盾構(gòu)機電控技術(shù)培訓(xùn)

1、中鐵三局盾構(gòu)機電控技術(shù)培訓(xùn) 北京華隧通掘進裝備有限公司電氣技術(shù) 朱尚博 感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140主要培訓(xùn)內(nèi)容1、盾構(gòu)機總體電氣控制技術(shù)介紹2、盾構(gòu)機主要電氣系統(tǒng)及部件介紹 1.盾構(gòu)機總體電氣控制技術(shù)介紹感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.1 盾構(gòu)機電氣設(shè)備組成 盾構(gòu)機電氣設(shè)備包括電纜卷筒、主供電電纜、變壓器、配電柜、動力電纜、控制電纜、控制系統(tǒng)、操作控制臺、現(xiàn)場控制臺、監(jiān)控系統(tǒng)、電機、插座、照明、接地等。電氣系統(tǒng)最小保護等級為IP55。 主供電電纜安裝在電纜卷筒上，10kV的高壓電由

2、地面通過高壓電纜沿隧道輸送到與之連接的主供電電纜上，接著通過變壓器轉(zhuǎn)變成400v，50Hz的低壓電進入配電柜，再通過供電電纜和控制電纜供盾構(gòu)機使用。三菱PLC是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，控制系統(tǒng)用于控制盾構(gòu)機掘進、拼裝時的各主要功能。例如盾構(gòu)機要掘進時，盾構(gòu)機司機按下操作控制臺上的掘進按鈕，一個電信號就被傳到PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)首先分析推進的條件是否具備(如推進油缸液壓油泵是否打開，潤滑脂系統(tǒng)是否工作正常等如果推進的條件不具備，就不能推進，如果條件具備，控制系統(tǒng)就會使推進按鈕指示燈變亮，同時控制系統(tǒng)也會給推進油缸控制閥的電磁閥供電，電磁閥通電打開推進油缸控制閥，盾構(gòu)機開始向前推進。 感動顧客 一

3、等通聯(lián) Fast Growth TL1140 盾構(gòu)機操作室內(nèi)的操作控制臺和盾構(gòu)機某些可移動裝置旁邊的現(xiàn)場控制臺(如管片拼裝機、管片吊車、管片運送小車等)用來操作盾構(gòu)機，實現(xiàn)各種功能。操作控制臺上有控制系統(tǒng)電腦顯示器、實現(xiàn)各種功能的按鈕、調(diào)整壓力和速度的旋鈕、顯示壓力或油缸伸長長度的顯示模塊及各種鑰匙開關(guān)等。 電機為所有液壓油泵、皮帶機、泡沫劑泵、合成泡沫用水水泵、膨潤土泵等提供動力。當電機的功率在30kW以下時，采用直接起動的方式，當電機的功率大于30kW時，為了降低起動電流，采用星形三角形起動的方式。感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2 盾構(gòu)機 PLC(可編程控制器

4、)系統(tǒng) 1.2.1 整體介紹1.2.2 主系統(tǒng)1.2.3 輔助系統(tǒng)1.2.4 變頻器系統(tǒng)1.2.5 調(diào)試過程1.2.6 各種算法1.2.7 PLC 網(wǎng)絡(luò)感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.1 整體介紹感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.2 主系統(tǒng)感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.3 輔助系統(tǒng)感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.4 變頻器系統(tǒng)感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.5 調(diào)試過程感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.6

5、各種算法感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.2.7 輔助系統(tǒng) PLC 網(wǎng)絡(luò)2.盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)及主要部件介紹感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 盾構(gòu)機按照電氣圖紙共分為6大塊： 1. 主設(shè)備系統(tǒng) 2. 刀盤變頻柜 3. 高壓變壓柜 4. 管片搬運系統(tǒng) 5. 通風(fēng)系統(tǒng) 6. 輔助系統(tǒng)2.1.1主設(shè)備系統(tǒng)圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 1.電源控制盤： 位于5號臺車右側(cè)，接受來自高壓柜的380V交流電，分別給主系統(tǒng)的各處配電，供電和部分傳感器的控制。比如推進系統(tǒng)、泥土輸送系統(tǒng)、管片搬運系統(tǒng)、管片拼裝系統(tǒng)、集中潤滑系統(tǒng)、盾尾密

6、封系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)等。該盤內(nèi)有一臺變壓器，可提供220V交流電，用于照明系統(tǒng)、部分控制回路和現(xiàn)場儀表的供電。大部分液壓閥組的控制是用的24V直流電，分別使用開關(guān)電源提供。圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11402、操作盤 位于1號臺車的右側(cè)主操作室內(nèi)，提供良好的觸摸式人機界面和各種手動式旋鈕等，可以實現(xiàn)自動和半自動控制。操作盤由電源控制盤供電，并給監(jiān)控系統(tǒng)供電，監(jiān)控顯示屏位于操作盤的正上方，可同時接受4個畫面（拼裝機、螺旋機出土口、A液箱、皮帶機出土口。1感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11403、機內(nèi)控制盤： 位于外平臺右側(cè)，主要對機內(nèi)的各種傳感器進行控制和

7、模擬信號采集和轉(zhuǎn)換等。比如刀盤溫度保護、機內(nèi)照明、前閘門的限位、壁后注漿的限位、注脂管路的分配、平臺限位、拼裝機液壓閥組、報警燈、螺旋機閘門油缸、人閘，各種行程傳感器、土壓計、傾斜儀等。另外還包括拼裝機的有線操作手柄。圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 4、推進操作箱： 位于外平臺的左側(cè)，主要功能是對推進油缸的就地控制。5、直流電源盒： 位于外平臺后側(cè)，220V交流電來自電源控制盤，經(jīng)過里面的兩個大功率的開關(guān)電源，給機內(nèi)控制盤的各模塊和儀表提供直流24V控制電 6、拼裝機無線接收箱： 位于外平臺的左側(cè)，內(nèi)裝拼裝機無線接收盒及天線和遙控手柄。11圖片感動顧客 一等通聯(lián)

