任務(wù)1：點(diǎn)亮你的LED-初識單片機(jī)

1、任務(wù)1： 點(diǎn)亮你的LED-初識單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計硬件電路設(shè)計功能要求引出問題預(yù)備知識 電平特性 2進(jìn)制與16進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 8051單片機(jī)介紹 C51基礎(chǔ)知識關(guān)于電平特性數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低（本課程中）定義單片機(jī)為TTL電平 高 +5V 低 0VRS232電平：計算機(jī)的串口 高 -12V 低+12V 所以計算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（實(shí)驗(yàn)板上左下角）。二進(jìn)制數(shù)字電路中的兩種電平特性決定了它0 0 6 1101 171112 10810003 11910014 1001010105 10111 1011十六進(jìn)制十進(jìn)制中的0-15分別表

2、示為十六進(jìn)制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F熟練掌握二進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個二進(jìn)制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換成一個十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換時先把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)，再把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。如：0001B - 1 - 1H B表示為二進(jìn)制，H為十六進(jìn)制 1001B - 9 - 9H 1010B - 10 - AH 0010 1100 - 44 - 2CH 各種進(jìn)位制的對應(yīng)關(guān)系 十進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E6110

3、6151111F71117161000010810008 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 1. “與”運(yùn)算 “與”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“有0必0”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算。 運(yùn)算符為“ ”, 其運(yùn)算規(guī)則如下:00=0, 01=10=0, 11=1 2. “或”運(yùn)算 “或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“有1必1”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算, 其運(yùn)算符為“+”。 “或”運(yùn)算規(guī)則如下:0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1 3. “非”運(yùn)算 “非”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“求反”這種邏輯的一種運(yùn)算，如變量A的“非”運(yùn)算記作 。 其運(yùn)算規(guī)則如下: A 4. “異或”運(yùn)算 “異或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“相同為0，相異為1 ”這種邏輯的一種運(yùn)算, 運(yùn)算符為“”。其運(yùn)

4、算規(guī)則是: 設(shè)計一個單片機(jī)最小控制系統(tǒng) 設(shè)計一個彩燈點(diǎn)亮的單片機(jī)控制系統(tǒng)，即在單片機(jī)的P2端口上接8個發(fā)光二極管，使其點(diǎn)亮。功能要求系統(tǒng)方案設(shè)計硬件方案確定總設(shè)計電路原理圖（SCH）硬件電路設(shè)計系統(tǒng)方案設(shè)計 圖1.1 LED彩燈閃爍控制系統(tǒng)組成方框圖 單 片 機(jī)LED彩燈電路復(fù)位電路時鐘電路電源電路硬件方案確定電源選擇單片機(jī)復(fù)位電路硬件方案時鐘電路設(shè)計接口電路設(shè)計 常用單片機(jī)系列目前單片機(jī)產(chǎn)品有60多個系列, 1000多種型號, 流行體系結(jié)構(gòu)有30多個系列, 門類齊全, 能滿足各種應(yīng)用需求。 單片機(jī)的類型眾多的單片機(jī)可以從不同角度進(jìn)行分類。 按單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的位數(shù), 可將單片機(jī)分為4位、 8位

5、、 16位、 32位。單片機(jī)還可以從編程方式上分為OTPROM型、 Flash型、 ISP型、 IAP型及JTAG接口型; 從制造工藝技術(shù)上可分為普通MOS型、 CMOS型、 HMOS型、 CHMOS型和HCMOS型; 從功耗上可分為普通型和低功耗型; 從性價比上可分為普通型和經(jīng)濟(jì)型等。硬件方案確定 單片機(jī)的選擇目前流行的51內(nèi)核的8位單片機(jī)目前, 在國內(nèi)市場上流行的單片機(jī)不下十幾種, 占據(jù)主導(dǎo)地位的仍是51內(nèi)核及其兼容單片機(jī)。 這些單片機(jī)和MCS 51單片機(jī)的指令完全兼容, 資料和開發(fā)設(shè)備比較齊全, 價格也比較便宜。 另外, 從學(xué)習(xí)的角度來看, 有了51單片機(jī)的基礎(chǔ)后, 再學(xué)習(xí)其他單片機(jī)時則

