模塊四物流裝卸技術(shù)與設(shè)備

1、物流裝卸技術(shù)與設(shè)備 學(xué)習(xí)目的:掌握起重機的分類和根本參數(shù)，手動葫蘆, 千斤頂?shù)臉?gòu)造和運用；掌握門座式起重機的分類，構(gòu)造和任務(wù)原理；掌握集裝箱龍門起重機分類和適用場所；掌握常用索具，常用取物安裝的分類，鋼絲繩的選用與維護；掌握起重機的電氣平安技術(shù)，起重裝卸設(shè)備平安技術(shù)。. 第一節(jié) 起重機械一、起重機械設(shè)備概念： 是用來從事起重和搬運，作循環(huán)間歇運動的機械設(shè)備。二、主要作用：1提高裝卸搬運效率，節(jié)約勞動力，減輕勞動強度，改善勞動條件；2縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出；3提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完好和運輸平安；4降低裝卸搬運本錢；5充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場地面積。.

2、三、裝卸起重機械的分類： 按其構(gòu)造及運動方式可分為四大類：小型起重設(shè)備：普通只需一個升降機構(gòu)，如：千斤頂、葫蘆、卷揚機。橋式類起重機：適用于車間、倉庫、露天堆場等場所。 懸掛梁式起重機 通用橋式起重機橋式類起重機 軌道龍門起重機 龍門起重機 輪胎龍門起重機 抓斗裝卸橋 裝卸橋 集裝箱裝卸橋 多用途裝卸橋.臂架類起重機適用于碼頭、貨場、工場等場所。 臂架類起重機包括：塔式起重機、門座式起重機、汽車起重機、輪胎式起重機、必履帶式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。 4、升降機 .四、起重機的根本參數(shù) ：額定起分量： 起重機能吊起貨物連同可分吊具或?qū)倬呷缱ザ?，電磁吸盤質(zhì)量的總和。普通用字母Q表示，單位

3、為t 。起升高度 起升高度是指起重機運轉(zhuǎn)軌道面或任務(wù)場地面到取物安裝上極限位置之間的垂直間隔。以字母H表示，單位為m。 .跨度L或幅度R 幅度或任務(wù)幅度是指回轉(zhuǎn)類起重機旋轉(zhuǎn)中心到取物安裝中心線之間的程度間隔，單位為m。 跨度是指橋式起重機大車運轉(zhuǎn)軌道中心線之間的程度間隔。門座起重機橋式起重機.4) 額定任務(wù)速度起重機的任務(wù)速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運轉(zhuǎn)速度。是指取物安裝或物品的上升或下降速度 取物安裝或物品從最大幅度到最小幅度沿程度方向挪動的平均速度起重機上部旋轉(zhuǎn)部分相對于下部固定部分的旋轉(zhuǎn)速度起重機本身的行走速度.起重機任務(wù)類型： 起重機類型是指起重機任務(wù)忙閑程度和載荷變化程

4、度的參數(shù)。指某一個機構(gòu)或整體在一年時間內(nèi)運轉(zhuǎn)時數(shù)與總時數(shù)的比。負(fù)載繼續(xù)率 ：在起重機的個任務(wù)循環(huán)中，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時間所占的百分比，稱為該機構(gòu)的負(fù)載繼續(xù)率，用JC表示。 JCt/T100式中 t 起重機一個任務(wù)循環(huán)中機構(gòu)的運轉(zhuǎn)時間。 T起重機個任務(wù)循環(huán)的總時間。. 根據(jù)起重機的任務(wù)忙閑程度和載荷變化程度把起重機的任務(wù)類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級四種級別。 留意區(qū)別起重機的任務(wù)量和任務(wù)類型是兩個不同的概念。起分量普通是指一次起升物料的最大質(zhì)量，任務(wù)類型是起重機綜合任務(wù)特性參數(shù)，任務(wù)起分量大，不一定是重級，而起分量小，也不一定是輕級。 如車站貨場用的龍門起重機起分量普通為1020噸。但是非常忙，

5、雖然起分量不大，也還是屬于重級任務(wù)類型。 .6起重機和機構(gòu)的任務(wù)級別： 起重機的載荷是指起重機任務(wù)時遭到各種力的作用，它包括起吊物品及吊具索具的分量、起重機的自重、起重和制動時的運動慣性力、緩沖器的碰撞力、風(fēng)力等的合力作用。且起重機遭到的變化著的動載荷，每一任務(wù)循環(huán)中，有關(guān)機構(gòu)要作一次正向和反向運動，并且頻繁地起動和制動構(gòu)件資料產(chǎn)生交變應(yīng)力，發(fā)生疲勞破壞景象 ，所以說-. 影響起重機運用壽命的要素不但與載荷大小有關(guān)，而且與任務(wù)忙閑程度即任務(wù)時間的長短及運用頻繁程度即任務(wù)循環(huán)次數(shù)多少有關(guān)。 根據(jù)起重機國家規(guī)范規(guī)定，按起重機任務(wù)的利用等級和載荷形狀將起重機分為A1、A2、A3、A4、A5、A6、A

6、7、A8共八種任務(wù)級別；按起重機各機構(gòu)的利用等級和載荷形狀將起重機機構(gòu)分為M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八種任務(wù)級別。 .第二節(jié): 輕小型起重設(shè)備 一、輕小型起重設(shè)備的特點和適用場所： 具有輕小簡練，運用方便的特點，適用于流動性和暫時性的作業(yè)，手動的輕小型起重設(shè)備尤其適用在無電源的場所運用。.二、千斤頂 千斤頂主要用于廠礦、交通運輸?shù)炔块T作為車輛修繕及其它起重、支撐等任務(wù)。其構(gòu)造輕巧鞏固、靈敏可靠，一人即可攜帶和操作。千斤頂是用剛性頂舉件作為任務(wù)安裝，經(jīng)過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。千斤頂按任務(wù)原理分為：(1)螺旋千斤頂：采用螺桿或由螺桿推進的升降套筒

