基于能力風(fēng)暴智能機(jī)器人大學(xué)版(AS-U)

1、基于能力風(fēng)暴智能機(jī)器人大學(xué)版（AS-U）的創(chuàng)新制作參考項(xiàng)目一、 開(kāi)發(fā)平臺(tái)及工具基本開(kāi)發(fā)平臺(tái)： AS-U，能力風(fēng)暴機(jī)器人配件（含機(jī)械和電子配件），其他電子及機(jī)械輔助配件。AS-UII 性能參數(shù)機(jī)械擴(kuò)展能力：至個(gè)直流電機(jī)；至個(gè)步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)；至個(gè)繼電器、電繼閥、記憶合金；至個(gè)燈泡、電熱絲、蜂鳴器。電子擴(kuò)展能力：至幾百路位模擬輸入；至幾十路輸出捕捉；路數(shù)字式輸出。擴(kuò)展實(shí)例：超聲測(cè)距卡，紅外測(cè)距卡，路伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，路輸入輸出卡。軟件開(kāi)發(fā)能力：標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言子集，簡(jiǎn)潔的專業(yè)程序員語(yǔ)言支持浮點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)組；先進(jìn)的多任務(wù)操作系統(tǒng)；便于學(xué)習(xí)的圖形化交互式語(yǔ)言；眾多的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序代碼 。革命性的

2、流程圖編程：從流程圖編程開(kāi)始，容易上手，激發(fā)興趣，又可以從流程圖自動(dòng)生成C 語(yǔ)言，并可以直接用C 語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)控制，從而得以深入學(xué)習(xí)語(yǔ)言。對(duì)于較好的同學(xué)，可以更改已經(jīng)設(shè)定的函數(shù)庫(kù)，趣無(wú)窮，是很好的C 語(yǔ)言學(xué)習(xí)工具。AS-UII 性能參數(shù)開(kāi) 發(fā) 工 具：可視化交互式編程軟件VJC或JC二、 機(jī)械電子類開(kāi)發(fā)項(xiàng)目：課題名稱：能定時(shí)報(bào)氣溫的機(jī)器人 輔助器件及工具：溫度傳感器、可錄放聲卡，光敏傳感器 簡(jiǎn)要描述：每隔一定時(shí)間，報(bào)氣溫、陰晴等環(huán)境信息。2 課題名稱：家用吸塵機(jī)器人 輔助器件及工具：小型吸塵器、地面檢測(cè)傳感器 簡(jiǎn)要描述：編寫相應(yīng)程序，讓能力風(fēng)暴檢測(cè)地面灰度，當(dāng)檢測(cè)到有雜物，可以啟動(dòng)吸塵器，吸除

3、雜物。3 課題名稱：看家機(jī)器人 輔助器件及工具：CAM攝像機(jī)，可錄放聲卡，紅外傳感器 簡(jiǎn)要描述：識(shí)別來(lái)人身份，并把來(lái)人相貌拍攝并保存下來(lái)。4 課題名稱：城市噪聲檢測(cè)機(jī)器人 主要輔助器件及工具：噪聲傳感器， 簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人能夠在一定區(qū)域內(nèi)（模擬城市主要生活區(qū)、廣場(chǎng)等）巡邏，并實(shí)時(shí)檢測(cè)噪聲的分貝值，可以做記錄（作為將來(lái)統(tǒng)計(jì)用，反應(yīng)城市主要噪聲源，并以此采取降噪措施），另外，也可以及時(shí)報(bào)警，提醒市民。5 課題名稱：保育機(jī)器人 輔助器件及工具：聲音傳感器 簡(jiǎn)要描述：當(dāng)嬰兒哭鬧時(shí)，能力風(fēng)暴能通過(guò)聲音判別感知，并播放柔和的樂(lè)曲安慰嬰兒。6 課題名稱：煤氣泄漏監(jiān)控機(jī)器人 輔助器件及工具：氣體傳感器，可錄放

4、聲卡 簡(jiǎn)要描述：測(cè)定空氣中的煤氣含量，若超出一定數(shù)值則發(fā)出警報(bào)聲音。7 課題名稱：太陽(yáng)能自動(dòng)采集機(jī)器人（自主的找到陽(yáng)光并收集） 輔助器件及工具：太陽(yáng)能采集板，伺服驅(qū)動(dòng)卡 簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人在光敏等傳感器的導(dǎo)引下，搜索太陽(yáng)光源，然后根據(jù)避障、導(dǎo)航算法走到光源集中的地方，然后張開(kāi)太陽(yáng)能收集板，將太陽(yáng)能收集到蓄電池中，或者用于驅(qū)動(dòng)一些風(fēng)扇等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以反應(yīng)收集到太陽(yáng)能。8 課題名稱：機(jī)器人音樂(lè)家 輔助器件及工具：可錄放聲卡 簡(jiǎn)要描述：將音樂(lè)的節(jié)奏同機(jī)器人的行為結(jié)合起來(lái)，完成音樂(lè)編輯（采用DSP芯片）、播放以及機(jī)器人舞蹈動(dòng)作實(shí)現(xiàn)等，讓機(jī)器人成為一個(gè)小小的音樂(lè)家和舞蹈家。9 課題名稱：叫人起床的機(jī)器人 輔助

