操作工技術(shù)培訓(xùn)手冊(cè)

1、目 錄錄 HYPERLINK l 第一章 第一一章加工工中心設(shè)設(shè)備操作作基礎(chǔ). 22 HYPERLINK l 第二章 第二二章 加加工中心心程序基基本知識(shí)識(shí) 116 HYPERLINK l 第三章 第三三章 數(shù)數(shù)控車床床編程與與操作基礎(chǔ).35 HYPERLINK l 第四章 第四四章 數(shù)數(shù)控設(shè)備備日常保養(yǎng)規(guī)規(guī)范.511 HYPERLINK l 第五章 第五五章 鉆鉆床設(shè)備備操作基礎(chǔ).52 HYPERLINK l 第六章 第六六章 量量檢具使使用方法.58 HYPERLINK l 第七章 第七七章 安安全生產(chǎn)產(chǎn)操作規(guī)規(guī)范.64 HYPERLINK 附錄 刀具基基礎(chǔ)知識(shí)識(shí).pppt附附錄 刀刀具基

2、礎(chǔ)礎(chǔ)知識(shí)（車刀刀、鏜刀、銑刀、復(fù)合合刀、鉆鉆頭、絲絲錐）第一一章 加工中中心設(shè)備備操作基基礎(chǔ)第一節(jié) 機(jī)床床操作面面板機(jī)床操作作面板由由CRTT/MDDI面板板和兩塊塊操作面面板組成成。1. CCRT/MDII面板如圖1-1所示示，CRRT/MMDI面面板有一一個(gè)9CRTT顯示器器和一個(gè)個(gè)MDII鍵盤組組成，CRTT/MDDI面板板各鍵功功能見表表1-11。圖1-11CRTT/MDDI面板板表1-11 CRRT/MMDI面面板各鍵鍵功用說說明鍵名 稱功 能 說說 明RESEET復(fù)位鍵按下此鍵鍵，復(fù)位位CNCC系統(tǒng)。包括取取消報(bào)警警、主軸軸故障復(fù)復(fù)位、中中途退出出自動(dòng)操操作循環(huán)環(huán)和輸入入、輸出出過

3、程等等OUTPPTSTARRT輸出啟動(dòng)鍵按下此鍵鍵，CNNC開始始輸出內(nèi)內(nèi)存中的的參數(shù)或或程序到到外部設(shè)設(shè)備地址和數(shù)數(shù)字鍵按下這些些鍵，輸輸入字母母、數(shù)字字和其它它字符INPUUT輸入鍵除程序編編輯方式式以外的的情況，當(dāng)當(dāng)面板上上按下一一個(gè)字母母或數(shù)字字鍵以后后，必須須按下此此鍵才能能到CNNC內(nèi)。另外，與與外部設(shè)設(shè)備通訊訊時(shí)，按按下此鍵鍵，才能能啟動(dòng)輸輸入設(shè)備備，開始始輸入數(shù)數(shù)據(jù)到CCNC內(nèi)內(nèi)CAN取消鍵按下此鍵鍵，刪除除上一個(gè)個(gè)輸入的的字符CURSSOR光標(biāo)移動(dòng)動(dòng)鍵用于在CCRT頁頁面上，一一步步移移動(dòng)光標(biāo)標(biāo)：向前前移動(dòng)光光標(biāo)：向后后移動(dòng)光光標(biāo)PAGEE頁面變換換鍵用于CRRT屏幕幕選擇不

4、不同的頁頁面：向前前變換頁頁面：向后后變換頁頁面POS位置顯示示鍵在CRTT上顯示示機(jī)床現(xiàn)現(xiàn)在的位位置PRGRRM程序鍵在編輯方方式，編編輯和顯顯示在內(nèi)內(nèi)存中的的程序在MDII方式，輸輸入和顯顯示MDDI數(shù)據(jù)據(jù)MENUUOFFSSET刀具偏置置數(shù)值和和宏程序序變量的的顯示的的設(shè)定DGNOOSPRARRM自診斷的的參數(shù)鍵鍵設(shè)定和顯顯示參數(shù)數(shù)表及自自診斷表表的內(nèi)容容OPRAALARRM報(bào)警號(hào)顯顯示鍵按此鍵顯顯示報(bào)警警號(hào)AUXGGRAPPH圖象圖象顯示示功能2. 下下操作面面板如圖1-2所示示，面板板上個(gè)按按鈕、旋旋鈕、指指示燈功功用說明明見表11-2。圖1-22下操作作面板表1-22 下操操作面板

5、板各開關(guān)關(guān)功用說說明開 關(guān)名 稱稱功 用用 說說 明明CNC POOWERRCNC電電源按鈕鈕按下ONN接通CCNC電電源，按按下OFFF斷開開CNCC電源CYCLLE SSTARRT循環(huán)啟動(dòng)動(dòng)按鈕（帶帶燈）在自動(dòng)操操作方式式，選擇擇要執(zhí)行行的程序序后，按按下此按按鈕，自自動(dòng)操作作開始執(zhí)執(zhí)行。在在自動(dòng)循循環(huán)操作作期間，按按鈕內(nèi)的的燈亮。在MDDI方式式，數(shù)據(jù)據(jù)輸入完完畢后，按按下此按按鈕，執(zhí)執(zhí)行MDDI指令令FEEDD HOOLD進(jìn)給保持持按鈕（帶帶燈）機(jī)床在自自動(dòng)循環(huán)環(huán)期間，按按下此按按鈕，機(jī)機(jī)床立即即減速、停止，按按鈕內(nèi)燈燈亮MODEE SEELECCT方式選擇擇按鈕開開關(guān)EDITT：編輯

6、輯方式AUTOO：自動(dòng)動(dòng)方式MDI：手動(dòng)數(shù)數(shù)據(jù)輸入入方式HANDDLE：手搖脈脈沖發(fā)生生器操作作方式JOG：點(diǎn)動(dòng)進(jìn)進(jìn)給方式式RAPIID：手手動(dòng)快速速進(jìn)給方方式ZRM：手動(dòng)返返回機(jī)床床參考點(diǎn)點(diǎn)方式TAPEE：紙帶帶工作方方式TEACCH：手手脈示教教方式BDT程序段跳跳步功能能按鈕（帶帶燈）在自動(dòng)操操作方式式，按下下此按鈕鈕燈亮?xí)r時(shí)，程序序中有“/”符號(hào)的的程序?qū)⒉粓?zhí)行行SBK單段執(zhí)行行程序按按鈕（帶燈）按此按鈕鈕燈亮?xí)r時(shí)，CNNC處于于單段運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)。在自自動(dòng)方式式，每按按一下CCYCLLE SSTARRT按鈕鈕，只執(zhí)執(zhí)行一個(gè)個(gè)程序段段DRN空運(yùn)行按按鈕（帶帶燈）在自動(dòng)方方式或MMDI方

7、方式，按按此按鈕鈕燈亮?xí)r時(shí)，機(jī)床床執(zhí)行空空運(yùn)行方方式MLK機(jī)床鎖定定按鈕（帶帶燈）在自動(dòng)方方式、MMDI方方式或手手動(dòng)方式式下，按按下此按按鈕燈亮亮?xí)r，伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)將不進(jìn)進(jìn)給（如如原來已已進(jìn)給，則則伺服進(jìn)進(jìn)給將立立即減速速、停止止），但但位置顯顯示仍將將更新（脈脈沖分配配仍繼續(xù)續(xù)），MM、S、T功能能仍有效效地輸出出E-STTOP急停按鈕鈕當(dāng)出現(xiàn)緊緊急情況況時(shí)，按按下此按按鈕，伺伺服進(jìn)給給及主軸軸運(yùn)轉(zhuǎn)立立即停止止工作MACHHINEE REESETT機(jī)床復(fù)位位按鈕當(dāng)機(jī)床剛剛通電，急急停按鈕鈕釋放后后，需按按下此按按鈕，進(jìn)進(jìn)行強(qiáng)電電復(fù)位。另外，當(dāng)當(dāng)X、YY、Z碰碰到硬件件限位開開關(guān)時(shí)，強(qiáng)強(qiáng)行按住