7、作為剛性頂舉件的千斤頂。(2)齒條千斤頂：采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。(3)油壓千斤頂：采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂。.二、千斤頂：正確運用方法：a千斤頂不能超負(fù)荷運用；b放置千斤頂?shù)母妆匦杵椒€(wěn)可靠，c頂升重物前，應(yīng)使千斤頂位置放正，d為確保平安，頂升重物前，應(yīng)另搭保險枕木垛，e液壓千斤頂放低時只能微開回油閥使其緩慢下降，不能忽然下降，以免損壞內(nèi)部皮碗。 .三、手動葫蘆： 手拉葫蘆右圖. 手動葫蘆是一種以鏈條為承載牽引的手拉鏈輪驅(qū)動的輕便吊裝起重設(shè)備，具有使重物垂直位移的功能。廣泛運用于工礦企業(yè)、建筑工地、倉庫和碼頭等場所。 手動葫蘆由鏈輪、手拉鏈、傳動機械、起重鏈及上下吊鉤等

8、幾部分組成。.四、電動葫蘆 電動葫蘆,簡稱電葫蘆。由電動機、傳動機構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。 通常用自帶制動器的鼠籠型錐形轉(zhuǎn)子電動機驅(qū)動，起分量普通為0.180噸，起升高度為330米。多數(shù)電動葫蘆由人用按紐在地面跟隨支配，也可在司機室內(nèi)支配或采用有線無線遠(yuǎn)間隔控制。電動葫蘆除可單獨運用外，還可同手動、鏈動或電動小車裝配在一同，懸掛在建筑物的頂棚或起重機的梁上運用。.第三節(jié) 橋式起重機和門式起重機一、橋式起重機的概念和構(gòu)造： 橋式起重機是由能運轉(zhuǎn)的橋架構(gòu)造和在此上能運轉(zhuǎn)的起升構(gòu)造組成的起重機械。 按橋架構(gòu)造分單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。橋式起重機在起重機械中用途

9、最廣，數(shù)量最多，通用化程度最高。從20世紀(jì)60年代以后稱為“定型化時期，它的設(shè)計、制造、實驗、檢驗及性能目的等目前都已規(guī)范化。.通用橋式起重機.二、梁式起重機的分類與適用范圍： 1單梁橋式起重機 具有一根主梁，主梁多采用工字鋼或型鋼與鋼板的組合截面。分手動、電動兩種 。 手動類采用手動單軌小車作為運轉(zhuǎn)小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，任務(wù)速度較優(yōu)低，起分量也較小，本錢低，適宜用于無電源或搬運量不大，對速度與消費率要求不高的場所。 電動類由橋架、大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)、電動葫蘆，電氣設(shè)備等部分組成，任務(wù)速度、消費率較手動的高，起分量也較大。 . 2雙梁式起重機具有兩根主梁。特別適宜于大懸掛跨度和大起分量的平面

10、范圍物料保送。三、門式起重機： 它的構(gòu)造像門形框架，在承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，為了增加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。它的起重小車在主梁的軌道上行走，而整機那么沿著地面軌道行走。.特點：門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、順應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛運用 .門式起重機.1、分類：1按門框構(gòu)造方式分類 a全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)運轉(zhuǎn) b半門式起重機： c雙懸臂門式起重機：最常見的一種構(gòu)造方式 d單懸臂門式起重機：構(gòu)造方式往往是因場地的限制而被選用 .2按主梁構(gòu)造方式分： a單主梁門式起重機：單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種

11、方式。 b雙梁式起重機：雙梁式起重機承載才干強、跨度大、整體穩(wěn)定性好。L型單主梁門式起重機.C型單主梁門式起重機.箱形雙梁門式起重機.2、門式起重機的表示方法： 用代號、額定起分量、跨度、任務(wù)級別4個主要要素特征表示.例：起重機ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重機：規(guī)范代碼任務(wù)級別跨度m)額定起分量(t)代號.門式起重機的選用單主梁和雙梁門式起重機的選用普通情況下，起分量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊運用要求，宜選用單主梁式。假設(shè)要求門腿寬度大，任務(wù)速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，那么宜選雙梁門式起重機。跨度的選擇門式起重機的跨度是影響起重機本身質(zhì)量

12、的重要要素，選擇中，在滿足設(shè)備運用條件和符合跨度系列規(guī)范的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。.輪距確實定原那么a能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求；b貨物的外形尺寸要能順利經(jīng)過支腿平面剛架；c留意輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，普通取輪距B=1/41/6S。.門式起重機間距尺寸確定：普通運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)堅持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不任務(wù)時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。 電氣設(shè)備 選用應(yīng)符合通用門式起重機GB/T 144061993的有關(guān)規(guī)定。. 四、裝卸橋： 1.裝卸橋的概念和適用范圍: 裝卸橋是門式起重機的另一種方式，通常把跨度大于35m

13、、起分量不大于40t的門式起重機稱為裝卸橋。 任務(wù)對象都是大批量的散狀物料或成批件物品，如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在電廠、車站、港口、林區(qū)貨場等場所。 裝卸橋與龍門起重機的不同點是它的跨度大，用抓斗作取物安裝，任務(wù)速度快，效率高。 .綜合訓(xùn)練:1. 起重機的分類？2. 千斤頂?shù)恼_運用方法？3橋式起重機的概念？4裝卸橋的概念和適用范圍？. 第四節(jié):臂架類起重機 一、門座式起重機： 裝在沿地面軌道行走的門形底 座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的任務(wù)地點相對比較固定，可以較高的消費率完成船岸、船車、船船之間等多種裝卸作業(yè)。 .1、四大構(gòu)造：1起升機構(gòu)2變幅機

14、構(gòu)3回轉(zhuǎn)機構(gòu)4行走機構(gòu).1起升機構(gòu)為了便于運用雙繩抓斗裝卸散貨，門座起重機普通采用雙卷筒的起升機構(gòu)，即由兩臺電動機分別帶動各自的減速器，經(jīng)過三級減速后輸出，并帶動各自的鋼絲繩卷筒。.(2)變幅機構(gòu):為了在變幅過程中堅持載荷程度位移，常采用繩索補償法和組合臂架法使重物在變幅過程中沿著接近于程度的軌道挪動。a繩索補償法。繩索補償法的任務(wù)原理是：當(dāng)臂架擺動時，依托特殊設(shè)計的起升繩卷繞系統(tǒng)，適當(dāng)?shù)胤懦龌蚴者M一定長度的起升繩來補償貨物懸掛點的升降，以到達貨物在變幅過程中程度位移的目的.適用于中小起分量的港口起重機。.b組合臂架補償法。組合臂架補償法的任務(wù)原理：依托組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊

