鳛閺椥栽?，只能承受垂直載荷，所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。3、空氣彈簧非獨(dú)立懸架汽車(chē)

29、在行駛時(shí)由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨著變化。當(dāng)空車(chē)時(shí)車(chē)身被抬高，滿(mǎn)載時(shí)車(chē)身則被壓得很低，會(huì)出現(xiàn)撞擊緩沖塊的情況。因而對(duì)于不同類(lèi)型汽車(chē)提出不同的要求，礦山及大型客車(chē)要求 其空車(chē)與滿(mǎn)載時(shí)的車(chē)身高度變化不大；對(duì)于轎車(chē)要求在好路上降低車(chē)身高度，提高車(chē)速行駛；在壞路上提高車(chē)身，可以增大通過(guò)能力。因而要求車(chē)身高度隨使用要求可以調(diào)節(jié)。空氣彈簧非獨(dú)立懸架可以滿(mǎn)足要求。如圖DX513所示。囊式空氣彈簧5的上下端分別固定在車(chē)架和車(chē)橋上。經(jīng)壓氣機(jī)1產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)油水分離器10和壓力調(diào)節(jié)器9進(jìn)入貯氣筒8。壓力調(diào)節(jié)器可使貯氣筒中的壓縮空氣保持一定壓力。儲(chǔ)氣罐8通過(guò)管路與2個(gè)空氣彈簧相通。儲(chǔ)氣罐和空氣彈簧中的空

30、氣壓力由車(chē)身高度調(diào)節(jié)閥3控制，空氣彈簧只承受垂直載荷，因而必加設(shè)減振器，其縱向力和橫向力及其力矩由懸架中的縱向推力桿和橫向推力桿來(lái)傳遞。圖DX513 空氣彈簧非獨(dú)立懸架1. 壓氣機(jī)；2.7. 空氣濾清器；3. 車(chē)身高度控制閥；4. 控制桿； 5. 空氣彈簧；6. 儲(chǔ)氣罐；8. 貯氣筒；9. 壓力調(diào)節(jié)器；10. 油水分離器六、獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架的左右車(chē)輪不是用整體車(chē)橋相連接，而是通過(guò)懸架分別與車(chē)架（或車(chē)身）相連，每側(cè)車(chē)輪可獨(dú)立下下運(yùn)動(dòng)。轎車(chē)和載重量1t以下的貨車(chē)前懸架廣為采用，轎車(chē)后懸架上采用也在增加。越野車(chē)、礦用車(chē)和大客車(chē)的前輪也有一些采用獨(dú)立懸架。根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，獨(dú)立懸架可分為：雙

31、橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。按目前采用較多的有以下三種形式：(1) 雙橫臂式，(2) 滑柱連桿式，(3)斜置單臂式。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式。采用更多的是螺旋彈簧。1、雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架如圖DX514所示為雙橫臂式獨(dú)立懸架。上下兩擺臂不等長(zhǎng)，選擇長(zhǎng)度比例合適，可使車(chē)輪和主銷(xiāo)的角度及輪距變化不大。這種獨(dú)立懸架被廣泛應(yīng)用在轎車(chē)前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形，如圖DX515所示。V形臂的上下2個(gè)V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車(chē)輪上，另一端安裝在車(chē)架上。不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當(dāng)汽車(chē)車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)

32、，上臂比下臂運(yùn)動(dòng)弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動(dòng)，而底部影響很小。這種結(jié)構(gòu)有利于減少輪胎磨損，提高汽車(chē)行駛平順性和方向穩(wěn)定性。不等長(zhǎng)雙橫臂式懸架在不等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架中，把上擺臂軸的前端適當(dāng)向上傾斜布置，能使懸架具有抗制動(dòng)點(diǎn)頭能力，這種懸架橫臂外端與轉(zhuǎn)向節(jié)連接處，必須采用球鉸。2、滑柱擺臂式獨(dú)立懸架（麥弗遜式或叫支柱式等）這種懸架目前在轎車(chē)中采用很多。如圖DX516所示。滑柱擺臂式懸架將減振器作為引導(dǎo)車(chē)輪跳動(dòng)的滑柱，螺旋彈簧與其裝于一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移。內(nèi)側(cè)空間大，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)布置，并降低車(chē)子的重心。車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)軸線(xiàn)的角度會(huì)有變化

