科技行業(yè)Ai+機(jī)器人：在醫(yī)療、商業(yè)零售、制造業(yè)的加速落地

1、請仔請仔目錄 HYPERLINK l _bookmark0 Ai+機(jī)器人：在醫(yī)療、零售、制造業(yè)的加速落地3 HYPERLINK l _bookmark1 Co-worker Robot PaDY3 HYPERLINK l _bookmark6 膠囊機(jī)器人、辦公室服務(wù)機(jī)器人，機(jī)場回收行李車機(jī)器人4 HYPERLINK l _bookmark12 機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用5 HYPERLINK l _bookmark21 肢體運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人9 HYPERLINK l _bookmark26 Human Augmentation：The Ultimate ChallengingRobotic Per

2、spective11 HYPERLINK l _bookmark35 擎朗機(jī)器人：室內(nèi)無人配送機(jī)器人的規(guī)模化及普及13 HYPERLINK l _bookmark38 海洋機(jī)器人MarineRobotics13圖表 HYPERLINK l _bookmark2 圖表1: 機(jī)器人3 HYPERLINK l _bookmark3 圖表2: 機(jī)器人運(yùn)動路徑的優(yōu)化3 HYPERLINK l _bookmark4 圖表3: “女舞伴”機(jī)器人4 HYPERLINK l _bookmark5 圖表4: “女舞伴”Ai 機(jī)器人的挑戰(zhàn)4 HYPERLINK l _bookmark7 圖表5: 膠囊機(jī)器人4 HY

3、PERLINK l _bookmark8 圖表6: 云端自動診斷4 HYPERLINK l _bookmark9 圖表7: 辦公室機(jī)器人5 HYPERLINK l _bookmark10 圖表8: 自主操作電梯的困境：按鍵的多樣性5 HYPERLINK l _bookmark11 圖表9: 行李車回收機(jī)器人5 HYPERLINK l _bookmark13 圖表10: 外科機(jī)器人的應(yīng)用6 HYPERLINK l _bookmark14 圖表11: 手術(shù)持物臂式機(jī)器人6 HYPERLINK l _bookmark15 圖表12: 手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人7 HYPERLINK l _bookmark16

4、圖表13: 光學(xué)導(dǎo)航 電磁導(dǎo)航7 HYPERLINK l _bookmark17 圖表14: 手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的主要廠家7 HYPERLINK l _bookmark18 圖表15: 主從式機(jī)器人：Zeus 和da Vinci8 HYPERLINK l _bookmark19 圖表16: 主從機(jī)器人和腹腔鏡的優(yōu)缺點(diǎn)8 HYPERLINK l _bookmark20 圖表17:5G 遠(yuǎn)程手術(shù)的探索9 HYPERLINK l _bookmark22 圖表18: 上肢康復(fù)機(jī)器人9 HYPERLINK l _bookmark23 圖表19: 下肢外骨骼機(jī)器人9 HYPERLINK l _bookmark

5、24 圖表20: 國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人研究10 HYPERLINK l _bookmark25 圖表21: 自平衡外骨骼機(jī)器人的設(shè)計框架10 HYPERLINK l _bookmark27 圖表22: 早期機(jī)器人：技術(shù)驅(qū)動11 HYPERLINK l _bookmark28 圖表23: 現(xiàn)代機(jī)器人：科學(xué)驅(qū)動11 HYPERLINK l _bookmark29 圖表24: 一種新的機(jī)器人分類方法11 HYPERLINK l _bookmark30 圖表25: 意識控制的機(jī)器人12 HYPERLINK l _bookmark31 圖表26: 意識控制的機(jī)械手臂12 HYPERLINK l _bookma

6、rk32 圖表27: 人類將動作傳輸給機(jī)器人12 HYPERLINK l _bookmark33 圖表28: 機(jī)器人成為人類的阿凡達(dá)（化身）12 HYPERLINK l _bookmark34 圖表29: 將意識傳輸?shù)綑C(jī)器人上13 HYPERLINK l _bookmark36 圖表30: 送菜機(jī)器人13 HYPERLINK l _bookmark37 圖表31: 送菜機(jī)器人已在一二線城市具備替代動力13 HYPERLINK l _bookmark39 圖表32: 目前的水下機(jī)器人14 HYPERLINK l _bookmark40 圖表33: 采用Ai 算法主動預(yù)測14 HYPERLINK

7、l _bookmark41 圖表34: 可比公司估值表14請仔請仔Ai+機(jī)器人：在醫(yī)療、零售、制造業(yè)的加速落地Co-worker Robot日本東北大學(xué)的機(jī)器人教授Kazuhiro Kosuge 向我們介紹了PaDY 機(jī)器人取得的成果以及舞伴機(jī)器人的研究進(jìn)展。在人口老齡化加劇的今天，機(jī)器人幫助人類提升效率已成為重要的議題。 是一個幫助汽修工人傳遞工具的工業(yè)機(jī)器人。 操作人員必要的零件，從而提高工作效率。些優(yōu)化。Ai進(jìn)行了錯誤的流程，以此來減少犯錯的機(jī)會。圖表 1: PaDY 機(jī)器人圖表 2: 機(jī)器人運(yùn)動路徑的優(yōu)化資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 20

