可編程控制技術(shù)教案第四章

1、課程可編程掌握技術(shù)班級(jí)電氣工程自動(dòng)化學(xué)期5 課時(shí)2h 累計(jì)課時(shí)44h 累計(jì)課時(shí)課程類型理論,試驗(yàn)；第四章 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷課程名稱（章、節(jié)）4.1 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.2 PLC 掌握系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法1. 可編程序掌握器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和步驟教學(xué)目的 2. 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) . 掌握系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法要 求 3.PLC 及輸入 / 輸出模板的挑選4. 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)重點(diǎn) 總體方案設(shè)計(jì)； . 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn) CPU及輸入 / 輸出模板的挑選主要教具 多媒體教室、運(yùn)算機(jī)投影、設(shè)備材料課后記可編程掌握器S7-300/400 ,編程器 /STEP7 軟件,同學(xué)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景

2、概念很少；想象才能不足；應(yīng)適當(dāng)供應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)課,加強(qiáng)學(xué)員對(duì)掌握系統(tǒng)的總體熟識(shí)；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注第四章 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷4.1 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1.1 可編程序掌握器系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1最大限度地滿意被控對(duì)象的掌握要求；設(shè)計(jì)前,應(yīng)深化現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,搜集資料,并與相關(guān)部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員親密協(xié)作,共同擬定掌握方案,協(xié)同解決設(shè)計(jì)中顯現(xiàn)的各種問題； 2在保證掌握系統(tǒng)的安全、牢靠的前提下,力求使掌握系統(tǒng)簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì),使用及修理便利,滿意掌握要求； 3考慮到生產(chǎn)的進(jìn)展,工藝的改進(jìn)及系統(tǒng)擴(kuò)充,在挑選可編程掌握器的CPU模板及 I/O 模板時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有余量；4.1.2

3、 PLC 掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容1確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與掌握方式；PLC 可構(gòu)成各種各樣的掌握系統(tǒng),如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中掌握系統(tǒng)等；在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式； 2挑選用戶輸入設(shè)備 按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等 、輸出設(shè)備 繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件 以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的掌握對(duì)象 電動(dòng)機(jī)、電磁閥等 ；這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其挑選的方法屬于其他課程的內(nèi)容； 3PLC的挑選； PLC是掌握系統(tǒng)的核心部件,正確挑選 PLC對(duì)于保證整個(gè)掌握系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用；挑選 PLC應(yīng)包括機(jī)型挑選、容量挑選、I O模塊挑選、電源模塊挑選等； 4安排 I 0 點(diǎn),繪制 I

4、 0 連接圖,必要時(shí)仍須設(shè)計(jì)掌握臺(tái) 柜 ； 5設(shè)計(jì)掌握程序；掌握程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)正常、安全、牢靠的關(guān)鍵；因此掌握系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿意要求為止； 6編制掌握系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I0 連接圖、 I O地址安排表、掌握軟件；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.1.3 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟框圖1依據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析掌握要求；如需要完成的動(dòng)作 動(dòng)作次序、動(dòng)作條件、必需的愛護(hù)和連鎖等 、操作方式 手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期、單步等 ； 2依據(jù)掌握要求確定系統(tǒng)掌握方案； 3依據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運(yùn)行方式； 4依

5、據(jù)掌握要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備,據(jù)此確定 PLC 的 I 0 點(diǎn)數(shù)； 5挑選 PLC；安排 PLC的 I O點(diǎn),設(shè)計(jì) I O連接圖 6進(jìn)行 PLC的程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行掌握臺(tái) 柜 的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工； 7聯(lián)機(jī)調(diào)試；如不滿意要求,再返回修改程序或檢查接線,直到滿意要求為止； 8編制技術(shù)文件；交付使用；4.2 PLC 掌握系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法4.2.1 應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)1PLC掌握系統(tǒng)類型由 PLC構(gòu)成的單機(jī)掌握系統(tǒng)；由 PLC構(gòu)成的集中掌握系統(tǒng)；由 PLC構(gòu)成的分布式掌握系統(tǒng)；用 PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程 I 0 掌握系統(tǒng)；2系統(tǒng)的運(yùn)行方式手動(dòng)運(yùn)行方式；半自動(dòng)運(yùn)行方式；自動(dòng)運(yùn)行方式；4.2.2 系統(tǒng)