5、器件及工具：可錄放聲卡或喇叭 簡(jiǎn)要描述：主人可以設(shè)置起床時(shí)間，在沒(méi)有設(shè)置起床時(shí)間的情況下，機(jī)器人可以根據(jù)主人在一周的行為習(xí)慣自動(dòng)叫人起床，同時(shí)，也可以在非自動(dòng)狀態(tài)情況下根據(jù)光線的情況叫主人起床。 10 課題名稱：園藝工機(jī)器人 輔助器件及工具：園藝剪刀，驅(qū)動(dòng)裝置 簡(jiǎn)要描述：在能力風(fēng)暴上添加一套機(jī)械裝置園藝剪刀，這樣他就可以修整草坪。11課題名稱：清掃機(jī)器人輔助器件及工具：清掃裝置，伺服驅(qū)動(dòng)卡，數(shù)字指南針 簡(jiǎn)要描述：設(shè)計(jì)能夠自動(dòng)清掃規(guī)定房間的機(jī)器人。12 課題名稱：昆蟲(chóng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作 輔助器件及工具：伺服電機(jī)、AS-U主板 簡(jiǎn)要描述：設(shè)計(jì)和制作昆蟲(chóng)機(jī)器人，能夠模擬昆蟲(chóng)爬行，遇到物體發(fā)出聲音。1

6、3 課題名稱：機(jī)器人學(xué)寫字 輔助器件及工具：軟筆、夾具 簡(jiǎn)要描述：自制抬落筆小夾具及其驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在能力風(fēng)暴的適當(dāng)位置，編寫相應(yīng)程序。 14 課題名稱：機(jī)器人揀球 輔助器件及工具：揀球裝置，CMUCAM圖像采集與處理傳感器 簡(jiǎn)要描述：在球場(chǎng)上，機(jī)器人可以運(yùn)用傳感器感知球的位置，揀回球。15 課題名稱：迎賓機(jī)器人 輔助器件及工具：可錄放聲卡 簡(jiǎn)要描述：有人從前面走過(guò)時(shí)能說(shuō)：“你好歡迎光臨?！毖劬Πl(fā)光閃動(dòng)，前后轉(zhuǎn)動(dòng)。 16 課題名稱：語(yǔ)音“汽車” 輔助器件及工具：能力風(fēng)暴智能機(jī)器人、紅外測(cè)距卡 簡(jiǎn)要描述：“汽車”在前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎或倒車時(shí)可以發(fā)出語(yǔ)音提示，倒車至離墻指定距離處停下。17 課題名稱：自動(dòng)

7、進(jìn)入車庫(kù)的“汽車”（機(jī)器人） 簡(jiǎn)要描述：“汽車”能自動(dòng)開(kāi)進(jìn)車庫(kù)，并能停在恰當(dāng)位置。可以有三種方式：在地面上鋪有白色或黑色的線，“汽車”能檢測(cè)地面的灰度，并沿著此線進(jìn)入車庫(kù)，停在恰當(dāng)位置；車庫(kù)中裝有一個(gè)光源，在此光源的指引下機(jī)器人能“開(kāi)”進(jìn)車庫(kù)；機(jī)器人能夠檢測(cè)到側(cè)面的墻面，并沿著墻“開(kāi)”進(jìn)車庫(kù)，在檢測(cè)到正面的墻壁后停下。對(duì)于方案可以用到能力風(fēng)暴智能機(jī)器人、光敏擴(kuò)展套件等；對(duì)于方案可以用到能力風(fēng)暴智能機(jī)器人、遠(yuǎn)紅外火焰探頭等；對(duì)于方案可以用到能力風(fēng)暴智能機(jī)器人、紅外擴(kuò)展套件等。18 課題名稱：送可樂(lè)的機(jī)器人 輔助器件及工具：能力風(fēng)暴智能機(jī)器人、發(fā)光球、推球裝置、足球場(chǎng)地地面、光敏擴(kuò)展套件 簡(jiǎn)要描述

8、：見(jiàn)到前方有人就主動(dòng)迎上前去，說(shuō)“歡迎光臨”，并送去可樂(lè)或茶水，待客人取走后，能向賓客致敬。19 課題名稱：野外探險(xiǎn)的機(jī)器人 輔助器件及工具：能力風(fēng)暴智能機(jī)器人、無(wú)線CAM攝像機(jī)、視頻捕捉卡 簡(jiǎn)要描述：在機(jī)器人上裝有無(wú)線CAM攝像機(jī)的發(fā)射部分,讓機(jī)器人到無(wú)人區(qū)去漫游,將無(wú)線接收部分接在諸如電視、計(jì)算機(jī)等圖像輸出設(shè)備上,可以對(duì)無(wú)人區(qū)進(jìn)行偵查。20 課題名稱：機(jī)器人二胡家 輔助器件及工具：二胡拉柄及其驅(qū)動(dòng)裝置 簡(jiǎn)要描述：能力風(fēng)暴自己帶動(dòng)二胡拉柄，可以奏出優(yōu)美的樂(lè)曲。21 課題名稱：自動(dòng)澆花的機(jī)器人輔助器件及工具：濕度傳感器、水泵簡(jiǎn)要描述：編寫相應(yīng)程序，讓能力風(fēng)暴土壤濕度，當(dāng)檢測(cè)到有濕度低于設(shè)定濕度

