伺服液位計(jì)培訓(xùn)教材

1、伺服液位計(jì)培訓(xùn)教材1第1頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一培訓(xùn)內(nèi)容二 原理三 安裝四 接線(xiàn)五 調(diào)試六 常見(jiàn)故障檢查一 產(chǎn)品介紹2第2頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一罐區(qū)產(chǎn)品質(zhì)量流量計(jì)罐區(qū)用壓力變送器伺服液位計(jì)雷達(dá)液位計(jì)溫度測(cè)量?jī)x表遠(yuǎn)程終端單元RTU罐區(qū)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)FuelsManagerTM 和Tankvision3第3頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一伺服液位計(jì)4第4頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一概述 伺服液位計(jì)是用于存儲(chǔ)罐及工藝過(guò)程罐的高精度測(cè)量的液位計(jì)。 The proservo NMS5

2、3x series intelligent tank gauge is designed for high accuracy liquid level measurement in storage and process applications. 優(yōu)點(diǎn)：精度高、測(cè)量穩(wěn)定、維護(hù)量小、使用壽命長(zhǎng)主要測(cè)量參數(shù)： 液位 Level 界面 Interface 密度 Density 5第5頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理空高UllageLevel液位LevelDisplacerWire drum罐高Tank heightUllageLevel液位=罐高-空高（鋼絲長(zhǎng)度）

3、6第6頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理重量信號(hào) CPU平衡浮子位置馬達(dá)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)信號(hào)編碼器平衡浮子鋼絲外輪鼓電磁轉(zhuǎn)換器磁鼓重量?jī)?nèi)輪鼓7第7頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理 浮力平衡原理平衡重量=浮子重量-平衡體積*密度Balance Weight = Displacer Weight Balance Volume*Density W MW B馬達(dá)CPU 當(dāng)執(zhí)行“Level”命令時(shí)，CPU就會(huì)比較測(cè)量重量與平衡重量的大小，以決定伺服馬達(dá)是否工作及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。8第8頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理定義：平衡

4、體積：浮子體積的一半。平衡浮力：只有平衡體積浸入液體中時(shí)所受的浮力。平衡重量：浮子受到平衡浮力時(shí)對(duì)鋼絲的拉力。拉力=浮子重量-浮力平衡重量=浮子重量-平衡體積*密度Balance Weight = Displacer Weight Balance Volume*Density9第9頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理 重量測(cè)量浮子的重量是怎樣測(cè)量出來(lái)的？重量測(cè)量：扭矩力矩=磁耦合力矩N產(chǎn)生電壓 V1產(chǎn)生電壓 V2SSN霍爾元件霍爾元件Inner MagnetMeasuring WireDisplacement Wire DrumHall Element (x5 se

5、ts)Outer MagnetDisplacer(Case: Inner magnet not moving)10第10頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理 鋼絲長(zhǎng)度的測(cè)量CPU EncoderMotor (Encoder CPU) A Phase: 1 rev. = 20 pulses Z Phase: 1 rev. = 1 pulse 記錄脈沖值(CPUMotor Driver) Revolution = 7200 pulses(24 pulses 1mm)1pulse 0.042mm 鋼絲長(zhǎng)度是怎樣測(cè)量的？ 記錄脈沖數(shù)11第11頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月2

6、0日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理浮力平衡浮力平衡鋼絲長(zhǎng)度 罐高值液位值空高UllageLevel液位LevelDisplacerWire drum罐高Tank heightUllageLevel 12第12頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一工作原理液位變化-Liquid surface change“浮子重量”變化-Displacer Buoyancy change : Displacer weight change 輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)Drum rotation: Shift of magnetic position磁通量變化Hall elements detect magneti

7、c flux change重量信號(hào)變化-Weight signal changed計(jì)算重量值-CPU calculates displacer weight value驅(qū)動(dòng)馬達(dá)找到新液面-CPU controls motor to balance displacer on liquid surface 13第13頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一安裝 典型安裝14第14頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一安裝 典型安裝15第15頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一無(wú)導(dǎo)向安裝在這種情況下，proservo NMS5沒(méi)有導(dǎo)向裝置，直接安

