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文檔簡介

1、成稿機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書1錢鏈?zhǔn)筋w式破碎機(jī)方案分析作者:日期:機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)一校鏈?zhǔn)筋w式破碎機(jī)指導(dǎo)教師:畢艷麗設(shè)計(jì):王洪瑞 翟國勝 袁巖班級(jí):09-船修三班學(xué)號(hào):日期:目錄一.機(jī)構(gòu)簡介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 3二.圖解法連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)靜力分析 5三.桿組法顆式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)靜力分析11 TOC o 1-5 h z .飛輪設(shè)計(jì)21.主要收獲 22.參考文獻(xiàn) 22顆式破碎機(jī)一、機(jī)構(gòu)簡介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)(1)機(jī)構(gòu)簡介顆式破碎機(jī)是一種破碎礦石的機(jī)械,如圖所示,機(jī)器經(jīng)皮帶(圖中未畫)使曲柄 2 順時(shí)針回轉(zhuǎn),然后通過構(gòu)件3, 4,5是動(dòng)顆板 6向左擺向固定于機(jī)架1上的定額板7時(shí),礦 石即被軋碎;當(dāng)動(dòng)顆板

2、6向右擺定顆板時(shí), 被軋碎的礦石即下落.由于機(jī)器在工作過程中載荷變化很大, 將影響曲柄和電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減小 主軸速度的波動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的容量,在 O2軸的 兩端各裝一個(gè)大小和重量完全相同的飛輪, 其中一個(gè)兼作皮帶輪用.圖1。1六桿錢鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)圖1.2工藝阻力(2)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容連桿機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)動(dòng)分析符號(hào)n2LO2AL1L2h1h2lABlO4BLbcLo6c單位r/minmm數(shù)據(jù)170100100094085010001250100011501960連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)靜力分析飛二里IO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6mmNKg m2NKg m2NKg m2NKg m2600500

3、025。520009200099000500。152。2設(shè)計(jì)要求試比較兩個(gè)方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。主要比較以下幾 方面:1.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,畫出顆板的角位移、角速度、 角加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線。2。進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析,比較顆板擺動(dòng)中心運(yùn)動(dòng) 副反力的大小及方向變化規(guī)律,曲柄上的平衡力矩大 小及方向變化規(guī)律。3.飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小。二、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析:(一)特殊位置(1)曲柄在1位置時(shí),構(gòu)件2水平時(shí),以A為圓心, 以1250mm半徑畫圓,以O(shè)4為圓心,以1000m他半 徑畫圓,交于B點(diǎn)。以B為圓心1150mmfe半徑畫圓,7 再以O(shè)6為圓心,以1960mmz半徑畫圓,在圓O6和圓 B的交點(diǎn)為C據(jù)此一

4、位置各構(gòu)件位置確定.1連桿機(jī)構(gòu)速度分析(1)位置13 2= n/30=3。14X170/30=17。8rad/sVB = VA + VBAX AO2 32 X1O4B AO2ABVA= AO2 3 2=0.1X17。8=1.78m/s根據(jù)速度多邊形,按比例尺u =0。05(m/S)/mm,在圖2中量取VB和VBA勺長度數(shù)值:貝VB=36.22Xu =1。81m/sVBA=8.99& =0.45m/sVC = VB + VCBX V XO6C 7BC根據(jù)速度多邊形,按比例尺u =0。05 (m/S)/mm, 在圖3中量取VC和VCBI勺長度數(shù)值:VC=13 35X = =0。67m/sVCB=3

5、4.26X = =1。71m/s-8 -2加速度分析:3 2=17.8rad/sa aba b= a B04 + a B04 = a A4 + a a ab/BOBQ AC / BAXABaA= AC2 X3 22 =31.7m/s 2anBA= Vba* Vba/ BA =0.33m/s 2anB04 = Vb * V B /BC4 =3。28 m/s2根據(jù)加速度多邊形圖按比例尺二0。(m/s根據(jù)加速度多邊形圖按比例尺二0。(m/s2) /mm量a B04 a AB和ab值的大小:atB04 =be x = =2.32 m/s 2 atAB=ba x = =27。98m/s2aca b =p

