三菱電機(jī)FX-PLC自動(dòng)化培訓(xùn)課件（完整版）

1、三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡送大家參加 三菱電機(jī)FX系列PLC實(shí)踐課程！三菱電機(jī)PLC分類按結(jié)構(gòu)劃分1、整體式 三菱電機(jī)FX系列，西門(mén)子S7-200系列PLC等2、模塊式 三菱電機(jī)Q系列、L系列，西門(mén)子S7-300400系列PLC等 FX系列1、小型PLC：IO點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以內(nèi) 三菱電機(jī)FX系列，西門(mén)子S7-200系列PLC等2、大中型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn) 三菱電機(jī)Q系列、L系列，西門(mén)子S7-300400系列PLC等Q系列應(yīng)用場(chǎng)合：1、整體式、小型PLC：2、模塊式、大中型PLC：按控制規(guī)模劃分L系列多用于單機(jī)控制多用于較大規(guī)模系統(tǒng)的控制1.1 FX PLC的開(kāi)展歷史及定位開(kāi)展歷史：

2、自1981年面市至今，F(xiàn)X系列PLC全球銷(xiāo)售業(yè)績(jī)突破1000萬(wàn)臺(tái)，已成為世界范圍內(nèi)高性能、高可靠性的代表。在三菱電機(jī)，我們結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)和最新的技術(shù)，一直致力于為客戶開(kāi)發(fā)最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。第一章 FX系列PLC概述第一代第二代第三代第一章 FX系列PLC概述1.1 FX PLC的開(kāi)展歷史及定位目前還在生產(chǎn)的產(chǎn)品控制規(guī)模 (輸入/輸出點(diǎn)數(shù) & 程序容量)性能第二代 第三代FX1SFX1NFX2N包括 FX2NC系列第一章 FX系列PLC概述304 點(diǎn)1284點(diǎn)256點(diǎn)128256點(diǎn)256384點(diǎn)1.1 FX PLC的開(kāi)展歷史及定位FX系列性能比較系列名稱最大I/O點(diǎn)可擴(kuò)展性（I/O總線）最大程序容量

3、 （步）內(nèi)置存儲(chǔ)器類型是否需要電池FX1S30（4）不可擴(kuò)展2000EEPROM不需要FX1N128（4）可擴(kuò)展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可擴(kuò)展8000（配置存儲(chǔ)卡盒可達(dá)16，000）RAM需要FX3G128可擴(kuò)展32000EEPROM不需要FX3U/FX3UC256(384)可擴(kuò)展64000RAM需要第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) 根本單元(10/14/20/30)有繼電器或晶體管輸出不能連接擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊(可以通過(guò)FX1N系列的功能擴(kuò)展板進(jìn)行通訊、模擬量以及小點(diǎn)數(shù)I/O的擴(kuò)展)內(nèi)置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管

4、輸出型).第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) FX1S特點(diǎn)根本單元(24/40/60)有繼電器或晶體管輸出最多可以擴(kuò)展到128點(diǎn) 可以通過(guò)功能擴(kuò)展板進(jìn)行通訊、模擬量以及小點(diǎn)數(shù)I/O的擴(kuò)展內(nèi)置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).可以連接FX2N系列的特殊功能模塊備有多種功能擴(kuò)展板供使用FX1N特點(diǎn)第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) 根本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴(kuò)展到256點(diǎn).高速的運(yùn)算速度: 0.08us/根本指令.內(nèi)置8K步RAM存儲(chǔ)器(最大可擴(kuò)展到16K步).內(nèi)置2路最

5、高20kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).FX2N特點(diǎn)第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) FX3U特點(diǎn)根本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴(kuò)展到384點(diǎn)(包括CC-Link遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展在內(nèi)).最多可以擴(kuò)展至3個(gè)通訊口(包括編程口在內(nèi)).超高速的運(yùn)算速度: 0.065us/根本指令.內(nèi)置64K步RAM存儲(chǔ)器.內(nèi)置3路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) FX3G特點(diǎn)重新設(shè)計(jì)、定義 FX1N系列PLC 并結(jié)合 FX3 系列PLC的創(chuàng)新技術(shù) 左邊總

6、線、程序平安性等根本單元(14/24/40/60)有繼電器或晶體管輸出，可擴(kuò)展到128256點(diǎn)多擴(kuò)展板設(shè)計(jì)，最多可以擴(kuò)展至4個(gè)通訊口(USB、RS422編程口加上兩個(gè)擴(kuò)展通道).內(nèi)置32K步EEPROM存儲(chǔ)器，雙運(yùn)行模式設(shè)計(jì)內(nèi)置23路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) 根本單元(16/32)為晶體管輸出. 最多可以擴(kuò)展到128點(diǎn).采用連接器方式接線，節(jié)省空間.FX1NC特點(diǎn)第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) 根本單元(16/32/64/96)為晶體管輸出.16點(diǎn)機(jī)型有繼電器輸出. 最多可以擴(kuò)

7、展到256點(diǎn).采用連接器方式接線，節(jié)省空間.FX2NC特點(diǎn)第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) 根本單元為晶體管輸出型最多可以擴(kuò)展到384點(diǎn)(包括CC-Link遠(yuǎn)程I/O擴(kuò)展在內(nèi))*.超高速的運(yùn)算速度: 0.065us/根本指令.內(nèi)置64K步RAM存儲(chǔ)器.內(nèi)置3路最高100kHz的高速脈沖輸出功能.內(nèi)置CC-Link/LT主站功能.內(nèi)置高性能顯示模塊. 以上版本支持FX3UC特點(diǎn)第一章 FX系列PLC概述1.2 FX系列PLC各型號(hào)的特點(diǎn) (FX3UC-32MT-LT).第一章 FX系列PLC概述 FX-PLC的硬件可分成5大類： 1、根本單元 內(nèi)置CPU，可以對(duì)它進(jìn)行

8、編程，型號(hào) 中以“M表示，如FX2N-32MT 2、擴(kuò)展單元 用于擴(kuò)展系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的單元，型號(hào)中以“E表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能單元 用于實(shí)現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、 網(wǎng)絡(luò)通訊等 4、功能擴(kuò)展板 功能擴(kuò)展板包括I/O擴(kuò)展板、通信擴(kuò)展板、 模擬量擴(kuò)展板等 如：FX1N-4EX-BD、FX3U-232-BD、FX3U-485-BD 5、特殊適配器 特殊適配器包括高速輸入輸出適配器、模擬量適配器、通信適配器如：FX2NC-485ADP、FX3U-4AD-ADP、FX3U-4HSX-ADP等1.3 FX系列PLC的硬件分類 第一章 FX系列PLC概述輸出方式根本單元I/

9、O總數(shù)系列名稱R：繼電器輸出型T：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型ES/UL： 符合的標(biāo)準(zhǔn)1.3 FX系列PLC的硬件分類 FX3U-32MT-ES/ULFX PLC根本單元的命名規(guī)那么第一章 FX系列PLC概述FX PLC根本單元說(shuō)明： 電源：請(qǐng)根據(jù)使用的根本單元連接適當(dāng)?shù)碾娫矗?輸入接線：對(duì)一般型號(hào)，在輸入端和COM端間外接干接點(diǎn) 即可； 輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級(jí)需 使用不同的COM端； 電池：型號(hào)FX3U-32BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年 建議4-4.5年更換一次，更換時(shí)請(qǐng)斷開(kāi)PLC電源 帶RAM存儲(chǔ)盒時(shí)為3年。 1.3 FX系列PLC的硬件分類 第一章