8、裝于罐頂?shù)陌惭b短管上，安裝準(zhǔn)備要查看有關(guān)安裝短管的位置及最小測(cè)量液位介紹。16第16頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一帶導(dǎo)波管安裝導(dǎo)波管直徑要求導(dǎo)波管能保護(hù)測(cè)量鋼絲，但不影響其測(cè)量，導(dǎo)波管直徑視管高而定，可以上下相同，也可以上小下大。注：應(yīng)用于帶壓罐上時(shí)必須使用閥門(mén)。注：安裝于不對(duì)稱(chēng)導(dǎo)波管，罐頂上時(shí)必須必須依據(jù)圖示安裝17第17頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一計(jì)算導(dǎo)波管內(nèi)徑依據(jù)以下公式 D1 導(dǎo)波管上部?jī)?nèi)徑 D2 導(dǎo)波管下部?jī)?nèi)徑 L 導(dǎo)波管長(zhǎng)度（從伺服法蘭到導(dǎo)波管底端） v 單位長(zhǎng)度導(dǎo)波管偏離距離 d 浮子直徑 e 由于輪轂槽而使浮子在單位長(zhǎng)度上橫

9、向偏離的距離 （標(biāo)準(zhǔn)鋼絲：1.23mm/m,最大33mm） 導(dǎo)波管上部?jī)?nèi)徑 D1d+10mm,并且D180mm 導(dǎo)波管下部?jī)?nèi)徑 -不對(duì)稱(chēng)導(dǎo)管 D2d+el+2vl+10mm -軸對(duì)稱(chēng)導(dǎo)管 D2d+2el+2vl+10mm 軸對(duì)稱(chēng)導(dǎo)波管推薦的內(nèi)徑D2（標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量鋼絲）18第18頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一導(dǎo)波管要求保持導(dǎo)波管焊接處平滑當(dāng)在導(dǎo)波管上鉆孔時(shí)，保證孔的內(nèi)表面無(wú)渣和毛刺通過(guò)拋光或圖層來(lái)防止導(dǎo)波管內(nèi)表面生銹盡可能的使導(dǎo)波管垂直把不對(duì)稱(chēng)導(dǎo)波管安裝在閥門(mén)下，并對(duì)準(zhǔn)proservo和閥門(mén)的中心設(shè)置不對(duì)稱(chēng)導(dǎo)波管下部的中心，使其對(duì)準(zhǔn)浮子運(yùn)動(dòng)方向19第19頁(yè)，共41頁(yè)，202

10、2年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一安裝位置警告： 在向儲(chǔ)罐進(jìn)料前，必須確保進(jìn)入儲(chǔ)罐的液體不直接沖擊浮子。在儲(chǔ)罐出料前，應(yīng)避免浮子被吸入出料管道。20第20頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一布線(xiàn)21第21頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一布線(xiàn)To NXA820Power AC/DC2 wirePower AC/DCServoAverage TemperaturePromonitorNMS5與NMT53x、PMD235、NRF560之間的HART通信電纜采用屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層在NMS5側(cè)單端接地。NMS5x到控制室通信接口的通信總線(xiàn)電纜采用屏蔽雙絞線(xiàn)，

11、屏蔽層在控制室側(cè)單端接地，總線(xiàn)支路的屏蔽層必須與主干線(xiàn)的屏蔽層聯(lián)通。22第22頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一接線(xiàn)1.輪轂規(guī)格2.型號(hào)3.序列號(hào)4.電源要求5.測(cè)量范圍6.浮子重量7.浮子直徑8.測(cè)量鋼絲直徑9.密度下限10.密度上限11.生產(chǎn)日期12.檢驗(yàn)日期13.檢驗(yàn)者名14.參考點(diǎn)15.防暴證書(shū)號(hào)16.PTB證書(shū)號(hào)17.PTB證書(shū)號(hào)23第23頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一當(dāng)防爆認(rèn)證是EEx d(ia)，與其它本安HART儀表（如NMT539）連接時(shí)，只允許使用電纜入口C 。請(qǐng)核實(shí)伺服液位計(jì)的型號(hào)是否帶Pt100輸入功能？錯(cuò)誤的連接設(shè)備到2

12、4、25和26接線(xiàn)端子，將會(huì)造成不可修復(fù)的硬件損壞！24第24頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一當(dāng)伺服為低電壓版本時(shí)，必須保證伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)端子電壓大于20VDC，最好在22VDC以上，否則會(huì)造成伺服測(cè)量值誤差很大。請(qǐng)注意2種不同的4-20mA輸出方式： 2通道4-20mA輔助輸出，對(duì)應(yīng)的接線(xiàn)端子是20、21和22、23，量程的設(shè)定在G2V5H0 - G2V5H6； HART主輸出（有源/無(wú)源4-20mA），對(duì)應(yīng)的接線(xiàn)端子是6、7，量程的設(shè)定請(qǐng)使用HART手操器或CommuWin II。25第25頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作上電前拆