8、19， 拍攝于現(xiàn)場KazuhiroKosuge 還介紹了他開發(fā)的“女舞伴”機(jī)器人。Ai Ai 人的穩(wěn)定交互，仍是下一步的研究重點(diǎn)。圖表 3: “女舞伴”機(jī)器人圖表 4: “女舞伴”Ai 機(jī)器人的挑戰(zhàn)資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場膠囊機(jī)器人、辦公室服務(wù)機(jī)器人，機(jī)場回收行李車機(jī)器人加拿大工程院院士孟慶虎帶來了機(jī)器人在醫(yī)療、服務(wù)和機(jī)場回收機(jī)器人的解決方案。膠囊機(jī)器人：幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷，減少患者痛苦。膠囊機(jī)器人+醫(yī)生診斷提供參考意見。搭配云端的自動診斷系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異地診斷，多地診斷。圖表 5: 膠囊機(jī)器人圖表 6: 云端自動診斷資料

9、來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場辦公室服務(wù)機(jī)器人：可完成自動巡航功能請仔率很高請仔圖表 7: 辦公室機(jī)器人圖表 8: 自主操作電梯的困境：按鍵的多樣性資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場機(jī)場回收行李車機(jī)器人：需要區(qū)分有行李的行李車、有人但無行李的行李車、無人無行李的行李車（目標(biāo)）SLAM 的能力。圖表 9: 行李車回收機(jī)器人資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用請仔2011.11 2019.3 3000 例， 目前主要采用的機(jī)器人設(shè)

10、備依靠進(jìn)口。請仔圖表 10: 外科機(jī)器人的應(yīng)用資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場目前廣泛采用的手術(shù)機(jī)器人包括持物臂式機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人和主從式機(jī)器人。持物臂式機(jī)器人：主要幫助手術(shù)時舉托盤、清洗等工作。圖表 11: 手術(shù)持物臂式機(jī)器人資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場導(dǎo)航機(jī)器人：為外科醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)路徑、在手術(shù)中進(jìn)行提示手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人可以根據(jù)機(jī)器視覺智能識別人體器官和手術(shù)器械，根據(jù)手術(shù)前規(guī)劃為外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)中的指導(dǎo)，以降低手術(shù)難度、提高手術(shù)質(zhì)量，亦可輔助新醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)。手術(shù)導(dǎo)航目前分為光學(xué)導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航兩種。光學(xué)導(dǎo)航精度高、不受其他設(shè)備的電磁干擾，但容易被遮擋光路

11、。電磁導(dǎo)航操作靈活、體位要求低但會受到電磁干擾。請仔光學(xué)導(dǎo)航主要應(yīng)用在神經(jīng)外科、脊柱外科、關(guān)節(jié)外科、頜面外科中。電磁導(dǎo)航主要應(yīng)用在顱內(nèi)活檢、置管、支氣管鏡檢查方面。請仔請仔請仔 FDA 認(rèn)證。圖表 12: 手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人圖表 13: 光學(xué)導(dǎo)航 Vs. 電磁導(dǎo)航資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場圖表 14: 手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的主要廠家資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場主從機(jī)器人：為外科醫(yī)生遠(yuǎn)程手術(shù)、離臺手術(shù)提供技術(shù)支持的要求。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，就是一種主從式機(jī)器人系統(tǒng)，可幫助醫(yī)生在未來實(shí)現(xiàn)離臺術(shù)的繼續(xù)成熟。請仔請

12、仔圖表 15: 主從式機(jī)器人：Zeus 和 da Vinci資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場圖表 16: 主從機(jī)器人和腹腔鏡的優(yōu)缺點(diǎn)資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場4）5G 將推動遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展：2008 12 18 5G 5G 通信技術(shù)的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)動物實(shí)驗(yàn)。5G+手術(shù)機(jī)器人將幫助醫(yī)生完成一對多，多對一的手術(shù)，并且手術(shù)覆蓋多場景。圖表17:5G遠(yuǎn)程手術(shù)的探索資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場肢體運(yùn)動康復(fù)機(jī)器人201560 16.1%5 60歲，將超過美國的人口總數(shù)。老年人在腦溢血、中風(fēng)等發(fā)病率中名列前茅，將導(dǎo)致身體機(jī)能活動的失能。在疾病后