10、 FX系列PLC概述輸出方式擴(kuò)展單元I/O總數(shù)4點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出系列名稱R：繼電器輸出型T：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型FX2N-8EX 8點(diǎn)輸入的擴(kuò)展單元X表示輸入FX2N-8EYT 8點(diǎn)輸出的晶體管輸出型擴(kuò)展單元Y表示輸出1.3 FX系列PLC的硬件分類 FX PLC擴(kuò)展單元命名的一般規(guī)那么：FX2N-8ER第一章 FX系列PLC概述特殊功能單元模塊：用于實(shí)現(xiàn)CPU無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于CPU。 特殊功能單元的工作原理： 根本單元通過(guò)FROM/TO指令與特殊功能單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。FX3U-32MTPLC CPUBFMA/D轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流

11、）輸入讀數(shù)據(jù) FROM TO寫(xiě)數(shù)據(jù)基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4AD）1.3 FX系列PLC的硬件分類 第一章 FX系列PLC概述FX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫(xiě)命名： 例 FX3U-4AD 4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-2DA 2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊 1.3 FX系列PLC的硬件分類 1.4 關(guān)于MELSOFT 軟件的說(shuō)明 提供PLC和HMI 合成的系統(tǒng)仿真調(diào)試環(huán)境，縮短現(xiàn)場(chǎng)的程序調(diào)試時(shí)間GX Developer PLC程序調(diào)試第一章 FX系列PLC概述GX Developer虛擬PLCGX

12、SimulatorGT WorksGT Designer GOT畫(huà)面調(diào)試MX ChartMX Monitor監(jiān)控畫(huà)面調(diào)試GX Simulator大幅縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間無(wú)需PLC也可進(jìn)行程序調(diào)試使用 GT Simulator2可模擬測(cè)試完整的工程編程軟件虛擬 PLC虛擬GOT畫(huà)面設(shè)計(jì)軟件下載程序通訊/監(jiān)控下載工程數(shù)據(jù)順控程序RUN 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊GX Developer 編程方式直觀易懂軟件系統(tǒng)功能強(qiáng)大自帶 FX Configurator-EN界面參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便 編程工具第一章 FX系列PLC概述 GX Developer編程界面第一章 FX系列PLC概述1.5 MELSEC-F系列FX PLC選型軟件第一

13、章 FX系列PLC概述第二章 系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)構(gòu)成需要滿足以下3點(diǎn) ： 1、關(guān)于輸入輸出點(diǎn)數(shù) 2、關(guān)于特殊擴(kuò)展設(shè)備的臺(tái)數(shù) 3、消耗電流的計(jì)算2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 第二章 系統(tǒng)構(gòu)建 1、關(guān)于輸入輸出點(diǎn)數(shù) 2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2、關(guān)于特殊擴(kuò)展設(shè)備的臺(tái)數(shù) 功能擴(kuò)展板、特殊適配器、特殊功能單元/模塊的允許連接臺(tái)數(shù)，分別如下所示。 *1.使用FX3U-CNV-BD以外的擴(kuò)展功能板時(shí)最多9臺(tái)2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 第二章 系統(tǒng)構(gòu)建特殊功能模塊占用點(diǎn)數(shù) 第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 3、關(guān)于消耗電流的計(jì)算僅擴(kuò)展輸入輸出的情況【簡(jiǎn)表】 下面的簡(jiǎn)表中，要擴(kuò)展的輸入點(diǎn)數(shù)

14、橫軸和輸出點(diǎn)數(shù)縱軸的交叉值表示剩余的電源容量。選擇要連接到根本單元上的輸入輸出擴(kuò)展模塊點(diǎn)數(shù),確認(rèn)是否是可以擴(kuò)展的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 在FX3U-16/32M()上連接輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)的擴(kuò)展模塊時(shí)，DC24V提供電源的電流變?yōu)?50mA以下。第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 讓我們來(lái)看一下這個(gè)錯(cuò)誤的配置 思考與練習(xí)：配置實(shí)例第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 提示：考慮電源消耗量、控制點(diǎn)數(shù)、特殊擴(kuò)展設(shè)備臺(tái)數(shù)等動(dòng)手：請(qǐng)使用FX PLC選型軟件實(shí)際配置一下正確的配置 例如思考與練習(xí)：配置實(shí)例第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.1 系統(tǒng)構(gòu)成上的規(guī)那么 2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分

15、配 從根本單元開(kāi)始， X、Y各自獨(dú)立按8進(jìn)制以8點(diǎn)為單位連續(xù)分配，如果根本單元或擴(kuò)展單元模塊的X、Y不為8的倍數(shù)，那么下一個(gè)單元模塊從下一個(gè)8的倍數(shù)開(kāi)始分配即可能存在空號(hào)；擴(kuò)展單元模塊的X、Y編號(hào)，各自獨(dú)立順接根本單元的編號(hào)連續(xù)分配第二章 系統(tǒng)構(gòu)建I/O分配原那么：八進(jìn)制獨(dú)立分配注：FX PLC根本單元CPU上電時(shí)，會(huì)自動(dòng)就輸入輸出編號(hào)X，Y 進(jìn)行8進(jìn)制數(shù)分配。因此，無(wú)需通過(guò)參數(shù)制定輸入輸出編號(hào)。關(guān)于特殊功能單元/模塊的單元No 1) 在根本單元上的特殊功能單元/模塊 在特殊功能單元/模塊中，從最靠近根本單元的開(kāi)始，依次分配N(xiāo)o.0，No.1No.7。2) FX2N-1RM(-E)-SET 的

16、場(chǎng)合 FX2N-1RM(-E)-SET在1個(gè)系統(tǒng)最末端最多可以連續(xù)連接3臺(tái)。 已連接的所有FX2N-1RM(-E)-SET單元No.，都與第一臺(tái)FX2N-1RM(-E)-SET的單元No.相同3) 不分配單元No.的產(chǎn)品 輸入輸出擴(kuò)展單元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等 輸入輸出擴(kuò)展模塊: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等 特殊功能模塊: FX2N-16LNK-M 連接器轉(zhuǎn)換適配器: FX2N-CNV-BC 功能擴(kuò)展板: FX3U-232-BD等 特殊適配器: FX3U-232ADP等第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配

17、思考與練習(xí)：輸入輸出編號(hào)(X,Y)的分配下面是構(gòu)成設(shè)備的輸入輸出編號(hào)X,Y的分配實(shí)例 第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配 思考與練習(xí)：輸入輸出編號(hào)(X,Y)的分配第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配 思考與練習(xí)：?jiǎn)卧狽o.的分配第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配 在上面的實(shí)例中，如下所示分配特殊功能單元/模塊的單元No.。思考與練習(xí)：?jiǎn)卧狽o.的分配第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.2 輸入輸出編號(hào)(X,Y)，單元No.的分配 2.3 關(guān)于輸入輸出的接線 漏型/源型的輸入DC24V輸入型根本單元的輸入X為內(nèi)部供電DC24

18、V的漏型輸入和源型輸入的通用型產(chǎn)品。1. 回路上的差異 1) 漏型輸入【公共端】 當(dāng)DC輸入信號(hào)是從輸入X端子流出電流然后輸入時(shí)， 稱為漏型輸入。當(dāng)連接晶體管輸出型的傳感器輸出等時(shí)， 可以使用NPN開(kāi)集電極型晶體管輸出。2) 源型輸入【公共端】 當(dāng)DC輸入信號(hào)是電流流向到輸入X端子的輸入時(shí)，稱 為源型輸入。連接晶體管輸出型的傳感器輸出等時(shí)，可以 使用PNP開(kāi)集電極型晶體管輸出。2. 漏型/源型輸入的切換方法 通過(guò)將【S/S】端子與【0V】端子或是【24V】端子中的一個(gè)連接，來(lái)進(jìn)行漏型/源型輸 入的切換。第二章 系統(tǒng)構(gòu)建 1. 漏型源型輸出晶體管 1) 漏型輸出- 公共端 負(fù)載電流流到輸出(Y)

