工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程

1、實(shí)訓(xùn)教課部分 備注電 工 電 子 電 子 電 工1應(yīng) 用 技 術(shù) 直 電液 壓 與 氣 液 壓 與 氣23動(dòng) 技 術(shù) 實(shí) 訓(xùn) 可 編 程 控可 編 程 控制 器 技 術(shù)單 片 機(jī) 與 準(zhǔn)單 片 機(jī) 與4接 口 技 術(shù) 程工業(yè)機(jī)工 業(yè) 機(jī) 器工 業(yè) 機(jī) 器5人 技 術(shù) 基人 技 術(shù) 基礎(chǔ)器人工 業(yè) 機(jī) 器 工作站、 人 虛 擬 仿 工 業(yè) 機(jī) 器6 人 應(yīng) 用 系離 線 編 程 定義界、 能工 業(yè) 機(jī) 器 工作站、 工 業(yè) 機(jī) 器人 虛 擬 仿 人 系 統(tǒng) 離線 編 程 與7 離 線 編 程 定義界、 能工 業(yè) 機(jī) 器工 業(yè) 機(jī) 器8人 現(xiàn) 場(chǎng) 編程場(chǎng) 編 程 實(shí)訓(xùn) , 機(jī) 器 人 視 機(jī) 器

2、人 視9覺(jué) 技 術(shù) 及技 術(shù) 及 應(yīng) 工 業(yè) 機(jī) 器 工 業(yè) 機(jī) 器人 系 統(tǒng) 集 人 應(yīng) 用 系 工 業(yè) 機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 集 工 業(yè) 機(jī) 器人 應(yīng) 用 系 統(tǒng) 調(diào) 試 運(yùn) 行工 業(yè) 機(jī) 器 工 業(yè) 機(jī) 器 3 人 系 統(tǒng) 維 平護(hù) 的 I / O工 業(yè) 機(jī) 器工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 基 礎(chǔ)人 實(shí) 操 與 工 業(yè) 機(jī) 器機(jī) 器 人 操 人 應(yīng) 用 技術(shù)弧 焊 機(jī) 器焊 接 機(jī) 器訓(xùn)人 系 統(tǒng) 操作 、 編 程點(diǎn) 焊 機(jī) 器點(diǎn) 焊 機(jī) 器人 系 統(tǒng) 及自 動(dòng) 化 生自 動(dòng) 化 生產(chǎn) 線 技 術(shù) 自 動(dòng) 化 系自 動(dòng) 化 系 統(tǒng) 集 成 技統(tǒng) 集 成 技術(shù)序號(hào)課程名稱學(xué)時(shí) 備注12345678

3、4040968040507032448工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)流程工業(yè)機(jī)器人示教編程實(shí)訓(xùn)流程工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)流程工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與保護(hù)工業(yè)機(jī)器人的管理與保護(hù)實(shí)訓(xùn)流程焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與保護(hù)實(shí)訓(xùn)流程點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)流程工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛構(gòu)仿真教程實(shí)訓(xùn)流程總計(jì)附表：1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)流程（ 40）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)1、介紹工業(yè)機(jī)器人2、觀看工業(yè)機(jī)器人在工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用錄像認(rèn)識(shí)工業(yè)3、觀光工廠或?qū)嵱?xùn)室1124、聽(tīng)實(shí)訓(xùn)教師解說(shuō)安全知識(shí)5、觀看實(shí)訓(xùn)教師操作工業(yè)機(jī)器人6、分組進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作練習(xí)（ 4）1認(rèn)識(shí)工業(yè) 1、準(zhǔn)備常用電工常用工具、 6 軸工業(yè)

4、機(jī)器人本體機(jī)器人機(jī) 2、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)11械 結(jié) 構(gòu)3、辨別典型機(jī)器人操作機(jī)軸2（ 4）認(rèn)識(shí)工業(yè) 1、準(zhǔn)備傳感器機(jī)器人中2、辨別工業(yè)機(jī)器人傳感器3的傳感器 3、指出ABB 系列工業(yè)機(jī)器人所用傳感器（ 4）4、依據(jù)所給傳感器功能，指出其合用的部位1、準(zhǔn)備工具及器械設(shè)施認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的 2、認(rèn)識(shí)機(jī)器人控制柜4控制與驅(qū)3、認(rèn)識(shí)示教器214動(dòng) 系 統(tǒng)4、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的啟動(dòng)5、手動(dòng)操控工業(yè)機(jī)器人（ 8）2、工業(yè)機(jī)器人示教編程實(shí)訓(xùn)流程（ 40）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、 TCP 單元的安裝3、畫(huà)圖筆夾具的安裝133333初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的1作業(yè)示教 4、四點(diǎn)法設(shè)定