6、非常容易。 1. MCS 51系列單片機(jī)MCS 51系列單片機(jī)是Intel公司生產(chǎn)的功能比較強(qiáng)、 價格比較低, 較早應(yīng)用的單片機(jī), 目前仍被廣泛應(yīng)用。2. ATMEL公司的89系列單片機(jī)美國ATMEL公司的89系列單片機(jī)是以8051核構(gòu)成的, 它和8051系列單片機(jī)是兼容的系列。MCS-51系列單片機(jī)配置一覽表系列片內(nèi)存儲器（字節(jié)）定時器計數(shù)器并行I/O串行I/O中斷源片內(nèi)ROM片內(nèi)RAM無有ROM有EPROMIntel51子系列803180C31805180C51(4K字節(jié))875187C51(4K字節(jié))128字節(jié)2x164x8位15Intel52子系列803280C32805280C52(

7、8K字節(jié))875287C52(8K字節(jié))256字節(jié)3x164x8位16ATEML89C系列(常用型)1051(1K)/2051(2K)/4051(4K)（20條引腳DIP封裝）1282151589C51(4K)/89C52(8K)（40條引腳DIP封裝）128/2562/33215/6單片機(jī)的基本概念-單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)時鐘電路CPUROMRAMT0 T1中斷系統(tǒng)串行接口并行接口P0 P1 P2 P3TXD RXDINT0 INT1定時計數(shù)器結(jié)構(gòu)框圖中央處理器CPU：8位，運(yùn)算和控制功能內(nèi)部RAM：共256個RAM單元，用戶使用前128個單元，用于存放可讀寫數(shù)據(jù)，后128個單元被專用寄存器占用。內(nèi)

8、部ROM：4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)和表格。定時/計數(shù)器：兩個16位的定時/計數(shù)器，實(shí)現(xiàn)定時或計數(shù)功能。并行I/O口：4個8位的I/O口P0、P1、P2、P3。串行口：一個全雙工串行口。中斷控制系統(tǒng)：5個中斷源（外中斷2個，定時/計數(shù)中斷2 個，串行中斷1個）時鐘電路：可產(chǎn)生時鐘脈沖序列，允許晶振頻率6MHZ和12MHZ8051單片機(jī)的基本組成中央處理器CPU：8位，運(yùn)算和控制功能內(nèi)部RAM：共256個RAM單元，用戶使用前128個單元，用于存放可讀寫數(shù)據(jù)，后128個單元被專用寄存器占用。內(nèi)部ROM：4KB掩膜ROM，用于存放程序、原始數(shù)據(jù)和表格。定時/計數(shù)器：兩個16位的定時/

9、計數(shù)器，實(shí)現(xiàn)定時或計數(shù)功能。并行I/O口：4個8位的I/O口P0、P1、P2、P3。串行口：一個全雙工串行口。中斷控制系統(tǒng)：5個中斷源（外中斷2個，定時/計數(shù)中斷2 個，串行中斷1個）時鐘電路：可產(chǎn)生時鐘脈沖序列，允許晶振頻率6MHZ和12MHZ硬件方案確定 單片機(jī)的選擇單片機(jī)內(nèi)部資源的三大指標(biāo)： 1.FLASH (程序存儲空間) 2.RAM(內(nèi)存) 3.SFR(特殊功能寄存器)單片機(jī)的選擇STC89C52： 8KFLASH、512字節(jié)RAM、32個IO口、3個定時器、1個UART、8個中斷源。 P89V51RD+： 64KFLASH、1024字節(jié)RAM、32個IO口、3個定時器、1個UART