8、住此按鈕鈕，手動(dòng)動(dòng)操作機(jī)機(jī)床，直直至退出出限位開開關(guān)（此此時(shí)務(wù)必必小心選選擇正確確的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方向，以以免損壞壞機(jī)械部部件）PROGGRAMMPROTTECTT開關(guān)（帶帶鎖）需要進(jìn)給給程序存存儲(chǔ)、編編輯或修修改、自自診斷頁頁面參數(shù)數(shù)時(shí)，需需用鑰匙匙接通此此開關(guān)（鑰鑰匙右旋旋）FEEDDRATTEOVERRRIDDE進(jìn)給速率率修調(diào)開關(guān)關(guān)（旋鈕鈕）當(dāng)用F指指令按一一定速度度進(jìn)給時(shí)時(shí)，從00%-1150%修調(diào)進(jìn)進(jìn)給速率率當(dāng)用手動(dòng)動(dòng)JOGG進(jìn)給時(shí)時(shí)，選擇擇JOGG進(jìn)給速速率JOG AXIIS SSELEECT手動(dòng)JOOG方式式時(shí)，選選擇手動(dòng)動(dòng)進(jìn)給軸軸和方向向。務(wù)必必注意：各軸箭箭頭指向向是表示示刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)

9、方向向（而不不是工作作臺(tái)）MANUUAL PULLSEGENEERATTOR手搖脈沖沖發(fā)生器器當(dāng)工作方方式為手手脈HAANDLLE或手手脈示教教TEAACH. H方方式時(shí)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手脈脈可以正正方向或或負(fù)方向向進(jìn)給各各軸AXISS SSELEECT手脈進(jìn)給給軸選擇擇開關(guān)用手選擇擇手脈進(jìn)進(jìn)給的軸軸HANDDLE MUULTIIPLIIER手脈倍率率開關(guān)用手選擇擇手脈進(jìn)進(jìn)給時(shí)的的最小脈脈沖量MACHHINEE PPOWEER REAADYPOWEER 電電源指示示燈主電源開開關(guān)合上上后，燈燈亮READDY 準(zhǔn)準(zhǔn)備好指指示燈當(dāng)機(jī)床復(fù)復(fù)位按鈕鈕按下后后機(jī)床無無故障時(shí)時(shí)，燈亮亮ALARRM SSPINND

10、LEE CNNC LLUBEESPINNDLEE主軸報(bào)警警指示CNCCNC報(bào)報(bào)警指示示LUBEE潤滑泵液液面低報(bào)報(bào)警指示示HOMEE X Y ZZ IVV分別指示示各軸回回零結(jié)束束3. 右右操作面面板如圖1-3所示示，面板板上各開開關(guān)功用用說明見見表1-3。圖1-33 右操操作面板板表1-33 右操操作面板板各開關(guān)關(guān)功用說說明開 關(guān)名 稱功 用用 說說 明明SPINNDLEE LOOAD主軸負(fù)載載表表示主軸軸的工作作負(fù)數(shù)SPINNDLEE SPPEEDDOVERRRIDDE主軸轉(zhuǎn)速速修調(diào)開開關(guān)在自動(dòng)或或手動(dòng)時(shí)時(shí)，從550%-1200%修調(diào)調(diào)主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速STOPP CCW CCWWSPINNDLE

11、E MAANUAAL OOPERRATEE主軸手動(dòng)動(dòng)操作按按鈕在機(jī)床處處于手動(dòng)動(dòng)方式（JJOG、HANNDLEE、TFFACHH、H、RAPPID）時(shí)時(shí)，可啟啟、停主主軸CW：手手動(dòng)主軸軸正轉(zhuǎn)（帶帶燈）CCW：手動(dòng)主主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（帶燈燈）STOPP：手動(dòng)動(dòng)主軸停停止（帶帶燈）COOLL MMANUUAL OPPERAATE手動(dòng)冷卻卻操作按按鈕在任何工工作方式式下都可可以操作作ON：手手動(dòng)冷卻卻啟動(dòng)（帶帶燈）OFF：手動(dòng)冷冷卻停止止（帶燈燈）第二節(jié) 手動(dòng)動(dòng)操作與與自動(dòng)操操作1.表11-4 手手動(dòng)操作作的方法法項(xiàng) 目目MODEE SEELSCCT方式選擇擇開關(guān)選擇、修修調(diào)開關(guān)關(guān)操作說明明備 注注手動(dòng)

12、參考考點(diǎn)返回回ZRM按JOGG AXXIS SELLECTT的+XX或+YY或+ZZ鍵選擇擇一個(gè)軸軸每次只能能選擇一一個(gè)軸手動(dòng)連續(xù)續(xù)進(jìn)給JOGFEEDDRATTE OOVERRRIDDE選擇擇點(diǎn)動(dòng)速速度按JOGG AXXIS SELLECTT中鍵+X或-X或+Y或-Y或+Z或-ZRAPIID手搖脈搏搏發(fā)生器器手動(dòng)進(jìn)進(jìn)給HANDDLE由AXIIS SSELEECT選選擇欲進(jìn)進(jìn)給軸XX、Y或或Z由HANNDLEE MUULTIIPLIIET調(diào)調(diào)節(jié)脈搏搏當(dāng)量旋轉(zhuǎn)“MMANUUAL PULLSE GENNERAATORR”主軸手動(dòng)動(dòng)操作JOG RAPPIDHANDDLETEACCH. H調(diào)節(jié)“SSPI

13、NNDLEE SPPEEDD OVVERRRIDEE”按“SPPINDDLE MANNUALL OPPERAATE”中鍵CCW或CCCW或或STOOP每次開機(jī)機(jī)后，在在MDII頁面輸輸入一次次S。以以后直接接手動(dòng)冷卻泵啟啟/停任何方式式按“COOOL MANNUALL OPPERAATE”中鍵OON或OOFF2.自動(dòng)動(dòng)操作自動(dòng)操作作的方法法見表11-5。表1-55 自動(dòng)動(dòng)操作的的方法項(xiàng)目PROGGRAMMPROTTECTTMODEE SEELECCT方式選擇擇開關(guān)功能鍵操 作 說 明明內(nèi)存操作作AUTOOPRGRRM輸入程序序號(hào)CURRSORR CYCCLE STAARTMDI操操作右旋MDI

14、PRGRRM軟鍵NEEXT鍵入坐坐標(biāo)字INPPUTCYCCLE STAART第三節(jié) 加工工程序的的輸入和和編輯表1-66 加工工程序的的輸入和和編輯方方法類 別別項(xiàng) 目目PROGGRAMMPROTTECTTMODEESELEECT功能鍵操 作作 說說 明明將紙帶上上的程序序輸入內(nèi)內(nèi)存單一程序序輸入，程程序號(hào)不不變右旋EDITT或AUUTOPRGRRMINPUUT單一程序序輸入，程程序號(hào)變變鍵入程序序號(hào)INPPUT多個(gè)程序序輸入INPUUT或鍵鍵入程序序號(hào)INPPUTMDI鍵鍵盤輸入程序序EDITT輸入程序序號(hào)INSSRT鍵入字字INSSRT段結(jié)束束鍵入EEOB INNSRTT檢索程序號(hào)檢檢索E

15、DITT或AUUTO鍵入程序序號(hào)按CUURSOOR或鍵入入地址OO 按CUURSOOR程序段檢檢索程序號(hào)檢檢索鍵入段段號(hào)按CUURSOOR 或鍵鍵入N按CUURSOOR指令字或或地址檢檢索程序號(hào)檢檢索 程序序段檢索索鍵入指指令或地地址按CUURSOOR編輯掃描程序序EDITT程序號(hào)檢檢索程序段段檢索按CUURSOOR或PAAGE掃描程程序插入一個(gè)個(gè)程序檢索插入入位置前前一個(gè)字字鍵入指指令字INSSRT修改一個(gè)個(gè)字檢索要修修改的字字鍵入指指令字ALTTER刪除一個(gè)個(gè)字檢索要?jiǎng)h刪除的字字DELLET刪除一個(gè)個(gè)程序段段檢索要?jiǎng)h刪除的程程序段號(hào)號(hào)DELLET刪除一個(gè)個(gè)程序檢索要?jiǎng)h刪除的程程序號(hào)DELL

