工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)專題方案

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案該工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機(jī)器人建設(shè)胸最新規(guī)定，吸取國(guó)內(nèi)外同類建設(shè)方案長(zhǎng)處，充足考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)和區(qū)域人才培養(yǎng)胸需求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人教學(xué)B勺特點(diǎn)精心構(gòu)建而成。該建設(shè)方案集成多種實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實(shí)驗(yàn)例程與典型應(yīng)用，便 于學(xué)生、教師熟悉和掌握工業(yè)機(jī)器人B勺實(shí)際應(yīng)用。為符合學(xué)校物工業(yè)機(jī)人專業(yè)B勺建設(shè)目B勺和規(guī)定，實(shí)訓(xùn)室方案B勺豐富建設(shè)經(jīng)驗(yàn)與優(yōu)勢(shì)、以及專業(yè)B勺定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校B勺需求，特此設(shè)計(jì)提出了一種 以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨日勺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室綜合解決方案，方案涉及工業(yè)機(jī)器人B勺基本實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)

2、訓(xùn)室建設(shè)。2實(shí)訓(xùn)體系配備及預(yù)算注：本配備表是按照專業(yè)建設(shè)最全面B勺設(shè)備來(lái)配備，僅供參照，我司會(huì)根據(jù)合伙院校B勺具體 需求來(lái)定制化配備或調(diào)節(jié)。述特色化專業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（此配備暫以30人/班配備）工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)服務(wù)體系報(bào)價(jià)表序 號(hào)實(shí)訓(xùn)體系服務(wù)項(xiàng)目名稱數(shù)量單位單價(jià)（元）總價(jià)（元）備注一、工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)實(shí)訓(xùn)體系1機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)室30臺(tái)14,100.0423,000.02工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室15臺(tái)55,000.0825,000.03工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)室5臺(tái)275,000.01,375,000.0二、工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)體系4工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用工作站2臺(tái)32

3、8,000.0656,000.05工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站2臺(tái)314,000.0628,000.06工業(yè)機(jī)器人分揀應(yīng)用工作站2臺(tái)442,000.0884,000.07工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站2臺(tái)276,000.0552,000.08工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料工作站2臺(tái)321,000.0642,000.0合計(jì)金額5,985,000.0注：本表方案是按照專業(yè)建設(shè)最全面勺設(shè)備來(lái)配備，僅供參照。我司會(huì)根據(jù)具體勺需求來(lái)定制 化配備。3工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室具體設(shè)計(jì)方案3.2工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)目的通過(guò)多功能實(shí)訓(xùn)室建設(shè)可以滿足工業(yè)機(jī)器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機(jī)電設(shè)備B勺 安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)

4、機(jī)器人應(yīng)用B勺如下技能：1）熟悉工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)B勺基本構(gòu)成；2）純熟掌握工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試B勺能力；3）純熟掌握工業(yè)機(jī)器人示教器B勺使用措施與技巧；4）純熟掌握工業(yè)機(jī)器人示教器B勺編程與示教功能；5）掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程B勺基本能力；6）掌握工業(yè)機(jī)器人安全使用規(guī)范；7）掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用B勺編程與調(diào)試措施；8）掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃B勺編程與調(diào)試措施；9）掌握工業(yè)機(jī)器人TCP定點(diǎn)B勺編程與調(diào)試措施；10）掌握工業(yè)機(jī)器人固定位置排序B勺B勺編程與調(diào)試措施。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1）工業(yè)機(jī)器人B勺基本結(jié)識(shí)實(shí)訓(xùn)；2 ） ABB機(jī)器人控制器構(gòu)造結(jié)識(shí)；3） ABB控制器IO接線實(shí)訓(xùn)；4 ） FlexPen

5、dant重要構(gòu)成實(shí)訓(xùn)；5）ABB示教器基本操作實(shí)訓(xùn)；6）ABB示教器運(yùn)動(dòng)操作實(shí)訓(xùn)；） ABB機(jī)器人日勺IO通信及應(yīng)用；） ABB機(jī)器人日勺程序數(shù)據(jù)設(shè)立實(shí)訓(xùn)；）實(shí)訓(xùn)外設(shè)曰勺安裝與調(diào)試；）機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)；11）平面矩形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；12 ）平面圓形描圖編程與示教實(shí)訓(xùn)；13）固定位置搬運(yùn)編程與示教；14 ）平面矩陣碼垛編程與示教；15）碼垛編程與示教。實(shí)訓(xùn)I效果通過(guò)系統(tǒng)曰勺實(shí)訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)曰勺構(gòu)成、編程、調(diào) 試以及機(jī)電設(shè)備曰勺安裝方面曰勺知識(shí)與技能。為后續(xù)曰勺機(jī)器人曰勺典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用 打下堅(jiān)實(shí)日勺基本。建議配備按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)曰勺特點(diǎn)，實(shí)訓(xùn)室按照理實(shí)

