工程力學(xué)試題_第1頁
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文檔簡介

1、仿形機床中半徑為R的半圓形靠模凸輪以等速度v沿水平軌道向右運動，帶動頂桿AB沿 0鉛垂方向運動，如圖所示，試求（p=60時，頂桿AB的速度。解：選擇動點，動系與定系。動點一桿AB上的端點A。動系一OxV，固連于凸輪。定系一固連于水平軌道運動分析。絕對運動一沿鉛垂方向直線運動。相對運動一沿凸輪輪廓線（圓周）運動。牽連運動一水平平動。3.速度分析。絕對速度v :大小未知，方向沿桿AB向上。a牽連速度v : V = V，方向水平向右。 e e 0相對速度v :大小未知，方向沿凸輪圓周的切線。r應(yīng)用速度合成定理方向 /大小 ？虬=* cot(p = % cot 60 = 0.577扁刨床的急回機構(gòu)如圖

2、所示，曲柄OA的一端A與滑塊用鉸鏈連接，當曲柄OA以勻角速度3繞固定軸O轉(zhuǎn)動時，滑塊在搖桿OB上滑動，并帶動搖桿OB繞固定軸O擺動，設(shè)曲柄111長OA=r，兩軸間距離OO= 1，求當曲柄在水平位置時搖桿的角速度3。11解：1.選擇動點，動系與定系。定系一固連于機座。動系一Oxy，固連于搖桿OB。11動點一滑塊A。運動分析：絕對運動一以O(shè)為圓心，r為半徑的圓周運動。相對運動一沿OB的直線運動。牽連運動一搖桿繞O軸的定軸轉(zhuǎn)動。113.速度分析。絕對速度v : v =OA切=s方向沿鉛垂方向向上 a a牽連速度V : v為所要求的未知量，方向垂直于O Be e1相對速度v :大小未知，方向沿搖桿OB。r1應(yīng)用速度合成定理V = V + Vae r大小r(D?方向V = V + Vae r=vn sin (p根

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