19、端子，稱為漏型輸出。2) 源型輸出公共端負(fù)載電流從輸出(Y)端子流出，稱為源型輸出。2. 繼電器輸出的使用 1) 輸出端子 可以以各公共端為單位，驅(qū)動(dòng)不同的回路電壓系統(tǒng) (例如 AC200V, AC100V,DC24V等)的負(fù)載。 2) 響應(yīng)時(shí)間 輸出繼電器從線圈通電到輸出觸點(diǎn)合上為止，或是 從線圈斷開(kāi)到輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)為止的響應(yīng)時(shí)間均約為10ms。第二章 系統(tǒng)構(gòu)建2.3 關(guān)于輸入輸出的接線 2.4 演示箱介紹第二章 系統(tǒng)構(gòu)建第三章 根底編程練習(xí)3.1 PLC運(yùn)行原理： PLC采用存儲(chǔ)程序循環(huán)掃描的工作方式，一次掃描稱為一個(gè)周期。1個(gè)掃描周期的組成如下：自診斷通信故障輸入采樣執(zhí)行用戶程序輸出刷新上

20、電RUN第三章 根底編程練習(xí)3.1 PLC運(yùn)行原理： PLC執(zhí)行程序分為三個(gè)階段，即輸 入處理階段、程序處理階段、輸出處理階段。 通過(guò)循環(huán)執(zhí)行如下所示的處理順序而實(shí)現(xiàn)順序控制的 1、GX Developer的畫(huà)面構(gòu)成和操作的根底知識(shí)2、添加注釋和聲明練習(xí) 3、在線修改練習(xí)(RUN中寫(xiě)入) 4、雙重密碼相關(guān)練習(xí) 5、監(jiān)控和診斷練習(xí) 3.2 軟件介紹和使用說(shuō)明第三章 根底編程練習(xí)1、 GX Developer的畫(huà)面構(gòu)成和操作的根底知識(shí) GX Developer畫(huà)面的構(gòu)成菜單欄工具欄工程數(shù)據(jù)編輯畫(huà)面第三章 根底編程練習(xí)新工程的創(chuàng)立：選擇工具欄的 新建按鈕或者從菜單欄選擇工程創(chuàng)立新工程CTRL + N

21、 點(diǎn)擊PLC系列的下拉按鈕選擇FXCPU點(diǎn)擊PLC類型的按鈕選擇FX3U與實(shí)際相同點(diǎn)擊確定 顯示出新工程畫(huà)面,呈現(xiàn)可輸入程序狀態(tài)第三章 根底編程練習(xí)梯形圖編輯 使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號(hào)關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫(xiě)入模式 。第三章 根底編程練習(xí) 將程序?qū)懭隤LC： 電腦與PLC連接 GX Developer的傳輸設(shè)置 程序?qū)懭霊?yīng)對(duì)FX-USB-AW的驅(qū)動(dòng)分配給個(gè)人計(jì)算機(jī)的COM端口編號(hào)進(jìn)行確認(rèn). 第三章 根底編程練習(xí)2.添加注釋和聲明的練習(xí) 創(chuàng)立軟元件注釋的練習(xí)：通過(guò)列表進(jìn)行輸入操作雙擊輸入軟元件輸入注釋第三章 根底編程練習(xí)創(chuàng)立軟元件注釋的練

22、習(xí)：通過(guò)梯形圖進(jìn)行輸入操作 雙擊軟元件輸入注釋第三章 根底編程練習(xí) 創(chuàng)立聲明的練習(xí)： 在菜單中選擇編輯文檔生成聲明編輯 ，或點(diǎn)擊聲明按鈕 輸入聲明后按F4變換雙擊創(chuàng)立聲明的位置輸入相應(yīng)聲明第三章 根底編程練習(xí)3、在線修改練習(xí)RUN中寫(xiě)入 該功能在PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，只將更改正的梯形塊寫(xiě)入PLC。由于該功能不對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行傳送，可在短時(shí)間內(nèi)完成程序的寫(xiě)入，很適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的場(chǎng)合 。 在線修改梯形圖第三章 根底編程練習(xí)4、雙重密碼相關(guān)練習(xí)設(shè)置狀態(tài)外圍設(shè)備和訪問(wèn)限制當(dāng)?shù)卿浢艽a和二級(jí)登錄密碼均被設(shè)置時(shí)編程工具根據(jù)選定的登錄條件執(zhí)行下列操作：當(dāng)僅僅設(shè)置登錄密碼時(shí)1、當(dāng)使用手持式編程器FX-10P(-E

23、)/FX-20P(-E)時(shí)：編程工具執(zhí)行與登錄密碼首字母對(duì)應(yīng)的操作(8個(gè)字符)2、當(dāng)使用任何編程工具，數(shù)據(jù)訪問(wèn)單元或GOT但不是FX-10P(-E)/FX-20P(-E)，讀取/錯(cuò)誤寫(xiě)入功能對(duì)所有登錄密碼有效。登記條件程序監(jiān)視更改當(dāng)前值讀出寫(xiě)入禁止寫(xiě)入禁止讀出和寫(xiě)入禁止所有在線操作登記條件登錄密碼的首字符程序監(jiān)視更改當(dāng)前值讀出寫(xiě)入禁止寫(xiě)入A，DF，09禁止讀出和寫(xiě)入B禁止所有在線操作C第三章 根底編程練習(xí)當(dāng)不設(shè)置關(guān)鍵字時(shí)，所有操作都有效 登錄關(guān)鍵字： 選擇在線登錄關(guān)鍵字新建登錄、改變后，會(huì)翻開(kāi)“新建登錄關(guān)鍵字的對(duì)話框。設(shè)定關(guān)鍵字、第二關(guān)鍵字、登錄條件。第三章 根底編程練習(xí)從登錄了關(guān)鍵字的可編程

24、中讀出/寫(xiě)入程序 點(diǎn)擊執(zhí)行后，比較輸入的關(guān)鍵字和登錄的關(guān)鍵字。一致的情況下，執(zhí)行選擇的“PLC讀取或“PLC寫(xiě)入不一致的情況下，不執(zhí)行選擇的“PLC讀取或“PLC寫(xiě)入 第三章 根底編程練習(xí)刪除關(guān)鍵字 選擇在線登錄關(guān)鍵字取消后，會(huì)翻開(kāi)“取消關(guān)鍵字的對(duì)話框，設(shè)定登錄在可編程控制器中的關(guān)鍵字、第二關(guān)鍵字 點(diǎn)擊執(zhí)行后，比較輸入的關(guān)鍵字和登錄的關(guān)鍵字。一致的情況下，刪除關(guān)鍵字。不一致的情況下，不執(zhí)行所選擇的刪除 第三章 根底編程練習(xí)關(guān)鍵字的解除與恢復(fù) 選擇在線登錄關(guān)鍵字解除后，會(huì)翻開(kāi)“關(guān)鍵字解除對(duì)話框，設(shè)定關(guān)鍵字、第二關(guān)鍵字 點(diǎn)擊執(zhí)行后，解除關(guān)鍵字或?qū)⒈唤獬年P(guān)鍵字恢復(fù)有效。 第三章 根底編程練習(xí)5、監(jiān)