10、、8個中斷源、1個SPI、PWM、并且支持與KEIL連機(jī)進(jìn)行在線仿真。單片機(jī)最小系統(tǒng)三要素：電源電路、復(fù)位電路、晶振電路。特點(diǎn)：單片機(jī)可以運(yùn)行程序，是單片機(jī)控制系統(tǒng)的核心。硬件方案確定 電源選擇依據(jù) AT89S52單片機(jī)的主要電源特性：電壓操作范圍為：4.05.5V電源確定 選擇+5V的電源硬件方案確定 時鐘電路(1)單片機(jī)的連接引腳XTAL1、XTAL2 ；連接方法內(nèi)部時鐘方式 外部時鐘方式 內(nèi)部機(jī)器頻率F=fosc/12C1和C2的一般取值2030pF陶瓷電容硬件方案確定 復(fù)位電路（1）復(fù)位電路設(shè)計單片機(jī)的連接引腳RST ；連接電路硬件方案確定 復(fù)位電路（2）1、復(fù)位后內(nèi)部寄存器狀態(tài) PC

11、=0000H、SP=07H、P0P3=0FFH、其他均為00H。 2、電路參數(shù)選擇依據(jù) RST引腳出現(xiàn)的高電平持續(xù)兩個機(jī)器周期以上的時間RC電路的充電時間為：=R*C電路參數(shù) R、C器件值得選擇R*C 2*TCN （TCN為機(jī)器周期）點(diǎn)亮一個LED發(fā)光二極管發(fā)光二極管(LED)：通常紅色貼片LED:電壓1.6V2.4V，電流2到20mA，在2到5mA亮度有所變化，5mA以上亮度基本無變化。(5-2)/r= 2ma (5-2)/R = 20ma 150 - 1.5K單片機(jī)(MCU），最小控制單元。首先，我們用單片機(jī)來控制一個燈的亮滅。硬件方案確定 LED彩燈接口電路設(shè)計拉電流 高電平輸出時，一般

12、是對負(fù)載提供電流，其提供電流的數(shù)值叫“拉電流”； (5V-2V)/10mA=300電阻的選擇 灌電流 低電平輸出時，一般是要吸收負(fù)載的電流，其吸收電流的數(shù)值叫“灌電流”； 硬件方案確定 系統(tǒng)電路圖單片機(jī)系統(tǒng)的PROTUES交互式仿真實(shí)時顯示系統(tǒng)輸出結(jié)果 實(shí)時顯示元器件 引腳電平軟件設(shè)計為什么要使用C語言？編程實(shí)現(xiàn)：4772+4071=？匯編語言：（12A4H+0FE7H=？）MOV A,#0A4H； 被加數(shù)低8位AADD A,#0E7H； 加數(shù)低8位E7H與之相加，A=8BH，CY=1MOV 40H,A； A(40H)，存低8位結(jié)果MOV A,#12H； 被加數(shù)高8位AADDCADD A,#0

13、FH； 加數(shù)高8位+A+CY，A=22HMOV 41H,A； 存高8位運(yùn)算結(jié)果C語言：unsigned int ans = 4772+4071;易于編寫、調(diào)試、理解C語言VS匯編語言比較項(xiàng)目C語言匯編語言可讀性高低硬件涉及度低高可移植性高低復(fù)雜算法容易難開發(fā)效率高低運(yùn)行效率低高學(xué)習(xí)難度低高第一個程序/*ex101.c-點(diǎn)亮LED. */ /注釋#include /預(yù)處理命令(頭文件包含） void main（ ） /程序入口（主函數(shù)） /函數(shù)體開始 P2=0 x00; /功能語句 /函數(shù)體結(jié)束注釋 /* */或/ C程序中的“/* */”或/稱為注釋，是程序編寫者給程序閱讀者留下的一些說明（注

14、釋），以幫助閱讀者理解程序。編譯器不對注釋進(jìn)行編譯，只將它們當(dāng)作空白看待。/* */：對C程序的任何一部分作為注釋，從/*開始后，一直到*/為止中間的任何內(nèi)容都為注釋/：語句注釋，只對本行有效庫函數(shù)與頭文件包含命令include庫函數(shù)：系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，程序可直接使用, 使用庫函數(shù)必須將其有關(guān)說明信息寫入程序。為了用戶方便，系統(tǒng)定義庫函數(shù)時，把一類相關(guān)庫函數(shù)的說明信息，分別寫在一些文件中。本例中使用了51單片機(jī)I/O口 ，其有關(guān)說明信息寫在文件reg51.h中。所以在程序的開始加入了#include “頭文件包含”（命令include）：指一個文件將另一個文件的內(nèi)容全部包含進(jìn)來。頭文件一般在