9、時(shí)，可以啟動(dòng)噴水裝置，到合適濕度即停止?jié)菜?22 課題名稱：家用吸塵機(jī)器人輔助器件及工具：小型吸塵器、地面檢測(cè)傳感器簡(jiǎn)要描述：編寫相應(yīng)程序，讓能力風(fēng)暴檢測(cè)地面灰度，當(dāng)檢測(cè)到有雜物，可以啟動(dòng)吸塵器，吸除雜物。23 課題名稱：智能垃圾桶輔助器件及工具：垃圾筒、減速電機(jī)三 自動(dòng)化類開(kāi)發(fā)項(xiàng)目1課題名稱：恒溫箱 輔助器件及工具：AS-U主板、LCD、減速電機(jī)、電加熱器、風(fēng)扇裝置和溫度擴(kuò)展套件 簡(jiǎn)要描述：用溫度卡檢測(cè)溫室的溫度，并判斷溫度是否在一定范圍內(nèi)，如果溫度高于設(shè)定值，就開(kāi)啟風(fēng)扇通風(fēng)系統(tǒng)；反之則加熱升溫。使室溫保持在一定的范圍內(nèi). 運(yùn)用PID等算法。2 課題名稱：人造衛(wèi)星（模擬）輔助器件及工具：火

10、焰?zhèn)鞲衅?，蠟燭（模擬太陽(yáng)） 簡(jiǎn)要描述：用蠟燭模擬太陽(yáng)，用機(jī)器人模擬地球，讓機(jī)器人以一定距離和轉(zhuǎn)速繞蠟燭轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬地球繞日運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用BANG-BANG控制。3 課題名稱：機(jī)器人走直線（模擬）簡(jiǎn)要描述：運(yùn)用PID算法控制機(jī)器人走直線。 也可以運(yùn)用自校正，自適應(yīng)等算法。四 人工智能類開(kāi)發(fā)項(xiàng)目1 課題名稱：進(jìn)化的機(jī)器人 輔助器件及工具：能力風(fēng)暴智能機(jī)器人（多個(gè)）、足球場(chǎng)地地面、光敏擴(kuò)展套件（或遠(yuǎn)紅外火焰探頭）、紅外測(cè)距卡（或者紅外傳感器） 簡(jiǎn)要描述：一個(gè)四周封閉場(chǎng)地，地面使用廣茂達(dá)彩色足球場(chǎng)地，地面顏色淺的一邊放置光源代表能源，地面顏色深的另一邊代表繁殖場(chǎng)地。機(jī)器人有三種狀態(tài)：饑餓程度：在接收到大于一

11、定強(qiáng)度光照時(shí)饑餓程度會(huì)隨時(shí)間減少，否則隨時(shí)間增加；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度越快，饑餓增加的速度也越快；繁殖一次也要增加饑餓程度；饑餓大于極限值，機(jī)器人就會(huì)死亡。機(jī)器人的壽命，隨時(shí)間增加而變大；如果繁殖下一代就恢復(fù)新生，壽命恢復(fù)到零；如果壽命大于極限值而沒(méi)有繁殖，機(jī)器人也會(huì)死亡。機(jī)器人的繁殖強(qiáng)度，在饑餓程度小于一個(gè)定值的情況下，隨時(shí)間增加而變大，否則不變；如果繁殖強(qiáng)度大于一個(gè)定值并且在繁殖場(chǎng)地停留的時(shí)間大于一個(gè)定值就意味著繁殖了下一代，繁殖強(qiáng)度恢復(fù)到零，并且繁殖次數(shù)加一。自行設(shè)計(jì)機(jī)器人的生存策略，看誰(shuí)的生存時(shí)間最長(zhǎng)，繁殖次數(shù)最多。如多機(jī)器人在一個(gè)場(chǎng)地可能會(huì)發(fā)生爭(zhēng)奪光源和繁殖場(chǎng)地的行為。運(yùn)用遺傳算法。2

12、課題名稱：群體機(jī)器人行為研究小鴨過(guò)河 輔助器件及工具：能力風(fēng)暴智能機(jī)器人（多個(gè)）、紅外測(cè)距卡（或者紅外傳感器） 簡(jiǎn)要描述：鴨媽媽帶領(lǐng)著很多個(gè)小鴨子一起過(guò)河。3 課題名稱：機(jī)器人行為自動(dòng)生成簡(jiǎn)要描述：運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)生成機(jī)器人行為。五 競(jìng)賽類項(xiàng)目1 課題名稱：機(jī)器人下五子棋 簡(jiǎn)要描述：通過(guò)AS總線擴(kuò)展一簡(jiǎn)單鍵盤，在適當(dāng)?shù)某绦蛳录纯膳c人下五子棋。2 課題名稱：機(jī)器人相撲 簡(jiǎn)要描述：在一定大小的擂臺(tái)上，兩臺(tái)能力風(fēng)暴互相推，直到把對(duì)方推下擂臺(tái)。3 課題名稱：機(jī)器人爬坡比賽 簡(jiǎn)要描述：幾臺(tái)能力風(fēng)暴比賽誰(shuí)的爬坡能力強(qiáng)。4 課題名稱：兩個(gè)人打彈球 輔助器件及工具：推球裝置 簡(jiǎn)要描述：畫(huà)一個(gè)場(chǎng)地，機(jī)器人一對(duì)一