6、bxa06c +/C6C2= =28.00 m/sa 06c = a ba cb,a n CBC6C VCB/CB根據(jù)加速度多邊形按圖按比例尺u =0。1ac(m/s2) /mm量取 ac a,06c2二pex u =6.47m/sa cb數(shù)值:45X45Xat06c=pcX 業(yè)=6。46m/s2 at 0B=bcX 叱=1 o 43m/s23.連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析對(duì)各受力桿件列力平衡方程和力矩平衡方程桿 6 F ry+F56X Fl6x=m6a6xF 16y-F ry - F56y+G=m6a6y對(duì)Q取矩F56xl 6x+1/2G6l 6x+F56yl 6y+1/2F rxl 6y=J 6

7、6的方程Fi6=1/2 g|o6c*m6=2968。7NMi6= ao6ct/Lo6c*Js6=165.26N.MFr16x+Fr * cos(4.96)+Fr56x Fi6 * cos(2.95) =0Fr16y Frsin (4。96)+Fi6*sin(2 。 95)+Fr56y-G6=0Fr*Lcd+1/2Lo6c*G6 * sin (4。96)+Fr56x * Lo6c*cos (4。96) -Mi6-Fr56y*Lo6c*sin(4 。 96)=0桿5 F 45xF 65x=m5 a5xF65y F 45y+G5=m5a 5y對(duì) B 點(diǎn)取矩 F 65xl 5y+1/2G5l 5x-F

8、 65yl 5x=J 55的方程Fi5=as5*m5=660.9NMi5= acbt/Lcb * Js5=50.6NMFr45x Fr56x-Fi5*cos (1。1) =0Fr45y-Fr56y+Fi5sin (1。1)G5=0 1/2Fi5 * Lbc * sin( 7。26)-Mi5-Fr56y * Lbc*cos (7.260) Fr56x * Lbc * sin(7。26) 一 1/2G5*Lbc*cos (7.29) =0 桿 4 Fi4x F43x=m4a4xF14y-F 43y+G=m4a4y對(duì) B 取矩 F 14xl 4x 1/2Gdl 4x 一 F14yl 4y=J & 4

9、 4的方程 Fi4=as4*m4=424。9NMi4= ao4bt/Lo4b* Js4=20.87NM Fr14x Fr45x Fr43x Fi4*cos (20.9) =0 Fr14y Fr45y Fr43y+Fi4*sin(20 。 9) -G4=0 1/2Fi4*Lo4b*sin (35。26)+ (Fr45x+Fr43x)*Lo4b * sin (14。36) +Mi4 (Fr45y+Fr43y+1/2G4 ) *Lo4b*cos (14.36) =0 桿 3F23x-F 43x=m3a3xF23y-F43y+G=m3a3y對(duì) B 取矩 F 23xl 3x+1/2G3l 3x 一 F2

10、3yl 3y=J 3 3的方程 Fi3=as3*m3=709。26NMi3= aabt/Lab* Js3=570.87NM Fr23x+Fr43x Fi3 * cos(5。11)=0 -12 -Fr23y+Fr43y G3+Fi3 * sin(5。 11)=027) Mi3-Fr43y * Lab*sin (3。2727) Mi3-Fr43y * Lab*sin (3。27) -Fr43x*Lab*cos (3。27)=02的方程Fr12x Fr23x=0Fr12y Fr23y G2=02的方程Fr12x Fr23x=0Fr12y Fr23y G2=0當(dāng)曲柄處于180.的時(shí)候當(dāng)曲柄處于180.