8、Fast Growth TL11407、四個機內(nèi)控制箱分別位于H梁的中、右、右下和內(nèi)平臺上。NO.1 盾尾密封油脂注入閥組的限位開關(guān)；NO.2H梁左側(cè)的推進閥組和壁后注漿槍的開關(guān)等；NO.3H梁右側(cè)的推進閥組和部分鉸接選擇閥組；NO.4鉸接油缸和仿形刀的控制。圖片圖片圖片2.1.2刀盤變頻柜圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 電控柜為成套集 成設(shè)備，內(nèi)含10臺AB變頻器，分別控制10臺刀盤驅(qū)動電機。位于4號臺車右側(cè)。2.1.3、高壓變壓柜圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 成套集成，為整個盾構(gòu)機提供所需電力。2.1.4、管片搬運系統(tǒng)圖片感動顧

9、客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 分為高、低雙梁兩部分。每部分雙梁包括2臺行走電機和2臺升降電葫蘆：行走電機是控制扁擔梁前進和后退，升降電葫蘆控制扁擔梁上升和下降。雙梁包括4個控制箱，分別安裝在行走小車上，可以進行單個控制?？刂品绞椒譃橛芯€和無線兩種。2.1.5、通風(fēng)系統(tǒng)圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 由軸流風(fēng)機組成，其控制箱位于5號臺車右側(cè)。2.1.6、輔助系統(tǒng)感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11401.機內(nèi)控制箱2.閥箱3.操作屏箱4.A液變頻柜5.A液變頻控制箱6.B液變頻柜7.污水箱B液箱控制箱8.A液攪拌控制箱9.加泥變

10、頻器柜10.加泥變頻控制箱11.加泥攪拌控制箱12.內(nèi)循環(huán)水冷卻控制箱13.輔助電源動力柜14水泵控制箱15.泡沫控制箱1.機內(nèi)控制箱 安裝在操作平臺上，用于加泥閥，泡沫閥，泡沫加氣閥的控制，與B液壓力表，清洗壓力表，A液流量計，泡沫壓力表，A液壓力表連接感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL11402.閥箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 安裝在操作平臺上，共有三個閥箱，VB1為A液閥箱；VB2為B液，清洗，加泥閥箱；VB3為泡沫閥箱。3.操作屏箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于1號臺車右部，為司機室操作室，司機可操縱面

11、板上的 按鈕進行盾構(gòu)機掘進等工作。4.A液變頻柜圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140安裝于2號臺車右5.A液變頻控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號臺車 右，控制兩個A液泵和兩個風(fēng)扇電機和兩個加載閥6.B液變頻柜圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140位于2號臺車左7.污水箱B液箱控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號臺車左?？刂苾蓚€B液泵電機和兩個風(fēng)扇電機，連接污水箱液位開關(guān)，B液壓力開關(guān)高檢測，B液流量計，B液液位，A液液位，污水箱攪拌電機污水泵和B液液位控制盒8.A液

12、攪拌控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號臺車左，分別連接A液攪拌電機，兩個A液壓力高檢測，兩個A液下料閥，兩個A液清洗閥。9.加泥變頻器柜圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于3號臺車左，控制2個加泥泵電機和兩個加泥泵電機風(fēng)扇。10.加泥變頻控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于3號臺車左，連接兩個加泥壓力檢測開關(guān)，兩個泥水切換閥，以及兩個加泥壓力表和另個加泥流量計。11.加泥攪拌控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于4號臺車左，分別控制4個加泥攪拌電機機以及

13、泥箱自動加料閥和泥箱液位計。12.內(nèi)循環(huán)水冷卻控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于3號臺車左,控制內(nèi)循環(huán)冷卻水泵，連接內(nèi)循環(huán)冷卻水溫度傳感器，冷卻水液位開關(guān)和多層報警燈。13.輔助電源動力柜圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于5號臺車左，給輔助系統(tǒng)各控制箱和動力柜提供電源.14.水泵控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于5號臺車左，控制兩個清洗水泵和一個注漿水泵，連接水管卷盤控制箱，泡沫給水檢測開關(guān)，水箱液位控制盒和水箱補水閥.15.泡沫控制箱圖片感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 位于2號臺車左，連接4個泡沫混合液壓力表，1個泡沫給水壓力表，4個氣體壓力表，4個泡沫混合液流量計，4個氣體流量計，1個給水流量計，1個泡沫原液箱壓力開關(guān)，4個泡沫混合液調(diào)節(jié)閥和4個氣體調(diào)節(jié)閥。盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)的總結(jié)感動顧客 一等通聯(lián) Fast Growth TL1140 綜上所述，盾構(gòu)機的電氣系統(tǒng)是一個龐大復(fù)雜但先進又不失人性化的系統(tǒng)，配電系統(tǒng)從低壓到高壓，從強電到弱電，電氣原件大多為國外進口原件，比如施耐德開關(guān)斷路器以及三菱，AB公司提供的PLC,有質(zhì)量保證，不但設(shè)定值精度高而且壽命長，減少了維護的工作量，可編程控制系統(tǒng)為三菱Q系列為主站，采用主從分布式結(jié)構(gòu)組成的，系統(tǒng)