15、運動程度線或近似程度線來保證貨物的程度挪動。這種補償和布置方式比較簡單，在港口起重機中運用得非常普遍.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 由一個或兩個旋轉(zhuǎn)電動機輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)蝸輪減速器或行星齒輪減速器減速后，帶動旋轉(zhuǎn)小齒輪，小齒輪再帶動固定于轉(zhuǎn)柱上的旋轉(zhuǎn)大齒輪，從而使門座起重機的上部旋轉(zhuǎn)，以完成作業(yè)義務(wù)。 .4行走機構(gòu) 由兩臺或四臺行走電動機輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)各自的減速器減速后，傳送到開式齒輪組，再驅(qū)動門座行走輪沿軌道運動，從而使門座改動任務(wù)位置。它也可用于裝卸貨物行走。.運用.2、門座起重機的參數(shù)選擇1軌距、按跨越鐵道路的線路數(shù)確定，跨單線時取6 m，跨雙線時取10.5 m，跨三線時取16 m 。2起分量、根據(jù)經(jīng)過碼頭貨物

16、的單件最大分量或成組件分量及貨物運量、船型特點等要素確定。3幅度、最大幅度至少應(yīng)到達設(shè)計船舶艙幾的外側(cè)或思索外舷作業(yè)、場地作業(yè)的需求。4)起升高度?？蛰d低潮時，吊鉤能到達艙底；空載高潮時，吊鉤能順利卸貨。5各機構(gòu)的速度根據(jù)裝卸作業(yè)消費率和有關(guān)規(guī)范而定。.二、地面動臂式起重機 ：1典型地面動臂式起重機分類：1 履帶起重機 ：裝在履帶運轉(zhuǎn)底盤上的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機。多用于野外作業(yè)和工地上。1履帶式起重機把起重任務(wù)安裝和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機.優(yōu)點:接觸地面面積大,有較大的爬坡才干,經(jīng)過性能好,轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。缺陷：行走速度慢，對地面有破壞作用。.(2汽車起重機 在通用或公用的載

17、貨汽車底盤上，裝上起重任務(wù)安裝及設(shè)備的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機稱為汽車起重機 . (3輪胎式起重機 將起重任務(wù)安裝和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的輪胎底盤上的全回轉(zhuǎn)懸臂起重機，稱為輪胎起重機 輪胎起重機.工程汽車起重機輪胎起重機底盤通用汽車底盤或公用汽車底盤公用底盤行駛速度汽車原有速度，普通50km/h以上30km/h起吊性能吊重時普通不能行走，僅在側(cè)后方任務(wù)能吊重行走周圍方向均能作業(yè)發(fā)動機中小型起重機,用汽車原有發(fā)動機作起重的動力，大型起重機需在回轉(zhuǎn)平臺上再添加一臺發(fā)動機不論大中小型，只用一臺發(fā)動機，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設(shè)一支配室只需一個駕

18、駛室，普通設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機動性差，軸荷符合道路運輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長間隔的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好運用特點任務(wù)場地固定，在公路上挪動較少汽車起重機與輪胎起重機的區(qū)別.2主要構(gòu)造和任務(wù)原理1構(gòu)造 主要由動力安裝、任務(wù)機構(gòu)、金屬構(gòu)造和控制系統(tǒng)等組成。其中任務(wù)機構(gòu)有起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行駛機構(gòu)。2任務(wù)原理 是利用動力安裝如柴油機、電動機為驅(qū)動力，再依托各種傳動方式如機械傳動、液壓傳動、電力傳動，將動力分別、依次傳送到各任務(wù)機構(gòu)去，使機構(gòu)運動吊起重物。 .3、主要參數(shù)：1任務(wù)幅度2起重力矩：起分量X任務(wù)幅度3支腿跨距：任務(wù)時的外伸尺寸4經(jīng)過性參數(shù)：最小轉(zhuǎn)彎半徑

19、、最小離地間隙、最大爬坡度等。5外形尺寸:長X寬X高6) 軸負(fù)荷7) 自重8) 特性曲線:當(dāng)幅度變化時,額定起分量和起升高度的變化情況.第五節(jié) 集裝箱裝卸搬運機械一、集裝箱吊具：集裝箱吊具的種類 集裝箱吊具根本上可分為不可伸縮的固定式吊具和伸縮吊具兩類。固定式吊具：又有幾種不同的方式： .類型 形 式 說 明固定式吊具直接吊裝式吊具可改換式吊具是起吊20ft或40ft集裝箱的公用吊具，它直接掛在起升鋼絲繩上，在吊具上裝設(shè)的液壓 安裝經(jīng)過旋鎖機構(gòu)轉(zhuǎn)動旋鎖，與集裝箱的角配件銜接或松脫。這種吊具構(gòu)造簡單，分量 最輕。是將專門制造的吊梁懸掛在起升鋼絲繩上，根據(jù)起吊集裝箱的需求來改換與吊梁銜接的20ft

20、或40ft集裝箱公用吊具 。 .類型 形 式 說 明固定式吊具伸縮式吊具主從式吊具是一種由兩種不同規(guī)格的吊具組合在一同并可快速裝拆的組合式吊具。這種吊具構(gòu)造較簡單，缺點少，拆裝和維修保養(yǎng)較方便，對于集裝箱跨運車等流動裝卸機械比較適用。具有伸縮吊架，因此能順應(yīng)不同規(guī)格集裝箱的吊運。吊具的伸縮在司機室內(nèi)經(jīng)過液壓機構(gòu)支配。伸縮式吊具是目前集裝箱起重機采用最為廣泛的一種吊具。.集裝箱吊具的主要部件： 具有金屬構(gòu)架之外，還有導(dǎo)向、銜接、吊具前后傾斜及支配控制安裝等部件。導(dǎo)向安裝：銜接安裝：懸掛及傾斜安裝：支配控制安裝：.導(dǎo)向安裝 它在吊具接近集裝箱時起定位作用，常用導(dǎo)向板式，其末端是用鋼板做成的角錐形包