11、的時(shí)候l僅 0.1000 l1y 0 l2x0.0712 12y 1.2480 l3x 0.9688,13y 0.2480 l5x13y 0.2480 l5x 1.1408,l 5y0.1453, L0.1696 16y 1.9527所以通過列矩陣求解F12y =21230。F12y =21230。3NF12x= 1578.42 NF32x=4684NF 32y =17812NF43x=6451NFF43x=6451NF43y =12970N F14x = -26061NF 14y=-5790NF45x = -32915NF F45x = -32915NF 45y = 5332NF56x =-

12、33575NF 56y=3332 NFi6xFi6x = -5335NFi6y =20434N三 桿組法顆式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)靜力分析-13 -機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析六桿錢鏈?zhǔn)椒鬯闄C(jī)拆分為機(jī)架和主動(dòng)件,構(gòu)件組成的RRR干組,構(gòu)件組成的 RRR干組。(1)調(diào)用bark函數(shù)對(duì)主動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表 4。1表4.1形式參數(shù)n1n2n3kr1r2gamtwePvpap實(shí)值1201r120.00o0twePvpap(2)調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由構(gòu)件組成的RRR干組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.2 。表4.2形式參數(shù)mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap實(shí)值142332r34r23twepvpap(3)調(diào)用rr

13、rk函數(shù)對(duì)由構(gòu)件組成的RRR干組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析.見表4.3 。表4.3形式參數(shù)mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap實(shí)值136545r35r56twepvpap(4)程序清單:# include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain()static double p 20 2,vp202 ,ap 20 2;static double t 10, w10 ,e10, del;static double pdraw 370 ,vpdraw 370,apdraw 370, wdraw 370;static int ic;double r12,

14、r23, r34, r35,r56;double pi, dr;int i ;FILE *fp ;r12=0o 1; r34=1.0; r23=1.250;r35=1.15; r56=10 96;p 1 1=。0;p1 2 =0.0;p4 1=0。94;p 4 2=-1。0;p6 1 =-1。0;p 6 2 =0O 85;pi=4.0*atan(1。 0);dr=pi/180.0;t1=0o 0; w1=17*pi/3; e1=0.0; del=15;n );w5e5n);n );w5e5n);rad/sn);vp, ap);e, p, vp, ap);p, vp,ap);printf(No

15、THETA1t5printf( degradic=(int) (360.0/del); for (i=0; i=ic;i+) t1= (i) * del*dr90*dr; bark(1,2, 0, 1,r12, 0。0,0.0, t,w,e,p, rrrk (1, 4,2, 3, 3, 2, r34, r23,t,w,rrrk(1,3, 6, 5, 4, 5,r35,r56, t, w,e,wdrawi =t 1 /dr; pdrawi =t5; vpdrawi =w 5; apdrawi=e 5; if (fp=fopen (六桿運(yùn)動(dòng) 8888888。txt”,w)=NULL ) print

16、f ( Cant open this file /n ” ;) exit (0); for(i=0 ; i=ic; i+)printf (%12。3f % 12。3f %12.3f %12。3fn, wdrawi , pdrawi, vpdraw i ,apdraw i);fprintf(fp , %e %e %e %en, wdraw i ,pdrawi, vpdrawi ,apdrawi); if (i%18)=0)getch (); fclose(fp); getch (); draw1 (del,pdraw,vpdraw,apdraw, ic);運(yùn)算結(jié)果:The Kinematic P

17、arameters of Point5THETA1t5w5e5degradrad/s rad/s/s9.00000e+01 1。 63238e+00 -1。37677e-03 -1.01835e+01 -1。 05000e+02 1.63348e+00 -1.45454e- 01 -9.16482e+00 -1。20000e+02 -1。63654e+00 2.64803e-01-6。90406e+00 1.35000e+02 1.64108e+00 -3 45263e-013。98081e+00 1。50000e+02 1。64647e+00 3 81662e- 01 -1.00778e+0