25、控和診斷練習(xí) 程序的監(jiān)控 梯形圖的監(jiān)視 軟元件登陸的監(jiān)視 軟元件/緩存的批量登錄 軟元件測(cè)試 PLC診斷第三章 根底編程練習(xí)3.3 軟元件和軟元件的分配 1.軟元件的分類 位(Bit)軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件接通/斷開(kāi)或ON/OFF X輸入、Y輸出、M輔助繼電器、S狀態(tài)繼電器 字(Word)軟元件：能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件 D數(shù)據(jù)存放器、T定時(shí)器、C計(jì)數(shù)器、Z/V變址存放器 常數(shù) K十進(jìn)制常數(shù)、H十六進(jìn)制常數(shù)和浮點(diǎn)數(shù) 指針 跳轉(zhuǎn)指針：P 嵌套指針：N 中斷指針：I第三章 根底編程練習(xí)2.軟元件的分配 軟元件的分配由FX各個(gè)系列不同而有所不同，對(duì)于停電保持和非停電保持區(qū)域的軟元件區(qū)域變更也是通過(guò)軟

26、件的參數(shù)來(lái)進(jìn)行修改。第三章 根底編程練習(xí)3.4 根本指令的講解和練習(xí) 1.根本指令的種類 FX3UFX3UC可編程控制器中，具有以觸點(diǎn)指令、結(jié)合指令、輸出指令、主控控制指令、結(jié)束指令、其他指令等根本指令，用于實(shí)現(xiàn)順控程序的根本控制。 觸點(diǎn)指令: LD、LDI 、 AND、ANI 、 OR、ORI 等 結(jié)合指令：ANB、ORB、MPS等 輸出指令：OUT 、SET、RST等 主控指令：MC 、MCR 結(jié)束指令：END 其它指令：NOP第三章 根底編程練習(xí)2. 根本指令的練習(xí) 觸點(diǎn)指令輸入條件X000變?yōu)镺N,那么Y000也變?yōu)镺N,X000變?yōu)镺FF,那么Y000也變?yōu)镺FF 輸入條件X000變

27、為OFF,那么Y000變?yōu)镺N,X000變?yōu)镺N,那么Y000變?yōu)镺FF 第三章 根底編程練習(xí) PLS和PLF指令 輸入條件X000變?yōu)镺N，那么其上升沿指定的軟元件僅一次掃描時(shí)間一個(gè)運(yùn)算周期為ON。 輸入條件X000由ON變?yōu)镺FF，那么其下降沿指定的軟元件僅一次掃描時(shí)間一個(gè)運(yùn)算周期為ON。 第三章 根底編程練習(xí) MC指令和MCR指令輸入條件X000為ON時(shí)間內(nèi)，虛線局部的梯形圖變?yōu)橛行?，如果X001變?yōu)镺N，那么Y000也變?yōu)镺N，如果X002變?yōu)镺N，那么Y001也變?yōu)镺N。X000為OFF時(shí)，Y000/Y001不動(dòng)作。第三章 根底編程練習(xí) NOP指令空操作 進(jìn)行程序的全部刪除時(shí)，全部指

28、令變?yōu)镹OP。 一般指令與指令之間如果有NOP存在，PLC會(huì)無(wú)視其存在而動(dòng)作。 但是這樣需要多余的程序步，所以應(yīng)該盡可能刪除。 END指令結(jié)束 PLC會(huì)反復(fù)進(jìn)行輸入處理，程序執(zhí)行和輸出處理過(guò)程，但是，如果預(yù)先在程序 的最后寫(xiě)入END，就會(huì)不執(zhí)行以下多余步，直接執(zhí)行輸出處理。 另外，試運(yùn)行時(shí)，如果在預(yù)先程序的各塊邊界處插入END，就能依次擴(kuò)展檢查 各塊的動(dòng)作。這種情況下，確認(rèn)前一個(gè)梯形圖塊的動(dòng)作后，應(yīng)該依次刪除END 指令。 第三章 根底編程練習(xí)3.5 編程本卷須知1.程序的步驟及執(zhí)行順序 觸點(diǎn)的構(gòu)成和步即使是執(zhí)行相同動(dòng)作的順控梯形圖,觸點(diǎn)的構(gòu)成方法不同,也能簡(jiǎn)化程序和節(jié)約步數(shù)。 第三章 根底編

29、程練習(xí)并聯(lián)觸點(diǎn)較多的梯形圖寫(xiě)在左方比較好。 第三章 根底編程練習(xí) 程序的執(zhí)行及編程順序 順控程序是按照從上至下到從左到右的順序執(zhí)行的，順控指令表也按這個(gè)順序編碼。第三章 根底編程練習(xí)2.雙線圈對(duì)策 雙重輸出的動(dòng)作：如果順控程序中執(zhí)行線圈的雙重輸出(雙線圈),那么后側(cè)的線圈優(yōu)先動(dòng)作當(dāng)輸入X002為ON，X004為ON，輸入X003 為OFF，輸出Y003的結(jié)果為OFF，要Y003為ON，必須做如圖的變更。第三章 根底編程練習(xí) 雙重輸出的對(duì)策：雙重輸出雙線圈，并非違背了程序的輸入程序出錯(cuò)，但是由于會(huì)使上述動(dòng)作變得復(fù)雜，建議學(xué)習(xí)下面的例子后更改程序。 第三章 根底編程練習(xí)3.不能編程的回來(lái)以及對(duì)策橋

30、式電路 按圖所示，更改兩個(gè)方向都有電流流過(guò)的回路。將沒(méi)有D時(shí)的回路和沒(méi)有B時(shí) 的回路進(jìn)行并聯(lián)的結(jié)果。 第三章 根底編程練習(xí)線圈連接的位置線圈右側(cè)勿寫(xiě)觸點(diǎn)建議觸點(diǎn)之間的線圈放在前面編程如觸點(diǎn)A和B之間的線圈E放在程序前面，可以節(jié)省步數(shù)。 第三章 根底編程練習(xí)6.實(shí)驗(yàn)紅綠燈控制【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹浚赫莆仗菪螆D編程中的根本指令熟悉GX Developer軟件的根本操作了解梯形圖編程中添加注釋和聲明的方法了解通過(guò)軟件來(lái)監(jiān)控和診斷PLC的運(yùn)行情況第三章 根底編程練習(xí)第三章 根底編程練習(xí)6.實(shí)驗(yàn)紅綠燈控制【動(dòng)作要求】 編寫(xiě)可以進(jìn)行以下動(dòng)作的程序. 1、啟動(dòng)控制X002后，PLC自動(dòng)反復(fù)循環(huán)動(dòng)作 2、控制開(kāi)始后，綠

31、色信號(hào)燈Y002保持ON10秒鐘 3、10秒鐘后，綠色信號(hào)燈Y002OFF，黃色信號(hào)燈保持ON 5秒鐘 4、5秒鐘之后，黃色信號(hào)燈Y003 OFF，紅色信號(hào)燈保持ON 10秒鐘 5、10秒鐘之后，紅色信號(hào)燈Y004 OFF，從綠色信號(hào)燈進(jìn)行反復(fù)控制第四章 綜合練習(xí)本章中，說(shuō)明了在編寫(xiě)順控程序的過(guò)程中，輸入輸出的處理和指令相互的關(guān)系，以及編程方法等。 指令和操作數(shù)應(yīng)用指令的表示和執(zhí)行形式 常見(jiàn)的應(yīng)用指令 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) X000Y000這個(gè)梯形圖與上述繼電器梯形圖是等效梯形圖讓我們來(lái)看一下，有幾位學(xué)員能快速畫(huà)出這樣一個(gè)梯形圖？如果用應(yīng)用指令來(lái)畫(huà)的話，就可以表達(dá)為