21、角，在運用時可轉(zhuǎn)180而向下，正好套在集裝箱的四個角上，不任務(wù)可翻轉(zhuǎn)為向上，導(dǎo)向板的動作通常靠液壓機構(gòu)控制。.銜接安裝它是使吊具與集裝箱在吊運時連成一整體的機構(gòu)。對于國際規(guī)范集裝箱，采用旋鎖銜接安裝，即在吊具框架的四角相應(yīng)于集裝箱角配件的孔位置處，裝設(shè)一個可以轉(zhuǎn)動的旋鎖。a定軸式旋鎖安裝：旋鎖相對吊具旋轉(zhuǎn)箱不能作擺動，只能在定軸套內(nèi)作轉(zhuǎn)動。其構(gòu)造如圖4-31。b浮動式旋鎖安裝：旋鎖既能在吊具旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動，又能作相對于旋轉(zhuǎn)箱的擺動. .懸掛及傾斜安裝吊具經(jīng)過金屬構(gòu)架上的滑輪組和起重鋼絲繩相連，實現(xiàn)吊具的升降。由于在裝卸過程中，集裝箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時，要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以

22、常設(shè)有允許5的吊具傾斜安裝。它是經(jīng)過液壓缸伸縮或差動鋼絲繩的收放來實現(xiàn)吊具傾斜的。伸縮式吊具的前后傾斜安裝是由前后斜液壓缸和液壓系統(tǒng)組成的。正常形狀時，吊具的上架平面與底架平面相互平行，當(dāng)傾斜液壓缸伸縮時，吊具可前后傾斜5度。.支配控制安裝 伸縮式吊具，其旋鎖驅(qū)動安裝、導(dǎo)向板驅(qū)動安裝、吊具前后傾斜安裝和吊具伸縮安裝均采用液壓傳動。共用的液壓泵驅(qū)動安裝和油箱設(shè)在底架上。由行走小車垂下的電纜存放在電纜儲存器中。集裝箱吊具上設(shè)有電器和機械的連鎖平安安裝，在一個動作沒有完成以前，后一個不能進展。.二、岸邊集裝箱起重機：.國際大型集裝箱起重機設(shè)備現(xiàn)狀與開展趨勢 : 隨著經(jīng)濟全球化的不斷深化，國際貨物買賣

23、量繼續(xù)上升，對曾經(jīng)幾近飽和的全球航運運力提出了新的要求，世界許多國家和地域都加快了現(xiàn)代化的集裝箱港口建立的步伐，大型集裝箱起重機作為集裝箱船與碼頭之間的主要裝卸設(shè)備得到了迅猛開展。據(jù)統(tǒng)計，近年來，全世界港口裝卸機械產(chǎn)品的銷售額平均每年按8-10%左右的速度遞增。2002年銷售買賣額到達150億元左右。.跨國公司加強對集裝箱起重機的技術(shù)創(chuàng)新： 跨國公司對集裝箱起重機技術(shù)的研發(fā)均非常注重，三菱重工業(yè)株式會社的“裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及安裝、及集裝箱著地、摞放控制方法的技術(shù)，經(jīng)過對從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像安裝獲得的集裝箱的圖像數(shù)據(jù)的處置，可以準(zhǔn)確地對集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置進展

24、定位。德國西門子公司發(fā)明了一種集裝箱起重機裝卸的方法。在起重機駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機，經(jīng)過觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，使起重機自動到達預(yù)期目的。.石川島播磨重工業(yè)株式會社(ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND)的開發(fā)的集裝箱起重機技術(shù)，在起重機上安裝集裝箱運送安裝、丈量安裝，能測船上集裝箱程度和垂直位置，并且控制安裝根據(jù)測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計算出集裝箱運送安裝的運動道路來控制集裝箱運送安裝的運動。 上海振華港口機械股份獲得法國雙小車起重機定單,初次進入法國市場。. 岸邊集裝箱起重機由前后兩片門框和拉桿構(gòu)成的門架及支承在門架上的橋架組成，行走小車沿著橋架上的軌道

25、用公用吊具吊運集裝箱,門架可沿著與岸線平行的軌道行走，以便調(diào)整作業(yè)位置和對準(zhǔn)箱位。 .1、構(gòu)造分類：按門架構(gòu)造方式分類：A型、H型、AH組合形門架AHAH.按前大梁構(gòu)造方式分類：為了避讓船舶當(dāng)其不作業(yè)時，前伸梁須仰起或伸進臨海側(cè)門框內(nèi)。俯仰式、折疊式、伸縮式折疊式俯仰式伸縮式.折臂式.2主要技術(shù)參數(shù)確實定： 一起分量 習(xí)慣上取額定起分量與吊具分量之和，即額定起分量不包括集裝箱吊具在內(nèi)。目前各國普遍采用伸縮式吊具，分量約為10噸，有的已減輕到88.5t. .二尺寸參數(shù) 包括起升高度、外伸距、內(nèi)伸距、軌距、基距、門架凈空高度等。1、起升高度 應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定；目

26、前各國設(shè)計制造的起升高度大都取為軌面以上25米，軌面以下12米。2、外伸距 是指岸邊集裝箱起重機海側(cè)軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大程度間隔；思索到船寬，通常外伸距為3538米。3、內(nèi)伸距 是指岸邊集裝箱起重機陸側(cè)軌道中心線向內(nèi)至吊具鉛垂中心線之間的最大程度間隔，取816米。 .4、軌距 軌道中心線之間的程度間隔。軌距確實定應(yīng)使起重機具有足夠的穩(wěn)定性和思索到由于載荷的變化給起重機輪壓帶來的影響。同時，要思索碼頭前沿的裝卸工藝方式 5、基距 是指同一軌道上兩個主支承中心線之間的間隔；6、門架凈空高度 取決于門架下經(jīng)過的流動搬運機械的外形高度，主要思索能經(jīng)過跨運車，并留出一定的平安間隙0.