5、TCP（ 16）5、重定位測(cè)試工具中心點(diǎn)6、自動(dòng)辨別工具的質(zhì)量和重心準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施1、1112222223332、軌跡訓(xùn)練模型的安裝3、畫(huà)圖筆夾具的安裝4、設(shè)計(jì)控制原理方框圖5、設(shè)計(jì) PLC 的 I / O6、線路安裝工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程控制原理圖27、六軸機(jī)器人單元的 PLC 程序設(shè)計(jì)8、繪制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡圖9、確立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需示教點(diǎn)10 、機(jī)器人程序的編寫(xiě)與 操 作（ 24）11 、手動(dòng)測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)12 、檢查3、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)流程（ 96）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人圖塊搬運(yùn)單元工作站3、認(rèn)識(shí)圖塊搬運(yùn)模型1

6、1122224、圖塊搬運(yùn)模型和雙吸盤(pán)夾具的安裝5、設(shè)計(jì)控制原理方框圖搬運(yùn)機(jī)器人及其操作 應(yīng) 用（ 24）6、設(shè)計(jì) PLC 的 I / O7、線路安裝控制原理圖18、六軸機(jī)器人單元的 PLC 程序設(shè)計(jì)9、確立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需示教點(diǎn)10、機(jī)器人程序的編寫(xiě)2233311 、手動(dòng)測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)12 、檢查1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人部件碼垛單元工作站3、部件碼垛模型與夾具的安裝碼垛機(jī)器人及其操作 應(yīng) 用1112（ 24）222222控制原理圖7、六軸機(jī)器人單元的 PLC 程序設(shè)計(jì)8、確立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需示教點(diǎn)9、機(jī)器人程序的編寫(xiě)10、程序調(diào)試333111 、手動(dòng)測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)

7、轉(zhuǎn)12 、檢查1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工件裝置單元工作站3、工件裝置模型與夾具的安裝11222224、設(shè)計(jì)控制原理方框圖5、設(shè)計(jì) PLC 的 I / O6、線路安裝控制原理圖裝置機(jī)器人及其操3作 應(yīng) 用7、六軸機(jī)器人單元的 PLC 程序設(shè)計(jì)8、確立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需示教點(diǎn)（ 24）9、機(jī)器人程序的編寫(xiě)233310、程序調(diào)試11 、手動(dòng)測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)12 、檢查1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人車(chē)窗涂膠單元工作站3、車(chē)窗涂膠裝置模型與夾具的安裝4、設(shè)計(jì)控制原理方框圖1112222225、設(shè)計(jì) PLC 的 I / O6、線路安裝控制原理圖涂裝機(jī)器人及其

8、操4作 應(yīng) 用 7、六軸機(jī)器人單元的 PLC 程序設(shè)計(jì)（ 24）8、確立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)所需示教點(diǎn)9、機(jī)器人程序的編寫(xiě)10、程序調(diào)試33311 、手動(dòng)測(cè)試機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)12 、檢查4、工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與保護(hù)（80）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)1、準(zhǔn)備工具及設(shè)施1認(rèn) 識(shí) 碼 垛2、觀看碼垛機(jī)器人在工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用錄像3、認(rèn)識(shí)機(jī)器人輪胎碼垛入倉(cāng)和機(jī)器人車(chē)窗分揀及碼垛模擬工作站341工 業(yè) 機(jī) 器人（ 8）1、準(zhǔn)備工具及設(shè)施11碼 垛 輸 送機(jī) 構(gòu) 的 組2、在單元桌體上達(dá)成碼垛輸送機(jī)構(gòu)的組裝233、在單元桌體上達(dá)成電氣元件的安裝與接線4、達(dá)成氣缸及電動(dòng)機(jī)部分的接線5、系統(tǒng)調(diào)試222調(diào)試（8