13、，將球推向?qū)Ψ綀?chǎng)地，誰(shuí)未接到球或是球出界，則對(duì)方加上一分。5 課題名稱：機(jī)器人越野賽 簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人穿越不同的障礙，比誰(shuí)最先到達(dá)目的地6 課題名稱：機(jī)器人接力賽 簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人各自分組，在跑道上進(jìn)行接力賽7 課題名稱：機(jī)器人滅火比賽 輔助器件及工具：滅火風(fēng)扇裝置、遠(yuǎn)紅外火焰探頭、光敏擴(kuò)展套件、紅外測(cè)距卡(或紅外擴(kuò)展套件) 簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人在模擬的四個(gè)房間中快速找到火源并熄滅。8 課題名稱：機(jī)器人足球賽 輔助器件及工具：發(fā)光球、推球裝置、足球場(chǎng)地地面、光敏擴(kuò)展套件 簡(jiǎn)要描述：甲乙雙方（二對(duì)二或四對(duì)四）采用策略將發(fā)光球攻入對(duì)方球門。9 課題名稱：機(jī)器人排雷賽 輔助器件及工具：排雷裝置，數(shù)字指南

14、針，無(wú)線通訊卡 簡(jiǎn)要描述：場(chǎng)地設(shè)定雷區(qū)，機(jī)器人在雷區(qū)探尋地雷，并將雷搬運(yùn)到指定區(qū)域。10 課題名稱：機(jī)器人接力賽輔助器件及工具：灰度傳感器，多功能擴(kuò)展卡，磁敏開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)要描述：三個(gè)或以上的機(jī)器人進(jìn)行接力跑，沿特定的軌道前進(jìn)。 附錄資料：不需要的可以自行刪除測(cè)量機(jī)器人測(cè)量機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速判別、鎖定、跟蹤、自動(dòng)照準(zhǔn)和高精度測(cè)量，可 以在大范圍內(nèi)實(shí)施高效的遙控測(cè)量。使您在遙控測(cè)量操作中的那些煩惱成為歷史。該系統(tǒng) 由索佳新一代全站儀SRX和索佳超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)組成。 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)由鏡站端可發(fā)射扇形光束的RC遙控器和測(cè)站端SRX系列全站儀上的光束探 測(cè)器組成；光束探測(cè)器能敏銳地感知RC遙控器所發(fā)

15、出的瞬間光信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)全站儀快速地指 向目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確照 準(zhǔn)和測(cè)量。系統(tǒng)內(nèi)置智能方 向傳感器可以判別和鎖定指 定目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的智能 跟蹤。 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)全站儀快速照準(zhǔn)棱鏡所在方位，并對(duì)目標(biāo)實(shí)施 高精度的自動(dòng)照準(zhǔn)和測(cè)量。超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)全站儀自動(dòng)照準(zhǔn)和鎖定目標(biāo)棱鏡，測(cè)量過(guò)程中移動(dòng)棱鏡時(shí)即使出現(xiàn)影響目標(biāo) 通視的障礙物（如建筑、樹(shù)木、汽車等物體），儀器也能鎖定目標(biāo)棱鏡，確保測(cè)量工作的正確進(jìn)行。在 地形復(fù)雜的條件下作業(yè)時(shí)，測(cè)量人員只須注意腳下的路面，而不必太在意棱鏡的姿態(tài)。即使目標(biāo)棱鏡暫 時(shí)失鎖，只須在鏡站方發(fā)出搜索指令，儀器便可快速地重新鎖定目標(biāo)。 即使鏡站附近有其他反射棱

16、鏡也不會(huì)產(chǎn)生誤測(cè)，超級(jí)目標(biāo)捕 捉系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)全站儀鎖定和照準(zhǔn)正確的棱鏡。測(cè)量機(jī)器人1：測(cè)量機(jī)器人SRX儀器介紹:索佳超級(jí)測(cè)量機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速判別、鎖定、跟蹤、自動(dòng)照準(zhǔn)和高精度測(cè)量，可以在大范圍內(nèi)實(shí)施高效的遙控測(cè)量。使您在遙控測(cè)量操作中的那些煩惱成為歷史。該系統(tǒng)由索佳新一代全站儀SRX和索佳超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)組成。系統(tǒng)特點(diǎn):高新技術(shù)的體現(xiàn)全站儀的新旗艦 新一代高精度測(cè)距技術(shù)RED-techEX 全球領(lǐng)先的突破性測(cè)角技術(shù) 支持多種通訊接口 完善的藍(lán)牙通訊技術(shù)。索佳超級(jí)測(cè)量機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速判別、鎖定、跟蹤、自動(dòng)照準(zhǔn)和高精度測(cè)量，可以在大范圍內(nèi)實(shí)施高效的遙控測(cè)量。使您在遙控測(cè)量操作中的那些