27、81m。 .7、任務(wù)速度 a起升速度。 b小車運轉(zhuǎn)速度。 c大車等速度。 d臂架俯仰時間。 .3、主要任務(wù)機構(gòu)的特點1起升機構(gòu)：起升機構(gòu)設(shè)置在起重機中部或尾部的機器房內(nèi)，目前均采用晶閘管直流恒功率調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。由直流或交流電動機、盤式或塊式制動器、齒形聯(lián)軸器、硬齒面減速器和用鋼板卷制加工的鋼絲繩卷筒及支撐軸承座組成。 因集裝箱吊具均采取四點懸掛，起升機構(gòu)用兩個雙聯(lián)卷筒繞起升繩，并采取雙電動機驅(qū)動，以選用較小功率和較小外形尺寸的電動機。為實現(xiàn)四根鋼絲繩同步運轉(zhuǎn)，起升機構(gòu)普通采用同時發(fā)生同步，其布置方式如圖4-36所示。.2小車運轉(zhuǎn)和減搖機構(gòu)：集裝箱起重機小車運轉(zhuǎn)間隔較長，運轉(zhuǎn)速度也較高，當(dāng)小車起

28、動和制動時，貨物會在小車運轉(zhuǎn)方向上搖擺。小車運轉(zhuǎn)速度越高，搖擺越嚴(yán)重，從而影響裝卸效率和作業(yè)平安。因此，必需裝設(shè)減搖安裝。 常見的減搖方法是經(jīng)過高速小車架上的起升滑輪與吊具上的滑輪之間的間隔，構(gòu)成并加大起升繩的夾角，當(dāng)?shù)蹙吲c集裝箱擺動呵斥起升繩張力變化時，對高張力一端提供一定的阻尼來吸收擺動能量實現(xiàn)減搖。.3大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)：在裝卸集裝箱船時，由于需求經(jīng)常挪動大車對正船上的箱位，并不致碰撞相近的集裝箱或船舶的上層建筑，因此要求大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)具有較好的調(diào)整、微動和制動性能，所以通常采用直流電動機驅(qū)動。4驅(qū)動和供電方式：為滿足岸邊集裝箱起重機的任務(wù)要求，獲得良好的調(diào)整性能，普通采用直流無級調(diào)速系統(tǒng)，.軌

29、道式集裝箱龍門起重機輪胎式集裝箱龍門起重機1、集裝箱龍門起重機： 集裝箱龍門起重機專門用于集裝箱貨場進展堆碼，按其行走部分不同可分為軌道式和輪胎式兩種。 三、集裝箱堆場和程度運輸機械：.輪胎式集裝箱龍門起重機構(gòu)造: 由前后兩片門框和底梁組成門架，支撐在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走，而裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以裝卸底車和進展堆碼作業(yè)。 輪胎式集裝箱龍門起重機主要有起升、小車行走、大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)，并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)安裝和減搖安裝?；剞D(zhuǎn)安裝使吊具能在程度面內(nèi)小范圍回轉(zhuǎn)通常為5，以便吊具對準(zhǔn)集裝箱鎖孔。減搖安裝那么要在前后左右兩方向上衰減，防止吊具和集裝箱擺動。 . 為了使輪

30、胎式龍門起重機能從一個堆場轉(zhuǎn)移到另外一個堆場任務(wù)，需求裝設(shè)轉(zhuǎn)向安裝，有定軸轉(zhuǎn)向和90直角轉(zhuǎn)向兩種方式。 定軸轉(zhuǎn)向是以一條支腿為軸心進展轉(zhuǎn)向，如以下圖所示。以支腿1為軸心進展定軸轉(zhuǎn)向，將支腿2的車輪轉(zhuǎn)動90，支腿3的車輪轉(zhuǎn)動一定的角度，支腿4的車輪方向不變，即可進展定軸轉(zhuǎn)向。車輪的轉(zhuǎn)動可由液壓缸和車輪轉(zhuǎn)向板等控制。定軸轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)大，轉(zhuǎn)向時需占用很大的場地，故只用在寬闊的集裝箱堆場、配備臺數(shù)不多、運用不頻繁的場所。 . 圖 定軸轉(zhuǎn)向1，2，3，4-支腿 . 90轉(zhuǎn)向安裝，如以下圖所示。車輪處于實線位置表示起重機直線運動形狀，在這種情況下，鎖銷6鎖在轉(zhuǎn)向板的鎖口位置A 上，當(dāng)需求作90轉(zhuǎn)向時

31、，先將鎖銷6退出，液壓缸1推進轉(zhuǎn)向板 7回轉(zhuǎn)，借助的拉桿4使車輪圍繞轉(zhuǎn)向銷2回轉(zhuǎn)90。此時，車輪處于虛線位置，鎖口B轉(zhuǎn)到原來鎖口A的位置，再用鎖銷液壓缸5將鎖銷5鎖在鎖口B中，起重機完成90轉(zhuǎn)向。整個操作在司機室內(nèi)進展。在堆場兩頭轉(zhuǎn)向處，可鋪設(shè)轉(zhuǎn)向墊板，以防止轉(zhuǎn)向時車輪變形和磨損。 .圖 90轉(zhuǎn)向安裝 1-雙向液壓缸 2-轉(zhuǎn)向銷 3-輪 4-拉桿5-液壓缸 6-鎖銷 7-轉(zhuǎn)向板 8-定位銷.適用場所： 輪胎式集裝箱龍門起重機適用于場地面積有限，集裝箱吞吐量較大的水陸聯(lián)運碼頭。普通可跨6列和1條車道，可堆34層。輪胎式龍門起重機跨距內(nèi)的集裝箱和車道的布置有兩種方式： 1通道安排在中間的布置方式。

32、 底盤車通道放在中間，兩邊各排3列集裝箱，如圖4l所示。 2)通道安排在邊上的布置方式，如圖42所示。底盤車通道放在一邊，集裝箱放在一邊。 .4l通道在中間的布置方式42通道在邊上的布置方式.兩種布置方式比較：底盤車通道放在中間，小車行走間隔較短，操作視野較好，找箱容易，可減少集裝箱搬運間隔，提高搬運效率，但集裝箱牽引車司機操作不便，安排在邊上，通道與龍門起重機的通道或場區(qū)道路連在一同，操作比較方便。.軌道式集裝箱龍門起重機： 由兩片雙懸臂的門架組成，兩側(cè)門腿用下橫梁銜接，兩側(cè)懸臂用上橫梁銜接，門架經(jīng)過大車運轉(zhuǎn)機構(gòu)在地面鋪設(shè)的軌道上行走。.軌道式集裝箱龍門起重機與輪胎式比較：軌道式跨度較大，可

33、跨14列或更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放56層集裝箱，堆局面積利用高，機械構(gòu)造簡單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠，但其任務(wù)范圍會遭到軌道的限制，靈敏性差。.2、裝箱跨運車 適用場所:集裝箱跨運車承當(dāng)碼頭前沿與堆場之間的程度運輸，以及堆場的堆碼和進出場車輛的裝卸作業(yè)。它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進展搬運，并可將集裝箱堆碼兩、三層高。 .構(gòu)造: 集裝箱跨運車由門形跨架、起升機構(gòu)、動力設(shè)備及其他輔助設(shè)備組成，采用機械或液壓傳動。前者將柴油機的動力經(jīng)過傳動軸傳送到各任務(wù)機構(gòu)后由柴油機帶動液壓泵，以高壓油驅(qū)動液壓馬達，帶動各個任務(wù)機構(gòu)。 跨運車門形跨架分為前跨架和