16、ET刪除全部部程序鍵入0-99999DELLET第四節(jié) 刀具具偏置如果NCC程序使使用刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償指令令，在運(yùn)運(yùn)行此程程序之前前必須通通過刀具具偏置的的方法設(shè)設(shè)定刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償值，還還可以通通過刀具具偏置的的方法調(diào)調(diào)整刀具具半徑的的補(bǔ)償量量。刀具具偏置有有絕對(duì)值值方式和和增量值值方式兩兩種輸入入方法，采采用哪一一種輸入入方式由由機(jī)床的的內(nèi)定參參數(shù)設(shè)定定。1. 絕絕對(duì)值方方式輸入入刀具偏偏置量輸入刀具具偏置量量的方法法，按刀刀具偏置置功能鍵鍵MENNU OOFFSSET ，在CCRT上上顯示刀刀具偏置置頁面，按按PAGGE鈕可可以調(diào)整整顯示頁頁面。1）選定定刀具偏偏置號(hào)選定刀具具編置號(hào)號(hào)有

17、二種種方法，一一種方法法是按CCURSSOR或光標(biāo)鍵鍵，移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)至至要找的的刀具偏偏置號(hào)處處，如果果連續(xù)按按光標(biāo)按按鈕，光光標(biāo)在屏屏幕上順順序移動(dòng)動(dòng)，直至至找到需需要的刀刀具偏置置號(hào)（如如果移動(dòng)動(dòng)光標(biāo)超超出這一一頁面，將將進(jìn)入下下一頁面面）；另另一種方方法是按按NO QP按按鈕，輸輸入要找找的刀具具偏置號(hào)號(hào)，再按按INPPUT按按鈕，從從而選定定需要的的刀具偏偏置號(hào)。2）輸入入刀具偏偏置值（帶帶小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)也可以以）按INPPUT鍵鍵，輸入入刀具偏偏置值，如如刀具偏偏置號(hào)為為25，輸輸入刀具具偏置值值為155.4mmm。2. 增增量值方方式輸入入刀具偏偏置量增量值方方式輸入入刀具偏偏置量是是指輸

18、入入刀具偏偏置量的的減少量量或增加加量。例如當(dāng)前刀具具偏置量量 5.6788輸入刀具具偏置量量（增量量值）11.5屏幕顯示示刀具偏偏置量77.1776（55.6778+11.5）增量值方方式輸入入刀具偏偏置量的的方法同同絕對(duì)值值方式輸輸入刀具具偏置量量的方法法基本相相同，但但存儲(chǔ)的的刀具偏偏置量為為原來刀刀具偏置置量與輸輸入刀具具偏置量量增量的的代數(shù)和和。3. 注注意機(jī)床輸入入刀具偏偏置量的的方式為為增量方方式輸入入刀具偏偏置量。在自動(dòng)運(yùn)運(yùn)行期間間，當(dāng)?shù)兜毒咂弥昧勘恍扌薷臅r(shí)，新新的刀具具偏置量量不是立立刻有效效，只有有程序再再次出現(xiàn)現(xiàn)H代碼碼時(shí)，并并且H代代碼指定定的刀具具偏置號(hào)號(hào)與表內(nèi)內(nèi)修

19、改的的刀具偏偏置號(hào)相相符合時(shí)時(shí)才有效效。4. 數(shù)數(shù)控加工工中心對(duì)對(duì)刀操作作用刀具的的最前點(diǎn)點(diǎn)碰所要要加工的的面,為為了防止止刀尖碰碰傷工件件或刀具具有撞壞壞,對(duì)刀刀時(shí)使用用對(duì)刀塊塊作輔助助,并看看機(jī)械坐坐標(biāo)系中中Z方向向所顯示示的數(shù)值值并輸入入刀補(bǔ)中中,再輸輸入對(duì)刀刀塊數(shù)值值,注意意輸對(duì)刀刀塊尺寸寸時(shí)一定定要按“+輸入入”不要按按“輸入”。六.設(shè)置置工件坐坐標(biāo)系零零點(diǎn)1. 設(shè)設(shè)置工件件坐標(biāo)系系零點(diǎn)(如圖11-6所示示)1）對(duì)刀刀操作設(shè)置數(shù)控控加工中中心手動(dòng)動(dòng)主功能能狀態(tài)刀具位于于工件左左側(cè)，輕輕微接觸觸工件左左側(cè)，記記錄X坐坐標(biāo)值。刀具位于于工件前前側(cè)，輕輕微接觸觸工件前前側(cè)，記記錄Y坐坐標(biāo)值

20、。2）工件件坐標(biāo)系系原點(diǎn)坐坐標(biāo)計(jì)算算X0（Xd /2）Y0（Yd /2）2）設(shè)定定工件坐坐標(biāo)系移動(dòng)刀具具至X00 、YY0、 ZZ0坐標(biāo)位位置，此此時(shí)刀位位點(diǎn)與工工件坐標(biāo)標(biāo)系零點(diǎn)點(diǎn)重合，設(shè)設(shè)定數(shù)控控加工中中心置零零子功能能狀態(tài)，設(shè)設(shè)X0 、YY0、 ZZ0坐標(biāo)值值為零，在在數(shù)控系系統(tǒng)內(nèi)部部建立了了以刀位位點(diǎn)為原原點(diǎn)的工工件坐標(biāo)標(biāo)系。圖1-66設(shè)置工工件坐標(biāo)標(biāo)系零點(diǎn)點(diǎn)第二章加加工中心心程序基基本知識(shí)識(shí)第一節(jié) 編程程的一般般步驟確定工藝藝過程數(shù)控機(jī)床床與普通通機(jī)床的的加工工工藝有許許多相似似之處，通通過對(duì)工工件進(jìn)行行工藝分分析，擬擬定加工工工藝路路線，劃劃分加工工工序；選擇機(jī)機(jī)床、夾夾具和刀刀具；

21、確確定定位位基準(zhǔn)和和切削用用量。不不同之處處主要體體現(xiàn)在控控制方式式上，前前者操作作者把加加工工藝藝過程、工藝參參數(shù)等操操作步驟驟編成程程序，記記錄在控控制介質(zhì)質(zhì)上，通通過數(shù)控控系統(tǒng)控控制數(shù)控控機(jī)床對(duì)對(duì)工件切切削加工工，后者者則由操操作工人人根據(jù)加加工工藝藝操作機(jī)機(jī)床對(duì)工工件進(jìn)行行切削加加工。計(jì)算刀具具軌跡坐坐標(biāo)值為方便編編程和計(jì)計(jì)算刀具具軌跡坐坐標(biāo)值，先先設(shè)定工工件坐標(biāo)標(biāo)系，隨隨后根據(jù)據(jù)零件的的形狀和和尺寸計(jì)計(jì)算零件件待加工工輪廓上上各幾何何元素的的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐坐標(biāo)以及及圓和圓圓弧的起起點(diǎn)、終終點(diǎn)和圓圓心坐標(biāo)標(biāo)，從而而確定刀刀具的加加工軌跡跡。編寫加工工程序?qū)τ谛螤顮詈唵蔚牡墓ぜ刹捎檬止す?/p>

22、編程，對(duì)對(duì)于形狀狀復(fù)雜的的工件（如如空間曲曲線和曲曲面）則則需要采采用CAAD/CAMM方法進(jìn)進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)編程。程序輸入入數(shù)控系系統(tǒng)將程序輸輸入到數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的方法法有二種種：一種種是通過過操作面面板上的的按鈕直直接把程程序輸入入數(shù)控系系統(tǒng)，另另一種是是通過計(jì)計(jì)算機(jī)RRS2332接口口與數(shù)控控機(jī)床連連接傳送送程序。程序檢驗(yàn)驗(yàn)通過圖形形模擬顯顯示刀具具軌跡或或用機(jī)床床空運(yùn)行行來檢驗(yàn)驗(yàn)機(jī)床運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡，檢查查刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡是否符符合加工工要求。可用單單步執(zhí)行行程序的的方法試試切削工工件，即即按一次次按鈕執(zhí)執(zhí)行一個(gè)個(gè)程序段段，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)問題及及時(shí)處理理。第二節(jié) 數(shù)控系系統(tǒng)指令令代碼程序段格格式程序段由由