18、0 -1.65000e+02 1.65210e+00 -3 77125e-01 1。51876e+00 -1.80000e+02 -1.65741e+00- 3.40696e- 01 3。29712e+00 -1。95000e+02 1。66202e+002。84290e-01 4。23741e+00 -2。10000e+02 1.66573e+00 -2 19724e-01 4.43601e+00 2.25000e+02 -1。66849e+00 1。56345e- 01 4.12137e+00 2。40000e+02 -1.67036e+00 -9 95969e-02 3。58405e+0

19、0 2。55000e+02 -1.67146e+00-5.06328e-02 3.10541e+00 2.70000e+02 -1.67188e+00-6.91431e-03 2.89782e+00 2.85000e+02 -1.67166e+00 3 64486e-02 3.06340e+00 -3。00000e+02 1.67078e+00 8.48847e-02 3。57078e+00 -3。15000e+02 1.66912e+00 1。42323e-01 4.24740e+00 3。30000e+02 1。66655e+00 2.09172e-01 4。79134e+00 -3.45

20、000e+02 -1。66295e+00 2 80705e-01 4.81744e+00 3.60000e+02 1。65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00 -3。75000e+02 1。65286e+00 3.91648e-01 2.00206e+00個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途3.90000e+02 1。64698e+00 4 00498l01-9。32100e-01-4.05000e+02 1。64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+004.20000e+02 -1.63658e+00 2 73734e-01 -7.50567e+004。3

21、5000e+02 1.63346e+00 1。46198e-01 -9.61223e+00-4。50000e+02 -1。63238e+00 -1。37677e-031。01835e+01.839585 vi*ax= 6.402459am =10.202598五。機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析5.1六桿較鏈?zhǔn)筋w式破碎機(jī)的靜力分析(1)調(diào)用bark函數(shù)對(duì)主動(dòng)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表 4。1。(2)調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由構(gòu)件組成的RRR干組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.2。(3)調(diào)用rrrk函數(shù)對(duì)由構(gòu)件組成的RRR干組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。見表4.3, (4)求各構(gòu)件的質(zhì)心7、8、9、10點(diǎn)及礦石破碎阻力作用點(diǎn)11點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參 數(shù)。

22、見表5。1表5.5。表5.1 7點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)形式參數(shù)n1n2n3kr1r2gamtwePvpap實(shí)值20720.0r270o 0twePvpap表5.2 8 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)形式參數(shù)n1n2n3kr1r2gamtwepvpap實(shí)值40830.0r480o 0twepvpap表5.3 9點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)形式參數(shù)n1n2n3kr1r2gamtwepvpap實(shí)值30940.0r390o 0twepvpap表5。4 10點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)-17 -個(gè)人收集整理勿做商業(yè)用途形式參數(shù)n1n2n3kr1r2gamtwepvpap實(shí)值601050o 0r6100o 0twepvpap表5.5 11點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)形式參數(shù)n1n2n3kr

23、1r2gamtwepvpap實(shí)值601150o 0r6110.0twepvpap(5)調(diào)用rrf 對(duì)由桿組成的RRR干組進(jìn)行靜力分析.見表5.6.表5。6形式參數(shù)n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr實(shí)值3659100111145pvpaptwefr(6)調(diào)用rrf 對(duì)由桿組成的RRR干組進(jìn)行靜力分析.見表5。7。表5.7形式參數(shù)n1n2n3ns1ns2nn1nn2nexfk1k2pvpaptwefr實(shí)值4238730032pvpaptwefr(7)調(diào)用barf對(duì)主動(dòng)件進(jìn)行靜力分析。見表 5。8。表5。8形式參數(shù)n1ns1nn1k1papefrtb實(shí)值1121

24、papefr&tb程序清單# include graphsich”#include subkc”#include subf.c #include draw.cmain ()static double p 20 2, vp20 2, ap20 2 ,del;static double t 10 ,w10,e 10;static double sita1 370, fr1draw370, sita2370, fr2draw 370, sita3370,fr3draw 370 ,tbdraw370, tb1draw 370;static double fr 20 2,fe20 2;static in