34、后車架兩部分：前跨架普通采用管表構(gòu)造、由四根管形縱梁和四根或六根管形立柱焊成左、右兩片，前跨架為起重機構(gòu)提升架的支承與導(dǎo)軌，其作用與叉式裝卸車的外門架類似；后車架為箱形構(gòu)造，作為動力設(shè)備以及其他輔助設(shè)備的支柱，前跨架和后車架以法蘭定位并最后焊成一體，成門形跨架。. 起升機構(gòu)由提升架及其升降液壓缸和吊具組成。提升架插入門形跨架前跨架的立柱中，借助裝設(shè)在前跨架立柱中的四個或六個升降液壓缸沿立柱作升降運動。起升機構(gòu)的吊具升降與叉式裝卸車的貨架類似，是經(jīng)過鏈條繞過架的鏈輪，最后固接在前跨架上，以兩倍于提升架的升降。 集裝箱跨運車采用輪胎式行走機構(gòu)。它由前跨架底部懸掛的左、右兩組從動輪和后車架底部左、右

35、驅(qū)動輪組成。后車架上面的驅(qū)動安裝經(jīng)過減速器和鏈傳動，把動力傳給驅(qū)動輪。車輪的轉(zhuǎn)向是經(jīng)過左、右兩組拉桿和橫拉桿所組成的梯形機構(gòu)引到后車架上部的機房支配臺，由司機支配液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，推進梯形機構(gòu)轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全液壓的，轉(zhuǎn)向輕便靈敏。.主要優(yōu)點:1)一機完成多種作業(yè),減少碼頭的機種和數(shù)量.2) 對位快,能自行抓取運走,充分發(fā)揚裝卸橋的效率.3)機動性強,既能搬運又能堆碼.4)堆場的利用率較高缺陷：本身價錢高；液壓驅(qū)動容易損壞，維修費用高；輪壓比底盤車大，要求較厚的場地墊層；在進展門對門的內(nèi)陸運輸時，需求用跨運車再一次把集裝箱裝上底盤車，比底盤車方式添加一次操作。.3、集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車:

36、優(yōu)點:機動性強,運用范圍廣.是裝卸、搬運和堆碼集裝箱的一種公用機械。缺陷：叉車的通道較寬，占用面積大，只呈兩列堆放，堆局面積的利用率不高。輪壓較大對通道路面的承載才干要求高，液壓部件多，維修費用較高。.集裝箱叉車和側(cè)面集裝箱叉車.4.集裝箱正面吊 集裝箱正面吊是經(jīng)過改動可伸縮動臂的長度和角度，實現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的搬運車輛。其適用范圍： 與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機動性好、設(shè)備投資小等優(yōu)點。 .四、集裝箱港站裝卸搬運工藝系統(tǒng).1、底盤掛車系統(tǒng) 由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上直接卸究竟盤車上，再拖到堆場，集裝箱仍留在底究竟盤車上，在場內(nèi)陳列存放。這樣存放在底盤車上，可以很方便再

37、用牽引車拖走。 優(yōu)點是：作業(yè)環(huán)節(jié)少，搬運方便，疏運才干很高，最適宜開展“門到門的運輸；其缺陷為投資大，需求配各與集裝箱堆存量相等數(shù)量的底盤車，且占用貨局面積大，利用率相當(dāng)?shù)汀?2、跨運車系統(tǒng) 由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱由船上卸到碼頭前沿，然后用跨車把集裝箱搬運到貨場堆放。20世紀(jì)70年代初，國際上很多集裝箱專業(yè)碼頭都是采用這種裝卸系統(tǒng)，其優(yōu)點是：跨車既可進展程度運輸，又可以完成45層的堆垛作業(yè)，當(dāng)任務(wù)量添加而機械配備缺乏時，可以隨時調(diào)入調(diào)出跨車，重新調(diào)整。 跨車系統(tǒng)具有投資少，裝卸速度快，堆場利用率高的優(yōu)點；但也有缺陷，跨車的構(gòu)造比較復(fù)雜，維修任務(wù)量大，因此裝卸本錢高。香港葵角TML集裝箱公司

38、就是采用跨車系統(tǒng)。.3輪胎式龍門起重機系統(tǒng) 由岸邊集裝箱裝卸橋?qū)⒓b箱從船上卸到拖車上，然后拖到貨場，由輪胎式龍門起重機堆存和進展裝卸貨車作業(yè)，裝船過程與之相反。 輪胎式龍門起重機系統(tǒng)優(yōu)點是：跨距大，堆層高，堆局面積利用率高，可以從一個軌道線轉(zhuǎn)到另一個軌道線上任務(wù)，機動性強；缺陷是需求程度運輸拖車作業(yè)。輪胎式龍門起重機如今已開展成為集裝箱專業(yè)碼頭物流系統(tǒng)的主要配備之一，我國的集裝箱專業(yè)碼頭大部分采用這種工藝方式。. 4有軌龍門起重機系統(tǒng) 這種方式可以在船與堆場之間不用拖掛車，有軌龍門起重機的懸臂伸到岸邊集裝箱裝卸橋伸臂下，接力式地直接將箱子轉(zhuǎn)運到堆場或進展鐵路車輛裝卸。 國外有關(guān)運用部門曾對集

39、裝箱碼頭的4種主要裝卸本錢進展過比較，裝卸本錢的計算內(nèi)容包括土地、機械設(shè)備、堆場維護、機械設(shè)備維修和人工費等，年裝卸集裝箱數(shù)少于5萬箱時，輪胎式龍門起重機系統(tǒng)本錢最低；年裝卸集裝箱數(shù)達10萬箱箱時，軌道式龍門起重機本錢最低。.集裝箱碼頭新型裝卸搬運技術(shù)：自動導(dǎo)向車AGVs)系統(tǒng)：軌道線經(jīng)過裝卸橋和軌道龍門起重機的機腿間呈環(huán)狀敷設(shè)，自行導(dǎo)向車就沿著這一軌道繞場地回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)。每輛自動導(dǎo)向車可裝運40TEU箱一個或20TEU箱兩個，運轉(zhuǎn)于港站前沿和堆場之間。 .綜合訓(xùn)練:1.試比較汽車起重機和輪胎起重機的異同點?；顒咏ㄗh： 觀賞貨場、碼頭，了解裝卸搬運設(shè)備的運用情況。 . 第六節(jié) 起重機的主要屬具一、