17、煩惱成為歷史。該系統(tǒng)由索佳新一代全站儀SRX和索佳超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)組成。 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)由鏡站端可發(fā)射扇形光束的RC遙控器和測(cè)站端SRX系列全站儀上的光束探測(cè)器組成；光束探測(cè)器能敏銳地感知RC遙控器所發(fā)出的瞬間光信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)全站儀快速地指向目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確照準(zhǔn)和測(cè)量。系統(tǒng)內(nèi)置智能方向傳感器可以判別和鎖定指定目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的智能跟蹤。 超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)全站儀快速照準(zhǔn)棱鏡所在方位，并對(duì)目標(biāo)實(shí)施高精度的自動(dòng)照準(zhǔn)和測(cè)量。超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)全站儀自動(dòng)照準(zhǔn)和鎖定 目標(biāo)棱鏡，測(cè)量過(guò)程中移動(dòng)棱鏡時(shí)即使出現(xiàn)影響目標(biāo)通視的障礙物（如建筑、樹(shù)木、汽車等物體），儀器也能鎖定目標(biāo)棱鏡，確保測(cè)量工作的正

18、確進(jìn)行。在地形復(fù) 雜的條件下作業(yè)時(shí)，測(cè)量人員只須注意腳下的路面，而不必太在意棱鏡的姿態(tài)。即使目標(biāo)棱鏡暫時(shí)失鎖，只須在鏡站方發(fā)出搜索指令，儀器便可快速地重新鎖定目標(biāo)。 即使鏡站附近有其他反射棱鏡也不會(huì)產(chǎn)生誤測(cè)，超級(jí)目標(biāo)捕捉系統(tǒng)會(huì)驅(qū)動(dòng)全站儀鎖定和照準(zhǔn)正確的棱鏡。技術(shù)性能參數(shù):型號(hào)SRX1SRX2SRX3SRX5測(cè)角部光電絕對(duì)編碼掃描、對(duì)徑檢波度盤最小顯示 (可選)0.5 / 1, 0.1 / 0.2mg, 0.002 / 0.005mil1 / 5, 0.2 / 1mg, 0.005 / 0.02mil測(cè)角精度(ISO17123-3)1 / 0.3mg / 0.005mil2 / 0.6mg /

19、0.01mil3 / 1mg / 0.015mil5 / 1.5mg / 0.025mil自動(dòng)雙軸液體補(bǔ)償雙軸液體傾斜傳感器，補(bǔ)償范圍：4超出補(bǔ)償范圍儀器發(fā)出風(fēng)鳴警告測(cè)距部紅色激光二極管、光電同軸、調(diào)制激光、相位比較法測(cè)距測(cè)距范圍*1(斜距)無(wú)協(xié)作目標(biāo)*2(Kodak灰卡)0.3 500m (白色面, 90%反射系數(shù))0.3 250m (灰色面, 18%反射系數(shù))反射片RS90N-K: 1.3 500mATP1棱鏡1.3 1,000m單AP棱鏡1.3 5,000m ,良好氣象條件*3 : 1.3 6,000m精度無(wú)協(xié)作目標(biāo)2/*4(精測(cè))0.3 200m: (3 + 2ppm x D)mm20

20、0 350m: (5 + 10ppm x D)mm350 500m: (10 + 10ppm x D)mm無(wú)協(xié)作目標(biāo)2/*4(粗測(cè))0.3 200m: (6 + 2ppm x D)mm200 350m: (8 + 10ppm x D)mm350 500m: (15 + 10ppm x D)mm棱鏡精測(cè): (1.5 + 2ppm x D)mm5*精測(cè):(2 + 2ppm x D)mm,粗測(cè) : (5 + 2ppm x D)mm粗測(cè): (5 + 2ppm x D)mm反射片精測(cè):(3 + 2ppm x D)mm,粗測(cè) ： (6 + 2ppm x D)mm自動(dòng)跟蹤6脈沖激光和光學(xué)成像的CCD感應(yīng)器范

21、圍ATP1棱鏡5 500m自動(dòng)照準(zhǔn)脈沖激光和光學(xué)成像的CCD感應(yīng)器 ATP1棱鏡2 600m APO1棱鏡2 1,000m模式PC-RR3遙控裝置光束發(fā)射器,藍(lán)牙模塊，和磁性羅盤。光束發(fā)射器,藍(lán)牙模塊，和磁性羅盤。范圍* 1(SRX和 RC-PR3的斜距)近距離模式2 100m*7,良好天氣以上 3: 2 to 150m遠(yuǎn)距離模式2 250m* 8,良好天氣以上3: 2 to 300m * 2測(cè)量機(jī)器人2：GPT-9000A彩屏 WinCE測(cè)量機(jī)器人儀器介紹:彩屏 WinCE測(cè)量機(jī)器人采用最安全的1級(jí)激光，無(wú)棱鏡測(cè)距達(dá)2000m，再一次打破了無(wú)棱鏡測(cè)距的極限。系統(tǒng)特點(diǎn): 采用最安全的1級(jí)激光，