25、t ic;double r12,r23, r34, r35,r56;double r27,r48, r39, r610,r611;int i;double pi,dr;-18 -double fr1,bt1,fr4, bt4,fr6,bt6, we1,we2,we3,we4, we5,tb, tb1;FILE*fp ;sm1 =0o 0; sm 2 =500.0; sm 3=200。0; sm 4 =200.0; sm 5 =900.0;sj1=0.0; sj2 =25。5;sj 3=9.0; sj4 =9。0; sj 5 =50。0;r12=0.1; r23=10 25; r34=1。0;

26、r35=1.15;r56=1.96;r27=r23/2;r48=r34/2;r39=r35/2;r610=r56/2;r611=0.6;pi=4.0*atan (1。0);dr=pi/180.0;w 1 = 170* 2*pi/60; e 1 =0.0; del=15;p 1 1 =0o 0;p1 2 =0O 0;p 4 1 =0O 94;p 4 2=-1.0;p6 1 =-1.0;p6 2=0 0 85;printf (n The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkasen);printf( NO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 F

27、R6 BT6 TB n );printf (dego)(N)(deg.)(N) (deg.) (N)(deg.) TOC o 1-5 h z (No m) (N o m)n);if (fp=fopen (六桿受力 8888888。doc“,“ w) =NULL) printf(Cant open this file./n );“exit(0);,fprintf(fp, n The Kineto-static Analysis of a Sixn”);fprintf (fp, NO THETA1 FR1 BT1 FR4 BT4 FR6 BT6TB n”);fprintf(fp, (deg.)(N

28、) (deg.) (N)(deg.)(N) (deg。)(N.m)(N.m)n);ic=(int) (360o 0/del);for(i=0;i=ic;i+)t 1 =(-i) * del*dr;bark(1, 2, 0, 1j12,0。0,0。0, t, w,e, p,vp, ap); rrrk(1,4, 2,3, 3, 2, r34, r23, t,w,e,p,vp, ap); rrrk (1, 3, 6, 5, 4,5,r35, r56,t,w,e, p, vp, ap); bark(2,0, 7, 2,0.0, r27, 0.0, t, w,e, p,vp,ap); bark (4,0

29、,8, 3,0。0,r48, 0。0, t,w, e,p, vp, ap); bark(3, 0,9, 4, 0。0, r39, 0。0,t, w,e,p, vp,ap); bark(6, 0,10, 5, 0。0, r610,0。0,t, w, e, p,vp,ap); bark(6,0,11,5, 0.0,r611,0。0,t,w,e,p, vp,ap);rrrf(3, 6,5,9,10, 0, 11,11,4, 5,p,vp, ap,t, w, e,fr); rrrf (4,2, 3,8, 7, 3, 0,0, 3,2, p,vp,ap,t, w, e, fr); barf (1,1,2

30、, 1,p, ap,e,fr,&tb);fr1=sqrt (fr 1 1*fr1 1 +fr1 2*fr 1 2); bt1=atan2 (fr 1 2,fr11 );fr4=sqrt (fr4 1*fr 4 1 +fr 42 *fr4 2); bt4=atan2(fr 4 2, fr 4 1);fr6=sqrt (fr6 1*fr6 1+fr 62 *fr6 2); bt6=atan2(fr6 2 ,fr6 1);we1= (ap1 1 * vp11+ (ap 1 2+9.81)*vp 12) *sm1e 1 *w 1*sj1;we2=-(ap71*vp7 1+(ap72+9.81) * v

31、p72) * sm2e2 * w 2 * sj2;we3= (ap 8 1*vp81 +(ap 8 2+9.81) * vp8 2) * sm 3 -e 3 *w3夫 sj3;we4=- (ap 9 1*vp 9 1 +(ap 92+9.81) * vp9 2) *sme 4 * w4*sj4 上extf(p, vp, ap, t, w, e,11, fe);we5= (ap 101 *vp 10 1 +(ap 10 2+9.81) * vp10 2)*sm 5-e 5*w 5 * sj 5+fe 11 1*vp 11 1 +fe11 2 *vp 11 0;tb1=- (we1+we2+we3

