測(cè)繪操作手冊(cè)

1、測(cè)繪成果質(zhì)量管理制度頁(yè)腳內(nèi)容 PAGE 173D 攝影測(cè)量成像使用說(shuō)明一、 簡(jiǎn)介傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際遙感與測(cè)繪領(lǐng)域近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)。它突破了傳統(tǒng)航測(cè)單相機(jī)只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)影像傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜多個(gè)不同角度采集帶有空間信息的真實(shí)影像，以獲取更加全面的地物紋理細(xì)節(jié)，為用戶呈現(xiàn)了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)可寫實(shí)地反映地物的外觀、位置、高度等屬性，增強(qiáng)三維數(shù)據(jù)帶來(lái)的高沉浸感，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人工建模仿真度低的缺陷。 同時(shí)使用無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)進(jìn)行地形測(cè)繪配合自動(dòng)建模系統(tǒng)能夠給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)革命性的效率提升。完成整個(gè)傾斜攝

2、影成像到 GIS 平臺(tái)應(yīng)用和展示大致分為如下幾個(gè)步驟：測(cè)試五鏡頭相機(jī)五鏡頭自帶電池，所以使用前請(qǐng)將自帶電池充滿電，可使用 1 個(gè)小時(shí)，設(shè)置好拍照模式并進(jìn)行飛行前的拍照測(cè)試。航測(cè)無(wú)人機(jī)航測(cè)無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)五鏡頭的相機(jī)參數(shù)、飛行高度、圖像重疊率等規(guī)劃出合適的航線任務(wù)，同時(shí)按照計(jì)算出的拍照間距觸發(fā)相機(jī)快門進(jìn)行拍照，POS 記錄板記錄拍照時(shí)刻相機(jī)的經(jīng)度、維度、高度信息。成像并生成成果數(shù)據(jù)Smart3DCapture , 是一個(gè)革命性的制作現(xiàn)實(shí)三維模型的軟件系列，它能無(wú)需人工干預(yù)地從簡(jiǎn)單連續(xù)影像中生成最逼真的實(shí)景真三維場(chǎng)景模型。五鏡頭按航線完成拍照任務(wù)后，分別取出鏡頭里面的 5 張 SD 存儲(chǔ)卡，分別導(dǎo)入

3、到安裝有 Smart3DCapture 的電腦，最終生成成果數(shù)據(jù)。KWTGISpro 軟件在 GIS 平臺(tái)（KWTGISpro 軟件）加載成果數(shù)據(jù)，并且擬合到三維地圖中，然后結(jié)合軟件的功能進(jìn)行目標(biāo)物的量測(cè)。KWTGISpro 提供傾斜攝影的量算、標(biāo)注、單體化等應(yīng)用功能。二、工作流程五鏡頭相機(jī)的軟件使用和說(shuō)明首先要在安卓系統(tǒng)的手機(jī)上安裝與鏡頭設(shè)置有關(guān)的軟件 app。模式選擇軟件選擇“模式選擇.apk”（相機(jī)作業(yè)模式設(shè)置軟件）根據(jù)軟件安裝提示安裝在智能手機(jī)（android4.0 及以上版本）上即可，屏幕上生成模式選擇快捷圖標(biāo)。模式選擇：在攝影儀通電狀態(tài)下進(jìn)入主頁(yè)面后，點(diǎn)擊“藍(lán)牙連接“按鈕，進(jìn)入藍(lán)牙

4、搜索頁(yè)面，選擇攝影儀藍(lán)牙設(shè)備，即可開始對(duì)攝影儀進(jìn)行操作，連接成功后“藍(lán)牙連接”按鈕會(huì)點(diǎn)亮。點(diǎn)擊“自控拍攝模式”(首次默認(rèn)為該選項(xiàng)，長(zhǎng)按此項(xiàng)可設(shè)置拍照間隔)右側(cè)下拉按鈕，顯示所有工作模式。例：選擇“外觸發(fā)三模式”，下次啟動(dòng)后攝影儀會(huì)記憶該工作模式直接選用。打板操作：拍攝任務(wù)需要多個(gè)架次來(lái)完成時(shí)可使用“打板”按鈕，具體操作如下：第一架次結(jié)束后飛行器返回地面，根據(jù)攝影儀電池電量判斷第二架次任務(wù)電測(cè)繪成果質(zhì)量管理制度池電量是否充足，若充足，打開相機(jī)作業(yè)模式選擇軟件，點(diǎn)擊“打板”按鈕拍攝一張空白照片作為標(biāo)簽來(lái)判斷兩個(gè)架次拍攝的圖像信息。第二架次與第三架次之間，在判斷電池電量充足的前提下可采用相同的打板操