32、以下圖所示的簡(jiǎn)單梯形圖。交變梯形圖我們來(lái)考慮一下交變的情況。這是一種只要按一下按鈕就能夠開(kāi)、關(guān)指示燈的控制。4.1 應(yīng)用指令的一般通那么第四章 綜合練習(xí)該可編程控制器的應(yīng)用指令被分配了FNC 00FNC的功能編號(hào)例如，在FNC 13中被授予了稱為SMOV位移動(dòng)的符號(hào)。：不會(huì)因通過(guò)執(zhí)行指令，而使內(nèi)容變化的操作數(shù)稱為源操作數(shù)，以該符號(hào)表示。：通過(guò)執(zhí)行指令，其內(nèi)容發(fā)生變化的操作數(shù)稱為目標(biāo)操作數(shù)，以該符號(hào)表示。：不符合源操作數(shù)也不符合目標(biāo)操作數(shù)的操作數(shù)以m和n表示。1、指令和操作數(shù)4.1 應(yīng)用指令的一般通那么第四章 綜合練習(xí)2、應(yīng)用指令的表示和執(zhí)行形式 16位/32位指令 脈沖執(zhí)行/連續(xù)執(zhí)行型 4.1

33、 應(yīng)用指令的一般通那么第四章 綜合練習(xí)1、數(shù)值數(shù)據(jù)的傳輸指令 4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令數(shù)據(jù)傳輸指令MOV 轉(zhuǎn)換傳輸指令BCD/BIN 第四章 綜合練習(xí)思考與練習(xí)：數(shù)據(jù)傳輸指令 使X000變?yōu)镺N：X000為ON的時(shí)間內(nèi)定時(shí)器T0的當(dāng)前值不斷被傳輸至數(shù)據(jù)存放器D0。如果使X000變?yōu)镺FF，數(shù)據(jù)存放器D0的值是X000變?yōu)镺FF時(shí)保持的定時(shí)器當(dāng)前值。使X001變?yōu)镺N：X001為ON的時(shí)間內(nèi)C0的當(dāng)前值一直被傳輸至數(shù)據(jù)存放器D1。如果使X001變?yōu)镺FF，數(shù)據(jù)存放器D1的值是X001變?yōu)镺FF時(shí)保持的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。使X002變?yōu)镺N：X002為ON時(shí)定時(shí)器T0的當(dāng)前值被傳輸至數(shù)據(jù)存放器D2。使X0

34、03變?yōu)镺N：X003為ON時(shí)計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值被傳輸至數(shù)據(jù)存放器D3。使X004變?yōu)镺N：153十進(jìn)制數(shù)值被傳輸至數(shù)據(jù)存放器D4用于初始值設(shè)置等用途。使X005變?yōu)镺N：D5上顯示出十進(jìn)制數(shù)值19101用于初始值設(shè)置等用途。4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令第四章 綜合練習(xí)動(dòng)作確認(rèn) 根據(jù)數(shù)值開(kāi)關(guān)的變化，向輸入X010X013第1位和 輸入X014X017第2位分別輸入BCD代碼BIN指令。 左圖的例子中，輸入值“78二進(jìn)制數(shù)值：1001110 被保存。 向輸出Y010Y017第1位和Y010Y017第2位分別 輸出使7段顯示器動(dòng)作的BCD代碼BCD指令。 思考與練習(xí)：數(shù)據(jù)傳輸指令 4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令

35、第四章 綜合練習(xí)2、數(shù)據(jù)比較指令 CMP / 比較 比較2個(gè)值，將其結(jié)果大，一致，小輸出給位軟元件3點(diǎn)。 即使是指令輸入為OFF，CMP指令不執(zhí)行時(shí)，也會(huì)保持當(dāng)指令輸入從ON變?yōu)镺FF之前的狀態(tài)。4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令第四章 綜合練習(xí)3、四那么運(yùn)算指令 ADD / BIN 加法運(yùn)算 將S1和S2的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制加法運(yùn)算后傳送到D中。注意要點(diǎn)(1) 使用32位運(yùn)算(DADD,DADPP)指令時(shí)在字軟元件的指定中，是指定低16位一側(cè)的軟元件，其后連續(xù)編號(hào)的軟元件那么成為高位側(cè)。為了編號(hào)不重復(fù)，建議指定軟元件為偶數(shù)編號(hào)。(2) 源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)中指定為同一軟元件源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)也可以指定為同

36、一個(gè)軟元件編號(hào)。這種情況下，如使用連續(xù)執(zhí)行型的指令(ADD,DADD)，那么每個(gè)運(yùn)算周期加法運(yùn)算的結(jié)果都會(huì)變化，請(qǐng)注意4.2 常見(jiàn)的應(yīng)用指令第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】 第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】 【動(dòng)作要求】SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇為手動(dòng)，以及SS1：連續(xù)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)選擇為解除時(shí)，請(qǐng)編寫(xiě)可以進(jìn)行以下動(dòng)作的程序。在PB1被按下期間，傳送帶上的托盤(pán)向左移動(dòng)。在PB2被按下期間，傳送帶上的托盤(pán)向右移動(dòng)。此時(shí)滿足以下條件。 向左移動(dòng)時(shí)，托盤(pán)到達(dá)左端后，傳送帶停止。 向右移動(dòng)時(shí)，托盤(pán)到達(dá)右端后，傳送帶停止。 只有托盤(pán)在左端時(shí)，PL2亮燈。 只有托盤(pán)在右端時(shí)，PL3

37、亮燈。 只有在托盤(pán)向左移動(dòng)時(shí)，PL2每隔1秒閃爍。 只有在托盤(pán)向右移動(dòng)時(shí)，PL3每隔1秒閃爍。 PB1和PB2被同時(shí)按下時(shí)，傳送帶馬上停止。 在運(yùn)行過(guò)程中，SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)被選擇為自動(dòng)時(shí)，傳送帶馬上停止。第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】 【步驟】1.建立對(duì)應(yīng)的I/O分配表：第四章 綜合練習(xí)輸入地址信號(hào)名信號(hào)內(nèi)容輸出地址信號(hào)名信號(hào)內(nèi)容X0LS1右端檢出限位開(kāi)關(guān)Y0RY1傳送帶左行驅(qū)動(dòng)繼電器X1LS2左端檢出限位開(kāi)關(guān)Y1RY2傳送帶右行驅(qū)動(dòng)繼電器X5PB1傳送帶左行驅(qū)動(dòng)按鈕Y3PL2亮燈：左端檢出燈閃爍：左行驅(qū)動(dòng)中的燈X6PB2傳送帶右行驅(qū)動(dòng)按鈕Y4PL3亮燈：右端檢出燈閃爍：

38、右行驅(qū)動(dòng)中的燈X12SS1連續(xù)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)X13SS0手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】 【內(nèi)容和步驟】1.編寫(xiě)程序第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】 【內(nèi)容和步驟】1.編寫(xiě)程序第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】 【要點(diǎn)說(shuō)明】1.在程序中為了防止雙線圈輸出，所以使用中間繼電器M，然后間接地輸出到軟元件Y上。2.程序中使用的M8013為1秒周期時(shí)鐘特殊繼電器，在ON和OFF之間重復(fù)改變。 3.為了確保左行和右行不同時(shí)動(dòng)作，程序中需要有開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的互鎖信號(hào)。第四章 綜合練習(xí)第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】【動(dòng)作要求】在實(shí)驗(yàn)1的根底上，將SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)

39、關(guān)選擇為自動(dòng)，以及SS1：連續(xù)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)選擇為解除時(shí)，執(zhí)行下面的動(dòng)作1個(gè)循環(huán)，請(qǐng)編寫(xiě)這樣的程序。通過(guò)DSW1指定托盤(pán)到達(dá)左端后的停止時(shí)間, 數(shù)值以秒為單位，范圍為06秒。按下PB2后，完成時(shí)間設(shè)定，假設(shè)設(shè)定時(shí)間大于6秒(即DSW1數(shù)值6)時(shí), 時(shí)間固定為6秒, 將設(shè)定的停止時(shí)間顯示在DPL1上。按下PB1，傳送帶向左移動(dòng)，托盤(pán)左行。托盤(pán)到達(dá)左端后，傳送帶停止，實(shí)時(shí)停止時(shí)間會(huì)以1秒為單位，顯示在DPL2上。傳送帶停止由DSW1指定的秒數(shù)后，傳送帶帶動(dòng)托盤(pán)向右移動(dòng)。托盤(pán)到達(dá)右端后，傳送帶停止。第四章 綜合練習(xí)4.3 實(shí)驗(yàn)【模擬小車(chē)移動(dòng)】此時(shí)滿足以下條件。 托盤(pán)在右端時(shí)，PB1有效。 循環(huán)運(yùn)行過(guò)程