33、，這是因?yàn)闇p振器下端支點(diǎn)隨橫擺臂擺動(dòng)。以上問(wèn)題可通過(guò)調(diào)整桿系設(shè)計(jì)布置合理得到解決。一汽奧迪100型轎車(chē)前懸架。筒式減振器裝在滑柱桶內(nèi)，滑柱桶與轉(zhuǎn)向節(jié)剛性連接，螺旋彈簧安裝在滑柱桶及轉(zhuǎn)向節(jié)總成上端的支承座內(nèi)，彈簧上端通過(guò)軟墊支承在車(chē)身連接的前簧上座內(nèi)，滑柱桶的下端通過(guò)球鉸鏈與懸架的橫擺臂相連。當(dāng)車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑柱桶及轉(zhuǎn)向節(jié)總成沿減振器活塞運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)移動(dòng)，同時(shí)，滑柱桶的下支點(diǎn)還隨橫擺臂擺動(dòng)?；鶖[臂式（麥弗遜式）懸架中，減振器起到引導(dǎo)車(chē)輪跳動(dòng)的滑柱的作用。減振器上端通過(guò)橡膠支承與車(chē)身相連接，該橡膠支承能起到球鉸的作用。減振器缸筒下端固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)鉸鏈與橫擺臂連接，該鉸鏈中心與減振器上端

34、球鉸中心的連線(xiàn)構(gòu)成轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)軸線(xiàn)。當(dāng)車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，主銷(xiāo)定位角和左右車(chē)輪接地點(diǎn)間距離會(huì)有變化。通過(guò)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整桿系的布置，能使這些變化的量保持在極小的范圍內(nèi)，該懸架占用橫向空間小，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)向下布置，使汽車(chē)的重心降低，目前在轎車(chē)前懸架中采用很多。3、斜置單臂式獨(dú)立懸架這種懸架如圖DX517所示。這種懸架是單橫臂和單縱臂(如下圖所示）獨(dú)立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車(chē)縱軸線(xiàn)具有一定交角的軸線(xiàn)擺動(dòng)，選擇合適的交角可以滿(mǎn)足汽車(chē)操縱穩(wěn)定性要求。這種懸架適于做后懸架。4、多桿式獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對(duì)于側(cè)向力，垂直力以及縱向力需加設(shè)導(dǎo)向裝置即采用桿件來(lái)承受和傳遞這些力。因而一些轎車(chē)上為減輕

35、車(chē)重和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)采用多桿式懸架。如圖DX518 所示。上連桿9用支架11與車(chē)身(或車(chē)架)相連，上連桿9外端與第三連桿7相連。上桿9的兩端都裝有橡膠隔振套。第三連桿7的下端通過(guò)重型止推軸承與轉(zhuǎn)向節(jié)連接。下連桿5與普通的下擺臂相同，下連桿5的內(nèi)端通過(guò)橡膠隔振套與前橫梁相連接。球鉸將下連桿5的外端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。多桿紗前懸架系統(tǒng)的主銷(xiāo)軸線(xiàn)從下球鉸延伸到上面的軸承，它與上連桿和第三連桿無(wú)關(guān)。多桿懸架系統(tǒng)具有良好操縱穩(wěn)定性，可減小輪胎摩損。這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖DX518所示。圖DX518 多桿前懸架系統(tǒng)1-前懸架橫梁 2-前穩(wěn)定桿 3-拉桿支架 4-粘滯式拉桿 5-下

36、連桿6-輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)總成 7-第三連桿 8-減振器 9-上連桿 10-螺旋彈簧 11-上連桿支架 12-減振器隔振塊獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對(duì)于側(cè)向力，垂直力以及縱向力需加設(shè)導(dǎo)向裝置即采用桿件來(lái)承受和傳遞，因而一些轎車(chē)上為減輕車(chē)重和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)采用多桿式懸架。多桿懸架系統(tǒng)具有良好操縱穩(wěn)定性，可減小輪胎摩損。5、完全自動(dòng)的空氣懸架系統(tǒng)自動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)綜合了空氣彈簧懸架和程序控制行駛系統(tǒng)的特點(diǎn)。自動(dòng)空氣懸架可使汽車(chē)在不同承載情況下，保持正確的高度。程序控制系統(tǒng)可根據(jù)路面狀況對(duì)減振器的柔軟行駛狀態(tài)和穩(wěn)固行駛狀態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換。附件：附表：附圖：參考文獻(xiàn)：1、2、3、4、附錄資料：不需要的可以自行刪除