15、C:KELLC51INC下，INC文件夾里面有不少頭文件，并且里面還有很多以公司分類的文件夾，里面也都是相關(guān)產(chǎn)品的頭文件。在單片機(jī)中用C語言編程時，往往第一行就是頭文件或者其它的自定義頭文件。#include的預(yù)處理命令C-51的包含的頭文件通常有:reg51.h reg52.h math.h intrins.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h常用有:reg51.h reg52.h （定義特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）； main函數(shù)任何C程序都必須有且只能有一個主函數(shù)main()，它是程序的入口，也是程序的出口。其中，ma

16、in是函數(shù)名，()內(nèi)可以包含一些參數(shù); 的內(nèi)容稱為函數(shù)體,其包含若干條C程序語句；不同語句之間用分號分隔；一般情況下，每個程序都由一至多個函數(shù)組成；表示main函數(shù)沒有返回值函數(shù)名函數(shù)體語句void main（ ） P1=0 x00; 演示ex101語句 P2=0 x00;C語言的主函數(shù)體由一些語句組成。每個語句由一個分號結(jié)束。如本例中，主函數(shù)的一個語句：P2=0 x00;說明：P2是單片機(jī)的I/ O口，該語句功能是將LED點(diǎn)亮（共陽極）;C基本語句 C語言的語句可分為以下四類： 表達(dá)式語句 空語句 復(fù)合語句 流程控制語句表達(dá)式語句就是一個表達(dá)式加上一個分號。其一般形式如下： 表達(dá)式；執(zhí)行表達(dá)

17、式語句就是計算表達(dá)式的值 如：a+; x=1; 2. 空語句用一個分號表示，其一般形式為： ；程序執(zhí)行空語句時需要占用一條指令的執(zhí)行時間，但是什么也不做。在C51程序中常常把空語句作為循環(huán)體，用于消耗CPU時間等待事件發(fā)生的場合。 復(fù)合語句用一對花括號 將多條語句組合在一起，在語法上相當(dāng)于一條語句。組合在一起形成具有一定功能的模塊。1、一般形式： 內(nèi)部數(shù)據(jù)說明; 語句1; 語句n; 注意：(1)在復(fù)合語句中說明的變量，是局部變量, 僅在復(fù)合語句中有效。(2)復(fù)合語句的 之后，不能有分號。(3)復(fù)合語句之間用“”分隔，內(nèi)部各語句以；結(jié)束。(4) 復(fù)合語句允許嵌套。即中或嵌套。復(fù)合語句(程序塊)

18、示例【例3.3】main( ) int x=1; int x=2; int x=3; printf(“x=%d”, x); printf(“x=%d”, x); printf(“x=%d”, x);C語言程序結(jié)構(gòu)小結(jié)：一個C語言源程序是由一個或若干個函數(shù)組成，每一個函數(shù)完成相對獨(dú)立的功能。每個C程序都必須有（且僅有）一個主函數(shù)main()，程序的執(zhí)行總是從主函數(shù)開始，調(diào)用其他函數(shù)后返回主函數(shù)main()，不管函數(shù)的排列順序如何，最后在主函數(shù)中結(jié)束整個程序。C語言程序中可以有預(yù)處理命令，預(yù)處理命令通常放在源程序的最前面。C語言程序使用“；”作為語句的結(jié)束符，一條語句可以多行書寫，也可以一行書寫多條語句。C語言程序設(shè)計基本結(jié)構(gòu)：/*xxxx.c 文件說明. */#include /預(yù)處理命令 void main（ ） /程序入口（主函數(shù)） /函數(shù)體開始 ; /功能語句 /函數(shù)體結(jié)束認(rèn)識C語言結(jié)構(gòu)化語言豐富的數(shù)據(jù)類型便于維護(hù)管理與匯編語言相比，C語言的優(yōu)點(diǎn)如下：不要求編程者詳細(xì)了解單片機(jī)的指令系統(tǒng)，但需了解單片機(jī)的存儲器結(jié)構(gòu)；寄存器分配、不同存儲器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；結(jié)構(gòu)清晰，程序可讀