22、無(wú)棱鏡測(cè)距達(dá)2000m，再一次打破了無(wú)棱鏡測(cè)距的極限 配備自動(dòng)追蹤，自動(dòng)照準(zhǔn)功能和Windows CE操作系統(tǒng)；跟蹤速度達(dá)15/秒，可以用于幾乎所有的測(cè)量領(lǐng)域 紅色激光指向：裝有紅色、極小光點(diǎn)激光指示器，輕松可知被測(cè)點(diǎn)位置，方便用戶定向或放樣作業(yè) XTRAC 棱鏡跟蹤技術(shù)：瞬間重捕跟蹤鎖定技術(shù) 拓普康第三代快速鎖定技術(shù) 快速鎖定技術(shù)和IR通訊技術(shù)的完美結(jié)合 高級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：儀器端和反光鏡端均為無(wú)線連接 Windows CE操作系統(tǒng) 彩色觸摸屏幕 新型、超快速伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 內(nèi)置無(wú)線電通訊系統(tǒng)：內(nèi)置2.4GHz SpSp無(wú)線電通訊系統(tǒng) 集成在儀器的側(cè)面板中 可選配用于FC-200 的RS電臺(tái)模塊 新

23、型的FC-200野外控制器： 內(nèi)置藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系統(tǒng) 彩色觸摸屏幕 可選配RS-1電臺(tái)模塊 真正無(wú)線連接的系統(tǒng)：GPT-9000A測(cè)量機(jī)器人 FC-200野外控制器 RS電臺(tái)模塊 輕便的360棱鏡 功能強(qiáng)大的TopSURV 軟件技術(shù)性能參數(shù):儀器型號(hào)GPT-9001AGPT-9002A儀器型號(hào)GPT-9001AGPT-9002A角度測(cè)量微旋轉(zhuǎn)微旋轉(zhuǎn)控制（最小值為1秒）方法（水平/垂直）絕對(duì)法讀數(shù)（對(duì)徑）最大旋轉(zhuǎn)速度85/秒最小讀數(shù)0.5/11/5顯示器精度12類型3.5英寸TFT彩色顯示屏距離測(cè)量單面顯示測(cè)程觸摸屏無(wú)棱

24、鏡模式（目標(biāo)：白墻）計(jì)算機(jī)單元在低亮度且無(wú)陽(yáng)光1.5m250m/5m2000m(無(wú)棱鏡超長(zhǎng)模式)操作系統(tǒng)WinCE.NET 4.2有棱鏡模式CPUIntel PXA255 400MHz單棱鏡（條件1）3，000mRAM64MB條件1：薄霧、能見(jiàn)度約20km，中等陽(yáng)光，稍有熱閃爍ROM2MB(閃存ROM)+64MB（SD card）無(wú)棱鏡模式(漫反射表面)I/ORS-232串口1.5m250m(5mm)m.s.e.USB（B型）, 藍(lán)牙5.0m2000m(10mm+10ppmD)m.s.e.CF卡槽（型）有棱鏡模式（2mm+2ppmD)m.s.e.傾斜補(bǔ)償器最小讀數(shù)類型雙軸精測(cè)模式0.2mm/1

25、mm方法液體式粗測(cè)模式1mm/10mm補(bǔ)償范圍6測(cè)量時(shí)間水準(zhǔn)器靈敏度精測(cè)模式 1mm:約1.2秒（首次3秒）圓水準(zhǔn)器10/2mm0.2mm:約3秒（首次4秒）長(zhǎng)水準(zhǔn)器30/2mm粗測(cè)模式 10mm:約0.3秒（首次2.5秒）電源1mm:約0.5秒（首次2.5秒）機(jī)載電池BT-61Q輸出電壓7.4伏自動(dòng)跟蹤使用時(shí)間最大自動(dòng)跟蹤速度15/秒角度和距離測(cè)量約4.5小時(shí)搜索范圍可由用戶定義僅角度測(cè)量約10小時(shí)自動(dòng)跟蹤范圍8m1000m(單棱鏡)其他自動(dòng)照準(zhǔn)精度2激光指向有伺服機(jī)構(gòu)防塵/防水等級(jí)IP54驅(qū)動(dòng)范圍全方位旋轉(zhuǎn)工作環(huán)境溫度-20+50粗旋轉(zhuǎn)粗旋轉(zhuǎn)控制（7個(gè)速度可調(diào)）重量?jī)x器6.9kg(含電池)