37、常用電工與電子學(xué)圖形符號(hào)序號(hào)符號(hào)名稱(chēng)與說(shuō)明1直流 注：電壓可標(biāo)注在符號(hào)右邊，系統(tǒng)類(lèi)型可標(biāo)注在左邊2直流 注：若上述符號(hào)可能引起混亂，也可采用本符號(hào)3交流 頻率或頻率范圍以及電壓的數(shù)值應(yīng)標(biāo)注在符號(hào)的右邊，系統(tǒng)類(lèi)型應(yīng)標(biāo)注在符號(hào)的左邊50Hz示例1： 交流 50Hz100600Hz示例2：交流 頻率范圍100600Hz380/220V 3N 50Hz示例3：交流，三相帶中性線(xiàn)， 50Hz， 380V（中性線(xiàn)與相線(xiàn)之間為220V）。3N可用3+ N代替3N 50Hz/TN-S示例4：交流，三相，50Hz，具有一個(gè)直接接地點(diǎn)且中性線(xiàn)與保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)全部分開(kāi)的系統(tǒng)4低頻（工頻或亞音頻）5中頻（音頻）6高頻（超音

38、頻，載頻或射頻）7交直流8具有交流分量的整流電流注：當(dāng)需要與穩(wěn)定直流相區(qū)別時(shí)使用9N中性（中性線(xiàn)）10M中間線(xiàn)11+正極12-負(fù)極13熱效應(yīng)14電磁效應(yīng)過(guò)電流保護(hù)的電磁操作15電磁執(zhí)行器操作16熱執(zhí)行器操作（如熱繼電器、熱過(guò)電流保護(hù)）17電動(dòng)機(jī)操作18正脈沖19負(fù)脈沖20交流脈沖21正階躍函數(shù)22負(fù)階躍函數(shù)23鋸齒波24接地一般符號(hào)25無(wú)噪聲接地（抗干擾接地）26保護(hù)接地27接機(jī)殼或接底板28等電位29理想電流源30理想電壓源31理想回轉(zhuǎn)器32故障（用以表示假定故障位置）33閃繞、擊穿34永久磁鐵35動(dòng)觸點(diǎn)注：如滑動(dòng)觸點(diǎn)36測(cè)試點(diǎn)指示示例點(diǎn)，導(dǎo)線(xiàn)上的測(cè)試37交換器一般符號(hào)/轉(zhuǎn)換器一般符號(hào)注：若

39、變換方向不明顯，可用箭頭表示在符號(hào)輪廓上38電機(jī)一般符號(hào)，符號(hào)內(nèi)的星號(hào)必須用下述字母代替C同步交流機(jī) G 發(fā)電機(jī)G8同步發(fā)電機(jī) M電動(dòng)機(jī)MG擬作為發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)使用的電機(jī)MS同步電動(dòng)機(jī) 注：可以加上符號(hào)或SM伺服電機(jī) TG測(cè)速發(fā)電機(jī)TM力矩電動(dòng)機(jī) IS感應(yīng)同步器39三相籠式異步電動(dòng)機(jī)40三相線(xiàn)繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)41并勵(lì)三相同步變速機(jī)42直流力矩電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)一般符號(hào)43電機(jī)示例：短分路復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)示出接線(xiàn)端子和電刷44串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)45并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)46單相籠式有分相扇子的異步電動(dòng)機(jī)47單相交流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)48單向同步電動(dòng)機(jī)49單向磁滯同步電動(dòng)機(jī)自整角機(jī)一般符號(hào)符號(hào)內(nèi)的星號(hào)必須用下列字母代替：C