13、下輪轂蓋，去掉固定輪轂的卡子，及固定鋼絲的膠帶26第26頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣操作帶背光雙行16字符LCD顯示，顯示液位，溫度，無(wú)需另接輸入器光敏鍵操作，不需打開(kāi)儀表罩即可操作E+H編程式矩陣概念27第27頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣設(shè)置靜態(tài)矩陣（ Static Matrix G0）28第28頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣設(shè)置靜態(tài)矩陣參數(shù)設(shè)置（ Static Matrix G0 Settings）上層介質(zhì)密度（ Upper Density 005 ）輸入實(shí)際的介質(zhì)密度中層介質(zhì)密

14、度（ Middle Density 006 ）輸入實(shí)際的介質(zhì)密度或保持默認(rèn)值底層介質(zhì)密度（ Density Bottom 007 ）輸入實(shí)際的介質(zhì)密度或保持默認(rèn)值設(shè)置訪(fǎng)問(wèn)代碼（Access Code 039）操作代碼：50/51Service代碼：530/777/98729第29頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣設(shè)置動(dòng)態(tài)矩陣Dynamic Matrix - Calibration G130第30頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣設(shè)置Calibration矩陣參數(shù)設(shè)置（Calibration G1 Settings）罐高（Tank

15、Height 140）罐高值初始設(shè)置為：安裝法蘭面到罐底零點(diǎn)的距離可以通過(guò)調(diào)整罐高使測(cè)量值與相一致上下停止位上停止位（Upper Stop 160）下停止位（Lower Stop 161）顯示（Display）選擇顯示模式（Select Disp. Mode 190）：Ullage/Measured Level時(shí)間日期設(shè)定（ Calendar 193 198）31第31頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣設(shè)置動(dòng)態(tài)矩陣Dynamic Matrix Device Data G232第32頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一操作 矩陣設(shè)置Device

16、 Data矩陣參數(shù)設(shè)置（Device Data G2 Settings）Contact Output 240-248 (可選)Analog Output Adjustments 250-259(可選)此處只能設(shè)定2通道420mA輔助輸出，HART 420mA主輸出的設(shè)定需要用HART手操器或FXA191&CommuWin II來(lái)完成。Input Signal 270-279 (可選)通訊設(shè)置Communication 通訊地址Address 285：0 - FF通訊協(xié)議Protocol 286：V1、RackBus、HART etc.33第33頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，

17、星期一維護(hù) 重量表標(biāo)定做重量表之前確定以下參數(shù)已經(jīng)設(shè)置：Wire Drum Circum 340Wire Weight 341Displacer Weight 342Access Code 039：51 or higherZero ADJ. Weight 379：0.0 或 50.x浮子停在標(biāo)定腔或維護(hù)腔：Operation 020：StopWeight Calib. 373 = On34第34頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一維護(hù) 重量表標(biāo)定設(shè)置Weight Calib. 373 = On在顯示“Disp. Down ? +/-”時(shí)：希望浮子在標(biāo)定腔：輸入No(-)希望

18、浮子在維護(hù)腔：輸入Yes(+)35第35頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一在顯示“xx.x Low on:E&-”時(shí)：當(dāng)xx.x為“0.0”，抬起浮子，等待Sa和Sb穩(wěn)定后，同時(shí)按下“E”和“-”鍵當(dāng)xx.x為“50.x”，換上50.x的標(biāo)準(zhǔn)浮子，等待Sa和Sb穩(wěn)定后，同時(shí)按下“E”和“-”鍵在顯示“Displacer Set ok ? : E key on”時(shí)：（如為“50.x” 的標(biāo)準(zhǔn)浮子，請(qǐng)先換上測(cè)量浮子）輸入“E”鍵在顯示“Displacer on: E&+”時(shí)：等待Sa和Sb穩(wěn)定后，同時(shí)按下“E”和“+”鍵開(kāi)始自動(dòng)標(biāo)定（10分鐘）36第36頁(yè)，共41頁(yè)，2022年，5月20日，16點(diǎn)1分，星期一在顯示“2 Table Make set ?”時(shí)：輸入“-”在顯示“Weight Calibr. OFF”時(shí)：輸入“E”檢查GVH370 = G