32、+we4+we5) /w 1;printf ( %3d %7.1%7.1f %7.1f %7.1f %7.1f %7。1f %7。1f %7。1f %7。n”,i+1 , t 1/dr, fr1,bt1/dr, fr4, bt4/dr, fr6,bt6/dr, tb1, tb1);fprintf(fp, %7d 1f %7。1f %7。1f %7.1f %7.1f %7。1f %7。1f %7。 1f %7.1fn”,i+1,t1/dr,fr1 , bt1/dr,fr4, bt4/dr,fr6,bt6/dr,tb1,tb1);tbdraw i =tb;tb1drawi =tb1;fr1draw

33、i =fr1 ; sital i=bt1 ;fr2draw i =fr4 ; sita2 i=bt4;fr3draw i=fr4 ; sita3i =bt4;if (i%16)=0) getch ();fclose (fp);getch ();draw2(del,tbdraw,tb1draw, ic);draw3 (del, sita1,fr1draw, sita2,fr2draw,sita3, fr3draw,ic);getchO ;# include math.hextf(p, vp, ap,t, w, e,nexf, fe)double p 20 2, vp20 2, ap 20 2,

34、t10 ,w10 , e 10,fe 20 2;double pi,dr;pi=4o 0*atan (1.0);dr=pi/180.0;if (w 5 0) fe next 1= (t 1 /dr-90。0) * (85000.0/182。0) *cos(-t 5-pi/2);fe nexf2 = (t 1 /dr90.0) * ( 85000。0/182。0)* sin (-t5 pi/2);elsefe nexf 1 =0;fe nexf2=0 ; 運(yùn)行結(jié)果:The Kineto-static Analysis of a Six bar LinkaseNO THETA1 FR1 BT1 F

35、R4 BT4 FR6 BT6 TB TB1(deg.)(N)(dego )(N)(deg。) (N)(deg。)(N.m)(No m)The Kineto static Analysis of a Six-bar LinkaseNO THETA1FR1BT1 FR4 BT4 FR6 BT6 TB TB1(deg 。)0.0 4442.5(N)-157-15 。 0 4901.8-30.0 8299。 45。0 12072 60.0 15119。-75-90-105(deg.) (N )(deg 。)(N)(deg。(N.m(N.m)。9 2351.4144。 8 289210。3 1669.1

36、5.0 5343 534 o 37.9 89917 。1038。1 1038 。117 。 0 31064 106.5 3110.5101。3 31651.60 16826.9 97。9 3539 。 8016909。0 3361 。-120.0 1111110 135。0 25758.811121314151617181920212223242594891814-1-04881381 1434.5 1434.5171 。7 1547.81547.83120178。1 1271。0 1271。3 4005 。 1 -1793 644.2644。8 4392 。 1。9 12148。1-79.8

37、 19692。 7-80.726713.5141616.8-150.0 40085。4 -81 。1 165。0 53732.581.7。7 4247.2 -178.5。6 9873.8 109.0。5 18718 。 327580958933069。4 16.2 3604738768.2 15 180.0 66530.2 -82.543954.6 14-195.0 78457。1 -83 。 7 48874.0 12.8 210.0 89592.8 -85.1 53826.3 11-225-240-255-270-285.0-300.0-315.0-330 。860 100079。0 110

38、102.70119876 。0 129642。15509。 2。3 43999.91 51469 。 258577.5 82.9。6 65486.084.483-565.282.7886。7 59118.9-88.4 65024.0 98 -90 。 2 71745.810.5 72355.8。6 793299.1 86530791.9 79401。0 8.8 94074.1-94.2 433。6 137 o 6 127614401.7 -99。 0487.5 149.1 148612555.3104。50 10038.5 -111 。 8261.9 102.2716.5 25.1 345。0 705

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