40、X 控制式自整角發(fā)送機(jī) CT控制式自整角變壓器TX 力矩式自整角發(fā)送機(jī) TR 力矩式自整角接收機(jī)50手動(dòng)開(kāi)關(guān)一般符號(hào)51按鈕開(kāi)關(guān)（不閉鎖）52拉拔開(kāi)關(guān)（不閉鎖）53旋鈕開(kāi)關(guān)、旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（閉鎖）54位置開(kāi)關(guān) 動(dòng)合觸點(diǎn)限制開(kāi)關(guān) 動(dòng)合觸點(diǎn)55位置開(kāi)關(guān) 動(dòng)斷觸點(diǎn)限制開(kāi)關(guān) 動(dòng)斷觸點(diǎn)56熱敏自動(dòng)開(kāi)關(guān) 動(dòng)斷觸點(diǎn)57熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn)58接觸器觸點(diǎn)（在非動(dòng)作位置斷開(kāi)）59接觸器觸點(diǎn)（在非動(dòng)作位置閉合）60操作器件一般符號(hào) 注：具有幾個(gè)繞組的操作器件，可由適當(dāng)數(shù)值的斜線(xiàn)或重復(fù)本符號(hào)來(lái)表示61緩慢釋放（緩放）繼電器的線(xiàn)圈62緩慢吸合（緩吸）繼電器的線(xiàn)圈63緩吸和緩放繼電器的線(xiàn)圈64快速繼電器（快吸和快放）的線(xiàn)圈65

41、對(duì)交流不敏感繼電器的線(xiàn)圈66交流繼電器的線(xiàn)圈67熱繼電器的驅(qū)動(dòng)器件68熔斷器一般符號(hào)69熔斷器式開(kāi)關(guān)70熔斷器式隔離開(kāi)關(guān)71熔斷器式負(fù)荷開(kāi)關(guān)72火花間隙73雙火花間隙74 動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn) 注：本符號(hào)也可以用作開(kāi)關(guān)一般符號(hào)75動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)76先斷后合的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)77中間斷開(kāi)的雙向觸點(diǎn)78先合后斷的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)（橋接）79當(dāng)操作器件被吸合時(shí)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)80有彈性返回的動(dòng)合觸點(diǎn)81無(wú)彈性返回的動(dòng)合觸點(diǎn)82有彈性返回的動(dòng)斷觸點(diǎn)83左邊彈性返回，右邊無(wú)彈性返回的中間斷開(kāi)的雙向觸點(diǎn)84指示儀表的一般符號(hào) 星號(hào)須用有關(guān)符號(hào)替代，如A代表電流表等85記錄儀表一般符號(hào) 星號(hào)須用有關(guān)符號(hào)替代，如W代表功率表

42、等86指示儀表示例：電壓表87電流表88無(wú)功電流表89無(wú)功功率表90功率因數(shù)表91相位表92頻率表93檢流計(jì)94示波器95轉(zhuǎn)速表96記錄儀表示例：記錄式功率表97組合式記錄功率表和無(wú)功功率表98記錄式示波器99電度表（瓦特小時(shí)計(jì)）100無(wú)功電度表101燈一般符號(hào) 信號(hào)燈一般符號(hào)注：如果要求指示顏色則在靠近符號(hào)處標(biāo)出下列字母：RD 紅、YE 黃、GN 綠、BU藍(lán)、WH白如要指出燈的類(lèi)型，則在靠近符號(hào)處標(biāo)出下列字母：Ne氖、Xe氦、 Na鈉 、Hg汞、 I碘、 IN白熾、EL電發(fā)光、ARC弧光、FL熒光、IR紅外線(xiàn)、UV紫外線(xiàn)、LED發(fā)光二極管102閃光型信號(hào)燈103電警笛 報(bào)警器104優(yōu)選型其它

43、型峰鳴器105電動(dòng)器箱106電喇叭107優(yōu)選型其它型電鈴108 可調(diào)壓的單向自耦變壓器109 繞組間有屏蔽的雙繞組單向變壓器110 在一個(gè)繞組上有中心點(diǎn)抽頭的變壓器111 耦合可變的變壓器112 三相變壓器星形三角形聯(lián)結(jié)113 三相自耦變壓器 星形連接114 單向自耦變壓器115 雙繞組變壓器注：瞬時(shí)電壓的極性可以在形式Z中表示示例：示出瞬時(shí)電壓極性標(biāo)記的雙繞組變壓器流入繞組標(biāo)記端的瞬時(shí)電流產(chǎn)生輔助磁通116 三繞組變壓器117 自耦變壓器118電抗器 扼流圈119優(yōu)選型其它型電阻器一般符號(hào)120可變電阻器 可調(diào)電阻器121壓敏電阻器、變阻器 注：U可以用V代替122滑線(xiàn)式變阻器123帶滑動(dòng)觸