26、，儀器箱4.5kg微旋轉(zhuǎn)微旋轉(zhuǎn)控制（最小值為1秒）尺寸338mm(高)212mm(寬)197mm(長(zhǎng))最大旋轉(zhuǎn)速度85/秒測(cè)量機(jī)器人3: GTS-900A測(cè)量機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：彩屏 WinCE測(cè)量機(jī)器人 您工作中最佳助手,配備自動(dòng)追蹤，自動(dòng)照準(zhǔn)功能和Windows CE操作系統(tǒng)，跟蹤速度達(dá)15/秒；可以用于幾乎所有的測(cè)量領(lǐng)域。系統(tǒng)特點(diǎn)：配備自動(dòng)追蹤，自動(dòng)照準(zhǔn)功能和Windows CE操作系統(tǒng)，跟蹤速度達(dá)15/秒；可以用于幾乎所有的測(cè)量領(lǐng)域。XTRAC 棱鏡跟蹤技術(shù)：瞬間重捕跟蹤鎖定技術(shù)拓普康第三代快速鎖定技術(shù)快速鎖定技術(shù)和IR通訊技術(shù)的完美結(jié)合高級(jí)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)：儀器端和反光鏡端均為無(wú)線連接 Win

27、dows CE操作系統(tǒng) 彩色觸摸屏幕 新型、超快速伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置無(wú)線電通訊系統(tǒng)：內(nèi)置2.4GHz SpSp無(wú)線電通訊系統(tǒng) 集成在儀器的側(cè)面板中 可選配用于FC-200 的RS電臺(tái)模塊新型的FC-200野外控制器：內(nèi)置藍(lán)牙無(wú)線通訊模塊 Inetl XScale 520MHz CPU Windows CE操作系統(tǒng) 彩色觸摸屏幕 可選配RS-1電臺(tái)模塊真正無(wú)線連接的系統(tǒng)：GTS-900A測(cè)量機(jī)器人 FC-200野外控制器 RS電臺(tái)模塊 輕便的360棱鏡 功能強(qiáng)大的TopSURV 軟件技術(shù)指標(biāo)：儀器型號(hào)GTS-901AGTS-902A儀器型號(hào)GTS-901AGTS-902A角度測(cè)量顯示器方法（水平/

28、垂直）絕對(duì)法讀數(shù)（對(duì)徑）類型3.5英寸TFT彩色顯示屏最小讀數(shù)0.5/11/5單面顯示精度12觸摸屏距離測(cè)量計(jì)算機(jī)單元測(cè)程操作系統(tǒng)WinCE.NET 4.2單棱鏡（條件1）3，000mCPUIntel PXA255 400MHz條件1：薄霧、能見(jiàn)度約20km，中等陽(yáng)光，稍有熱閃爍RAM64MB最小讀數(shù)ROM2MB(閃存ROM)+64MB（SD card）精測(cè)模式0.2mm/1mmI/ORS-232串口/USB（B型），藍(lán)牙/CF卡槽（型）粗測(cè)模式1mm/10mm傾斜補(bǔ)償器測(cè)量時(shí)間類型雙軸精測(cè)模式 1mm:約1.2秒（首次3秒）方法液體式 0.2mm:約3秒（首次4秒）補(bǔ)償范圍6粗測(cè)模式 10m

29、m:約0.3秒（首次2.5秒）水平器靈敏度 1mm:約0.5秒（首次2.5秒）圓水平器10/2mm自動(dòng)跟蹤長(zhǎng)水平器30/2mm最大自動(dòng)跟蹤速度15/秒電源搜索范圍可由用戶定義機(jī)載電池BT-61Q輸出電壓7.4伏自動(dòng)跟蹤范圍8m1000m(單棱鏡)使用時(shí)間自動(dòng)照準(zhǔn)精度2角度和距離測(cè)量約4.5小時(shí)伺服機(jī)構(gòu)僅角度測(cè)量約10小時(shí)驅(qū)動(dòng)范圍全方位旋轉(zhuǎn)其它粗旋轉(zhuǎn)粗旋轉(zhuǎn)控制（7個(gè)速度可調(diào)）激光指向有微旋轉(zhuǎn)微旋轉(zhuǎn)控制（最小值為1秒）防塵/防水等級(jí)IP54最大旋轉(zhuǎn)速度85/秒工作環(huán)境溫度-20+50重量?jī)x器6.9kg(含電池)，儀器箱4.5kg尺寸338mm(高)212mm(寬)197mm(長(zhǎng))測(cè)量機(jī)器人4： T

30、CA2003/1800全站儀產(chǎn)品描述： 令人不可致信的角度和距離測(cè)量精度，既可人工操作也可自動(dòng)操作，既可遠(yuǎn)距離遙控運(yùn)行也可在機(jī)載應(yīng)用程控下使用，在精密工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、幾乎是無(wú)容許限差的機(jī)械引導(dǎo)控制等應(yīng)用領(lǐng)域中無(wú)可匹敵。系統(tǒng)特點(diǎn)：世界上最高精度的全站儀：測(cè)角精度（一測(cè)回方向標(biāo)準(zhǔn)偏差）0.52，測(cè)距精度 1mm+1ppm 具有ATR功能的TCA2003/1800全站儀，把地面測(cè)量設(shè)備帶入了測(cè)量機(jī)器人的時(shí)代，并以性能穩(wěn)定可靠著稱 利用ATR功能，白天和黑夜（無(wú)需照明）都可以工作，合作目標(biāo)只是普通的反射棱鏡 具有激光對(duì)點(diǎn)器；可加配EGL導(dǎo)向光；配備RCS遙控器可組成單人測(cè)量系統(tǒng) 可通過(guò)GeoBas