13、， 對于康復(fù)機(jī)器人的需求也在不斷提高。下肢的外骨骼機(jī)器人。圖表 18: 上肢康復(fù)機(jī)器人圖表 19: 下肢外骨骼機(jī)器人資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場國內(nèi)研究：2001 年開始研發(fā)，雖然起步晚，但大量研究單位、企業(yè)積極投入。請仔目前已在一些康復(fù)中心中取得應(yīng)用，通過設(shè)計康復(fù)游戲，配合機(jī)器人，取得了一定進(jìn)展。請仔請仔請仔圖表 20: 國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人研究資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場康復(fù)下肢的外骨骼機(jī)器人需要適應(yīng)人類的步態(tài)，對于原本下肢就失去行動能力的用戶而言，尤為困難。圖表 21: 自平衡外骨骼機(jī)器人的設(shè)計框架資

14、料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場Human Augmentation：The Ultimate Challenging RoboticPerspectiveKheddar 除了以上三類學(xué)科之外，還包括應(yīng)用數(shù)學(xué)、認(rèn)知工程學(xué)、生物工程學(xué)。圖表 22: 早期機(jī)器人：技術(shù)驅(qū)動圖表 23: 現(xiàn)代機(jī)器人：科學(xué)驅(qū)動計算機(jī)科學(xué)電子工程機(jī)械工程神經(jīng)科學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)計算機(jī)科學(xué)認(rèn)知工程學(xué)電子工程機(jī)械工程學(xué)資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場從 Kheddar 教授看來，根據(jù)機(jī)器人與人類的距離關(guān)系，可以分為三類機(jī)器人。第一類機(jī)器人 ，與人類之

15、間是分離的，也就是傳統(tǒng)我們意義上的機(jī)器人。等。第三類機(jī)器人將會進(jìn)入我們的人體，成為我們身體內(nèi)的一部分。圖表24: 一種新的機(jī)器人分類方法資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場請仔需要將機(jī)械手臂接入人類腦部系統(tǒng)，通過一定的訓(xùn)練，可控制機(jī)械手臂抓取飲料。請仔請仔請仔圖表 25: 意識控制的機(jī)器人資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場可讓殘疾人恢復(fù)正常的功能，我們認(rèn)為，這將是個很大的市場。圖表 26: 意識控制的機(jī)械手臂資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場i+（化身器人成為人類的化身，在遙遠(yuǎn)的未來或許可將人類意識傳輸?shù)綑C(jī)器人上。圖表 27: 人類將動作傳輸給機(jī)器

16、人圖表 28: 機(jī)器人成為人類的阿凡達(dá)（化身）資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場圖表29: 將意識傳輸?shù)綑C(jī)器人上資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場擎朗機(jī)器人：室內(nèi)無人配送機(jī)器人的規(guī)?；捌占扒胬蕶C(jī)器人與海底撈合作生產(chǎn)了送菜機(jī)器人，目前看，公司送菜機(jī)器人在一二線城市擁有較大的市場需求。圖表 30: 送菜機(jī)器人圖表 31: 送菜機(jī)器人已在一二線城市具備替代動力資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場MarineRobotics71%WWF 24 易發(fā)生錯誤。

17、請仔Ai 算法能夠有效解決洋流的干擾、光線的折射等一系列與陸地上不同的問題。請仔請仔請仔圖表 32: 目前的水下機(jī)器人圖表 33: 采用 Ai 算法主動預(yù)測資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場資料來源：CCF-Gair 2019， 拍攝于現(xiàn)場圖表 34: 可比公司估值表市值（百萬美元）市盈率市凈率凈資產(chǎn)收益率（%）彭博代碼公司名稱股價交易貨幣2019E2020E2019E2020E2020E601138 CH工業(yè)富聯(lián)*13.41CNY38,72014.513.33.02.520.6%1810 HK小米集團(tuán)*9.22HKD28,39018.313.82.42.116.3%2382

18、HK舜宇光學(xué)科技*94.75HKD13,30331.125.88.06.427.7%002475 CH立訊精密*21.69CNY16,88122.617.04.73.824.7%2018 HK瑞聲科技*44.95HKD6,95317.114.42.42.215.9%992 HK聯(lián)想集團(tuán)*6.50HKD9,99616.814.92.32.219.0%300408 CH三環(huán)集團(tuán)*20.75CNY5,26323.722.44.53.918.7%300433 CH藍(lán)思科技*7.44CNY4,25117.715.41.61.510.2%002241 CH歌爾股份*11.84CNY5,59031.823.02.32.19.7%6088 HK鴻騰*3.42HKD2,9659.99.01.31.113.7%601231 CH環(huán)旭電子*12.45CNY3,94217.414.02.62.217.1%285 HK比亞迪電子*11.72HKD3,38010.19.21.31.113.2%002384 CH東山精密*16.02CNY3,74519.115.42.72.316.1%002138 CH順絡(luò)電子*20.12CNY2,36028.321.23.53.115.5%002635 CH安潔科技*14.42CNY1,44612.910.71.41.212.3%30011