23、程序序序號(hào)、地地址符、數(shù)字值值和程序序段結(jié)束束符組成成。例如：NGFTTSM;式中：N 程程序序號(hào)號(hào)地址符符；G準(zhǔn)準(zhǔn)備功能能地址符符；F進(jìn)進(jìn)給速度度地址符符；T刀具號(hào)號(hào)地址符符；S主主軸轉(zhuǎn)速速地址符符；M輔輔助功能能地址符符；;程程序段結(jié)結(jié)束地址址符。2數(shù)控系系統(tǒng)功指指令代碼碼數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的指令令代碼分分為二大大類：準(zhǔn)準(zhǔn)備功能能代碼和和輔助功功能代碼碼。準(zhǔn)備功能能代碼主主要用于于控制刀刀具對(duì)工工件進(jìn)行行切削加加工，準(zhǔn)準(zhǔn)備功能能代碼碼由地址址字符與后面面的二位位數(shù)字組組成，表表3-1所示示 FAANUCC 0M-C數(shù)數(shù)控銑床床準(zhǔn)備功功能代代碼表。數(shù)控系系統(tǒng)實(shí)際際使用的的G功能能指令標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化程程度較

24、低低，只有有G011G044、G17G199、G400G442的指指令定義義在各個(gè)個(gè)數(shù)控系系統(tǒng)中基基本相同同，因此此編程時(shí)時(shí)必須遵遵照機(jī)床床的使用用說明書書編寫加加工程序序。表3-11 FAANUCC 0M-C銑銑床準(zhǔn)備備功能代碼表表G代碼組號(hào)功 能G代碼組號(hào)功 能G0001快速點(diǎn)定定位G5200局部坐標(biāo)標(biāo)系統(tǒng)*G011直線插入入G53機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系選擇擇G02順時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)G54-G5912工件坐標(biāo)標(biāo)系1-6G03逆時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)G6000單向定位位G0400暫停G6113精確停校校驗(yàn)方式式G07假象軸插插補(bǔ)G62自動(dòng)角隅隅超馳G09準(zhǔn)確停止止校驗(yàn)G63攻螺紋模模式G10偏移量設(shè)設(shè)定*G

25、644切削模式式G1518極坐標(biāo)指指令取消消G6500宏指令簡簡單調(diào)用用G16極坐標(biāo)指指令G6614宏指令模模態(tài)調(diào)用用*G17702XY平面面選擇G67宏指令模模態(tài)調(diào)用用取消G18ZX平面面選擇G6816坐標(biāo)系旋旋轉(zhuǎn)G19YZ平面面選擇G69坐標(biāo)系旋旋轉(zhuǎn)取消消G2006英制輸入入G7309鉆孔循環(huán)環(huán)G21公制輸入入G74反攻螺紋紋*G22204存儲(chǔ)行程程限位OONG76精鏜G23存儲(chǔ)行程程限位OOFF*G800取消固定定循環(huán)G2700返回參考考點(diǎn)校驗(yàn)驗(yàn)G81鉆孔循環(huán)環(huán)鏜階梯梯孔G28返回參考考點(diǎn)G82攻螺紋循循環(huán)G29從參考點(diǎn)點(diǎn)返回G83鏜孔循環(huán)環(huán)G30第二參考考點(diǎn)返回回G84反鏜孔循循環(huán)G3

26、1跳躍功能能G85G39尖角圓弧弧插補(bǔ)G86*G40007取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償G87G41刀具半徑徑左補(bǔ)償償G88G42刀具半徑徑右補(bǔ)償償G89G4308刀具長度度正補(bǔ)償償*G90003絕對(duì)值編編程G44刀具長度度負(fù)補(bǔ)償償G91增量值編編程G4500刀具偏置置增加G9200設(shè)定工件件坐標(biāo)系系G46刀具偏置置減少*G94405每分鐘進(jìn)進(jìn)給速度度G47刀具偏置置兩倍增增加G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給給速度G48刀具偏置置兩倍減減少*G98804返回起始始平面*G49908取消刀具具長度補(bǔ)補(bǔ)償G99返回R平平面G5011取消比例例G51比例注:1）*號(hào)表示示G代碼碼為數(shù)控控系統(tǒng)通通電后的的初始狀態(tài)態(tài)。2）000組

27、的GG代碼為為非模態(tài)態(tài)指令，其其它G代代碼均為為模態(tài)指指令。輔助功能能代碼主主要用于于控制機(jī)機(jī)床的輔輔助設(shè)備備，如主主軸、刀刀架和冷冷卻泵的的工作，由由繼電器器的通電電與斷電來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)其控制制過程。輔助功功能M代代碼由地址字字符M與后面二二位數(shù)字字組成，如如表3-2所示示輔助功功能M代碼表表。表3-22 輔輔助功能能M代碼表表M指令功 能簡 要 說 明M00程序停止止切斷機(jī)床床所有動(dòng)動(dòng)作，按按程序啟啟動(dòng)按鈕鈕后繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后后面程序序段。M01任選停止止與000功能相似，機(jī)床床控制面面板上“條件停停止”開關(guān)接接通時(shí)有有效。M02程序結(jié)束束主程序運(yùn)運(yùn)行結(jié)束束指令，切切斷機(jī)床床所有動(dòng)動(dòng)作。M03主軸正

28、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)從主軸前前端向主主軸尾端端看時(shí)為為逆時(shí)針針。M04主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)從主軸前前端向主主軸尾端端看時(shí)為為順時(shí)針針。M05主軸停止止執(zhí)行完該該指令后后主軸停停止轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。M06刀具交換換表示按指指定刀具具換刀。M08切削液開開執(zhí)行該指指令時(shí)，切切削液自自動(dòng)打開開。M09切削液關(guān)關(guān)執(zhí)行該指指令時(shí)，切切削液自自動(dòng)關(guān)閉閉。M30程序結(jié)束束程序結(jié)束束后自動(dòng)動(dòng)返回到到程序開開始位置置，機(jī)床床及控制制系統(tǒng)復(fù)復(fù)位。M98調(diào)用子程程序主程序可可以調(diào)用用兩重子子程序。M99子程序返返回子程序結(jié)結(jié)束并返返回到主主程序。第三節(jié) 數(shù)控控加工中中心基本本指令解解釋1.絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)輸輸入方式式G900指令和和增量坐坐標(biāo)輸入入方式GG

29、91指指令指令格式式 GG90 G911 指令功能能 設(shè)設(shè)定坐標(biāo)標(biāo)輸入方方式指令說明明1 G90指令令建立絕絕對(duì)坐標(biāo)標(biāo)輸入方方式，移移動(dòng)指令令目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)值X、Y、Z 表示刀具具離開工工件坐標(biāo)標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn)的距離離；2 G991指令令建立增增量坐標(biāo)標(biāo)輸入方方式，移移動(dòng)指令令目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo)值X、Y、Z 表示刀具具離開當(dāng)當(dāng)前點(diǎn)的的坐標(biāo)增增量。2快速點(diǎn)點(diǎn)定位GG00指指令指令格式式 GG00 X_Y_Z_指令功能能 快快速點(diǎn)定定位指令說明明 11 刀具具以各軸軸內(nèi)定的的速度由由始點(diǎn)（當(dāng)當(dāng)前點(diǎn)）快快速移動(dòng)動(dòng)到目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)；2 刀具具運(yùn)動(dòng)軌軌跡與各各軸快速速移動(dòng)速速度有關(guān)關(guān)；3 刀具具在起始始點(diǎn)開始始加速

30、至至預(yù)定的的速度，到到達(dá)目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)前減減速定位位。4. 直直線插補(bǔ)補(bǔ)G01指指令指令格式式 GG01 X_Y_Z_F_指令功能能 直直線插補(bǔ)補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令說明明 11 刀具具按照FF指令所所規(guī)定的的進(jìn)給速速度直線線插補(bǔ)至至目標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)；2 F代代碼是模模態(tài)代碼碼，在沒沒有新的的F代碼碼替代前前一直有有效；3 各軸軸實(shí)際的的進(jìn)給速速度是FF速度在在該軸方方向上的的投影分分量；4用G990或GG91可可以分別別按絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)方方式或增增量坐標(biāo)標(biāo)方式編編程。5. 插插補(bǔ)平面面選擇GG17、G188、G119指令令指令格式式 GG17 G18 G119指令功能能 表表示選擇擇的插補(bǔ)補(bǔ)平面指令說明明 11 G117