40、中，PL1亮燈。 只有托盤(pán)在左端時(shí)，PL2亮燈。 只有托盤(pán)在右端時(shí)，PL3亮燈。 只有在托盤(pán)向左移動(dòng)時(shí)，PL2每隔1秒閃爍。 只有在托盤(pán)向右移動(dòng)時(shí)，PL3每隔1秒閃爍。 在左端停止時(shí)，循環(huán)運(yùn)行中的傳送帶停止時(shí)間會(huì)以1秒為單位，顯示在DPL2上。 在循環(huán)運(yùn)行過(guò)程中，SS0：手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)被選擇為手動(dòng)，以及PB5：緊急停止按鈕被按下時(shí)，傳送帶馬上停止，且PL1滅燈。第四章 綜合練習(xí)輸入地址信號(hào)名信號(hào)內(nèi)容輸出地址信號(hào)名信號(hào)內(nèi)容X0LS1右端檢出限位開(kāi)關(guān)Y0RY1傳送帶左行驅(qū)動(dòng)繼電器X1LS2左端檢出限位開(kāi)關(guān)Y1RY2傳送帶右行驅(qū)動(dòng)繼電器X5PB1循環(huán)運(yùn)行開(kāi)始開(kāi)關(guān)Y2PL1自動(dòng)運(yùn)行中的燈X6PB2停

41、止時(shí)間設(shè)定按鈕Y3PL2亮燈：左端檢出燈閃爍：左行驅(qū)動(dòng)中的燈X7PB3（本練習(xí)中未使用）Y4PL3亮燈：右端檢出燈閃爍：右行驅(qū)動(dòng)中的燈X11PB5緊急停止按鈕Y5PL4（本練習(xí)中未使用）X12SS1連續(xù)運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)Y10DPL1: 20顯示停止設(shè)定時(shí)間（1秒單位）X13SS0手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)Y117DPL1: 21X14DSW1: 20設(shè)定停止時(shí)間用的數(shù)字式開(kāi)關(guān)（1秒單位）Y12DPL1: 22X15DSW 1: 21Y13DPL1: 23X16DSW 1: 22Y14DPL2: 20顯示停止實(shí)時(shí)時(shí)間（1次單位）X17DSW 1: 23Y15DPL2: 21Y16DPL2: 22Y17DPL2

42、: 23第四章 綜合練習(xí)制作動(dòng)作流程圖：為了更好地理解動(dòng)作的先后順序，可以參考傳送帶驅(qū)動(dòng)局部的流程圖 4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) FX3U可編程控制器可以向伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等輸出脈沖信號(hào)，從而進(jìn)行定位控制。脈沖頻率高的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)得快；脈沖數(shù)多的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)得多。用脈沖頻率、脈沖數(shù)來(lái)設(shè)定定位對(duì)象工件的移動(dòng)速度或者移動(dòng)量。 第四章 綜合練習(xí)定位的相關(guān)知識(shí) 第四章 綜合練習(xí)根本單元晶體管輸出FX3U可編程控制器中內(nèi)置定位功能。從通用輸出Y000Y002輸出最大100kHz的開(kāi)集電極方式的脈沖串，可同時(shí)控制3軸的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)

43、功能一覽 DRVI指令相對(duì)定位通過(guò)驅(qū)動(dòng)DRVI/DRVA指令，以運(yùn)行速度開(kāi)始動(dòng)作，在目標(biāo)位置停止。DRVA指令絕對(duì)定位PLSV指令可變速脈沖輸出通過(guò)驅(qū)動(dòng)PLSV指令，以指定的運(yùn)行速度動(dòng)作。如果運(yùn)行速度變化，則變?yōu)橐灾付ǖ乃俣冗\(yùn)行。如果PLSV指令OFF，則脈沖輸出停止。有加減速動(dòng)作的情況下，在速度變更時(shí)，執(zhí)行加減速TBL指令以表格定位方式進(jìn)行定位先用參數(shù)設(shè)定定位點(diǎn)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)TBL指令，向指定點(diǎn)移動(dòng)。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定內(nèi)容相關(guān)軟元件設(shè)定值或者狀態(tài)與速度有關(guān)的項(xiàng)目最高速度100,000HzD8344，D8343（32位）K100000初始值基底速度0

44、HzD8342K0初始值加速時(shí)間100msD8348K100初始值減速時(shí)間100msD8349K100初始值正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)速度30，000HzK30000狀態(tài)確認(rèn)用定位驅(qū)動(dòng)中（Y000）確認(rèn)定位指令是否驅(qū)動(dòng)M8348定位指令驅(qū)動(dòng)時(shí)為ON指令執(zhí)行異常結(jié)束標(biāo)志位確認(rèn)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)限位是否動(dòng)作M8329在定位動(dòng)作過(guò)程中，有極限輸入時(shí)為ON當(dāng)前值寄存器（Y000） 保存Y000驅(qū)動(dòng)的定位的當(dāng)前值D8340,D8341（32位）因定位指令驅(qū)動(dòng)而變化4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)定位指令說(shuō)明 作為定位控制時(shí)設(shè)定目標(biāo)位置的方法，有以下2種。(1) 增量方式相對(duì)地址以當(dāng)前停止的位置作為起點(diǎn)，指

45、定移動(dòng)方向和移動(dòng)量相對(duì)地址進(jìn)行定位。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)(2) 絕對(duì)方式絕對(duì)地址 以原點(diǎn)為基準(zhǔn)指定位置絕對(duì)地址進(jìn)行定位。起點(diǎn)在哪里都沒(méi)有關(guān)系。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)1. 相對(duì)定位DRVI指令(1) 指令格式 (2) 設(shè)定數(shù)據(jù)操作數(shù)類別內(nèi)容數(shù)據(jù)類型S1指定輸出脈沖數(shù)（相對(duì)地址）BIN16/32位S2指定輸出脈沖頻率D1指定輸出脈沖的輸出編號(hào)位D2指定旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出端編號(hào)4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)(3) 功能和動(dòng)作這是采用相對(duì)驅(qū)動(dòng)的單速定位指令。采用給從當(dāng)前位置開(kāi)始的移動(dòng)距離附帶正/負(fù)符號(hào)進(jìn)行指定的方

46、式，也被稱為增量相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)2.絕對(duì)定位DRVA指令(1) 指令格式 (2) 設(shè)定數(shù)據(jù)操作數(shù)類別內(nèi)容數(shù)據(jù)類型S1指定輸出脈沖數(shù)BIN16/32位S2指定輸出脈沖頻率D1指定輸出脈沖的輸出編號(hào)位D2指定旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的輸出端編號(hào)4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)(3) 功能和動(dòng)作這是采用絕對(duì)驅(qū)動(dòng)的單速定位指令。采用從原點(diǎn)0點(diǎn)開(kāi)始的距離指定方式，也被稱為絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)實(shí)驗(yàn)1：正反轉(zhuǎn)的程序 【動(dòng)作要求】 定位由原點(diǎn)開(kāi)始，以X2啟動(dòng)，基底頻率500HZ，輸出脈沖頻率50000