9、）立 體 碼 垛 1、準(zhǔn)備工具及設(shè)施單 元 的 組 2、在單元桌體上達(dá)成輪胎立體庫(kù)房和輪胎輸送機(jī)構(gòu)的裝置裝、程序設(shè) 3、立體碼垛單元的安裝計(jì) 與 調(diào) 試 4、 I / O功能分派11（ 8） 5、 PLC 控制接線圖6、程序設(shè)計(jì)7、系統(tǒng)調(diào)試21、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施2、步進(jìn)起落機(jī)構(gòu)的組裝3、 I / O 功能分派4、 PLC 控制接線圖5、線路安裝步 進(jìn) 升 降機(jī) 構(gòu) 的 組111224裝、接線與調(diào)試（8）6、程序設(shè)計(jì)7、系統(tǒng)調(diào)試1、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施2、熟習(xí)功能框圖3、 I / O 功能分派4、 PLC 控制接線圖5、程序設(shè)計(jì)檢 測(cè) 排 列單 元 的 程112215序 設(shè) 計(jì) 與調(diào)試（8）6、

10、系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)7、檢查1、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施2、熟習(xí)功能框圖3、 I / O 功能分派4、 PLC 控制接線圖5、程序設(shè)計(jì)機(jī) 器 人 單元 的 程 序112216設(shè) 計(jì) 與 調(diào)試（ 8）6、系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)7、檢查1、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施2、 ABB 工業(yè)機(jī)器人的使用準(zhǔn)備3、程序設(shè)計(jì)機(jī) 器 人 自動(dòng) 換 夾 具22217的 程 序 設(shè)計(jì) 與 調(diào) 試（ 8）4、機(jī)器人示教5、程序調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)6、檢查機(jī) 器 人 輪 1、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施胎 碼 垛 入 2、程序設(shè)計(jì)2223、機(jī)器人示教設(shè) 計(jì) 與 調(diào) 4、程序調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)8倉(cāng) 的 程 序試（ 8）5、檢查1、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施2、程序設(shè)計(jì)機(jī) 器 人 車(chē)窗

11、分 揀 及碼 垛 的 程2223、機(jī)器人示教4、程序調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)5、檢查9序 設(shè) 計(jì) 與 8）1、準(zhǔn)備工具及實(shí)訓(xùn)設(shè)施2、通訊地點(diǎn)分派3、聯(lián)機(jī)程序設(shè)計(jì)4、聯(lián)機(jī)調(diào)試與運(yùn)轉(zhuǎn)5、檢查機(jī) 器 人 工作 站 的 程22210序 設(shè) 計(jì) 與調(diào)試（8）5、工業(yè)機(jī)器人的管理與保護(hù)實(shí)訓(xùn)流程（40）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、檢查控制柜1123工業(yè)機(jī)器人控制柜的管理、養(yǎng)護(hù)與維13、潔凈控制柜4、控制裝置及示教器的檢查5、連結(jié)電纜的檢查2322111222222333護(hù)（ 16）6、變速箱油位的檢測(cè)7、均衡裝置的檢查8、動(dòng)力電纜保護(hù)殼的檢查1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、軸 13、軸

12、 1 34、軸 2 5 的克制裝置 ( 制動(dòng)片 )工業(yè)機(jī)器5、軸 1 36、 UL 信號(hào)燈的檢查人本體的管理、保27、改換軸 18、改換軸 29、改換軸 310、改換軸 411、改換軸 512、改換軸 6養(yǎng)與保護(hù)（ 24）6、焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與保護(hù)實(shí)訓(xùn)流程（50）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容121、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的一般構(gòu)成3、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的主要配套設(shè)施4、焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成23222222122222232221322焊接機(jī)器5、焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式1人系統(tǒng)的6、焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成7、 FANUC 機(jī)器人基本操作8、 KUKA機(jī)器人基

13、本操作9、 OTC 機(jī)器人基本操作操作（20）10、 ABB機(jī)器人基本操作1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、 FANUC 機(jī)器人基本編程3、 KUKA機(jī)器人基本編程4、 OTC 機(jī)器人基本編程5、 ABB機(jī)器人基本編程焊接機(jī)器6、弧焊基本種類(lèi)及應(yīng)用2人系統(tǒng)的7、焊接工藝與質(zhì)量評(píng)定編程（22）8、焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)設(shè)置9、角焊縫的焊接工藝規(guī)程與示教編10、管板角焊縫的工藝規(guī)程、示教與實(shí)操11、平板對(duì)接焊縫的工藝規(guī)程與示教編程1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的慣例養(yǎng)護(hù)3焊接機(jī)器人系統(tǒng)的3、焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要配套設(shè)施的養(yǎng)護(hù)4、焊機(jī)的平時(shí)養(yǎng)護(hù)保護(hù)（8）7、點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)及編程應(yīng)