31、表示示選擇XXY平面面；2 G118表示示選擇ZZX平面面；3 G119表示示選擇YYZ平66. 6.順時(shí)時(shí)針圓弧弧插補(bǔ)GG02指指令和逆逆時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)G033指令指令格式式XY平平面圓弧弧插補(bǔ)指指令 G022 R_ GG17 X_Y_ F_ G033 I_ J_ 7. 暫暫停G004指令令 X_指令格式式G044 P_指令功能能 刀刀具作短短暫的無無進(jìn)給光光整加工工指令說明明 11 地址址碼X可可用小數(shù)數(shù)，單位位為S；2 地址址碼 PP只能用用整數(shù)，單單位為mms。8.自動(dòng)動(dòng)返回參參考點(diǎn)GG28指指令指令格式式G288 XX_ Y_ Z_指令功能能 刀刀具經(jīng)指指定的中中間點(diǎn)快快速返回回參

32、考點(diǎn)點(diǎn)指令說明明 11 坐標(biāo)標(biāo)值X_Y_Z_為中中間點(diǎn)坐坐標(biāo)；2 刀具返返回參考考點(diǎn)時(shí)避避免與工工件或夾夾具發(fā)生生干涉；3 通常常G288指令用用于返回回機(jī)床原原點(diǎn), 執(zhí)行該該指令前前必須取取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償和刀刀具長度度補(bǔ)償9.返回回第二參參考點(diǎn)GG30指指令指令格式式G300 XX_ Y_ Z_指令功能能 刀刀具經(jīng)指指定的中中間點(diǎn)快快速返回回第二參參考點(diǎn)指令說明明 11 坐標(biāo)標(biāo)值X_Y_Z_為中中間點(diǎn)坐坐標(biāo)；2 刀具返返回參考考點(diǎn)時(shí)避避免與工工件或夾夾具發(fā)生生干涉；3 通常常G300指令用用于返回回參考點(diǎn)點(diǎn)后自動(dòng)動(dòng)換刀，執(zhí)執(zhí)行該指指令前必必須取消消刀具半半徑補(bǔ)償償和刀具具長度補(bǔ)補(bǔ)償10.

33、 刀具半半徑補(bǔ)償償G411、G442指令令指令格式式 G441 G00 X_ YY_ D G442 G01 指令令功能 數(shù)控控系統(tǒng)根根據(jù)工件件輪廓和和刀具半半徑自動(dòng)動(dòng)計(jì)算刀刀具中心心軌跡，控控制刀具具沿刀 具中心心軌跡移移動(dòng)，加加工出所所需要的的工件輪輪廓，編編程時(shí)避避免計(jì)算算復(fù)雜的的刀心軌軌跡。11. 取消刀刀具半徑徑補(bǔ)償GG40指指令指令格式式 G00 GG40 X_ YY_ GG01指令功能能 取取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償指令說明明 11指令中中的X_Y_表示示刀具軌軌跡中取取消刀具具半徑補(bǔ)補(bǔ)償點(diǎn)的的坐標(biāo)值值； 2 通通過G000或GG01運(yùn)運(yùn)動(dòng)指令令取消刀刀具半徑徑補(bǔ)償；3 G440必須須和

34、G441或GG42成成對(duì)使用用。12.刀刀具長度度補(bǔ)償GG43、G444、G499指令指令格式式 GG43Z_HH_G44G49指令功能能 對(duì)對(duì)刀具的的長度進(jìn)進(jìn)行補(bǔ)償償指令說明明 11 G43指令令為刀具具長度正正補(bǔ)償；2 G444指令令為刀具具長度負(fù)負(fù)補(bǔ)償；3 G449指令令為取消消刀具長長度補(bǔ)償償； 4刀刀具長度度補(bǔ)償指指刀具在在Z方向的的實(shí)際位位移比程程序給定定值增加加或減少少一 個(gè)偏置置值； 5 格格式中的的Z值是指指程序中中的指令令值； 6 H為刀具具長度補(bǔ)補(bǔ)償代碼碼，后面面兩位數(shù)數(shù)字是刀刀具長度度補(bǔ)償寄寄存器的的地址符符。 H01指指01號(hào)號(hào)寄存器器，在該該寄存器器中存放放對(duì)應(yīng)刀刀

35、具長度度的補(bǔ)償償值。HH00寄寄 存器必須須設(shè)置刀刀具長度度補(bǔ)償值值為0，調(diào)調(diào)用時(shí)起起取消刀刀具長度度補(bǔ)償?shù)牡淖饔茫?其余寄存存器存放放刀具長長度補(bǔ)償償值；執(zhí)行G443時(shí)：Z實(shí)際值值=Z指令值值H_中的偏偏置值執(zhí)行G444時(shí)：Z實(shí)際值值=Z指令值值H_中的偏偏置值13.孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)a.孔加加工固定定循環(huán)的的運(yùn)動(dòng)與與動(dòng)作對(duì)工件孔孔加工時(shí)時(shí)，根據(jù)據(jù)刀具的的運(yùn)動(dòng)位位置可以以分為四四個(gè)平面面（如圖圖4-11所示）：初始平平面、RR平面、工件平平面和孔孔底平面面。在孔孔加工過過程中，刀刀具的運(yùn)運(yùn)動(dòng)由66個(gè)動(dòng)作作組成：圖4-11孔加加工循環(huán)環(huán)的平面面動(dòng)作1快速定定位至初初始點(diǎn) XX，Y表表示了初初

36、始點(diǎn)在在初始平平面中的的位置；動(dòng)作2快速定定位至RR點(diǎn) 刀具自自初始點(diǎn)點(diǎn)快速進(jìn)進(jìn)給到RR點(diǎn)；動(dòng)作3孔加工工 以切切削進(jìn)給給的方式式執(zhí)行孔孔加工的的動(dòng)作；動(dòng)作4在孔底底的相應(yīng)應(yīng)動(dòng)作 包包括暫停停、主軸軸準(zhǔn)停、刀具移移位等動(dòng)動(dòng)作；動(dòng)作5返回到到R點(diǎn) 繼繼續(xù)孔加加工時(shí)刀刀具返回回到R點(diǎn)點(diǎn)平面；動(dòng)作6快速返返回到初初始點(diǎn) 孔孔加工完完成后返返回初始始點(diǎn)平面面。為了保證證孔加工工的加工工質(zhì)量，有有的孔加加工固定定循環(huán)指指令需要要主軸準(zhǔn)準(zhǔn)停、刀刀具移位位。圖44-2表示示了在孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)中刀具具的運(yùn)動(dòng)動(dòng)與動(dòng)作作，圖中中的虛線線表示快快速進(jìn)給給，實(shí)線線表示切削進(jìn)進(jìn)給。圖4-22 固定定循環(huán)的的動(dòng)作1

37、）初始始平面初始平平面是為為安全操操作而設(shè)設(shè)定的定定位刀具具的平面面。初始始平面到到零件表表面的距距離可以以任意設(shè)設(shè)定。若若使用同同一把刀刀具加工工若干個(gè)個(gè)孔，當(dāng)當(dāng)孔間存存在障礙礙需要跳跳躍或全全部孔加加工完成成時(shí)，用用G988指令使使刀具返返回到初初始平面面，否則則，在中中間加工工過程中中可用GG99指指令使刀刀具返回回到R點(diǎn)點(diǎn)平面，這這樣縮短短加工輔輔助時(shí)間間。2）R點(diǎn)點(diǎn)平面R點(diǎn)平平面又叫叫R參考考平面。這個(gè)平平面表示示刀具從從快進(jìn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)進(jìn)的轉(zhuǎn)折折位置，RR點(diǎn)平面面距工件件表面的的距離主主要考慮慮工件表表面形狀狀的變化化，一般般可取22-5mmm。3）孔底底平面Z表示示孔底平平面的位位