47、HZ，加減速時(shí)間設(shè)置為200ms，運(yùn)行到500000脈沖的位置后，自動(dòng)返回位置為12500的終點(diǎn)。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)實(shí)驗(yàn)2：采用表格設(shè)定方式進(jìn)行定位 【動(dòng)作要求】 定位由原點(diǎn)開(kāi)始，以X2啟動(dòng)，基底頻率500HZ，輸出脈沖頻率50000HZ，加減速時(shí)間設(shè)置為200ms，運(yùn)行到500000脈沖的位置后，自動(dòng)返回位置為12500的終點(diǎn)。4.4 關(guān)于內(nèi)置定位功能的說(shuō)明和實(shí)驗(yàn) 第四章 綜合練習(xí)五、SFC和步進(jìn)梯形圖5.1 SFC的功能說(shuō)明 在SFC程序中，將狀態(tài)S視作一個(gè)控制工序，在其中對(duì)輸入條件和輸出控制的順序進(jìn)行編輯。工序推進(jìn)后，前工序不再執(zhí)行，因此可以通過(guò)各個(gè)工

48、序的簡(jiǎn)單順序來(lái)控制機(jī)械。當(dāng)狀態(tài)為ON時(shí),與此連接的梯形圖(內(nèi)部梯形圖)動(dòng)作。當(dāng)狀態(tài)為OFF時(shí)，與此連接的內(nèi)部梯形圖不動(dòng)作。1個(gè)運(yùn)算周期以后，指令的OFF執(zhí)行不動(dòng)作。跳轉(zhuǎn)的狀態(tài) 當(dāng)各狀態(tài)之間設(shè)置的條件轉(zhuǎn)移條件被滿足時(shí)，下一個(gè)狀態(tài)變?yōu)镺N，此前為ON的狀態(tài)變?yōu)镺FF。轉(zhuǎn)移條件， 在狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過(guò)程中，僅僅在一瞬間一個(gè)運(yùn)算周期兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同時(shí)ON。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個(gè)運(yùn)算周期OFF復(fù)位。不能重復(fù)使用同一個(gè)狀態(tài)編號(hào)。五、SFC和步進(jìn)梯形圖 5.2 SFC程序的創(chuàng)立步驟 1、動(dòng)作實(shí)例 2、根據(jù)動(dòng)作實(shí)例創(chuàng)立工序圖 3、軟元件的分配 4、在GX Developer中輸入及顯示程序五、SFC和步進(jìn)梯形圖5

49、.3 初始狀態(tài)的使用和作用初始狀態(tài)的使用占據(jù)SFC程序起始位置的狀態(tài)稱為初始狀態(tài),可以使用S0S9的狀態(tài)編號(hào)。初始狀態(tài)也是憑借其它的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)的，但是在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)需要預(yù)先通過(guò)其它手段來(lái)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)使用可編程控制器從STOP切換到RUN瞬間動(dòng)作的特殊輔助繼電器M8002進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。初始狀態(tài)以外的一般狀態(tài)，都必須通過(guò)其它狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有被狀態(tài)以外的程序驅(qū)動(dòng)的情況。像這樣，通過(guò)STL指令以外的觸點(diǎn)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，必須在流程圖的起始處描述。初始狀態(tài)的作用 作為逆轉(zhuǎn)換所需的識(shí)別軟元件 從指令表逆轉(zhuǎn)換到SFC程序時(shí)，需要識(shí)別流程的起始位置。 因此，作為初始狀態(tài)請(qǐng)使用S0S9。使用除此之外的編號(hào)時(shí)不能進(jìn)行

50、逆轉(zhuǎn)換。 針對(duì)初始狀態(tài)的STL指令，要比針對(duì)緊接其后的一連串 狀態(tài)的STL指令先編程，最后編寫(xiě)RET指令。由此有單獨(dú)的多個(gè)流程時(shí)，執(zhí)行流程的相互別離。 防止產(chǎn)生雙重啟動(dòng) 在教材的實(shí)例中，例如狀態(tài)S21動(dòng)作時(shí)，即使再次按下啟動(dòng)按鈕，也無(wú)效。由于S0不動(dòng)作由此，可以防止產(chǎn)生雙重啟動(dòng)。五、SFC和步進(jìn)梯形圖五、SFC和步進(jìn)梯形圖5.4 SFC程序編輯本卷須知停電保持保持用狀態(tài) RET指令的作用 狀態(tài)內(nèi)可以處理的順控指令 特殊輔助繼電器 狀態(tài)的動(dòng)作和輸出的重復(fù)使用 輸出的互鎖 定時(shí)器的重復(fù)使用輸出的驅(qū)動(dòng)方法狀態(tài)的成批復(fù)位和禁止輸出MPS/MRD/MPP指令的位置 復(fù)雜轉(zhuǎn)移條件的程序轉(zhuǎn)移條件已成立的狀態(tài)

51、處理 五、SFC和步進(jìn)梯形圖5.5 SFC流程的形態(tài) 表示SFC的單流程動(dòng)作模式,和選擇分支及并行分支組合使用時(shí)的動(dòng)作模型。 跳轉(zhuǎn).重復(fù)流程 跳轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)移到下方的狀態(tài)以及轉(zhuǎn)移到流程外的狀態(tài)稱為跳轉(zhuǎn)，用 表示目標(biāo)狀態(tài)五、SFC和步進(jìn)梯形圖 重復(fù)轉(zhuǎn)移到上方的狀態(tài)稱為重復(fù),同樣的使用 表示要轉(zhuǎn)移的目標(biāo)狀態(tài)。 五、SFC和步進(jìn)梯形圖選擇分支和并行分支：工序轉(zhuǎn)移的根本類型為單流程形式的控制,對(duì)單純動(dòng)作的順控,只需單流程就足夠了,但是當(dāng)介入各種輸入條件和操作者操作時(shí),可以通過(guò)組合使用選擇分支和并行分支流程,簡(jiǎn)單的處理復(fù)雜的條件。 選擇分支 并行分支 五、SFC和步進(jìn)梯形圖分支合并狀態(tài)的程序 選擇分支 選擇

52、集合 請(qǐng)?jiān)诜种Ш螅帉?xiě)轉(zhuǎn)移條件在編寫(xiě)轉(zhuǎn)移條件后進(jìn)行集合五、SFC和步進(jìn)梯形圖并行分支并行集合請(qǐng)?jiān)诰帉?xiě)轉(zhuǎn)移條件后再分支請(qǐng)?jiān)诩虾缶帉?xiě)轉(zhuǎn)移條件五、SFC和步進(jìn)梯形圖5.6 實(shí)驗(yàn):【傳送帶控制】熟悉SFC程序的創(chuàng)立步驟了解初始狀態(tài)的使用和作用掌握GX Developer 編制根本SFC程序掌握根本的SFC編程 5.7 步進(jìn)梯形圖 1.概要使用步進(jìn)梯形圖指令的程序,與SFC程序一樣,以機(jī)械的動(dòng)作為根底,對(duì)各工序分配狀態(tài)S,作為連接在狀態(tài)觸點(diǎn)(STL觸點(diǎn))中的回路,對(duì)輸入條件和輸出控制的順序編程.關(guān)于編寫(xiě)程序的思考方法,狀態(tài)的種類以及動(dòng)作都與SFC程序相同,由于可以用梯形圖來(lái)表示,所以其實(shí)質(zhì)性內(nèi)容與SF