6、硬件設(shè)計(jì)依據(jù)1工藝要求2設(shè)備狀況3掌握功能4I 0 點(diǎn)數(shù)和種類5系統(tǒng)的先進(jìn)性教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.2.3 可編程序掌握器的機(jī)型挑選1. CPU 的功能2. I/0 點(diǎn)數(shù)3. 響應(yīng)速度4. 指令系統(tǒng)5. 機(jī)型挑選的其他考慮4.2.4 輸入 / 輸出模板的挑選1數(shù)字量輸入模塊的挑選2數(shù)字量輸出模塊的挑選3模擬量模塊的挑選4智能 I 0 模塊的應(yīng)用挑選4.2.5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件1系統(tǒng)硬件配置圖2模塊統(tǒng)計(jì)表3I 0 硬件接口圖及 I 0 地址表4.2.6 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)1供電系統(tǒng)的愛護(hù)措施2電源模塊的挑選4 I 0 模塊供電電源設(shè)計(jì)5. 系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)6. 可編程序掌握器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)7. 電纜

7、設(shè)計(jì)和敷設(shè)班級(jí)電氣工程自動(dòng)化學(xué)期5 課程可編程掌握技術(shù)課時(shí)4h 累計(jì)課時(shí)48h 老師上課日期課程類型 理論,試驗(yàn)；第四章 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷課程名稱4.3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試/ 輸入強(qiáng)制）4.4 PLC 系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（章、節(jié)）教學(xué)目的1,線性化編程；分部編程以及結(jié)構(gòu)化編程；2,PLC系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；要 求（信號(hào)模擬,查找/ 替換與換線,變量監(jiān)控與修改,輸出教學(xué)重點(diǎn)分部編程以及結(jié)構(gòu)化編程；變量監(jiān)控與修改.教學(xué)難點(diǎn) 輸出 / 輸入強(qiáng)制主要教具多媒體教室、運(yùn)算機(jī)投影、PLC實(shí)訓(xùn)室；設(shè)備材料可編程掌握器S7-300/400 ,編程器 /STEP7 軟件；實(shí)訓(xùn)教學(xué)的成效不錯(cuò),結(jié)合實(shí)際場(chǎng)景來錘

8、煉學(xué)員的實(shí)際動(dòng)手才能；課后記 可以嘗試項(xiàng)目教學(xué)法,讓學(xué)員獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目；在今后的教學(xué)中應(yīng)在加強(qiáng)多媒體課件的投入；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.3 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 4.3.1 程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 線性化編程；分部編程以及結(jié)構(gòu)化編程（工業(yè)攪拌系統(tǒng)）；被攪拌的對(duì)象要求如下：1當(dāng)成分A（B）泵工作時(shí)要求：1）成分A（B）的進(jìn)料閥已開,出料閥已開； 2）攪拌桶未滿,攪拌的出料閥關(guān)閉；動(dòng)作；3）泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)無故障,沒有緊急停止2拌電機(jī)工作時(shí)的條件：1）攪拌桶未空,攪拌桶的出料閥關(guān)閉；2）攪拌馬達(dá)無故障,緊急停止沒有動(dòng)作；3開排放閥的條件：攪拌馬達(dá)停止,緊急停止沒有動(dòng)作；系統(tǒng)中的液位開關(guān)讓操作者明白攪拌桶內(nèi)的

9、液位情形,并且供應(yīng)輸送泵和攪拌 電機(jī)之間的連鎖關(guān)系；一、線性化編程 線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi),即一個(gè)簡(jiǎn)潔的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的全部指令；線性化編程不帶分支,通常是 令,軟件治理的功能相對(duì)簡(jiǎn)潔；二、分部編程OB1 程序按次序執(zhí)行每一條指分部式編程是把一項(xiàng)掌握任務(wù)分成如干個(gè)獨(dú)立的塊,每個(gè)塊用于掌握一套設(shè)備或一系列工作的規(guī)律指令,而這些塊的運(yùn)行靠組織塊 三、結(jié)構(gòu)化編程OB內(nèi)指令來調(diào)用；結(jié)構(gòu)化程序把過程要求的類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類,并試圖供應(yīng)可以用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案；向指令塊供應(yīng)有關(guān)信息（以參數(shù)形式）重復(fù)利用這些通用模塊；掌握軟件分為五個(gè)功能塊：FC10 功能塊用于掌握成分