38、置，加加工通孔孔時(shí)刀具具伸出工工件孔底底平面一一段距離離，保證證通孔全全部加工工到位，鉆鉆削盲孔孔時(shí)應(yīng)考考慮鉆頭頭鉆尖對(duì)對(duì)孔深的的影響。b. 選選擇加工工平面及及孔加工工軸線選擇加工工平面有有G177、G118和GG19三三條指令令，對(duì)應(yīng)應(yīng)XY、XZ和和YZ三三個(gè)加工工平面，以以及對(duì)應(yīng)應(yīng)孔加工工軸線分分別為ZZ軸、YY軸和XX軸。立立式數(shù)控控銑床孔孔加工時(shí)時(shí)，只能能在XYY平面內(nèi)內(nèi)使用ZZ軸作為為孔加工工軸線，與與平面選選擇指令令無關(guān)。下面主主要討論論立式數(shù)數(shù)控銑床床孔加工工固定循循環(huán)指令令。c. 孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)指令格格式指令格式式G900 G999 G733G889 XX_ Y_ Z_

39、 RR_ Q_ P_ FF_ L_ GG91 G988指令功能能 孔孔加工固固定循環(huán)環(huán) 指令令說明11 在GG90或或G911指令中中，Z坐坐標(biāo)值有有不同的的定義。2 G998、GG99為為返回點(diǎn)點(diǎn)平面選選擇指令令，G998指令令表示刀刀具返回回到初始始點(diǎn)平面面， G999指令令表示刀刀具返回回到R點(diǎn)點(diǎn)平面，如如圖4-2-2所示； 3 孔加加工方式式G733G889指令令，孔加加工方式式對(duì)應(yīng)指指令見表表4-2-1； 44 X_Y_ 指指定加工工孔的位位置，（與與G900或G991指令令的選擇擇有關(guān)）； ZZ_指定定孔底平平面的位位置（與與G900或G991指令令的選擇擇有關(guān)）； R_指定RR點(diǎn)

40、平面面的位置置（與GG90或或G911指令的的選擇有有關(guān)）；Q_在在G733或G883指令令中定義義每次進(jìn)進(jìn)刀加工工深度，在在G766或G887指令令中定義位移量量，Q值值為增量量值，與與G900或G991指令令的選擇擇無關(guān)；P_指指定刀具具在孔底底的暫停停時(shí)間，用用整數(shù)表表示，單單位為mms；F_指指定孔加加工切削削進(jìn)給速速度。該該指令為為模態(tài)指指令，即即使取消消了固定定循環(huán),在其后后的加工工程序中中仍然有有效;L_指指定孔加加工的重重復(fù)加工工次數(shù)，執(zhí)執(zhí)行一次次L1可可以省略略。如果果程序中中選G990指令令，刀具具在原來來孔的位位置上重重復(fù)加工工，如果果選擇GG91指指令，則則用一個(gè)個(gè)程序

41、段段對(duì)分布布在一條條直線上上的若干干個(gè)等距距孔進(jìn)行行加工。L指令令僅在被被指定的的程段中中有效。如圖4-3左圖圖所示，選選用絕對(duì)對(duì)坐標(biāo)方方式G990指令令，Z表表示孔底底平面相相對(duì)坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)的的距離，RR表示RR點(diǎn)平面面相對(duì)坐坐標(biāo)原點(diǎn)點(diǎn)的距離離；如圖圖4-44右圖所所示，選選用相對(duì)對(duì)坐標(biāo)方方式G991指令令，R表表示初始始點(diǎn)平面面至R點(diǎn)點(diǎn)平面的的距離，ZZ表示RR點(diǎn)平面面至孔底底平面的的距離。圖4-33 G990與GG91的的坐標(biāo)計(jì)計(jì)算表4-114 固固定循環(huán)環(huán)功能表表G代碼孔加工動(dòng)動(dòng)作（Z方方向）孔底動(dòng)作作返回方式式（+ZZ方向）用 途G73間歇進(jìn)給給快速進(jìn)給給高速深孔孔往復(fù)排排屑鉆G74切

42、削進(jìn)給給暫停主主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)切削進(jìn)給給攻左旋螺螺紋G76切削進(jìn)給給主軸定向向停止刀具移移位快速進(jìn)給給精鏜孔G80取消固定定循環(huán)G81切削進(jìn)給給快速進(jìn)給給鉆孔G82切削進(jìn)給給暫?？焖龠M(jìn)給給锪孔、鏜鏜階梯孔孔G83間歇進(jìn)給給快速進(jìn)給給深孔往復(fù)復(fù)排屑鉆鉆G84切削進(jìn)給給暫停主主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)切削進(jìn)給給攻右旋螺螺紋G85切削進(jìn)給給切削進(jìn)給給精鏜孔G86切削進(jìn)給給主軸停止止快速進(jìn)給給鏜孔G87切削進(jìn)給給主軸停止止快速進(jìn)給給背鏜孔G88切削進(jìn)給給暫停主主軸停止止手動(dòng)操作作鏜孔G89切削進(jìn)給給暫停切削進(jìn)給給精鏜階梯梯孔孔加工方方式指令令以及指指令中ZZ、R、Q、PP等指令令都是模模態(tài)指令令，因此此只要指指定了這這些指

43、令令，在后后續(xù)的加加工中不不必重新新設(shè)定。如果僅僅僅是某某一加工工數(shù)據(jù)發(fā)發(fā)生變化化，僅修修改需要要變化的的數(shù)據(jù)即即可。G80為為取消孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)指令，如如果中間間出現(xiàn)了了任何001組的的G代碼碼，則孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)自動(dòng)取取消。因因此用001組的的G代碼碼取消孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)，其效效果與用用G800指令是是完全相相同的。孔加工固固定循環(huán)環(huán)指令的的應(yīng)用：N01 G911 G000 XX_YY_ M033 主主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，按增增量坐標(biāo)標(biāo)方式快快速點(diǎn)定定位至指指定位置置；N02 G811 X_ YY_ZZ_FF_ G881為鉆鉆孔固定定循環(huán)指指令，指指定固定定循環(huán)原原始數(shù)據(jù)據(jù)；N03 Y

44、_ 鉆鉆削方式式與N002相同同，按YY_移動(dòng)動(dòng)后執(zhí)行行N022的鉆孔孔動(dòng)作；N04 G822 X_ PP_ L_ 移移動(dòng)X_后執(zhí)執(zhí)行G882鉆孔孔固定循循環(huán)指令令，重復(fù)復(fù)執(zhí)行LL_次次；N05 G800 X_ YY_ M055 取消孔孔加工固固定循環(huán)環(huán)，除FF代碼之之外全部部鉆削數(shù)數(shù)據(jù)被清清除；N06 G855 X_Z_R_P_G885為精精鏜孔固固定循環(huán)環(huán)指令，重重新指定定固定循循環(huán)原始始數(shù)據(jù)；N07 X_Z_ 移移動(dòng)X_后按按Z_坐標(biāo)執(zhí)執(zhí)行G885指令令，前段段R_仍然有有效。N08 G899 X_ YY_ 移動(dòng)XX_ YY_后執(zhí)執(zhí)行G889指令令，前段段的Z_及N006段的的R_PP_

45、仍有有效。N09 G011 X_ YY_ 除FF_外外，孔加加工方式式及孔加加工數(shù)據(jù)據(jù)全部被被清除。d.各種種孔加工工方式說說明1）高速速深孔往往復(fù)排屑屑鉆G773指令令孔加工動(dòng)動(dòng)作如圖圖4-4aa所示。G733指令用用于深孔孔鉆削，ZZ軸方向向的間斷斷進(jìn)給有有利于深深孔加工工過程中中斷屑與與排屑。指令QQ為每一一次進(jìn)給給的加工工深度（增增量值且且為正值值），圖圖示中退退刀距離離“d”由數(shù)控控系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部設(shè)定定。圖4-44 G733循環(huán)與與G833循環(huán)a）GG73循循環(huán) b）GG83循循環(huán)2）深孔孔往復(fù)排排屑鉆GG83指指令孔加工動(dòng)動(dòng)作如圖圖4-44b所示示。與GG73指指令略有有不同的的是每次