53、C完全相同,可以作為熟悉的繼電器梯形圖使用.此外,在步進(jìn)梯形圖中,還可以采用指令表形式編程.SFC程序和步進(jìn)梯形圖程序都是按照各自固定的規(guī)那么編程的,可以相互轉(zhuǎn)換.五、SFC和步進(jìn)梯形圖五、SFC和步進(jìn)梯形圖 2.功能及動(dòng)作說(shuō)明 在步進(jìn)梯形圖中,把狀態(tài)S當(dāng)作一個(gè)控制工序,在其中編寫(xiě)輸入條件和輸出控制的順控程序.由于工序推進(jìn)時(shí)，前工序就轉(zhuǎn)為不動(dòng)作,所以可以按各個(gè)工序的簡(jiǎn)單的順序來(lái)控制機(jī)械.五、SFC和步進(jìn)梯形圖 3.步進(jìn)梯形圖指令的動(dòng)作 在步進(jìn)梯形圖中用狀態(tài)來(lái)表示機(jī)械運(yùn)行的各個(gè)工序?？梢圆捎眠@樣的思維方式，認(rèn)為狀態(tài)和繼電器一樣，都是由驅(qū)動(dòng)線圈和觸點(diǎn)STL觸點(diǎn)構(gòu)成的。在驅(qū)動(dòng)線圈中使用SET指令和O

54、UT指令，在觸點(diǎn)中使用STL指令。狀態(tài)為ON后，通過(guò)STL觸點(diǎn)，使與其相連的梯形圖內(nèi)部梯形圖動(dòng)作。狀態(tài)為OFF后，通過(guò)STL觸點(diǎn)，使與其相連的內(nèi)部梯形圖不動(dòng)作。一個(gè)運(yùn)算周期后，不能執(zhí)行指令的OFF。滿足各狀態(tài)的轉(zhuǎn)移中設(shè)置的條件轉(zhuǎn)移條件時(shí)，下一個(gè)狀態(tài)接通，此前一直為ON狀態(tài)斷開(kāi)，轉(zhuǎn)移動(dòng)作在狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，僅一瞬間一個(gè)運(yùn)算周期兩個(gè)狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通。轉(zhuǎn)移前的狀態(tài)在轉(zhuǎn)移后的下一個(gè)運(yùn)算周期中被斷開(kāi)復(fù)位。 不能重復(fù)使用同一個(gè)狀態(tài)編號(hào) 五、SFC和步進(jìn)梯形圖 4.步進(jìn)梯形圖的形式 步進(jìn)梯形圖 SFC程序正如前面所描述的步進(jìn)梯形圖指令和SFC程序的實(shí)質(zhì)是相同的，步進(jìn)梯形圖始終是繼電器梯形圖風(fēng)格的表現(xiàn)形式，使用

55、形態(tài)，可以按照機(jī)械控制的流程編寫(xiě)程序。五、SFC和步進(jìn)梯形圖5.8 步進(jìn)梯形圖的編寫(xiě)SFC程序STL程序 SFC程序 STL程序如下圖,從SFC程序中選取一個(gè)狀態(tài)作為代表各狀態(tài)具備了對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)以及指定其轉(zhuǎn)移條件的三個(gè)功能。以繼電器順控風(fēng)格表示這個(gè)SFC程序 ，就是如下圖的步進(jìn)梯形圖。程序是按照先對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理，然后執(zhí)行轉(zhuǎn)移處理的順序執(zhí)行的。當(dāng)然在不帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載的狀態(tài)中，不需要進(jìn)行負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理。第六章 特殊功能模塊的使用6.1 特殊功能模塊示意圖什么是特殊功能模塊 特殊功能模塊是為了實(shí)現(xiàn)某種特殊功能如AD轉(zhuǎn)換、DA轉(zhuǎn)換、高速輸入、脈沖輸出定位等模塊，帶有其自身的CPU和特殊

56、處理電路，只是和根本單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。什么是模擬量 PLC是依靠?jī)?nèi)部的位軟元件和字軟元件的使用來(lái)進(jìn)行PLC的輸出控制的.因此,很難對(duì)外界的溫度,電壓,電流,流量,壓力等連續(xù)變化的物理量實(shí)施直接的控制.為了進(jìn)行模擬控制,必須采用模擬量控制單元.第六章 特殊功能模塊的使用6.2 特殊功能模塊的數(shù)據(jù)交換原理圖：第六章 特殊功能模塊的使用6.3 特殊功能模塊的工作原理 通過(guò)PLC的FROM/TO指令對(duì)特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的數(shù)據(jù)進(jìn)行信息交換. 1. FROM指令用于把特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器的信息讀出其當(dāng)前值或者是狀態(tài)信息. 2. TO指令用于把數(shù)據(jù)及信息寫(xiě)入到特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器中

57、第六章 特殊功能模塊的使用第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的訪問(wèn)1、使用FROMTO指令1FROM指令(BFM可編程控制器，讀取) 將單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #10)的內(nèi)容(1點(diǎn))讀出到數(shù)據(jù)存放器(D10)中。第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫(xiě)入訪問(wèn)1、使用FROMTO指令2TO指令(可編程控制器 BFM ，寫(xiě)入)向單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #0)寫(xiě)入1個(gè)數(shù)據(jù)(H3300)第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫(xiě)入訪問(wèn)2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG僅FX3系列 將緩沖存儲(chǔ)器作為PLC的軟元件，像使用PLC的軟元件一樣，將其直接設(shè)

58、定為應(yīng)用指令的源操作數(shù)或者目標(biāo)操作數(shù)。第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫(xiě)入訪問(wèn)2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 讀取例如1：將單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #10)的內(nèi)容乘以數(shù)據(jù)(K10)，并將結(jié)果讀出到數(shù)據(jù)存放器(D10、D11)中。第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫(xiě)入訪問(wèn)2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 讀取例如2：將單元號(hào)0的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #10)的內(nèi)容讀出到數(shù)據(jù)存放器(D10)中。 MOV U0G10 D10第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫(xiě)入訪問(wèn)2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 寫(xiě)入例如1：將數(shù)據(jù)存放器(D20)加上數(shù)

59、據(jù)(K10)，并將結(jié)果寫(xiě)入單元號(hào)1的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #6)中。第六章 特殊功能模塊的使用特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)區(qū)的讀取和寫(xiě)入訪問(wèn)2、緩沖存儲(chǔ)區(qū)的直接指定UG 寫(xiě)入例如2：將數(shù)據(jù)存放器(D21，D20) 寫(xiě)入單元號(hào)0的緩沖存儲(chǔ)區(qū)(BFM #7，#6)中。 BMOV D20 U0G6 K26.4 特殊功能模塊使用舉例-FX2N-5A模塊 具有4路輸入通道和1路輸出通道 具有-100mV-100mV的微電壓輸入范圍，因此不需要信號(hào)轉(zhuǎn)換器等 分辨率為15位二進(jìn)制+符號(hào)1位電壓，14位二進(jìn)制+符號(hào)1位電流 的高精度模擬量輸入輸出模塊。 各通道可用于不同的輸入范圍，輸入模擬量范圍有：100mV;10V/

60、4-20mA;20mA 其他功能：輸入濾波調(diào)整功能；內(nèi)部運(yùn)算功能；比例功能。第六章 特殊功能模塊的使用FX2N-5A的標(biāo)準(zhǔn)I/O特性模式0. 電壓輸入，-1010V-32000+32000模式1. 電流輸入，420mA0+32000第六章 特殊功能模塊的使用FX2N-5A 緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配第六章 特殊功能模塊的使用6.5 FX2N-5A 緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的詳述及其使用試驗(yàn)：第六章 特殊功能模塊的使用BFM#0指定輸入方式讀/寫(xiě) BFM#0對(duì)CH1到CH4的輸入方式進(jìn)行指定。BFM是由一個(gè)4位數(shù)的十六進(jìn)制代碼組成的，每一位數(shù)分配到每個(gè)輸入通道。每位數(shù)的范圍是0-F的十六進(jìn)制數(shù)值。最