10、 A的供料泵；FC20 功能塊用于掌握成分 B的供料泵；FC30 功能塊用于掌握攪拌馬達(dá)；FC40 功能塊用于掌握排料電磁閥；FC50 功能塊用于掌握操作站上的指示燈；,結(jié)構(gòu)化程序能夠教案?jìng)?注教 學(xué) 內(nèi) 容4.4 PLC 系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 4.4.1 信號(hào)模擬4.4.2 查找 / 替換與換線教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.4.3 變量監(jiān)控與修改4.4.4 輸出 / 輸入強(qiáng)制課程可編程掌握技術(shù)班級(jí)電氣工程自動(dòng)化學(xué)期5 課時(shí)4h 累計(jì)課時(shí)52h 老師上課日期課程類型理論,試驗(yàn)；第四章 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷課程名稱4.5 組織塊 OB及其應(yīng)用OB 20；循環(huán)中斷 OB 35；中斷優(yōu)先級(jí)；

11、掌握中斷；（章、節(jié)）日時(shí)鐘中斷（ OB10）；延時(shí)中斷硬件中斷 OB 40 ；初始化模塊（ OB100）教學(xué)目的 要 求1. 把握掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷方法 2. 正確使用常用組織塊教學(xué)重點(diǎn) 循環(huán)中斷 OB 35；初始化模塊（ OB100）教學(xué)難點(diǎn) 初始化模塊程序設(shè)計(jì)主要教具多媒體教室、運(yùn)算機(jī)投影、PLC實(shí)訓(xùn)室設(shè)備材料可編程掌握器S7-300/400 ,編程器 /STEP7 軟件,采納課件和在線答疑的方式,對(duì)學(xué)員的學(xué)習(xí)起到更好的幫助作用；課后記應(yīng)適當(dāng)供應(yīng)下廠觀摩,加強(qiáng)學(xué)員對(duì)PLC系統(tǒng)的進(jìn)一步熟識(shí)；可以嘗試項(xiàng)目教學(xué)法,讓學(xué)員獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.5 組織塊 OB及其

12、應(yīng)用4.5.1 中斷優(yōu)先級(jí)OB類型（優(yōu)先級(jí)）說明OB1主程序循環(huán)（1）在上一循環(huán)終止時(shí)啟動(dòng)OB10時(shí)間中斷（ 2）在程序設(shè)置的日期和時(shí)間啟動(dòng)OB20延時(shí)中斷（ 3）受 SFC32掌握啟動(dòng),在一特定延時(shí)后運(yùn)行OB35循環(huán)中斷（ 12）運(yùn)行在一特定時(shí)間間隔內(nèi)（1ms-1min ）OB40硬件中斷（ 16）當(dāng)檢測(cè)到來自外部模塊的中斷懇求時(shí)啟動(dòng)OB80 到 OB87 響應(yīng)異步錯(cuò)誤 當(dāng)檢測(cè)到模塊診斷錯(cuò)誤或超時(shí)錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)（26/ 啟動(dòng)時(shí) 28）OB100啟動(dòng)（ 27）當(dāng) CPU從 STOP到 RUN狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)OB121,OB122 響應(yīng)同步錯(cuò)誤 當(dāng)檢測(cè)到程序錯(cuò)誤或接受錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)（與被中斷 OB相同）4.5

13、.2 中斷過程系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè) OB 塊中斷時(shí),就被中斷塊的累加器和寄存器上的當(dāng)前信息將被作為一個(gè)中斷堆棧存起來（I 堆棧）；I 堆棧中儲(chǔ)存的內(nèi)容有：累加器及地址寄存器的內(nèi)容；數(shù)據(jù)塊寄存器的內(nèi)容；局部數(shù)據(jù)堆棧,狀態(tài)字,MCR寄存器和 B堆棧指針；假如新的OB 塊調(diào)用FB 和 FC,就每一個(gè)塊的處理數(shù)據(jù)將被儲(chǔ)備堆棧中（B 堆棧）B堆棧中儲(chǔ)存的內(nèi)容有：DB和 DI 寄存器；暫時(shí)數(shù)據(jù)（ L 堆棧）的指針；塊的號(hào)碼及返回地址；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.5.3掌握中斷OB（日時(shí)鐘中斷）和響應(yīng)錯(cuò)誤的OB（錯(cuò)OB可以分為兩類：執(zhí)行周期性工作的誤中斷）；執(zhí)行周期性工作的 OB（日時(shí)鐘中斷）在特定的日期或時(shí)