40、鋼絲繩 鋼絲繩是吊裝任務(wù)中的常用繩索，它具有強度高、韌性好、耐磨性好等優(yōu)點。同時，磨損后外表產(chǎn)生毛刺，容易發(fā)現(xiàn)，便于預(yù)防事故的發(fā)生。 1、構(gòu)造與種類 鋼絲繩的構(gòu)造 在構(gòu)造吊裝中常用的鋼絲繩是由六股鋼絲和一股繩芯(普通為麻芯)捻成。每股又由多根直徑為0440mm，強度由1400、1550、1700、1850、2000MPa的高強鋼絲捻成，見圖61。 .圖 6 2 鋼絲繩的捻法 (a)交繞繩 (b) 順繞繩 圖 6 1 普通鋼絲繩的截面 1 鋼絲； 2 由鋼絲繞成的繩股； 3 繩芯。 .在構(gòu)造安裝任務(wù)中常用以下幾種： 1619+1 即6股每股由19根鋼絲組成再加一根繩芯，此種鋼絲繩較粗，硬而耐磨，

41、但不易彎曲，普通用作纜風(fēng)繩。 2637+1 即6股每股由37根鋼絲組成再加一根繩芯，此種鋼絲繩比較柔軟，普通用于穿滑輪組和作吊索。 3661+1 即6股每股由61根鋼絲組成再加一根繩芯，此種鋼絲繩質(zhì)地軟，普通用作重型起重機械。 . 鋼絲是采用優(yōu)質(zhì)碳鋼如50號、60號、65號經(jīng)冷拉和熱處置制成，鋼絲直徑普通為0.223.2mm。 鋼絲的質(zhì)量根據(jù)耐彎折的次數(shù)分為三級：特級、級和級。特級鋼絲韌性最好，用于載人的升降機；級鋼絲韌性較好，用于普通起重機；級鋼絲韌性普通，常用作捆扎繩。當(dāng)腐蝕成為鋼絲繩報廢的主要緣由時，鋼絲要進展鍍鋅處置。.鋼絲繩的種類 鋼絲繩的種類很多，按鋼絲和鋼絲繩股的搓捻方向分： (

42、1)交互捻鋼絲繩交繞繩： 每股鋼絲的搓捻方向與鋼絲股的搓捻方向相反。這種鋼絲繩較硬見圖62(a)。強度較高，不易松散，吊重時不會扭結(jié)旋轉(zhuǎn)，多用于吊裝任務(wù)中。 (2)同向捻鋼絲繩(順繞繩)： 每股鋼絲的搓捻方向與鋼絲股的搓捻方向一樣，見圖62(b)。 撓性和壽命都較互捻繩要好，但其易改動、松散，普通只用來做牽引繩。 (3)不扭性鋼絲繩：常在起升高度較大的起重機上運用。鋼絲繩由兩層繩股組成，兩層繩股捻制方向相反，采用旋轉(zhuǎn)力矩相互平衡的原理捻制而成。鋼絲繩受力時，其自在端不會發(fā)生改動。.2、鋼絲繩的標(biāo)志：鋼絲繩的構(gòu)造、類型和性能的標(biāo)志可用下面的方框表示闡明：鋼絲繩 其中：股數(shù)。構(gòu)外型式，“表示普通型

43、；“W表示復(fù)合型粗細(xì)式；“X表示復(fù)合型外粗式。每股鋼絲根數(shù)。鋼絲繩直徑mm。它是指鋼絲繩的最大外徑。公稱抗拉強度10N/mm2。.鋼絲的韌性號，有“特號、“號、“號。鋼絲外表情況。有：“光光面鋼絲；“鍍鍍鋅鋼絲；“甲用于嚴(yán)重腐蝕條件；“乙用于普通腐蝕條件；“丙用于較輕腐蝕條件。捻向及捻線方式。有“右右向捻、“左左向捻、“交交繞、“同(順繞)。.產(chǎn)品根據(jù)的規(guī)范號。 例如：由六股組成，普通型，每股又由37根鋼絲組成，鋼絲繩的直徑為15mm，鋼絲的公稱抗拉強度為17010N/mm，鋼絲韌性較好，鋼絲外表鍍鋅可用于嚴(yán)重腐蝕條件，右向順繞，按國家規(guī)范GB/T89181996制造，那么此鋼絲繩標(biāo)志為：鋼絲

44、繩63715170甲鍍右同GB/T89181996。.3、鋼絲繩運用和維護a運用檢驗合格的產(chǎn)品，保證其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計要求；b保證足夠的平安系數(shù)，必要時運用前要做受力計算，不得運用報廢鋼絲繩；c運用中防止兩鋼絲繩的義叉、疊壓受力，防止打結(jié)、扭曲、過度彎曲和劃磨；d應(yīng)留意減少鋼絲繩折次數(shù)，盡量防止反向彎折；e不在不干凈地地方遷延，防止外界要素對鋼絲繩的損傷、腐蝕，使鋼絲繩性能降低；f堅持鋼絲繩外表的清潔良好的光滑形狀，加強對鋼絲繩的保養(yǎng)和維護。 .鋼絲繩的平安檢查和運用本卷須知 鋼絲繩的平安檢查 鋼絲繩運用一定時間后，就會產(chǎn)生斷絲，腐蝕和磨損景象，其承載才干就降低了。鋼 絲繩經(jīng)檢查有以下情

45、況之一者，應(yīng)予以報廢。 (1)鋼絲繩磨損或銹蝕達直徑的40%以上； (2)鋼絲繩整股破斷； 3運用時斷絲數(shù)目添加得很快； (4)鋼絲繩每一節(jié)距長度范圍內(nèi)，斷絲根數(shù)不允許超越規(guī)定的數(shù)值。一個節(jié)距系指某一股鋼絲搓繞繩一周的長度，約為鋼絲繩直徑的八倍，見圖63 。 .鋼絲繩直徑的正確量法見圖 64 所示。 鋼絲繩的運用本卷須知 (1)運用中不準(zhǔn)超載。當(dāng)在吊重的情況下，繩股間有大量的油擠出時，闡明荷載過大，必需立刻檢查。 (2)鋼絲繩穿過滑輪時，滑輪槽的直徑應(yīng)比繩的直徑大125mm。 (3)為了減少鋼絲繩的腐蝕和磨損，應(yīng)定期加光滑油(普通以任務(wù)時間四個月左右加一次)。存放時，應(yīng)堅持枯燥，并成卷陳列，不