31、ic工具，用戶可自開(kāi)發(fā)機(jī)載應(yīng)用軟件；在GeoCOM模式下，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件的控制，可組成各種自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng) 在測(cè)量辦公軟件SurveyOffice或Leica Geo-Office的幫助下，可把儀器內(nèi)PC卡上保存的數(shù)據(jù)輕松地傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中 廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測(cè)量或變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域技術(shù)規(guī)格 ：型號(hào)TCA1800TCA2003TC2003角度測(cè)量距離測(cè)量（IR）馬達(dá)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)（ATR）導(dǎo)向光（EGL）可選可選可選遙控器RCS1100可選可選可選角度測(cè)量精度（ISO 17123-3）Hz, V10.50.5最小顯示單位10.1測(cè)量原理對(duì)徑絕對(duì)式連續(xù)測(cè)量補(bǔ)償器方式電子雙

32、軸補(bǔ)償器補(bǔ)償范圍4設(shè)置精度0.3距離測(cè)量精度（ISO17123-4）精密模式/測(cè)量時(shí)間1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒標(biāo)準(zhǔn)模式/測(cè)量時(shí)間1mm+2ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒1mm+1ppm/3.0秒快速模式/測(cè)量時(shí)間3mm+2ppm/1.5秒跟蹤模式/測(cè)量時(shí)間5mm+2ppm/0.3秒最小顯示單位0.1 mm0.01 mm測(cè)程（一般大氣條件）圓棱鏡（GPR1）2500 m360棱鏡（GRZ4）1300 m 小棱鏡（GMP101）900 m反射片60mm60mm）200 m自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)（ATR）ATR/LOCK 測(cè)程（一般大氣條

33、件）圓棱鏡（GPR1）1000 m / 500 m360棱鏡（GRZ4）500 m / 350 m最短測(cè)量距離5 m / 20 m精度/測(cè)量時(shí)間小于等于200 m時(shí)為1mm；大于200m時(shí)取決于角度測(cè)量精度/ 3-4秒最大速度（LOCK模式）切向（標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距模式）在100 m處: 5 m /秒，在20 m處: 1 m /秒切向（跟蹤測(cè)距模式）在100 m處: 1 m /秒，在20 m處: 0.2 m /秒工作原理數(shù)字元影像處理（激光束）馬達(dá)驅(qū)動(dòng)最大速度旋轉(zhuǎn)速度45/秒導(dǎo)向光（EGL）工作范圍（一般大氣條件）5 m 150 m精度定向精度在100處: 5 cm 機(jī)載應(yīng)用程序系統(tǒng)集成程序測(cè)站，目標(biāo)偏

34、置，人工輸入坐標(biāo)，邊長(zhǎng)投影計(jì)算標(biāo)配可上載程序定向與高程傳遞，后方交會(huì)，放樣，對(duì)邊測(cè)量可選可上載程序自由設(shè)站，懸高測(cè)量，面積，COGO，隱蔽點(diǎn)測(cè)量，參考線，局部后方交會(huì)，導(dǎo)線，道路放樣，多測(cè)回測(cè)角，變形監(jiān)測(cè)（TCA2003為標(biāo)配） 測(cè)量機(jī)器人 測(cè)量機(jī)器人在小浪底大壩外部變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用試驗(yàn)情況，其用于大壩外部變形監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。測(cè)繪技術(shù)和各種精密測(cè)量?jī)x器的發(fā)展提供了新的技術(shù)和方法，變形監(jiān)測(cè)也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)展。工程測(cè)量常規(guī)的經(jīng)緯儀和電磁波測(cè)距儀已經(jīng)逐漸被電子全站儀所替代，電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向發(fā)展，形成了TPS（Totalstation Position Syst

35、em）系統(tǒng)。帶電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合激光，通訊及CCD技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化，集自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角、自動(dòng)測(cè)距、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、自動(dòng)記錄于一體的測(cè)量系統(tǒng)，被稱為測(cè)量機(jī)器人。測(cè)量機(jī)器人可自動(dòng)尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo)，在1 s內(nèi)完成一目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)，像機(jī)器人一樣對(duì)成百上千個(gè)目標(biāo)作持續(xù)和重復(fù)觀測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)施工測(cè)量和變形監(jiān)測(cè)全自動(dòng)化。鑒于小浪底水利樞紐工程地質(zhì)條件差，建筑物結(jié)構(gòu)復(fù)雜，又在黃河下游防洪調(diào)度中具有十分重要的作用，直接關(guān)系到黃河下游兩岸人民的生命財(cái)產(chǎn)的安全，為了保證正確施工及竣工后的安全運(yùn)營(yíng)，必須對(duì)樞紐建筑物進(jìn)行安全變形監(jiān)測(cè)。小浪底大壩表面變形監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)方案為視準(zhǔn)線法，由于土石壩在施工期和建成初期的變形量很大，無(wú)法按視