14、間執(zhí)行從一個(gè)編程大事開頭一段特定延時(shí)后執(zhí)行 按特定周期循環(huán)執(zhí)行 響應(yīng)錯(cuò)誤的 OB（錯(cuò)誤中斷）當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)過程 / 硬件錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行 當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)不依靠于程序指令的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行 當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)與程序指令處理有關(guān)的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行4.5.4 時(shí)間中斷組織塊一、日時(shí)鐘中斷（OB10）OB10可按以下間隔運(yùn)行：Once（一次）：只在特定日期和時(shí)間執(zhí)行一次；Every minute ：從特定日期和時(shí)間開頭,每分鐘執(zhí)行一次；Hourly ：從某一特定日期和時(shí)間開頭,每小時(shí)執(zhí)行一次；Daily ：從某一特定日期和時(shí)間開頭,每天執(zhí)行一次；Weekly：從某一特定日期和時(shí)間開頭,每周執(zhí)行一次；Mon

15、thly ：從某一特定日期和時(shí)間開頭,每月執(zhí)行一次；Annually ：從某一特定日期和時(shí)間開頭,每年執(zhí)行一次；OB10的起始時(shí)刻和間隔時(shí)間設(shè)置：1. 過定義 OB10執(zhí)行的起始時(shí)刻（日期和/ 或時(shí)間）和間隔時(shí)間對(duì)OB10進(jìn)行配置；2. 通過S7 組態(tài)工具配置CPU 的日時(shí)鐘的中斷參數(shù)或者在程序中調(diào)用SFC28（SET-TINT）設(shè)置時(shí)間；3. 通過 S7 組態(tài)工具在 CPU的日時(shí)鐘中斷參數(shù)塊中挑選激活項(xiàng),4. 在程序中調(diào)用 SFC30（ACT-TINT）來激活 OB10；OB10的應(yīng)用教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注二、延時(shí)中斷 OB 20 由調(diào)用 SFC 32 啟動(dòng)調(diào)用 SFC 32 時(shí)要供應(yīng)

16、實(shí)參；OB-NR 延時(shí)中斷 OB的號(hào)碼DTIME 延時(shí)長(zhǎng)度（ 1 至 60000ms）SIGN 延時(shí) OB被調(diào)用時(shí)進(jìn)入 OB的啟動(dòng)信息標(biāo)志器RET-VAL OB 執(zhí)行過程中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的錯(cuò)誤代碼處理延時(shí)中斷的 SFC SFC32 SRT_TINT 啟動(dòng)延時(shí)中斷SFC33 CAN_DINT 取消延時(shí)中斷SFC34 QRY_TINT 查詢延時(shí)中斷OB20的應(yīng)用三、循環(huán)中斷 OB 35 時(shí)間間隔由編程工具設(shè)置或修改 缺省值為 100ms；范疇從 lmslmin ；當(dāng)答應(yīng)循環(huán)中斷時(shí),OB35以固定的間隔循環(huán)運(yùn)行；當(dāng) OB1運(yùn)行到 OB35設(shè)定的時(shí)間, OB 35 就執(zhí)行一次；使用 OB 35 特性時(shí),應(yīng)

17、保證設(shè)置的間隔值比OB 35 中程序的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),否就造成系統(tǒng)反常,操作系統(tǒng)將調(diào)用異步錯(cuò)誤 OB 80；OB35的應(yīng)用四、硬件中斷 OB 40響應(yīng)來自不同模塊 如 I/O 模塊、 CP模塊或 FM模塊 發(fā)出的過程警告或硬件中斷懇求信號(hào)OB 40 運(yùn)行時(shí),操作系統(tǒng)不再接收其它硬件中斷的懇求對(duì)于可修改參數(shù)的模擬或數(shù)字模塊,用編程工具來設(shè)定由哪個(gè)信號(hào)啟動(dòng) OB 40對(duì)于 CP 和 FM,必需用與模塊配套同時(shí)供應(yīng)的軟件設(shè)定通過調(diào)用 SFC,也能在程序運(yùn)行時(shí)在線設(shè)定是否用某模塊的硬件中斷；OB40的應(yīng)用系統(tǒng)配置模擬量輸入模板時(shí),用戶可以設(shè)定測(cè)量值的答應(yīng)范疇,假如測(cè)量值超過這個(gè)界限, OB40將被調(diào)用執(zhí)行

