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文檔簡介

1、尋找目標(biāo)情感目標(biāo)通過近似密封空間尋找突破口,培養(yǎng)學(xué)生全方面考慮問題的思路。認知目標(biāo)認識了解探測儀的基本功能和作用。技能目標(biāo)創(chuàng)意設(shè)計 360 度旋轉(zhuǎn)模型,熟練掌握隨機模塊的使用。重點和難點重點認識了解探測儀的基本功能和作用。創(chuàng)意設(shè)計 360 度旋轉(zhuǎn)模型,熟練掌握隨機模塊的使用。難點材料學(xué)生材料EV3 教育版套裝一套教師材料BASIC 積木若干(若干也可)活動過程地質(zhì)學(xué)家教授在一本古本編年史中,發(fā)現(xiàn)了一封信,經(jīng)過多日的解讀后,但知該信是一個冰島的煉金術(shù)士所寫,信中表示冰島的其中一個火山口能通往地心,教授得三人決定按照這個煉金術(shù)士記載的內(nèi)容前往地心進行探險,抱著巨大的好奇心。來到了一個火山口,沿著山

2、口旁邊的一個小洞走了進去,大約幾公里的道路,道路越來越狹窄,打開了手電筒,來到了一個近似封閉的空間里,信中記載在這個洞里有一個比較薄弱的地方,只要找到這個薄弱的地方,通過電鉆打開它,就能找到通往地心的道路。山洞還帶來的巖石探測儀器,需要設(shè)計一個能夠 360 度旋轉(zhuǎn)的支架,是比較大,利用然后把探測儀器放在支架上,來尋找最薄弱的地方。靈感構(gòu)思模型設(shè)計分析:1.360 度旋轉(zhuǎn)分為兩個部分,即左右旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)兩個部分;2.左右旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)部分應(yīng)為一體,即探測儀器放在支架上,不僅可以左右旋轉(zhuǎn)還可以上下旋轉(zhuǎn);3.這里利用或者 BASIC 積木制作的模型作為探測儀器,支架上需有一個能夠穩(wěn)定固定探測儀器的

3、結(jié)構(gòu)。知后隨即帶同侄子爾出發(fā)。在,他們在冰島上聘請了一名當(dāng)?shù)氐膶?dǎo)游,引入任務(wù)難度等級:模擬攪拌器結(jié)構(gòu),設(shè)計左右旋轉(zhuǎn)部分,在左右旋轉(zhuǎn)兩側(cè)支點上設(shè)計上下旋轉(zhuǎn);教參采取模型結(jié)構(gòu),利用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu);模擬天體運行軌道,自轉(zhuǎn)表示上下旋轉(zhuǎn),公轉(zhuǎn)表示左右旋轉(zhuǎn);采取合作任務(wù)授課形式,根據(jù)難度等級三的要求設(shè)計一個簡單的恒星和行星運轉(zhuǎn)系。初步搭建任務(wù)模型參考設(shè)計:1.首先設(shè)計左右運行結(jié)構(gòu),參考設(shè)計如下:注:軸為 7#軸,7設(shè)計成形狀。注:將兩個電機通過 7連接固定,底部利用 11將電機同 EV3 程序塊進行固定連接。注:電機同 EV3 程序塊固定成一個比較堅固的框架。注:轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)的中心剛好對著電機中心,轉(zhuǎn)盤一端固定在

4、EV3 程序塊端。注:轉(zhuǎn)盤另一端固定在另一個電機上。注:雙交叉塊中心圓孔與電機上軸連接器的孔剛好處于一條直線上。注:將軸穿入圓孔中,固定蝸桿,蝸桿上下側(cè)固定 1/2 軸套,然后利用 2*4 直角厚連桿固定在轉(zhuǎn)盤。注:固定 40 齒齒輪,同轉(zhuǎn)盤連接嚙合。注:開始設(shè)計左右旋轉(zhuǎn)的支架結(jié)構(gòu)。注:將支架一部分同轉(zhuǎn)盤固定連接。注:將交叉塊固定在 3*7 直角厚連桿上。注:開始設(shè)計對稱部分。注:同時也固定交叉塊,需要注意的是這次交叉塊和上次固定的位置不一致。注:開始設(shè)計齒輪嚙合傳動方式,12#軸剛好從兩個交叉塊中穿插固定,8 齒齒輪同蝸桿進行嚙合。注:利用兩個 2*2黑色交叉塊進行固定連接在蝸桿一側(cè)的 7交

5、叉塊進行覆蓋住。上,即將 2的灰色注:開始固定左右旋轉(zhuǎn)的另一部分支架。注:在四處 3*7 大彎梁處固定 7,需要注意的是固定在彎梁外側(cè)。注:準備 4 個 3的交叉塊,固定在四根7處。3的交叉塊與 4 個 3*7 大彎梁處在同一個線上。注:在 3,分別固定 7交叉塊的,方向一致。然后準備齒輪,準備固定連接。這里,電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,這模型會進行左右轉(zhuǎn)動。2.開始進行上下轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計,參考設(shè)計如下:注:40 齒齒輪同下面的 24 齒齒輪進行嚙合,兩個灰色的 2的交叉塊固定在 7上。注:40 齒齒輪再次進行嚙合,這里只需要蝸桿進行轉(zhuǎn)動,會帶動相對應(yīng)的 24 齒齒輪和兩個40 齒齒輪進行轉(zhuǎn)動。注:依舊是

6、 3的交叉塊,注意其中穿插了 3#帶螺帽的軸。將上下轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)進行連接,注意中間空出一個孔,穿插了 3的摩擦銷。注:3交叉塊孔部分用軸固定,當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動的時候,通過齒輪傳動,可以帶動這個結(jié)構(gòu)上下轉(zhuǎn)動。注:這個結(jié)構(gòu)主要用來固定或者 BASIC 積木設(shè)計的模型,這個環(huán)節(jié)可以提問學(xué)生,為什么要使用橡膠。注:將固定結(jié)構(gòu)同 3藍色摩擦銷進行連接固定。3.整個模型參考設(shè)計如下:程序參考設(shè)計:模型的左右上下旋轉(zhuǎn)均為隨機模式,參考設(shè)計如下:注:首先確定的是端口連接 B 的大型電機,先是順時針旋轉(zhuǎn),速度及時間均為隨機,然后是逆時針旋轉(zhuǎn),速度及時間也為隨機。注:連接 C 端口的大型電機也為隨機運行,同B 電機運行不同的是,他們是隨機范圍不同。整個參考程序如下:1.模型結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候,左右旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)可以同時運行,但是保證兩者之間不會發(fā)生碰撞;2.如果將提高:針對不同打開放在上下翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的時候,需要注意的穩(wěn)固,防止掉落。機,能否設(shè)計不同的結(jié)構(gòu);功能,同時給整個模型增加機動行動動力裝置,打開程序,看看能拍攝;出一部什么模樣的注:上面 4 幅圖為提供的參考圖。(圖中以4S為例)互動交流試試看,猜猜能錄制到什么內(nèi)容。知識

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