履帶小車的機(jī)械設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)課題項(xiàng)目6:履帶小車的機(jī)械設(shè)計(jì)（附參考資料）一、設(shè)計(jì)目的1、通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。2、使學(xué)生能用UGnx6進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出履帶小車的實(shí)體設(shè)計(jì)，螺釘螺母和軸承等標(biāo)準(zhǔn)件的選用。3、使學(xué)生能設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)，如采用單片機(jī)系統(tǒng)控制雙電機(jī)的工作等。二、課題介紹1.設(shè)計(jì)內(nèi)容：本設(shè)計(jì)將側(cè)重于機(jī)械設(shè)計(jì)，同時(shí)包含電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以設(shè)計(jì)履帶小車為載體，掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的核心技術(shù)技能，以及履帶小車的簡(jiǎn)易的電氣控制系統(tǒng)，機(jī)電一體化的畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。2.參考設(shè)計(jì)要求：1、本組為3位成員；每位成員分配一定的工作量，即設(shè)計(jì)某一部分的機(jī)構(gòu)

2、的設(shè)計(jì)及UGnx6進(jìn)行三維建模設(shè)計(jì)。2、參考用的“履帶小車”總裝配圖如下。本裝配圖僅供參考，大家要自行設(shè)計(jì)，當(dāng)然也可參照它進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)等。3O6騎欄尺寸詆海詒.?B3xII7353,n2D-0ieU3EGrTT20C：14-ZDCPID旳.lBEr?D.-70：D1Jflt-1?0.-2DDDMjaDBOF?D.j.?D：n1*12150MOTDR211yi4Irii4M.VrIhl1i：EQPQ3IQt!t：.*jUX0THlf-inDHDUSDELT4-1.2-1.Z2aGB-127B-1AXLETREEtlMti9X24X3HI4flTI|0呂?07btioali泳Id】QirTR00g

3、E5U-0507:H斗tr-04ifTtaat一Q?2t-oaTiOJV1hpiT1-PEV1E11.4tIIrtfrk+lBtiii+ssir-R.*iTit4、建議機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)安排：3人的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，設(shè)組長(zhǎng)一名;組長(zhǎng)進(jìn)行任務(wù)安排，二名同學(xué)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，利用UGnx6進(jìn)行三維的機(jī)械設(shè)計(jì)，另一名側(cè)重于電氣設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)用單片機(jī)來(lái)控制履帶小車的雙電機(jī)的工作，。4、電氣控制及單片機(jī)編程，由組長(zhǎng)適當(dāng)安排。5、電氣部分，設(shè)計(jì)用單片機(jī)來(lái)控制履帶小車的雙電機(jī)的工作，雙電機(jī)同時(shí)工作，小車向前，其中一個(gè)電機(jī)工作，小車轉(zhuǎn)彎。三、設(shè)計(jì)步驟與安排（12年11月10日13年12月31日）（一）收集資料及方案確定時(shí)間：12年

4、11月10日12年11月20日分好組選定設(shè)計(jì)課題后，網(wǎng)上查找現(xiàn)市場(chǎng)上“履帶小車”的信息,如圖片、價(jià)格及技術(shù)規(guī)格等等；并查找與課題相關(guān)資料：如微型電機(jī)、單片機(jī)、遙控器和接收器等各方面的專業(yè)知識(shí)與產(chǎn)品資料。下載相關(guān)應(yīng)用軟件：如、UGnx6、AUTOCAD、單片機(jī)編程軟件等。（二）設(shè)計(jì)、方案實(shí)施步驟與安排時(shí)間：2012年11月21日2013年1月15日第一階段：確定整體方案，時(shí)間：11月21日11月28日分析要求、確定方案。確定硬件部分：選擇電機(jī)、單片機(jī)、遙控器和接收器等元件。使用UGnx6軟件進(jìn)行整個(gè)機(jī)構(gòu)的三維設(shè)計(jì)；應(yīng)用AUTOCAD或其它軟件進(jìn)行電氣線路設(shè)計(jì)（包括電氣原理圖、電氣設(shè)備平面布置圖及

5、其他圖紙）。實(shí)物元件面板插接圖。確定軟件部分：設(shè)計(jì)控制程序是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。畫(huà)程序流程圖、編寫(xiě)程序。（以上內(nèi)容作為繪圖與設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的原始資料，注意保存!）第二階段：模擬調(diào)試，時(shí)間：11月29日12月14日系統(tǒng)線路圖及程序經(jīng)指導(dǎo)老師審核后，可按照“設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)”上要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。第三階段：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，時(shí)間：2012年12月15日2013年1月15日在進(jìn)行程序模擬調(diào)試后，按要求進(jìn)行調(diào)整，完成調(diào)試直至滿足設(shè)計(jì)要求。（三）編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)時(shí)間：2013年3月1日2013年4月30日按規(guī)定格式編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)。要求上交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)和相關(guān)設(shè)計(jì)資料（prt文件、程序及電路圖等等）。說(shuō)明書(shū)統(tǒng)一用16開(kāi)白紙書(shū)寫(xiě)或A4紙打印，并編寫(xiě)頁(yè)號(hào)，加封面裝訂成冊(cè)。每人都要有獨(dú)立的電子資料，統(tǒng)一交組長(zhǎng)處，由組長(zhǎng)刻錄成一張光盤。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容包括：1、封面；2、目錄；3、設(shè)計(jì)任務(wù)；1）緒論設(shè)計(jì)的目的和意義；設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展情況；設(shè)計(jì)原理。2）系統(tǒng)元件的選擇；（數(shù)控系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、主軸電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)等元件型號(hào)、參數(shù)、特點(diǎn)及選擇理由）3）控制流程圖4）控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)5）設(shè)計(jì)小結(jié)7）參考