46、次刀具間間歇進(jìn)給給后回退退至R點(diǎn)點(diǎn)平面，這這種退刀刀方式排排屑暢通通，此處處的“d”表示刀刀具間斷斷進(jìn)給每每次下降降時(shí)由快快進(jìn)轉(zhuǎn)為為工進(jìn)的的那一點(diǎn)點(diǎn)至前一一次切削削進(jìn)給下下降的點(diǎn)點(diǎn)之間的的距離，“d”值由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。由此可見這種鉆削方式適宜加工深孔。3）攻左左旋螺紋紋G744指令與與攻右旋旋螺紋GG84指指令如圖4-5所示，使使用G774指令令，主軸軸左旋攻攻螺紋，至至孔底后后正轉(zhuǎn)返返回，到到R點(diǎn)平平面后主主軸又恢恢復(fù)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。如果果使用GG84指指令，主主軸右旋旋攻螺紋紋，至孔孔底后反反轉(zhuǎn)返回回，到RR點(diǎn)平面面后主軸軸又恢復(fù)復(fù)正轉(zhuǎn)。如果在在程序段段中暫停停指令PP_有效，則則在刀具具到達(dá)

47、孔孔底后先先執(zhí)行暫暫停動(dòng)作作，然后后改變主主軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)方向后后返回。圖4-55 左螺螺紋加工工 圖圖4-6 精鏜鏜孔4）精鏜鏜孔G776指令令孔加工動(dòng)動(dòng)作如圖圖4-66所示。圖中OOSS表表示主軸軸準(zhǔn)停，QQ表示刀刀具移動(dòng)動(dòng)量（規(guī)規(guī)定為正正值，若若使用了了負(fù)值則則負(fù)號(hào)被被忽略）。在孔底底主軸定定向停止止后，刀刀頭按地地址Q所所指定的的偏移量量移動(dòng)，然然后提刀刀，刀頭頭的偏移移量在GG76指指令中設(shè)設(shè)定。采采用這種種鏜孔方方式可以以高精度度、高效效率地完完成孔加加工而不不損傷工工件表面面。5）鉆孔孔G811指令與與锪孔GG82指指令如圖4-7所示示，G882與GG81指指令相比比較唯一一不同之之處

48、是GG82指指令在孔孔底增加加了暫停停，因而而適用于于锪孔或或鏜階梯梯孔，提提高了孔孔臺(tái)階表表面的加加工質(zhì)量量，而GG81指指令只用用于一般般要求的的鉆孔。圖4-77 鉆孔孔與锪孔孔6）精鏜鏜孔G885指令令與精鏜鏜階梯孔孔G899指令如圖4-8所示，這這兩種孔孔加工方方式，刀刀具以切切削進(jìn)給給的方式式加工到到孔底，然然后又以以切削進(jìn)進(jìn)給的方方式返回回R點(diǎn)平平面，因因此適用用于精鏜鏜孔等情情況，GG89指指令在孔孔底增加加了暫停停，提高高了階梯梯孔臺(tái)階階表面的的加工質(zhì)質(zhì)量。圖4-88 精鏜鏜孔與精精鏜階梯梯孔7）鏜孔孔G866指令如圖4-9所示，加加工到孔孔底后主主軸停止止，返回回初始平平面或

49、RR點(diǎn)平面面后，主主軸再重重新啟動(dòng)動(dòng)。采用用這種方方式，如如果連續(xù)續(xù)加工的的孔間距距較小，可可能出現(xiàn)現(xiàn)刀具已已經(jīng)定位位到下一一個(gè)孔加加工的位位置而主主軸尚未未到達(dá)指指定的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，為為此可以以在各孔孔動(dòng)作之之間加入入暫停GG04指指令，使使主軸獲獲得指定定的轉(zhuǎn)速速。圖4-99 鏜孔孔G866指令8）背鏜鏜孔G887指令令如圖4-10所示示，X軸軸和Y軸軸定位后后，主軸軸停止，刀刀具以與與刀尖相相反方向向按指令令Q設(shè)定定的偏移移量偏位位移，并并快速定定位到孔孔底，在在該位置置刀具按按原偏移移量返回回，然后后主軸正正轉(zhuǎn)，沿沿Z軸正正向加工工到Z點(diǎn)點(diǎn)，在此此位置主主軸再次次停止后后，刀具具再次按按原偏

50、移移量反向向位移，然然后主軸軸向上快快速移動(dòng)動(dòng)到達(dá)初初始平面面，并按按原偏移移量返回回后主軸軸正轉(zhuǎn)，繼繼續(xù)執(zhí)行行下一個(gè)個(gè)程序段段。采用用這種循循環(huán)方式式，刀具具只能返返回到初初始平面面而不能能返回到到R點(diǎn)平平面。9）鏜孔孔G888指令如圖4-11所示示，刀具具到達(dá)孔孔底后暫暫停，暫暫停結(jié)束束后主軸軸停止且且系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)入進(jìn)給給保持狀狀態(tài)，在在此情況況下可以以執(zhí)行手手動(dòng)操作作，但為為了安全全起見應(yīng)應(yīng)先把刀刀具從孔孔中退出出，再啟啟動(dòng)加工工按循環(huán)環(huán)啟動(dòng)按按紐，刀刀具快速速返回到到R點(diǎn)平平面或初初始點(diǎn)平平面，然然后主軸軸正轉(zhuǎn)。圖4-110 背背鏜孔 圖44-11 鏜孔孔G888指令e.重復(fù)復(fù)固定循循環(huán)簡

51、單單應(yīng)用例題鉆削削圖4-12中的的五個(gè)孔孔，加工工程序?yàn)闉椋?G90 G000 X200 YY10G91 G998 G811 XX10 Y55 ZZ-200 RR-5 L55 FF80圖4-112重復(fù)固固定循環(huán)環(huán)簡單應(yīng)應(yīng)用當(dāng)加工很很多相同同的孔時(shí)時(shí)，應(yīng)仔仔細(xì)分析析孔的分分布規(guī)律律，合理理使用重重復(fù)固定定循環(huán)，盡盡量簡化化編程。本例中中各孔按按等間距距線性分分布，可可以使用用重復(fù)固固定循環(huán)環(huán)加工，即即用地址址L規(guī)定定重復(fù)次次數(shù)。采采用這種種方式編編程，在在進(jìn)入固固定循環(huán)環(huán)之前，刀刀具不能能直接定定位在第第一個(gè)孔孔的位置置，而應(yīng)應(yīng)向前移移動(dòng)一個(gè)個(gè)孔的位位置。因因?yàn)樵趫?zhí)執(zhí)行固定定循環(huán)時(shí)時(shí)，刀具具要先

52、定定位后再再執(zhí)行鉆鉆孔動(dòng)作作。五.子程程序的應(yīng)應(yīng)用1. 子子程序的的概念在一個(gè)加加工程序序中，如如果其中中有些加加工內(nèi)容容完全相相同或相相似，為為了簡化化程序，可可以把這這些重復(fù)復(fù)的程序序段單獨(dú)獨(dú)列出，并并按一定定的格式式編寫成成子程序序。主程程序在執(zhí)執(zhí)行過程程中如果果需要某某一子程程序，通通過調(diào)用用指令來來調(diào)用該該子程序序，子程程序執(zhí)行行完后又又返回到到主程序序，繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后后面的程程序段。1）子程程序的嵌嵌套為為了進(jìn)一一步簡化化程序，可可以讓子子程序調(diào)調(diào)用另一一個(gè)子程程序，這這種程序序的結(jié)構(gòu)構(gòu)稱為子子程序嵌嵌套。在在編程中中使用較較多的是是二重嵌嵌套，其其程序的的執(zhí)行情情況如圖圖5-11所

53、示。圖5-11子程序序的嵌套套2）子程程序的應(yīng)應(yīng)用 零件上上若干處處具有相相同的輪輪廓形狀狀在這這種情況況下，只只要編寫寫一個(gè)加加工該輪輪廓形狀狀的子程程序，然然后用主主程序多多次調(diào)用用該子程程序的方方法完成成對(duì)工件件的加工工。 加工中中反復(fù)出出現(xiàn)具有有相同軌軌跡的走走刀路線線如果果相同軌軌跡的走走刀路線線出現(xiàn)在在某個(gè)加加工區(qū)域域或在這這個(gè)區(qū)域域的各個(gè)個(gè)層面上上，采用用子程序序編寫加加工程序序比較方方便，在在程序中中常用增增量值確確定切入入深度。在加工工較復(fù)雜雜的零件件時(shí)，往往往包含含許多獨(dú)獨(dú)立的工工序，有有時(shí)工序序之間需需要作適適當(dāng)?shù)恼{(diào)調(diào)整，為為了優(yōu)化化加工程程序，把把每一個(gè)個(gè)獨(dú)立的的工序編