5、作來(lái)實(shí)現(xiàn)快速圖像數(shù)據(jù)采集。注意：多架次拍攝任務(wù)時(shí)，每架次返回地面后應(yīng)先檢查電池電量，其次應(yīng)檢查相機(jī)存儲(chǔ)卡容量是否可容納后續(xù)架次的拍攝圖像，若存儲(chǔ)空間不足應(yīng)及時(shí)將前幾個(gè)架次拍攝數(shù)據(jù)導(dǎo)出。我們通常是使用外三觸發(fā)模式，也就是說(shuō)有無(wú)人機(jī)觸發(fā)快門進(jìn)行拍照。工作流程總結(jié)Micro SD 相機(jī)存儲(chǔ)卡檢查a）插入存儲(chǔ)卡時(shí)確保方向正確； b）作業(yè)前建議每張存儲(chǔ)卡清空；若剩余空間足夠，可更改卡內(nèi)自生成文件夾名稱，以便區(qū)分作業(yè)任務(wù)。電池電量檢測(cè)將電池與其充電器連接后插入電插板，若綠燈亮起則表示電池電量充足，紅燈亮起則需充電。開 機(jī) a）將電池與攝影儀插接并放入電池艙，此時(shí)攝影儀處于通電狀態(tài)； b）通電狀態(tài)時(shí)按下工作

6、開關(guān)，五個(gè)相機(jī)將全部開機(jī)，攝影機(jī)進(jìn)入開機(jī)狀態(tài)c)按下工作開關(guān)等待相機(jī)開機(jī) 20 秒后，取下鏡頭蓋等待起飛。關(guān) 機(jī) a）保證五個(gè)鏡頭蓋上蓋后，按下工作開關(guān)，攝影儀仍處于通電狀態(tài)； b）打開電池艙拔下電池接口，五個(gè)相機(jī)將全部關(guān)機(jī)，攝影機(jī)進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。航測(cè)無(wú)人機(jī)航拍前，需使用集成式地面站軟件對(duì)預(yù)拍區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃，主要操作如下：打開“KWT 地面站 4.0”，正常加載電子地圖。選擇菜單欄“工具箱-攝影測(cè)量工具”，打開對(duì)話框，如下圖所示，焦距、傳感器 H（mm）、傳感器W（mm）的數(shù)值是依據(jù)當(dāng)前所使用的鏡頭型號(hào)填寫。針對(duì)目前公司所用的測(cè)繪鏡頭（HGII-C），焦距（24）、傳感器 H（mm）（15.4

7、）、傳感器W（mm）（23.2）是下圖所示參數(shù)。測(cè)繪成果質(zhì)量管理制度攝影測(cè)試工具對(duì)話框另外，飛行高度（米）、H 覆蓋率（%）、W 覆蓋率（%）、水平速度（米/秒）、垂直速度（米/秒）是使用的時(shí)候根據(jù)當(dāng)前的地形、環(huán)境、天氣等因素綜合考慮自行填寫。轉(zhuǎn)彎模式，選擇“定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎”防止在邊緣部分成像重疊率不夠。以上信息檢查正確無(wú)誤后，點(diǎn)擊“點(diǎn)擊選擇你想掃描的區(qū)域”，在地圖上就會(huì)彈出一個(gè)矩形框，根據(jù)航拍的區(qū)域調(diào)整矩形框的大?。ㄗ⒁?，調(diào)整后可以看到區(qū)域的長(zhǎng)和寬，估算區(qū)域面積）。調(diào)整完成后，點(diǎn)擊“預(yù)覽”，立即可以看到由以上參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃出來(lái)的航線。如下圖所示，規(guī)劃的是 0.5km*0.4km 的一片區(qū)域。預(yù)覽拍照

