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文檔簡介
1、建筑力學平面一般力系第1頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三力的平移定理:可以把作用在剛體上點A的力 平行移到任一 點B,但必須同時附加一個力偶。這個力偶 的矩等于原來的力 對新作用點B的矩。證 力 力系41 力的平移定理第2頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三42 平面一般力系向作用面內(nèi)任一點 A3OA2A1F1F3F2l1Ol2l3LOO= 應用力線平移定理,可將剛體上平面任意力系中各個力的作用線全部平行移到作用面內(nèi)某一給定點O 。從而這力系被分解為平面共點力系和平面力偶系。這種變換的方法稱為力系向給定點O 的簡化。點O 稱為簡化中心。一、力系向給定
2、點O 的簡化第3頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三 共點力系F1、 F2、 F3的合成結(jié)果為一作用點在點O 的力R。這個力矢R 稱為原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成結(jié)果是作用在同平面內(nèi)的力偶,這力偶的矩用LO 代表,稱為原平面任意力系對簡化中心 O 的主矩。第4頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三結(jié)論: 平面任意力系向面內(nèi)任一點的簡化結(jié)果,是一個作用在簡化中心的主矢;和一個對簡化中心的主矩。推廣:平面任意力系對簡化中心O 的簡化結(jié)果主矩:主矢:第5頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三方向余弦:2、主矩Lo可由下式計算:主矢、
3、主矩的求法:1、主矢可接力多邊形規(guī)則作圖求得,或用解析 法計算。第6頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三=LOOORLo AORLo A1、R=0,而LO0,原力系合成為力偶。這時力系主矩LO 不隨簡化中心位置而變。2、LO=0,而R0,原力系合成為一個力。作用于點O 的力R就是原力系的合力。3、R0,LO0,原力系簡化成一個力偶和一個作用于點O 的力。這時力系也可合成為一個力。說明如下:二、平面一般力系簡化結(jié)果的討論第7頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三綜上所述,可見:4、 R=0,而LO=0,原力系平衡。、平面任意力系若不平衡,則當主矢主矩均不為零
4、時,則該力系可以合成為一個力。 、平面任意力系若不平衡,則當主矢為零而主矩不為零時,則該力系可以合成為一個力偶。第8頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三 平面任意力系的合力對作用面內(nèi)任一點的矩,等于這個力系中的各個力對同一點的矩的代數(shù)和。三、平面一般力系的合力矩定理yxOxyAB第9頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三F1F2F3F4OABC xy2m3m3060例題 在長方形平板的O、A、B、C 點上分別作用著有四個力:F1=1kN,F(xiàn)2=2kN,F(xiàn)3=F4=3kN(如圖),試求以上四個力構(gòu)成的力系對點O 的簡化結(jié)果,以及該力系的最后的合成結(jié)果。解:取
5、坐標系Oxy。1、求向O點簡化結(jié)果:求主矢R:第10頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三ROABC xyF1F2F3F4OABC xy2m3m3060第11頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三 求主矩:(2)、求合成結(jié)果:合成為一個合力R,R的大小、方向與R相同。其作用線與O點的垂直距離為:R/OABC xyLoRdF1F2F3F4OABC xy2m3m3060第12頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三平衡方程其他形式:A、B 的連線不和x 軸相垂直。A、B、C 三點不共線。平面任意力系平衡的充要條件: 力系的主矢等于零 ,又力系對任
6、一點的主矩也等于零。平衡方程:43 平面一般力系的平衡條件及其應用第13頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三解:1、取伸臂AB為研究對象2、受力分析如圖yTPQEQDxBAECDFAyFAxacbBFACQDQEl例題 伸臂式起重機如圖所示,勻質(zhì)伸臂AB 重P=2200N,吊車D、E 連同吊起重物各重QD=QE=4000N。有關(guān)尺寸為:l = 4.3m,a = 1.5m,b = 0.9m,c = 0.15m, =25。試求鉸鏈A 對臂AB 的水平和垂直反力,以及拉索BF 的拉力。第14頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三3、選列平衡方程:4、聯(lián)立求解,可
7、得:T = 12456 NFAx= 11290 NFAy= 4936 NyTPQEQDxBAECDFAyFAx第15頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三解:1、取梁AB為研究對象。2、受力分析如圖,其中Q=q.AB=1003=300N;作用在AB的中點C 。BADQNAyNAxNDCMyxBAD1mq2mM例題 梁AB上受到一個均布載荷和一個力偶作用,已知載荷集度q = 100N/m,力偶矩大小M = 500 Nm。長度AB = 3m,DB=1m。求活動鉸支D 和固定鉸支A 的反力。第16頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三3、列平衡方程:4、聯(lián)立求解: ND= 475 N NAx= 0 NAy= -175 NBADQNAyNAxNDCMyx第17頁,共18頁,2022年,5月20日,8點25分,星期三且A、B 的連線不平行于力系中各力。 由此可見,在一個剛體受平面平行力系作用而平衡的問題中,利
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