46、得堆壓。 .圖 6 4 鋼絲繩的量法 圖 6 3 鋼絲繩節(jié)距的量法 16 鋼絲繩繩股的編號 .2麻繩： 麻繩具有持地柔韌、輕便、易于捆綁、結(jié)扣和解脫方便等優(yōu)點，但其強度較低，普通麻繩的強度只需一樣直徑鋼絲繩的10%左右，而且易磨損、腐爛、霉變。 適用場所：主要用于較小的重物的捆綁。吊運500Kg以下和物體。 麻繩的種類很多，按其原料的不同，可分為白棕繩、混合麻繩和線麻繩三種。 .根本構(gòu)造： 麻繩的制造是用相應(yīng)的麻料纖維細(xì)線先捻搓成股，再合幾股捻搓成繩，股的捻向與繩的捻向相反。按照捻制股數(shù)的多少，可分為三股、四股和九股三種。白棕繩強度較高，在起重中運用較多，四股麻繩和九股麻繩比三股麻繩運用更為普

47、遍。 .3化學(xué)纖維繩 化學(xué)纖維繩俗稱尼龍繩或合成纖維繩，目前多采用錦綸、尼龍、維尼綸、乙綸、丙綸等合成纖維搓制而成。它有質(zhì)輕、柔韌、耐腐蝕、強度及彈性比麻繩好等優(yōu)點。其缺陷是不耐熱，運用中忌火忌高溫。 化學(xué)纖維繩有以下幾種 ：尼龍繩 ；滌綸繩 ；維尼綸繩 ；丙綸繩 。各有特點見P119.二、起重設(shè)備常用取物安裝：1.吊鉤： 吊鉤是起重機最常運用的取物安裝，與動滑輪組合成吊鉤組 1吊鉤的分類及特點： 按外形分為單鉤和雙鉤。吊鉤普通用整塊鋼材鍛造，也有用幾塊鋼板疊在一同鉚接制成。 單鉤是最常用的一種吊鉤，它的構(gòu)造簡單，運用方便。疊板式吊鉤是由切割成形的多片鋼板疊在一同，用鉚接方法制成的，并在吊鉤口

48、上裝有護墊，疊板式吊鉤具有制造方便的優(yōu)點，任務(wù)可靠性比整體鍛造好；自重較大，尺寸也較大。. .案例：吊鉤墜落，呵斥鐵嶺市的一個建筑工程公司的施工隊，在一個煤礦煤倉工地上施工時，用汽車起重機吊運混凝土進展延續(xù)澆注作業(yè)，當(dāng)任務(wù)到深夜接班的駕駛員因病未來，經(jīng)施工隊長暫時贊同后，讓非起重機駕駛員上車操作。結(jié)果僅任務(wù)1h左右，在起升空料斗時因沒留意將吊鉤上升至超越了其極限位置，升到了起重臂端頭定滑輪處被卡住，起升鋼絲繩受力忽然添加而被拉斷，料斗與吊鉤墜落時將一根方木砸斷，使站在其上面干活的工人摔落在倉底的斜坡上，送往醫(yī)院后經(jīng)搶救無效死亡。 事故緣由為：起重機本身存在缺點；非起重機駕駛員操作。該汽車起重機

49、吊鉤的平安維護安裝起升高度限位器失靈后未及時加以修復(fù)，致使設(shè)備帶病運轉(zhuǎn)；非起重機駕駛員未經(jīng)有關(guān)部門平安技術(shù)培訓(xùn)，無上車操作證上崗，不掌握該汽車起重機的性能，釀成此禍，教訓(xùn)繁重。 .案例2：載荷從吊鉤中脫出呵斥死傷各一人 鐵道部鄭州鐵路局某工程公司三段九隊，承當(dāng)鄭州客車站高架候車室六站臺鉆孔樁的施工義務(wù)。當(dāng)在六站臺21號鉆孔樁的樁位下鋼筋籠后，需用汽車起重機從井孔將杉木桿吊出，當(dāng)木桿的小頭落了地而大頭眼看就要落地時，起重指揮人員卻分開了崗位去做吊第二節(jié)鋼筋籠的預(yù)備任務(wù)去了。此時，駕駛員在無人指揮的情況下，自行轉(zhuǎn)動起重臂(預(yù)備落鉤后去吊第二節(jié)鋼筋籠)，不料鋼絲繩扣因受力減少、松弛而從吊鉤中滑出，呵

50、斥木桿的大頭墜落在六站臺上，將正在做焊接鋼筋籠預(yù)備任務(wù)的工人牛某、樊某的頭部砸傷。經(jīng)及時送醫(yī)院搶救，樊某得救但受重傷，牛某死亡。 事故緣由分析：事故后經(jīng)現(xiàn)場勘察發(fā)現(xiàn)，起重機吊鉤上雖然裝有吊鉤閉鎖安裝，但該安裝上的彈簧片曾經(jīng)損壞但尚未修復(fù)，使其失去了防止索具不測零落的閉鎖保險功能。這是一同因維修任務(wù)不到位，未能堅持整機各部分完好，而在特定的條件下發(fā)生的事故案例。 .2吊鉤的平安檢查：a安裝運用前檢查：吊鉤應(yīng)有制造廠的檢驗合格證。b外表檢查：經(jīng)過目測、觸摸檢查吊鉤的外表情況。在用吊鉤的外表應(yīng)該光滑無毛刺，無銳角，不得有裂紋、折疊、過燒等缺陷，吊鉤缺陷不得補焊。c內(nèi)部缺陷檢查：必要時，應(yīng)進展內(nèi)部探傷檢查。d平安安裝：有條件的應(yīng)該安裝防止吊物不測脫鉤的平安安裝。吊鉤的報廢121.2抓斗： 抓斗是一種由機械或電動控制的自動取物安裝，主要用于裝卸散裝貨物，有時還用于抓取長材。根據(jù)支配抓斗的原理不同，可分為單繩、雙繩和電動抓斗三種。雙繩抓斗的構(gòu)造簡單，任務(wù)