6、一體化形式進(jìn)行建設(shè)，實(shí)訓(xùn) 室內(nèi)部設(shè)實(shí)踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開(kāi)展理實(shí)一體化教學(xué)。實(shí)訓(xùn)室效果圖如下。a乙L章晌La乙L嘲皆醐/曜IftOd乙LZ引苜工LL乙L軸殊里*三 wa 話處卓尚矗器用曲OLa/男映苜匚用*戢,35沖葬閭登L69乙L徹鮑89乙L啊WOL9乙L徹割d0199乙L徹割g9乙LWII蒯虹 苜革制豌苜革Y器叩pa乙L儡爵/叫_溢弓帷ea乙L器閽孕茬密器SOHI器瞄Y器叩aavza乙Lodi-aai aavaavL14桌子六角桌/長(zhǎng)桌/15凳子小方凳25個(gè)16實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)1套注:（1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每?jī)蓚€(gè)學(xué)生有一種實(shí)訓(xùn)工位；（2

7、）根據(jù)學(xué)校具體狀況與需求，可對(duì)實(shí)訓(xùn)室配備進(jìn)行增減。3.2.1工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)工作站具有構(gòu)造緊湊，訓(xùn)練多種機(jī)器人應(yīng)用功能B勺特點(diǎn)。重要涉及：ABB機(jī)器人舊B120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模 塊，TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實(shí)訓(xùn)模塊B勺 基本上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測(cè)模塊等。通過(guò)該工作站可以學(xué)習(xí)機(jī)器人B勺基本操作（機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌 跡編程、機(jī)器人IO信號(hào)控制等），機(jī)器人碼垛，分揀排序以及學(xué)習(xí)PLC、氣動(dòng)元件、 傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基本知識(shí)和設(shè)備B勺應(yīng)用。系統(tǒng)闡

8、明：1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)構(gòu)造，不僅可作為獨(dú)立B勺系統(tǒng)單獨(dú)使用，也 可以作為子系統(tǒng)與其他類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能 B勺可擴(kuò)展性等長(zhǎng)處；2 ）多種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)日勺工作過(guò)程及運(yùn)營(yíng)狀態(tài)具 有直觀性；實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能，通過(guò)手動(dòng)可以檢測(cè)氣缸、氣爪等重要 器件工作性能與否正常進(jìn)行檢測(cè)；五個(gè)模塊由易到難，循序漸進(jìn)，使學(xué)習(xí)者迅速B勺掌握ABB機(jī)器人基本操 作及使用技巧。設(shè)備3D效果圖(2)系統(tǒng)構(gòu)成表1系統(tǒng)配備清單序設(shè)備名稱 號(hào)數(shù)品牌型號(hào)量 位工業(yè)機(jī)器人IRB120-3 Q.5812機(jī)器人控制器控制器ABB IRC5緊湊型控制器1臺(tái)3機(jī)器人本體

9、到控制器之間B勺電纜長(zhǎng)度7米ABB1臾4示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面ABB1個(gè)5DeviceNet 總線ABB1根6數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板ABB （附10米日勺電纜）1個(gè)7機(jī)器人基本控制軟件,5.0版操作系統(tǒng)ABB1套8機(jī)器人資料（DVD版）ABB1套9機(jī)器人夾具（含頂針夾頭、搬運(yùn)訓(xùn) 練夾頭、寫字訓(xùn)練夾頭）定制1套1）機(jī)器人底座定制1臾1機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)1L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm （含機(jī)器人高度）1臺(tái)12TCP標(biāo)定模塊定制1套13 TCP多形狀工件標(biāo)定模塊定制1套14軌跡規(guī)劃模塊定制1套15碼垛搬運(yùn)模塊定制1套16工件分揀排序模塊定制1套1配套資源7教學(xué)視頻、實(shí)訓(xùn)指引書、教學(xué)PPT、教學(xué)教案1套ss藏血 IRB129336昌童岑扶- 580mmV理*蟬理3 kg vKFMwaJS - 0.1mmg萍-6ssw25Kg- 180X180 mm *iwa- 700 mm 冊(cè)溢ffis209600V 50、60HZ 普嬲舞凸- 3.0 waRos 186機(jī)器人的無(wú)限制工作范疇位置手腕中心處角度XZ軸2軸