華北理工機械原理課件13總復習

1、第一章 緒論 1.掌握機構(gòu)、機器、構(gòu)件、零件等術語 2.了解本課程的學習目的、研究對象、課程內(nèi)容、學習方法、課程特點；了解學科發(fā)展動態(tài) 第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1.掌握運動副的定義和分類； 2.能繪制機構(gòu)運動簡圖；3.重點掌握平面機構(gòu)的自由度計算及注意事項，明確復合鉸鏈、局部自由度、虛約束等4.掌握自由度的意義及機構(gòu)具有確定運動的條件；5.了解平面機構(gòu)的組成原理，桿組的定義和分類，會進行簡單機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，如何確定機構(gòu)的級別？ 6.若所設計的方案不合理(如F=0),如何修改？第三章 平面機構(gòu)的運動分析 1.掌握瞬心的定義、分類、數(shù)目、求法，三心定理。2.能夠熟練運用瞬心對簡單高副、低副機構(gòu)

2、進行速度分析。3.會用相對運動圖解法（矢量方程圖解法）進行兩種情況(同一構(gòu)件不同點間、兩個構(gòu)件的重合點間的關系)的運動分析. 影像法及應用第四章 平面機構(gòu)的力分析 、自鎖和效率1.掌握移動副、轉(zhuǎn)動副中總反力的確定方法及自鎖條件2.掌握考慮摩擦時，對簡單高、低副機構(gòu)的力分析 （注意：純二力構(gòu)件，二力應共線;純?nèi)?gòu)件，三力應匯交）3.掌握自鎖現(xiàn)象、自鎖條件及自鎖的應用實例 4.了解串聯(lián)、并聯(lián)的效率計算 第五章 平面連桿機構(gòu)及其設計 1. 掌握平面連桿機構(gòu)的定義、了解應用及傳動特點；2.明確鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式、演化途徑及應用；3.重點掌握四桿機構(gòu)曲柄的存在條件，壓力角、傳動角、死點、極位夾角、

3、行程速比系數(shù)及急回運動等概念；會確定曲柄搖桿、曲柄滑塊機構(gòu)最小傳動角出現(xiàn)的位置。4.會按行程速比系數(shù)K或連桿的若干個對應位置以及死點、傳動角、極位夾角等概念，設計、分析四桿機構(gòu)；5.了解按連架桿的對應位置設計四桿機構(gòu)。6.了解多桿機構(gòu)的組成 第六章 凸輪機構(gòu)及其設計 1.了解凸輪機構(gòu)的應用,明確其分類；2.了解從動件的常用運動規(guī)律及沖擊特點,會解釋、判斷剛性、柔性沖擊；3.掌握圖解法設計盤形凸輪機構(gòu)的方法；4.重點掌握作圖法確定盤形凸輪機構(gòu)的一些參數(shù)，如基圓半徑、凸輪轉(zhuǎn)角、從動件位移（擺角）、機構(gòu)的壓力角等；5.了解用解析法寫出凸輪廓線的直角坐標方程；6.明確凸輪機構(gòu)的壓力角、基圓半徑和滾子半

4、徑的確定，知道從動件偏置的目的及正確的偏置方向。 第七章 齒輪機構(gòu)及其設計 1了解齒輪機構(gòu)的類型和應用，掌握齒廓嚙合基本定律2理解漸開線的性質(zhì)、漸開線方程3清楚漸開線齒廓的嚙合特點4重點掌握漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算。5掌握漸開線直齒輪圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件，掌握齒輪的連續(xù)傳動條件，掌握重合度的定義、意義及影響參數(shù)6.掌握標準齒輪的標準安裝和非標準安裝的特征7會確定實際嚙合線段、理論嚙合線段，正確認識一對輪齒的嚙合過程8明確漸開線齒輪的根切現(xiàn)象，標準齒輪、變位齒輪不根切的條件9掌握變位齒輪傳動的類型及確定方法，會計算嚙合角、節(jié)圓半徑，了解變位齒輪的常用幾何尺寸計算。10

5、.能計算標準斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸(a,d,da,df等)，理解端面、法面參數(shù)，掌握當量齒輪，了解斜齒輪傳動的優(yōu)缺點11.了解蝸輪蝸桿傳動的傳動特點和幾何參數(shù)，掌握傳動比計算、蝸輪轉(zhuǎn)向的確定方法12.了解圓錐齒輪的幾何參數(shù)第八章 輪系及其設計1.掌握輪系的分類和應用；2.重點掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復合輪系的傳動比計算；3.了解同心條件 第九章 其它常用機構(gòu) 1.了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等間歇運動機構(gòu)第十章 機械的平衡 1.掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的原理、條件、方法以及二者之間的關系2.會進行簡單的靜平衡、動平衡計算3.會判斷轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài) 第十一章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 1.了解建立機器的等效動力學模型的目的，了解模型的種類，了解調(diào)節(jié)速度波動的目的。2.掌握等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）、等效力（力矩）的計算方法。3.了解機器的等效動力學方程及運用。4.掌握機器周期性速度波動和非周期性速度波動的特征及調(diào)節(jié)方法。5.重點掌握飛輪的調(diào)