54、編成一個(gè)個(gè)子程序序，這樣樣形成了了模塊式式的程序序結(jié)構(gòu)，便便于對(duì)加加工順序序的調(diào)整整，主程程序中只只有換刀刀和調(diào)用用子程序序等指令令。2. 調(diào)調(diào)用子程程序998指令令指令格式式 MM98 P_ 指令功能能 調(diào)調(diào)用子程程序指令說明明 PP_為要要調(diào)用的的子程序序號(hào)。為重復(fù)復(fù)調(diào)用子子程序的的次數(shù)，若若只調(diào)用用一 次次子程序序可省略略不寫，系系統(tǒng)允許許重復(fù)調(diào)調(diào)用次數(shù)數(shù)為199999次。3. 子子程序結(jié)結(jié)束M999指令令指令格式式 MM99指令功能能 子子程序運(yùn)運(yùn)行結(jié)束束，返回回主程序序指令說明明 11執(zhí)行到到子程序序結(jié)束MM99指指令后，返返回至主主程序，繼繼續(xù)執(zhí)行行M988 PP_ 程程序段下下面

55、的主主程序； 2若子子程序結(jié)結(jié)束指令令用M999 P_格式式時(shí)，表表示執(zhí)行行完子程程序后，返返回到主主 程程序中由由P_指定定的程序序段； 3 若若在主程程序中插插入M999程序序段，則則執(zhí)行完完該指令令后返回回到主程程序的起起點(diǎn)。 4 若若在主程程序中插插入/MM99程程序段，當(dāng)當(dāng)程序跳跳步選擇擇開關(guān)為為“OFFF”時(shí)，則則 返返回到主主程序的的起點(diǎn)；當(dāng)程序序跳步選選擇開關(guān)關(guān)為“ON”時(shí)，則則跳過/M999程 序序段，執(zhí)執(zhí)行其下下面的程程序段； 5 若若在主程程序中插插入/MM99 P_程程序段，當(dāng)當(dāng)程序跳跳步選擇擇開關(guān)為為“OFFF” 時(shí)時(shí)，則返返回到主主程序中中由P_指指定的程程序段；當(dāng)

56、程序序跳步選選擇開關(guān)關(guān)為 “ON”時(shí)，則則跳過該該程序段段，執(zhí)行行其下面面的程序序段。4. 子子程序的的格式O（或：）M99格式說明明：其中中O（或或：）為子程程序號(hào)，“O”是EIA代碼，“：”是ISO代碼。第三章數(shù)數(shù)控車床床編程與與操作基基礎(chǔ)第一節(jié) 數(shù)控控車床編編程1. 數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)功指令令代碼數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的指令令代碼分分為二大大類：準(zhǔn)準(zhǔn)備功能能代碼和和輔助功功能代碼碼。準(zhǔn)備功能能代碼主主要用于于控制刀刀具對(duì)工工件進(jìn)行行切削加加工，準(zhǔn)準(zhǔn)備功能能代碼碼由地址址字符與后面面的二位位數(shù)字組組成，如如表1-22-1所所示 FFANUUC 00T-CC數(shù)控車車床準(zhǔn)備備功能代碼表表，由于于國內(nèi)外外數(shù)控系系

57、統(tǒng)實(shí)際際使用的的G功能能指令標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化程程度較低低，只有有G011G044、G177G199、G400G442的指指令定義義在各個(gè)個(gè)數(shù)控系系統(tǒng)中基基本相同同，因此此編程時(shí)時(shí)必須遵遵照所用用數(shù)控機(jī)機(jī)床的使使用說明明書編寫寫加工程程序。表1-22-1 FAANUCC 0TT-C車車床準(zhǔn)備備功能代碼表表標(biāo)準(zhǔn)G代代碼組功能*00001快速定位位01直線插補(bǔ)補(bǔ)02順時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)03逆時(shí)針圓圓弧插補(bǔ)補(bǔ)2）000組的GG代碼為為非模態(tài)態(tài)指令，其其它G代代碼均為為模態(tài)指指令。輔助功能能代碼主主要用于于控制機(jī)機(jī)床的輔輔助設(shè)備備，如主主軸、刀刀架和冷冷卻泵的的工作，由由繼電器器的通電電與斷電來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)其控制制過程

58、。輔助功功能M代代碼由地址字字符M與后面二二位數(shù)字字組成，如如表1-22-2所示輔輔助功能能M代碼表表。表1-22-2 輔輔助功能能M代碼表表M指令功 能簡 要 說 明M00程序停止止切斷機(jī)床床所有動(dòng)動(dòng)作，按按程序啟啟動(dòng)按鈕鈕后繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后后面程序序段。M01任選停止止與000功能相似，機(jī)床床控制面面板上“條件停停止”開關(guān)接接通時(shí)有有效。M02程序結(jié)束束主程序運(yùn)運(yùn)行結(jié)束束指令，切切斷機(jī)床床所有動(dòng)動(dòng)作。M03主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)從主軸前前端向主主軸尾端端看時(shí)為為逆時(shí)針針。M04主軸反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)從主軸前前端向主主軸尾端端看時(shí)為為順時(shí)針針。M05主軸停止止執(zhí)行完該該指令后后主軸停停止轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。M08切削液開開執(zhí)行該指

59、指令時(shí)，切切削液自自動(dòng)打開開。M09切削液關(guān)關(guān)執(zhí)行該指指令時(shí)，切切削液自自動(dòng)關(guān)閉閉。M30程序結(jié)束束程序結(jié)束束后自動(dòng)動(dòng)返回到到程序開開始位置置，機(jī)床床及控制制系統(tǒng)復(fù)復(fù)位。2.數(shù)控控車床的的坐標(biāo)系系2.1坐坐標(biāo)系及及運(yùn)動(dòng)方方向機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)軸的確確定方法法Z軸表示示傳遞切切削動(dòng)力力的主軸軸，X軸軸平行于于工件的的裝夾平平面，一一般取水水平位置置，根據(jù)據(jù)右手直直角坐標(biāo)標(biāo)系的規(guī)規(guī)定，確確定了XX和Z坐坐標(biāo)軸的的方向，自自然能確確定Y軸軸的方向向。1）車床床坐標(biāo)系系如圖2-1-22所示，ZZ坐標(biāo)軸軸與車床床的主軸軸同軸線線，刀具具橫向運(yùn)運(yùn)動(dòng)方向向?yàn)閄坐坐標(biāo)軸的的方向，旋旋轉(zhuǎn)方向向C表示示主軸的的正轉(zhuǎn)。圖2

60、-11-2車車床坐標(biāo)標(biāo)系2.2數(shù)數(shù)控機(jī)床床的兩種種坐標(biāo)系系數(shù)控機(jī)床床坐標(biāo)系系有機(jī)床床坐標(biāo)系系和工件件坐標(biāo)系系，其中中工件坐坐標(biāo)系又又稱為編編程坐標(biāo)標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系XYYZ是生生產(chǎn)廠家家在機(jī)床床上設(shè)定定的坐標(biāo)標(biāo)系，其其原點(diǎn)是是機(jī)床上上的一個(gè)個(gè)固定點(diǎn)點(diǎn)，作為為數(shù)控機(jī)機(jī)床運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件的的運(yùn)動(dòng)參參考點(diǎn)，在在一般數(shù)數(shù)控車床床中，如如圖2-1-5所示示，原點(diǎn)點(diǎn)為卡盤盤端面與與主軸軸軸線的交交點(diǎn)；在在一般數(shù)數(shù)控立銑銑床中，原原點(diǎn)為運(yùn)運(yùn)動(dòng)部件件在X、Y、ZZ三根坐坐標(biāo)軸反反方向運(yùn)運(yùn)動(dòng)的極極限位置置的交點(diǎn)點(diǎn)，即在在此狀態(tài)態(tài)下的工工作臺(tái)左左前角上上。圖2-11-5數(shù)數(shù)控車床床坐標(biāo)系系的原點(diǎn)點(diǎn)工件坐標(biāo)標(biāo)