18、；該功能與OB1中的比較規(guī)律相像,但是它省略了在 OB1中的掌握程序,節(jié)省了循環(huán)掃描時(shí)間；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.5.5 初始化模塊（OB100）當(dāng) CPU 的狀態(tài)由停止態(tài)轉(zhuǎn)入運(yùn)行態(tài)時(shí),操作系統(tǒng)都調(diào)用 終止后,操作系統(tǒng)調(diào)用 OB1；OB100；當(dāng) OB100運(yùn)行利用 OB100先于 OB1執(zhí)行的特性,可以為用戶主程序的運(yùn)行預(yù)備初始變量或參 數(shù)；應(yīng)用舉例：設(shè)置初始方向的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)掌握程序；程序要求：一小車在B1 至 B2 之間來回運(yùn)行,每次啟動(dòng)后小車自動(dòng)向B2 方向前進(jìn)； B1 與 B2 之外分別 B3 和 B4 作為運(yùn)行愛護(hù)；課程可編程掌握技術(shù)班級(jí)電氣工程自動(dòng)化學(xué)期5 課時(shí)2h 累計(jì)

19、課時(shí)54h 老師上課日期課程類型理論,試驗(yàn)；第四章 PLC 掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷課程名稱（章、節(jié)）教學(xué)目的4.6 故障特性及故障診斷；系統(tǒng)故障；硬件故障軟件故障；編程掌握器的自診斷測(cè)試功能；把握 PLC系統(tǒng)的故障分類及排除方法要 求 利用 STEP7軟件的功能進(jìn)行自診斷測(cè)試教學(xué)重點(diǎn) STEP7軟件的功能進(jìn)行自診斷測(cè)試教學(xué)難點(diǎn) 與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)合的程序分析主要教具多媒體教室、運(yùn)算機(jī)投影、PLC實(shí)訓(xùn)室設(shè)備材料課后記可編程掌握器S7-300/400 ,編程器 /STEP7軟件,結(jié)合編程界面來錘煉學(xué)員的實(shí)際動(dòng)手才能；教學(xué)中應(yīng)在加強(qiáng)故障設(shè)置及排除訓(xùn)練；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.6 故障特性及故障診

20、斷4.6.1 系統(tǒng)故障率曲線1 早期故障期 2 隨機(jī)故障期 3 耗損故障期可編程掌握器系統(tǒng)的故障分布系統(tǒng)故障：整個(gè)掌握系統(tǒng)失效的總故障；外部故障：系統(tǒng)與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測(cè)開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載等部分 的故障；內(nèi)部故障：可編程掌握器本身的故障；只有 10%的故障發(fā)生在可編程掌握器中；90%的故障發(fā)生在I/O 模板中,要提高系統(tǒng)的牢靠性,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要留意外部設(shè)備的挑選,在可編程序掌握 器中我們要提高 I/O 模板的修理才能,縮短平均修理時(shí)間；教 案教 學(xué) 內(nèi) 容 備 注4.6.2 故障診斷學(xué)問故障的分類 1 外部設(shè)備故障外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等；這

21、部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的掌握功能；2 系統(tǒng)故障 這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障；系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障；故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)復(fù)原正常,就可認(rèn)為是偶然性故障；重新啟動(dòng)不能復(fù)原而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能復(fù)原正常,就可認(rèn)為是固 定故障；3硬件故障這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特殊是 障一般比較明顯,影響局部；4軟件故障I/O 模板）損壞而造成的故障；這類故軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿意就 會(huì)引發(fā)；在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難 以防止；對(duì)于可編程掌握器組成的掌握系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障；根 據(jù)這一故障分類,可以幫忙分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的緣由；可編程掌握器的自診斷測(cè)試可編程序掌握器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這 一功能；在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器；利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試?yán)每删幊陶莆掌鞅旧硭哂械母鞣N功能,自行編制軟件、實(shí)行肯定措施、結(jié) 合詳細(xì)分析確定故障緣由；用戶通過程序可以編輯組織塊,來告知CPU當(dāng)顯現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,假如相應(yīng)的故障組織