44、點(diǎn)和斷開(kāi)位置的電阻器124滑動(dòng)觸點(diǎn)電位器125優(yōu)選型 其它型 電容器一般符號(hào) 注：如果必須分辨同一電容器的電極時(shí)，弧形的極板表示：在圈定的紙介質(zhì)和陶瓷介質(zhì)電容器中表示外電極在可調(diào)和可變的電容器中表示動(dòng)片電極在穿心電容器中表示紙電位電極126優(yōu)選型 其它型 極性電容器127優(yōu)選型 其它型 可變電容器可調(diào)電容器128優(yōu)選型 其它型 微調(diào)電容器129電感器 線(xiàn)圈 繞組 扼流圈130半導(dǎo)體二極度管一般符號(hào)131發(fā)光二極管一般符號(hào)132利用室溫效應(yīng)的二極管 Q可用t代替133用作電容性器件的二極管（變?nèi)荻O管）134隧道二極管135單向擊穿二極管電壓調(diào)整二極管江崎二極管136雙向擊穿二極管137反向二極

45、管（單隧道二極管）138雙向二極管交流開(kāi)關(guān)二極管139三極晶體閘流管 注：當(dāng)沒(méi)有必要規(guī)定控制極的類(lèi)型時(shí)，這個(gè)符號(hào)用于表示反向阻斷三極晶體閘流管140反向阻斷三極晶體閘流管N型控制極（陽(yáng)極側(cè)受控）141反向阻斷三極晶體閘流管P型控制極（陰極側(cè)受控）142可關(guān)斷三極晶體閘流管，末規(guī)定控制極143可關(guān)斷三極晶體閘流管 N型控制極 （陽(yáng)極側(cè)受控）144可關(guān)斷三極晶體閘流管 P型控制極 （陰極側(cè)受控）145反向阻斷四極晶體閘流管146雙向三極晶體閘流管三端雙向晶體閘流管147反向?qū)ㄈ龢O晶體閘流管，末規(guī)定控制極148反向?qū)ㄈ龢O晶體閘流管，N型控制極（陽(yáng)極側(cè)受控）149反向?qū)ㄈ龢O晶體閘流管，P型控制極

46、（陰極側(cè)受控）150光控晶體閘流管151PNP型半導(dǎo)體管152NPN型半導(dǎo)體管，集電極接管殼153NPN型雪崩半導(dǎo)體管154具P型基極單結(jié)型半導(dǎo)體管155具有N型基極單結(jié)型半導(dǎo)體管156N型溝道結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管注：柵極與源極引線(xiàn)應(yīng)繪在一直線(xiàn)上157P型溝道結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管158增強(qiáng)型、單柵、P溝道和襯底無(wú)引出線(xiàn)絕緣相場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管159增強(qiáng)型、單柵、N溝道和襯底無(wú)引出線(xiàn)絕緣相場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管160增強(qiáng)型、單柵、P溝道和襯底有引出線(xiàn)絕緣相場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管161增強(qiáng)型、單柵、N溝道和襯底與源極在內(nèi)部連接絕緣相場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管162耗盡型、單柵、N溝道和襯底無(wú)引出線(xiàn)的柵場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管163耗盡型、單柵、P溝道和襯底無(wú)引出線(xiàn)的柵場(chǎng)效應(yīng)半導(dǎo)體管164耗盡型、單柵、N溝道和襯底有引出線(xiàn)的柵場(chǎng)效注：在多柵的情況下，主柵極與源極的引線(xiàn)應(yīng)在一條直線(xiàn)上165光敏電阻具有對(duì)稱(chēng)導(dǎo)電性的光電器件166光電二極管具有非對(duì)稱(chēng)導(dǎo)電性的光電器件167光電池168光電半導(dǎo)體管（示出PNP型）169原電池或蓄電池170 原電池組或蓄電池組171“或”單元，通用符號(hào)只有一個(gè)或一個(gè)以上的輸入呈現(xiàn)“1”狀態(tài)，輸出才呈現(xiàn)“1”狀態(tài)注：如果不會(huì)引起意義混淆，“1”可以用“1”代替172“與”單元，通用符號(hào)只有所有輸入呈現(xiàn)“1”狀態(tài)，輸出才呈現(xiàn)“1”狀態(tài)173邏輯門(mén)檻單元，通用符號(hào)只有呈現(xiàn)“1”狀態(tài)輸