8、航線預(yù)估無(wú)人機(jī)的飛行狀況滿足要求后，點(diǎn)擊“生成”即可生成航線任務(wù)，如下圖所示：生成航線任務(wù)，檢查無(wú)誤后，即可上傳到飛控，自行航線飛行。Smart3D成像流程。航拍回來(lái)，將五鏡頭中的sd 卡數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦磁盤中，一個(gè)文件夾存儲(chǔ)一張sd 內(nèi)容，五組鏡頭的數(shù)據(jù)檢查正確無(wú)誤后，開啟“開始-所有程序-Bentley”中的“ContextCapture Master”，創(chuàng)建工程。該軟件是執(zhí)行Smart3D 的關(guān)鍵應(yīng)用程序。如下圖所示:點(diǎn)擊“OK”，進(jìn)入工程主界面，選擇“Photos”加載五組鏡頭數(shù)據(jù)。選擇“Add entire directory”可以加載五組鏡頭所在的文件夾的路徑，如下圖所示：是否完全加

9、載成功，可以點(diǎn)擊最后一個(gè)按鈕“Checkimage files”來(lái)確認(rèn)，如上圖所示，說(shuō)明所有圖片是正常的，點(diǎn)擊“Close”關(guān)閉。下一步，開啟“開始-所有程序-Bentley”中的“ContextCapture Engine”，這是一個(gè)成像引擎軟件，伴隨成像的整個(gè)過(guò)程，如下圖所示：正確運(yùn)行后可以最小化顯示。下一步，右鍵單擊“Block_1”，選擇“Submit Aerotriangulation”意思是“提交航空三角運(yùn)算”，如下圖所示：此項(xiàng)將對(duì)所有參數(shù)選擇默認(rèn)，點(diǎn)擊“next”，直到“Submit”，完成參數(shù)設(shè)置，生成“Block_1_AT”節(jié)點(diǎn)，如下圖所示：加載的照片進(jìn)行運(yùn)算，完成后，點(diǎn)擊該

10、頁(yè)面下的“3D view”將看到照片的點(diǎn)云數(shù)據(jù)， 如下圖所示。下一步，右鍵點(diǎn)擊“Block_1_AT”，選擇菜單里面的“New recongstruction”，意思是“新重構(gòu)”，即生成新節(jié)點(diǎn)“Reconstruction_1”。選擇此節(jié)點(diǎn)，右面屬性頁(yè)選擇“Spatial framework”，Mode 一項(xiàng)，選擇“Regular planar grid”即可。如下圖所示：下一步，選中“Reconstruction_1”節(jié)點(diǎn)，右鍵彈出菜單，選擇“Submit newproduction”選項(xiàng)，彈出對(duì)話框。在此對(duì)話框，選擇“Format/Options”，選擇成果數(shù)據(jù)輸出格式，選擇OSGB 格式

11、輸出。如下圖所示：其他選項(xiàng)，保持默認(rèn)即可，最后點(diǎn)擊“Submit”，即在左邊樹形列表中增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)“Production_1”，選中該節(jié)點(diǎn)，可以看到“ContextCapture Engine”在運(yùn)算的進(jìn)度條。運(yùn)算完成后顯示如下畫面：若是出現(xiàn)上述頁(yè)面，說(shuō)明3D 成像順利完成。注意：上面可以看你到你生成的成果數(shù)據(jù)的格式 OSGB。KWTGISpro 應(yīng)用軟件在桌面上打開“KWTGISpro 傾斜攝影專業(yè)版 20151201.exe”快捷方式，首次使用請(qǐng)聯(lián)網(wǎng)下載地圖。如下圖所示：在此頁(yè)面工具欄中選擇“導(dǎo)入傾斜攝影數(shù)據(jù)”，彈出如下對(duì)話框：其中，“數(shù)據(jù)路徑”是在 Smart3D 中生成的 OSGB 格式的 Data 文件夾，也就是在 Productions 文件夾里面的 Production_X 文件夾下的 Data 文件夾（注意此文件夾包含的是 OSGB 格式的文件）。“圖層名”是該成果數(shù)據(jù)的名稱，自行命名?！爸行狞c(diǎn)經(jīng)度”是航拍點(diǎn)的經(jīng)度?！爸行狞c(diǎn)維度”是航拍點(diǎn)的維度?？梢栽陲w行前將 home 點(diǎn)的經(jīng)緯度作為此項(xiàng)的數(shù)值?！案叨饶Ｊ健边x擇“相對(duì)地表”?！案叨取笔褂猛扑]高度。輸入以上數(shù)據(jù)后，可以點(diǎn)擊“預(yù)覽”查看成果數(shù)據(jù)的 3D 效果圖。為了和地圖完美的擬合，還需要使用工具欄中的“平移傾斜攝影數(shù)據(jù)”按鈕對(duì)