汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警 課件

1、畢業(yè)答辯論文題目：汽車(chē)倒車(chē)報(bào)警系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)年級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：汽車(chē)給我們的生活帶來(lái)了便利，同時(shí)也帶來(lái)了許多問(wèn)題，倒車(chē)事故就是其中之一。設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行。本文設(shè)計(jì)的是一種基于AT89C51單片機(jī)的倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)，主要是利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，將超聲波測(cè)距系統(tǒng)和AT89C51單片機(jī)結(jié)合于一體，實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)對(duì)障礙物的檢測(cè)，并顯示距離，在小于安全距離的情況下，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。系統(tǒng)總體框圖AT89C51單片機(jī)控制超聲波接收聲光報(bào)警器超聲波發(fā)射距離顯示器利用超聲波測(cè)量是一種有效的非接觸式測(cè)距方法。超聲波傳感器有如下特性：1）在自身特性諧振點(diǎn)40 KHz附近

2、可獲得較高的靈敏度;2）諧振帶寬、波束角可以通過(guò)制作工藝控制得很窄，有利于抗聲波干擾設(shè)計(jì);3）不受無(wú)線電頻譜資源限制，易于抗電磁干擾設(shè)計(jì);4）超聲系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn)定可靠，應(yīng)用前景好。超聲波測(cè)距原理：渡越時(shí)間法dS距離計(jì)算：S=ct/2常溫下，超聲波聲速c= 340m/s超聲波接收電路： 換能器CSB40R將所接收到的微弱聲波振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成為電信號(hào)，送給CX20106A的輸入端1，當(dāng)CX20106A接收到信號(hào)時(shí)，7腳就會(huì)輸出一個(gè)低電平，可用于單片機(jī)的中斷信號(hào)源。當(dāng)單片機(jī)接收到中斷信號(hào)時(shí)，說(shuō)明檢測(cè)到了反射回來(lái)的超聲波。 距離顯示單元：采用共陽(yáng)極連接法，P0口分別接四位八段數(shù)碼管的a、b、c、d、

3、e、f、g、dp 引腳，進(jìn)行段掃描。P2口的P2.1P2.4分別控制四位數(shù)碼管的片選。整體電路圖：開(kāi)始單片機(jī)初始化定時(shí)中斷子程序有回波？外部中斷子程序結(jié)束N Y定時(shí)中斷入口定時(shí)器初始化發(fā)射超聲波各個(gè)方向均發(fā)射完否？停止發(fā)射返回N Y外部中斷入口關(guān)外部中斷讀取時(shí)間值計(jì)算距離結(jié)果輸出判斷是否超出預(yù)定值開(kāi)啟聲光報(bào)警開(kāi)外部中斷返回N Y倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)通過(guò)顯示器可以及時(shí)顯示障礙物距車(chē)尾的距離，也能完成突然闖入危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的行人的自動(dòng)探測(cè)功能，顯示的測(cè)量范圍能達(dá)到0.15.0m，采用四位數(shù)碼管可顯示數(shù)值，單位mm，測(cè)量精度要求為1cm，在小于設(shè)定的安全距離值時(shí)，還可以根據(jù)幾段不同的距離分別設(shè)計(jì)出幾種不同的報(bào)警信號(hào)，以警示司機(jī)幾種不同程度的緊急狀態(tài)