14、用實(shí)訓(xùn)流程（70）序號(hào)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容11、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、認(rèn)識(shí)點(diǎn)焊設(shè)施點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的12操作（30） 3、認(rèn)識(shí)點(diǎn)焊機(jī)器人及系統(tǒng)構(gòu)成4、點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)232222322322122222232325、協(xié)助設(shè)施6、點(diǎn)焊機(jī)器人的操作規(guī)程及安全注意事項(xiàng)7、點(diǎn)焊機(jī)器人的安裝8、焊鉗的安裝9、 TCP 工具點(diǎn)校準(zhǔn)10、點(diǎn)焊機(jī)器人通訊接口11、焊鉗的連結(jié)與供氣系統(tǒng)12、點(diǎn)焊機(jī)器人的外面控制系統(tǒng)13、夾具系統(tǒng)操作模式14、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)操作模式1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施2、示教編程器3、示教編程命令4、系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)定5、點(diǎn)焊程序舉例6、點(diǎn)焊機(jī)器人在轎車(chē)白車(chē)身焊裝線的應(yīng)用7、輕型車(chē)車(chē)身焊裝

15、生產(chǎn)線機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)8、汽車(chē)焊接的柔性化生產(chǎn)點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的2編程應(yīng)用9、白車(chē)身機(jī)器人點(diǎn)焊數(shù)字化生產(chǎn)線10、點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人共同作業(yè)在汽車(chē)生產(chǎn)中的應(yīng)用11、中頻點(diǎn)焊技術(shù)及焊接控制系統(tǒng)12、伺服焊鉗及應(yīng)用（ 32）2223113、電梯層門(mén)板機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)集成方案14、汽車(chē)車(chē)門(mén)點(diǎn)焊方案15、離線編程技術(shù)在機(jī)器人點(diǎn)焊中的應(yīng)用1、準(zhǔn)備教課所使用的工具資料及設(shè)施3點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)的 2、點(diǎn)焊 機(jī)器人系統(tǒng)的慣例養(yǎng)護(hù)322保護(hù)（8）3、點(diǎn)焊 機(jī)器人系統(tǒng)主要配套設(shè)施的養(yǎng)護(hù)4、焊機(jī)的平時(shí)養(yǎng)護(hù)8、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛構(gòu)仿真教程實(shí)訓(xùn)流程（）序號(hào)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)內(nèi)容1、認(rèn)識(shí)什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)認(rèn)識(shí)、安裝工 2

16、、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 RobotStudio111業(yè) 機(jī) 器 人 仿3、 RobotStudio 的軟件受權(quán)管理4、 RobotStudio 的軟件界面介紹5、學(xué)習(xí)檢測(cè)12真軟件（ 4）1、布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站構(gòu) 建 基 本 仿 2、成立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操控111真 工 業(yè) 機(jī) 器人工作站3、創(chuàng)立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序4、仿真運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人及錄制視頻5、學(xué)習(xí)檢測(cè)（ 4）1、建模功能的使用RobotStudio中 的 建 模 功2、丈量工具的使用3、創(chuàng)立機(jī)械裝置1113能（ 4）4、創(chuàng)立機(jī)器人用工具5、學(xué)習(xí)檢測(cè)1、創(chuàng)立機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑1111機(jī) 器 人 離 線 2、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置參數(shù)4軌跡編程3、機(jī)器人離線軌跡編程協(xié)助工具4、學(xué)習(xí)檢測(cè)（ 4）111Smart 組件的應(yīng)用56（ 4）4、 Smart 組件 子組件概覽5、學(xué)習(xí)檢測(cè)帶 導(dǎo) 軌 和 變 1、創(chuàng)立帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)位 機(jī) 的 機(jī) 器 2、創(chuàng)立帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)2人 系 統(tǒng) 創(chuàng) 建3、學(xué)習(xí)檢測(cè)與應(yīng)用（ 4）1、認(rèn)識(shí) ScreenMaker 及準(zhǔn)備工作2、創(chuàng)立注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶自定義界面ScreenMaker3、設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶信息界面11示 教 器 用 戶自定義界74、設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶狀態(tài)界面5、設(shè)置注塑機(jī)取件機(jī)器人用戶維修界面6、學(xué)習(xí)檢測(cè)（ 4）1、使用 Ro